1、第十章 包裝生產(chǎn)線,第一節(jié) 概述 隨著包裝產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，產(chǎn)品的包裝不再是以單機(jī)完成一道道工序、生產(chǎn)效率極低的作業(yè)過程了，取而代之的是：包裝流水線及包裝自動(dòng)線。 所謂包裝流水線是將相互獨(dú)立的自動(dòng)或半自動(dòng)包裝設(shè)備，輔助設(shè)備等按包裝工藝的先后順序組合起來，使被包裝物品從流水線一端進(jìn)入，經(jīng)過不同的包裝設(shè)備，包裝材料在相應(yīng)的包裝工位加入，包裝成品從流水線的末端不斷輸出。在包裝流水線中，工人只參與一些輔助的包裝作業(yè)，如整理、輸送、包裝容器供給等。圖10.1為一方便面生產(chǎn)流水線示意圖，該生產(chǎn)線需人工完成供蓋、整理裝箱及封口等工作。,圖10.1 方便面包裝流水線示意圖 1-面供給裝置 2-面裝碗裝置 3-自

2、動(dòng)放碗機(jī)構(gòu) 4-加熱封口機(jī)構(gòu) 5-輸送裝置 6-包裝機(jī) 7-熱收縮包裝機(jī),為進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，在流水線的基礎(chǔ)上，再配置適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)控制、檢測(cè)、調(diào)整裝置、自動(dòng)供料及輸送裝置等，使被包裝物品能按既定的工序和一定的節(jié)拍自動(dòng)完成包裝工藝過程。整個(gè)包裝過程不需人直接參與操作，僅需完成,開機(jī)、出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行調(diào)整檢修、控制等。這種工作系統(tǒng)即稱包裝自動(dòng)生產(chǎn)線。如圖10.2為一綜合自動(dòng)包裝線。 從工藝角度來看，包裝自動(dòng)生產(chǎn)線除了具有流水線的一般特征以外，還具有更嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏性和協(xié)調(diào)性。目前在我國(guó)包裝各行業(yè)中已廣泛地應(yīng)用著不同程度的包裝流水線和包裝自動(dòng)生產(chǎn)線。 一、包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的基本組成 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線是由最基

3、本的工藝設(shè)備自動(dòng)包裝機(jī)及將自動(dòng)包裝,圖10.2 綜合自動(dòng)包裝線,機(jī)聯(lián)線的輔助設(shè)備（輸送裝置等），并依靠推動(dòng)控制系統(tǒng)完成確定的工作循環(huán)。如圖10.3所示。,圖10.3 自動(dòng)包裝線基本組成方框圖,其中，輔助裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)是區(qū)別流水線與自動(dòng)生產(chǎn)線的重要標(biāo)志。本章主要介紹包裝自動(dòng)生產(chǎn)線。 二、包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的主要類型 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線按照包裝機(jī)排列形式分為串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)三種類型。一般以串聯(lián)和混聯(lián)生產(chǎn)線較多；按照包裝機(jī)聯(lián)系的特征可分為剛性、撓性和半撓性生產(chǎn)線三種類型。 圖10.4(a)所示為剛性生產(chǎn)線。被包裝物在生產(chǎn)線上完成全部包裝工序均由前一臺(tái)包裝機(jī)直接傳遞給下一臺(tái)包裝機(jī),所有機(jī)器按同一節(jié)拍工作,

4、如果其中一臺(tái)包裝機(jī)出現(xiàn)故障,其余各機(jī)均應(yīng)停機(jī)。,圖10.4 生產(chǎn)線示意圖 (a)剛性生產(chǎn)線 (b)撓性生產(chǎn)線 (c)華撓性生產(chǎn)線 1、4、8一被包裝物 2、6、9一包裝機(jī) 3、7、11一成品 5、10一中間存貯器,圖10.4(b)所示為撓性生產(chǎn)線。被包裝物在生產(chǎn)線上完成前道包裝工序后,經(jīng)中間貯存裝置貯存,根據(jù)需要由輸送裝置送至下一包裝工序。即使生產(chǎn)線中某臺(tái)包裝機(jī)出現(xiàn)故障，也不影響其余包裝機(jī)正常工作。 圖10.4(c)所示為半撓性生產(chǎn)線。生產(chǎn)線由若干個(gè)區(qū)段組成，每個(gè)區(qū)段內(nèi)的各臺(tái)包裝機(jī)間又以剛性聯(lián)接，各區(qū)段間為撓性聯(lián)接。目前，剛性和半撓性生產(chǎn)線較常用。,包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的建立，不僅提高了產(chǎn)品包裝質(zhì)量

