1、1,例1：留聲機(jī)的轉(zhuǎn)盤繞通過(guò)盤心垂直盤面的軸在水平面內(nèi)以角速率 作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)放上唱片后，唱片將在摩擦力作用下隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)唱片的半徑為R，質(zhì)量為m，它與轉(zhuǎn)盤間的摩擦系數(shù)為 ，求：(1)唱片與轉(zhuǎn)盤間的摩擦力矩； (2)唱片達(dá)到轉(zhuǎn)盤的角速度 時(shí)需要多長(zhǎng)時(shí)間；(3)在這段時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)力矩做了多少功？,R,r,dr,o,解（1）唱片受到的摩擦力矩,2,(3) 由定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理求力矩功,(2) 由定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量定理求時(shí)間,R,r,dr,o,唱片所受摩擦力所做的功=？,3,例2 一長(zhǎng)為 l , 質(zhì)量為 m/ 的桿可繞支點(diǎn)O自由轉(zhuǎn)動(dòng)一質(zhì)量為m、速率為v 的子彈射入桿內(nèi)距支點(diǎn)為a 處，使桿的偏轉(zhuǎn)角

2、為30o . 問(wèn)子彈的初速率為多少?,解 子彈和桿的系統(tǒng)， 在子彈射入過(guò)程中角動(dòng)量守恒,射入桿后，以子彈、桿和地球?yàn)橄到y(tǒng)，機(jī)械能守恒,關(guān)鍵：分清子過(guò)程，選用合適的物理規(guī)律！,4,思考1：本題中，若桿在子彈打入前 的瞬間繞O軸順時(shí)針經(jīng)過(guò)豎直位置， 角速度為 0，求子彈打入桿后的角速度。,關(guān)鍵：注意各個(gè)角動(dòng)量的方向！以打入前子彈的 角動(dòng)量方向?yàn)檗D(zhuǎn)軸正方向，則角動(dòng)量守恒方程為,思考2：子彈打入后，桿能反向轉(zhuǎn)動(dòng)的條件？,思考3 ：桿的最大擺角為多大？,5,注意轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的單位：kg.m2,6,定軸剛體的反轉(zhuǎn)現(xiàn)象 （類似于質(zhì)點(diǎn)平動(dòng)的反沖現(xiàn)象）,7,人沿臺(tái)的邊緣跑一圈，人相對(duì)臺(tái)的角位移為2,8,9,（2）細(xì)棒和地球組成的系統(tǒng)，機(jī)械能守恒,10,思考：如何用剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理解第二問(wèn)？,11,思考1：滑輪的角加速度及 重物的加速度分別為多大？,12,思考2：如果將滑輪換成質(zhì)量分別為M1和M2，半徑分別為R1和R2的兩個(gè)固連在一起的同軸圓柱體，兩根繩分別纏繞在大小圓柱體上，并連接重物分別為m1和m2，如圖所示。已知m1m2求m1下降h距離時(shí)，圓柱體的角速度及m2 上升的距離,方法一：用定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律和牛頓定律聯(lián)解,13,方法二：機(jī)械能守恒定律求解,同軸圓柱體、兩重物（含繩）、地球組成