1、FANUC系統(tǒng)宏指令加工拋物線編程示例,六安高級(jí)技校 羅志勝,一、用戶宏程序編程特點(diǎn),用戶宏程序編程的最大特點(diǎn)是使用變量，且變量之間能進(jìn)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算。因此，在數(shù)控機(jī)床加工一定批量的形狀相同但尺寸不同，或由型腔、曲面、曲線等組成的工件時(shí)，使用用戶宏程序功能進(jìn)行編程能夠減少程序重復(fù)編制，減少字符數(shù)，節(jié)約內(nèi)存，使得編程更方便，更容易。,二、變量的使用,FANUC系統(tǒng)變量用“#”和數(shù)字合起來表示。 在編寫用戶加工程序進(jìn)行邏輯和函數(shù)計(jì)算時(shí)，通常可以用局部變量#1#33或公共變量#100#199。 公共變量#500#999和#1000以后的系統(tǒng)變量通常是提供給機(jī)床廠家進(jìn)行二次開發(fā)，不能隨便使用。若使用

2、不當(dāng)，便會(huì)導(dǎo)致整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的崩潰。,三、拋物線編程示例,四、零件分析,該零件輪廓由拋物面組成。加工時(shí)，采取X向等距離散的方式，根據(jù)精度要求，將圖中拋物面的X軸的步距設(shè)定為0.05MM。通過選擇X軸的步距，將拋物面分成若干線段后，利用其數(shù)學(xué)方程式分別計(jì)算輪廓上各點(diǎn)的Z坐標(biāo)，直到Z=-16時(shí)，結(jié)束相應(yīng)輪廓的擬合加工。,五、拋物面精加工程序段,。 #1=0； （X坐標(biāo)條件變量） #2=0； （Z坐標(biāo)計(jì)算變量） N10 G1X2*#1 Z#2; (拋物線加工循環(huán)體) #1=#1+0.05；（X向半徑變量） #2=-#1*#1/16; (X向半徑量轉(zhuǎn)換后的拋物線Z坐標(biāo)計(jì)算方程) IF #1LE16 GO

3、TO10; (拋物線加工條件跳轉(zhuǎn)) 。,直線擬合加工路線簡(jiǎn)圖,六、加工方法一：,該方法為使用G73復(fù)合循環(huán)指令進(jìn)行加工。 該方法缺點(diǎn)是空刀較多。,加工程序一,O0001； M03S900; T0101; G00X100Z100; X35Z0; G1X0F0.15; G00X32Z2; G73U16R8; G73P1Q20U0.5W0.1S1000F0.3;,N1G0X0S1200F0.15; G1Z0; #1=0； #2=0； N10 G1X2*#1 Z#2; #1=#1+0.05； #2=-#1*#1/16; IF #1LE16 GOTO10; N20G0X32Z2; G0X100Z100;

4、 M30;,方法一加工路線簡(jiǎn)圖,七、加工方法二,該方法為使用FANUC系統(tǒng)循環(huán)功（WHILE）語句。 該方法和G73相同，空刀較多。 格式：WHILE表達(dá)式DO m ;(m=1,2,3) END m,加工程序二,O0002； M03S900; T0101; G00X100Z100; X35Z0; G1X0F0.15; G00X32Z2; #3=16； WHILE #3GE0 DO1； #1=0；,#2=0； N10 G1X2*#1+#3 Z#2; #1=#1+0.05； #2=-#1*#1/16; IF #1LE16 GOTO10; G0Z2； #3=#3-1； END 1； G0X100Z1

5、00; M30;,方法二加工路線簡(jiǎn)圖 fzys,八、加工方法三,該方法是利用條件語句判斷走刀是否到毛坯的尺寸。 該加工方法較好地克服了前兩種方法的缺點(diǎn)。,加工程序三,O0003 M03S900; T0101; G00X100Z100; X35Z0; G1X0F0.15; G00X32Z2; #3=16; WHILE#3GE0DO1; N1#1=0; #2=0;,N5#4=#1+#3; N10G1X2*#4Z#2; #1=#1+0.05; #2=-#1*#1/16; #4=#1+#3; IF#4LE16GOTO10; G0Z2; #3=#3-1; END1; G0X100Z100; M30;,方

6、法三加工路線簡(jiǎn)圖 fzys,九、加工方法四,該方法為層切法，即利用X坐標(biāo)的變化求出Z坐標(biāo)，從而切削出近似拋物線的臺(tái)階，最后精加工出拋物面。 此種方法加工路線最短，效率較高。,加工程序四,O0004; M03S900; T0101; G0X34Z0; G1X0F0.15; G0X32Z2; #3=16; N5 #4=-#3*#3/16; G0X#3； G1Z#4F0.25； G1U1；,G0Z2； #3=#3-1； IF #3GE0 GOTO5； S1200F0.15； #1=0； #2=0； N10 G1X2*#1 Z#2; #1=#1+0.05； #2=-#1*#1/16; IF #1LE16 GOTO10; G0X100Z100 M30；,方法四加工路線簡(jiǎn)