5、、包裝速度、減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、減小占地面積，而且，為產(chǎn)品包裝過程的連續(xù)化、高速化奠定了基礎(chǔ)。 第二節(jié) 工藝路線與設(shè)備布局 一、工藝路線 包裝工藝路線是進(jìn)行包裝自動(dòng)生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)的依據(jù)，它是在調(diào)查研究和分析所收集資料的基礎(chǔ)上確定的。設(shè)計(jì)包裝工藝路線時(shí),應(yīng)保證包裝質(zhì)量、高效率、低成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、維修和操作方便等。根據(jù)包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的工藝特點(diǎn),提出以下設(shè)計(jì)原則：,1合理選擇包裝材料和包裝容器 例如：糖果包裝機(jī)中采用卷筒包裝材料,有利于提高包裝機(jī)的速度；對(duì)于衣領(lǐng)成形器而言，宜選用強(qiáng)度較高的復(fù)合包裝材料；制袋一充填一封口機(jī)所使用的塑料薄膜應(yīng)預(yù)先印上定位色標(biāo)，以保證包裝件的正確封切位置

6、；自動(dòng)灌裝機(jī)中為使灌裝機(jī)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，瓶口的形狀與尺寸應(yīng)符合精度的要求等。 2滿足工序的集中與分散 工序集中與分散程度是依據(jù)哪一種原則更能全面、綜合地保證質(zhì)量、提高生產(chǎn)率和降低成本等因素而確定的。,工序集中的特點(diǎn)： 由于工序集中,減少了中間輸送、存貯、轉(zhuǎn)向等環(huán)節(jié),使機(jī)構(gòu)得以簡(jiǎn)化；可縮減生產(chǎn)線的占地面積。但是,工序過分集中,會(huì)對(duì)包裝工藝增加更多的限制，降低了通用性,增加了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度,不便于調(diào)整等。所以,采用集中工序時(shí),應(yīng)保證調(diào)整、維修方便,工作可靠,有一定通用性等。 為提高生產(chǎn)率，便于平衡工序的生產(chǎn)節(jié)拍,可以將包裝操作分散在幾個(gè)工序上同時(shí)進(jìn)行,使工藝時(shí)間重疊,即工序分散。例如： 回轉(zhuǎn)式自動(dòng)灌

7、裝機(jī)頭數(shù)愈多,生產(chǎn)率愈高。工序分散可減小機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度,提高工作可靠性,便于調(diào)整和維修等。但生產(chǎn)線占地面積大,過分分散也使得成本增加,不太經(jīng)濟(jì)。,總之，對(duì)于工序的集中和分散,應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)線的特點(diǎn)全面綜合地進(jìn)行分析比較,力求合理,方案最佳。 3平衡工序的節(jié)拍 平衡工序的節(jié)拍是制定包裝自動(dòng)生產(chǎn)線工藝方案的重要問題之一。各臺(tái)包裝機(jī)具有良好的同步性,對(duì)于保證包裝自動(dòng)生產(chǎn)線連續(xù)協(xié)調(diào)地生產(chǎn)非常重要。平衡節(jié)拍時(shí),反對(duì)壓抑先進(jìn),遷就落后的平衡辦法。具體采取如下措施： (1)將包裝工藝過程細(xì)分成簡(jiǎn)單工序,再按工藝的集中、分散原則和節(jié)拍的平衡,組合為一定數(shù)量的合理工序。 (2)受條件限制，不能使工序節(jié)拍趨于一致時(shí)，

8、則盡可能使其成倍數(shù)，利用若干臺(tái)包裝機(jī)并聯(lián)達(dá)到同步的目的。,(3)采用新技術(shù)，改進(jìn)工藝，從根本上消除影響生產(chǎn)率的工序等薄弱環(huán)節(jié)。 總之,工藝方案的選擇是一個(gè)非常復(fù)雜的問題,必須從產(chǎn)品包裝質(zhì)量、生產(chǎn)、成本、可靠性、勞動(dòng)條件和環(huán)境保護(hù)等諸方面綜合考慮。所制定的包裝工藝方案應(yīng)是先進(jìn)、可靠和切實(shí)可行； 在保證包裝質(zhì)量的前提下,力求提高生產(chǎn)率； 同時(shí),應(yīng)使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,噪聲低，便于操作、維修等。在制定包裝工藝方案時(shí)，一般應(yīng)同時(shí)擬定幾個(gè)不同方案,進(jìn)行分析對(duì)比，在進(jìn)行必要的試驗(yàn)之后，適當(dāng)修改和綜合，最后確定。應(yīng)當(dāng)指出，工藝方案的合理性并非一成不變,它應(yīng)隨著生產(chǎn)的發(fā)展和條件的變化而發(fā)生變化。 二、繪制工藝原理

9、圖 在選擇和確定了包裝工藝方案之后，就應(yīng)著手繪制工藝原理圖。包裝自動(dòng)生產(chǎn)的工藝原理圖只需給出各單機(jī),所完成的功能。圖10.5所示為裝箱自動(dòng)生產(chǎn)線的工藝原理圖。工藝原理圖是不可缺少的原始資料，繪制工作循環(huán)圖及有關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和選擇，都以此為基礎(chǔ)。,圖10.5 裝箱自動(dòng)生產(chǎn)線的工藝原理圖,三、設(shè)備布局 包裝工藝路線和設(shè)備確定后,本著簡(jiǎn)單、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)的原則布置設(shè)備。 力求方案最佳。 另外,還應(yīng)考慮可根據(jù)廠房的變化,靈活安排布局并為以后的技術(shù)改造留有余地。,圖10.6 設(shè)備布局圖 1-取瓶機(jī) 2-塑料周轉(zhuǎn)箱 3-輸送裝置 4-裝箱機(jī) 5-檢液裝置6-貼標(biāo)機(jī) 7-封口機(jī) 8-灌裝機(jī) 10-空瓶檢查臺(tái) 11

10、-洗瓶機(jī),圖10.6和圖10.7所示為兩種布局形式。 圖10.6所示各臺(tái)設(shè)備間設(shè)置了平面輸送裝置。 圖10.7所示為在設(shè)備上部空間設(shè)置輸送裝置。,圖10.7 設(shè)備上部空間設(shè)置輸送裝置 1一灌身制造機(jī) 2-翻邊機(jī) 3-自動(dòng)檢漏機(jī) 4-卷邊封口機(jī),1.平面布置 平面布置應(yīng)力求生產(chǎn)線短、布局緊湊、占地面積小、整齊美觀以及調(diào)整、操作、維修方便。 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的排列可采用多種形式布置，如直線型、直角型或框型等。至于采用何種形式布置,需綜合考慮。比如：車間的平面布置、柱子間距、各臺(tái)設(shè)備的外形尺寸和生產(chǎn)能力、輸送機(jī)形式等。另外,還要便于操作和實(shí)現(xiàn)集中控制。圖10.8所示為灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線平面布置示意圖。洗箱

11、機(jī)4通常按平行于洗瓶機(jī)3的中心線布置。若洗瓶機(jī)生產(chǎn)能力為12000瓶小時(shí)，則應(yīng)配備兩臺(tái)生產(chǎn)能力為6000瓶小時(shí)的灌裝封口機(jī)6和9。輸送機(jī)8為輸送機(jī)5的延續(xù)。輸送機(jī)11上設(shè)有兩個(gè)輸瓶道兼作中間存貯器。 為保證安全在設(shè)備布局時(shí)。應(yīng)將各運(yùn)動(dòng)部件間、各單機(jī)間、機(jī)器與墻壁間以及生產(chǎn)線之間根據(jù)實(shí)際情況,留出適當(dāng)距離。,圖10.8 灌裝自動(dòng)生產(chǎn)線平面布置示意圖 1取瓶機(jī) 2集瓶臺(tái) 3洗瓶機(jī) 4洗箱機(jī) 5、8、10、11、12一輸送機(jī) 6、9一灌裝封口機(jī) 7裝箱機(jī),2.立面布置 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線中的設(shè)備在不同樓層布置時(shí),要考慮,圖10.9 灌裝和裝箱自動(dòng)生產(chǎn)線布置示意圖 1洗瓶機(jī) 2灌裝機(jī) 3、9-輸送機(jī) 4封

12、口機(jī) 5檢驗(yàn)機(jī) 6-貼標(biāo)機(jī) 7升降機(jī) 8裝箱機(jī) 10-取瓶機(jī),各種條件。如廠房大小及高度、設(shè)備外形尺寸及重量、各工序及包裝工藝路線的特點(diǎn)、衛(wèi)生、安全等。圖10.9所示為食品灌裝和裝箱自動(dòng)生產(chǎn)線布置實(shí)例。該布置將洗瓶、裝箱過程同灌裝分開,從衛(wèi)生方面看是合理的。 設(shè)備的合理布置是一個(gè)綜合性問題。應(yīng)力求降低成本、因地制宜、靈活安排。 四、 包裝生產(chǎn)線工作循環(huán)圖 包裝生產(chǎn)線是一組自動(dòng)化程度較高的有機(jī)組合體。為確保生產(chǎn)線能按預(yù)定的規(guī)律動(dòng)作，需合理編制生產(chǎn)線的工作循環(huán)圖即借助圖表將自動(dòng)機(jī)及輔助裝置的運(yùn)動(dòng)配合關(guān)系簡(jiǎn)明地表達(dá)出來。,該圖編制形式與自動(dòng)包裝機(jī)工作循環(huán)圖相似、擬定方法也相同、主要區(qū)別是前者表示的是

13、各主機(jī)及輔助裝置的動(dòng)作順序和時(shí)間。 圖10.10所示是鋁活塞自動(dòng)包裝線的工作循環(huán)圖。包括塑料薄膜制袋袋裝機(jī)、裝盒機(jī)、裝箱機(jī)及捆扎機(jī)等主機(jī)、袋裝機(jī)與盒裝機(jī)之間借滑槽與機(jī)械手連接；裝盒機(jī)與裝箱機(jī)之間借連續(xù)回轉(zhuǎn)的輸送帶連接；裝箱機(jī)與捆扎機(jī)之間借水平導(dǎo)槽連接，而總的構(gòu)成則為一條剛性串聯(lián)型自動(dòng)線。全線由控制柜統(tǒng)一進(jìn)行程序控制。絕大多數(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)依靠油缸驅(qū)動(dòng)，只有少數(shù)用電動(dòng)機(jī)。各主機(jī)每完成一次工作循環(huán)均需8秒。,圖10.10 鋁活塞自動(dòng)包裝線工作循環(huán)圖,下面，結(jié)合該自動(dòng)包裝線略作具體分析。 (1)加強(qiáng)主機(jī)的聯(lián)鎖性，使全線協(xié)調(diào)可靠地工作 剛性自動(dòng)線內(nèi)各主機(jī)的聯(lián)鎖性大都很強(qiáng)，編制工作循環(huán)圖時(shí)務(wù)必切實(shí)注意這點(diǎn)。

14、該自動(dòng)線袋裝機(jī)與裝盒機(jī)之間是借機(jī)械手來傳送被包裝物品的，故應(yīng)妥善協(xié)調(diào)袋裝機(jī)的機(jī)械手(Z)與裝盒機(jī)的機(jī)械手()之間的動(dòng)作配合。 在裝箱機(jī)與捆扎機(jī)之間也存在類似的情況,當(dāng)步進(jìn)油缸結(jié)束了推箱程序并發(fā)出相應(yīng)信號(hào)時(shí)，捆扎機(jī)才能進(jìn)行捆扎，而不應(yīng)任意確定起始動(dòng)作時(shí)間。它們之間采用輸送帶來傳送物品，該段聯(lián)鎖性不強(qiáng)，對(duì)裝箱工作有利。,(2)找出關(guān)鍵的影響因素，以提高全線的生產(chǎn)率 自動(dòng)線工作循環(huán)圖編制對(duì)全線的生產(chǎn)率有直接影響。 所以應(yīng)在擬訂過程中要善于發(fā)現(xiàn)對(duì)全線生產(chǎn)率起主要決定作用的某些關(guān)鍵設(shè)備和動(dòng)作，并尋求合理解決的途徑。 如該線中裝盒機(jī)的生產(chǎn)率約為20盒分，即包裝一盒的周期為3秒。 裝箱機(jī)的生產(chǎn)率則主要取決于

15、20只小盒集積的時(shí)間，亦即與前兩道工序完成產(chǎn)品的情況有關(guān)。實(shí)際上影響全線生產(chǎn)率的關(guān)鍵設(shè)備是袋裝機(jī)。而影響袋裝機(jī)的關(guān)鍵因素乃是橫封切斷機(jī)構(gòu)與機(jī)械手(I)的動(dòng)作配合。所以在設(shè)計(jì)時(shí)必須妥善考慮其機(jī)構(gòu)組成及工作特性。,第三節(jié) 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)率 一、包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)率 1.撓性生產(chǎn)線的生產(chǎn)率 (10-1) 式中：Q生產(chǎn)率 Tk基本包裝工藝時(shí)間 Tf輔助時(shí)間 Tn循環(huán)外損失時(shí)間之和,2.剛性生產(chǎn)線的生產(chǎn)率 剛性生產(chǎn)線中各臺(tái)設(shè)備按同一節(jié)拍工作,忽略設(shè)備間的不協(xié)調(diào)因素,可認(rèn)為剛性生產(chǎn)線的理論生產(chǎn)能力取決于最后一臺(tái)設(shè)備的工作循環(huán)周期和持續(xù)工作時(shí)間。 (10-2) 式中:q一生產(chǎn)線中包裝機(jī)械的臺(tái)數(shù) 3.

16、連續(xù)式包裝機(jī)組成的自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)率 (10-3) 式中:i轉(zhuǎn)盤式包裝機(jī)的頭數(shù),n轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速 二、影響生產(chǎn)線生產(chǎn)率的因素 1對(duì)于剛性順序組合包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的實(shí)際生產(chǎn)率，隨著包裝機(jī)臺(tái)數(shù)的增加生產(chǎn)率相應(yīng)提高，但不是簡(jiǎn)單的正比關(guān)系。當(dāng)臺(tái)數(shù)增加到一定數(shù)量后，再增加包裝機(jī)臺(tái)數(shù)，生產(chǎn)率反而下降。主要因?yàn)檠h(huán)外時(shí)間損失成為影響生產(chǎn)率的主要因素。 2對(duì)于撓性包裝自動(dòng)生產(chǎn)線,隨著包裝機(jī)臺(tái)數(shù)的增加,生產(chǎn)率初始提高得很快,隨后變得緩慢,直至穩(wěn)定。在循環(huán)外時(shí)間損失相同的條件下,撓性包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)率總高于剛性生平線。,3對(duì)于半撓性生產(chǎn)線其分段數(shù)對(duì)生產(chǎn)率也有影響。包裝生產(chǎn)線分段時(shí)應(yīng)有利于減小循環(huán)外時(shí)間損失,提高生產(chǎn)

17、率。 三、提高生產(chǎn)線生產(chǎn)率的途徑 為提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)率，必須認(rèn)真分析影響生產(chǎn)率的主要因素，從而采取相應(yīng)的措施，克服不利因素。 1從式10-1可以看出，減小Tk、Tf、Tn可以提高生產(chǎn)率。為此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使空程輔助時(shí)間Tf與基本工藝時(shí)間 Tk重合,各種空程時(shí)間互相重合或部分重合。 2增加包裝機(jī)的臺(tái)數(shù)可提高包裝機(jī)的工藝速度,縮小基本工藝時(shí)間Tk,從而提高生產(chǎn)率。但隨著臺(tái)數(shù)的增加,出現(xiàn)故障的幾率增大,時(shí)間損失增大,生產(chǎn)率反會(huì)降低。因此,應(yīng)綜,合考慮。 3.采用先進(jìn)設(shè)備,提高設(shè)備本身的可靠性,減少調(diào)整、維修時(shí)間。 4.采用連續(xù)性包裝機(jī),盡可能減少或消除輔助操作時(shí)間。 5.將工藝時(shí)間較長(zhǎng)的包裝工序用若

18、干臺(tái)包裝機(jī)并聯(lián)完成,或者分散在若干個(gè)工位上聯(lián)合完成。 6定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修和保養(yǎng),可減少設(shè)備的事故次數(shù)。 7設(shè)置必要的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)診斷、自動(dòng)排除、自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)保護(hù)等，減少因事故造成的停機(jī)損失。 8提高生產(chǎn)和組織者的操作、管理水平，盡量消除人為因素造成的影響。,第四節(jié) 輸送裝置 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線采用輸送裝置的目的，不僅僅是起著中間的傳送作用，而是將所配備的全部包裝工藝設(shè)備有機(jī)地聯(lián)系起來而成為一個(gè)協(xié)調(diào)的工作整體，并同時(shí)完成包裝物品和包裝材料的輸入及包裝成品和次品的輸出。因此，輸送裝置的工作性能影響著全線的自動(dòng)化程度、生產(chǎn)能力、包裝質(zhì)量、產(chǎn)品成本、操作條件和衛(wèi)生、安全等技術(shù)指標(biāo)。設(shè)計(jì)時(shí)必須

19、根據(jù)工藝要求和總體布局合理地加以設(shè)計(jì)和選用。 包裝線使用的輸送裝置按輸送力的來源大體可分為重力式，動(dòng)力式兩大類。 一、重力式輸送裝置,圖10.11 滑槽,重力式輸送裝置是依靠物件自身的重力或慣性力以克服滑槽或滑道等的接觸摩擦阻力而實(shí)現(xiàn)輸送的，常見裝置有滑槽，滾道和滑輪輸送道等。這種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用較廣。但只能由上向下輸送，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)動(dòng)性差，對(duì)于一些嚴(yán)格要求自動(dòng)線的工作節(jié)拍的場(chǎng)合，不宜直接采用。,1.滑槽 如圖10.11所示，一般滑槽均有直槽和彎槽兩部分構(gòu)成。,一般用于包裝物塊長(zhǎng)寬比小于34。常取側(cè)壁高H=（0.250.35）物寬（或直經(jīng)）。 2.重力滾道 用于大箱件，重袋等物件的運(yùn)輸。 當(dāng)物件沿

20、重力滾道向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，它與滾柱的接觸部位和滾柱兩端的軸承內(nèi)部都存在著摩擦(滑動(dòng)或滾動(dòng)的)阻力。這些阻力都有礙于物件受重力作用而向下運(yùn)動(dòng)。 二、動(dòng)力輸送裝置 動(dòng)力式輸送裝置不僅具有向下的輸送能力，還有沿水平和向上的輸送能力，輸送速度可調(diào)節(jié)。典型的動(dòng)力式輸送裝置大致有動(dòng)力滾道(用鏈傳動(dòng)各滾柱，如圖10.13所示,)、帶式、鏈?zhǔn)?、板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等。它們能驅(qū)動(dòng)物件作連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)。本節(jié)只著重介紹后幾種類型的輸送裝置。 (a) 彎道 (b)直道 圖10.12 重力滾道,圖10.13 動(dòng)力滾道 1.帶式輸送機(jī),圖10.14 輸送帶的托板及托滾,1.帶式輸送機(jī) 帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、造價(jià)低廉、適應(yīng)性強(qiáng)。

21、特別對(duì)工作節(jié)拍沒有嚴(yán)格要求而且比較干燥的生產(chǎn)場(chǎng)所，可采用柔性或半柔性自動(dòng)包裝線，輸送袋、盒、箱等產(chǎn)品。,按輸送帶下部支承的結(jié)構(gòu)不同，分為托板式及托輥式兩種，如圖10.14所示。前者在工作中穩(wěn)定性較好，但摩擦阻力較大，適用于短距離及輕載的場(chǎng)合；后者適用于長(zhǎng)距離和重載的場(chǎng)合。 帶式輸送機(jī)一般由主從動(dòng)滾輪、張緊輪、撓性帶、托,圖10.15 帶式輸送裝置,板(或托輥)、攔板(或欄桿)和驅(qū)動(dòng)裝置等組成。撓性帶常用棉織帶、橡膠帶、塑料帶、鋼帶及金屬絲編織帶等，由于承載較輕，一般以薄型為主。如圖10.15。 2.鏈?zhǔn)郊鞍彐準(zhǔn)捷斔蜋C(jī) (1)鏈?zhǔn)?圖10.16 承載式輸送鏈,圖10.17 推進(jìn)式輸送鏈 1-推頭

22、 2-上托板 3-導(dǎo)軌 4-下托板,如圖10.16所示，鏈條架在導(dǎo)軌上，直接承載大型箱體之類的物件。因無(wú)任何強(qiáng)制性推進(jìn)元件，一般只適用于低速的水平輸送。 如圖10.17所示，鏈條架在導(dǎo)軌上，塊狀物件被放在托板上，借鏈條上的推頭推送，能始終保持一定的間距，有利于實(shí)現(xiàn)所需的工作節(jié)拍。 (2)板鏈?zhǔn)?如圖10.18所示是板鏈?zhǔn)捷斔脱b置。瓶、罐等物件由架在軌道上的板鏈承載。(a)圖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只能沿直線方向移送；(b)圖結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，可沿曲折平面移送。在自動(dòng)包裝線上都得到廣泛應(yīng)用。,圖10.18 板鏈?zhǔn)捷斔脱b置,第五節(jié) 分流、合流及換向裝置 一、分流裝置 對(duì)平面布局為并聯(lián)及混聯(lián)的自動(dòng)包裝線，必須配備相應(yīng)的

23、分流(或分路)裝置，以便將一條輸送帶上的物件有規(guī)律地分配到若干條并聯(lián)輸送帶上去，再轉(zhuǎn)送至并列的其他機(jī)組，以完成后續(xù)包裝工序。 分流裝置類型較多，大體上有多列鏈帶式、擺動(dòng)擋板式、擺動(dòng)導(dǎo)槽式、擺動(dòng)輸送帶式和滾輪轉(zhuǎn)向式等。,圖10.19 多列板鏈?zhǔn)椒至餮b置簡(jiǎn)圖,圖10.20 合流裝置簡(jiǎn)圖,二、合流裝置 對(duì)平面布局為并聯(lián)及混聯(lián)的自動(dòng)線，配置合流裝置也是必不可少的，以便將若干臺(tái)并列主機(jī)輸送出來的包裝產(chǎn)品，通過適當(dāng)?shù)暮狭餮b置，使其匯集到一條輸送帶上，供后續(xù)工序完成另外的包裝作業(yè)。 圖10.20所示為合流裝置簡(jiǎn)圖。其中(a)、(b)兩圖適用于瓶罐的合流裝置。(c)圖適用于塊狀物料的合流裝置，其兩側(cè)推板與中間

24、推板依次動(dòng)作密切配合，達(dá)到有規(guī)律的兩路合流輸送的目的。(d)圖適用于袋、盒、箱類物件的合流裝置。翻板由光電發(fā)訊，控制氣缸或油缸執(zhí)行動(dòng)作，使來自上層輸送帶的物件落至下層輸送帶匯流。 三、換向裝置 因工藝、布局、流向等要求，需將被輸送物件改變其運(yùn)動(dòng)的方向或狀態(tài)，如轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角)拐角平移、轉(zhuǎn)向、翻身、調(diào)頭以及上述方式的組合。,1.轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角),圖10.21 轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角)簡(jiǎn)圖,轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角)的換向方式是使被輸送的物件在水平面內(nèi)繞某一垂直軸線轉(zhuǎn)過一定角度(多為90、180)而變換其運(yùn)動(dòng)方向，但重心位置往往維持原狀。常用的轉(zhuǎn)彎裝置如圖10.21所示。其中擋板式(圖a所示)和導(dǎo)板式(圖b和c所示)主要用于小型圓

25、筒狀(瓶、罐等)物件的轉(zhuǎn)彎輸送。 轉(zhuǎn)盤式(圖d所示)的輸送對(duì)象與上述相類似，但可提高輸送速度。當(dāng)物件經(jīng)過轉(zhuǎn)盤時(shí)，應(yīng)盡量減緩它與弧形欄板的碰撞和摩擦中應(yīng)適當(dāng)?shù)叵拗妻D(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速，使自由放置在轉(zhuǎn)盤上的物件保持相對(duì)靜止。 圓輥式(圖g所示)與錐輥式主要區(qū)別為圓柱形輥筒的直徑皆相等，但輥兩端的鏈節(jié)距不相等，其尺寸關(guān)系大致如下,導(dǎo)輥式(圖e所示)主要用于塊狀(箱、盒)及袋狀物件的轉(zhuǎn)彎輸送。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使v2v1,以改善轉(zhuǎn)向效果。 錐輥式(圖f所示)適用于大型箱、盒、袋狀物件的轉(zhuǎn)彎輸送。按輻射狀排列的錐形輥受鏈條帶動(dòng)而繞各自的軸線回轉(zhuǎn)。 2.拐角平移 拐角平移的換向方式是在輸送過程中，物件重心位置不變，又不繞任何

26、軸線回轉(zhuǎn)，而僅改變其運(yùn)動(dòng)方向。 在自動(dòng)包裝線上，通常為滿足包裝工藝及設(shè)備布局的需要，而采用這種裝置。 圖10.22所示的兩種型式主要用來對(duì)塊狀物件或盒裝產(chǎn),品的輸送。其執(zhí)行機(jī)構(gòu)，(a)圖采用往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推板；(b)圖采用由兩付帶推頭的輸送鏈所組成。在輸送中要求工作密切配合，動(dòng)作協(xié)調(diào)，順序輸送，以免損壞產(chǎn)品。,圖10.22 拐角平移裝置,3.轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)向的換向方式是在輸送過程中使物件繞通過重心的垂直軸線回轉(zhuǎn)一定角度，并保持原輸送方向及重心位置不變。 通常，為了滿足自動(dòng)包裝線主機(jī)的進(jìn)料和集積排列等后續(xù)工序的需要而設(shè)置這種裝置。 圖10.23所示的五種型式可應(yīng)用于盒、箱、袋類包裝產(chǎn)品。其中(e)圖是一種

27、由機(jī)、電、電控制系統(tǒng)組合而成的轉(zhuǎn)向裝置，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。根據(jù)需要可轉(zhuǎn)90、180或270等角度。待轉(zhuǎn)向的物件由動(dòng)力滾道輸送至托桿5上方，借氣缸7推動(dòng)托架4連同托桿5上抬，使其夾在托桿5、壓盤6之間而脫離動(dòng)力滾道。接著電磁離合器(圖中未示)吸合使槽輪,機(jī)構(gòu)的主動(dòng)曲柄1回轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)槽輪連同托稈作間歇轉(zhuǎn)位。當(dāng)與槽輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)凸輪2轉(zhuǎn)到規(guī)定角度時(shí)，由于觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)3，離合器脫開，使槽輪機(jī)構(gòu)停轉(zhuǎn)，同時(shí)氣缸7帶動(dòng)拖架5下降，已轉(zhuǎn)向的物件下落到動(dòng)力滾道上排出。 4.翻身調(diào)頭 翻身調(diào)頭換向是將物件繞水平軸線回轉(zhuǎn)一定角度)其重心位置大都發(fā)生變化，但原運(yùn),圖10.23 轉(zhuǎn)向裝置簡(jiǎn)圖 1主動(dòng)曲柄 2一信號(hào)凸輪 3一

28、微動(dòng)開關(guān) 4一托架 5一托桿 6一壓盤 7氣缸,動(dòng)方向保持不變。 通常，為滿足自動(dòng)包裝線后續(xù)主機(jī)的進(jìn)料需要而設(shè)置這種裝置。圖10.24所示為翻身調(diào)頭的不同型式。其中，導(dǎo)槽式(圖a所示)和導(dǎo)軌式(圖b所示)，是以后者推動(dòng)前者進(jìn)行翻身調(diào)頭為動(dòng)力的，適用于尺寸不大的塊狀或圓柱狀物件的輸送。若將導(dǎo)槽或?qū)к壯由欤蓪⑽锛寥我馑璧慕嵌取?轉(zhuǎn)筒式(圖c所示)、跌落式(圖d、e、f所示)和摩擦帶式(圖g所示)則適用于輸送盒裝產(chǎn)品或塊狀物件，被翻轉(zhuǎn)的角度已在圖中注明。扭曲帶式(圖h所示)僅適合對(duì)較輕的桿狀物件進(jìn)行調(diào)頭。,圖10.24 翻身調(diào)頭裝置簡(jiǎn)圖,5.組合換向 若將上述的轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角)、翻身、拐角平移、

29、轉(zhuǎn)向、翻身調(diào)頭等換向方式加以組合則形成組合式換向裝置。 圖10.25(a)是翻身90與拐角平移的組合型式。 圖10.25(b)、(c)是翻身與轉(zhuǎn)向的組合型式。前者翻身與轉(zhuǎn)向各90,后者翻身90,轉(zhuǎn)向180。 圖10.25(d)是翻身與轉(zhuǎn)角的組合型式。這是利用間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一夾板裝置來實(shí)現(xiàn)的。,(c)轉(zhuǎn)板式(翻身與轉(zhuǎn)向組合),(d）翻板式(翻身與轉(zhuǎn)角組合),圖10.25 組合換向裝置,第六節(jié) 中間貯存裝置 當(dāng)自動(dòng)包裝線各主機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍出現(xiàn)了不平衡狀態(tài)，或者某臺(tái)主機(jī)需更換包裝材料、調(diào)整有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、遇有故障而停車時(shí)，為了保證全線正常工作，必須在自動(dòng)包裝線中設(shè)置相應(yīng)的儲(chǔ)存裝置，使其變成柔性或半柔性的自動(dòng)包裝線，以利于提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。 自動(dòng)包裝線中間貯存裝置多為小型、簡(jiǎn)單、兼用的。所以，它們的貯存量一般都很有限，只能滿足后續(xù)工序自動(dòng)機(jī)的幾十個(gè)、幾百個(gè)甚至幾千個(gè)工作循環(huán)的使用。 從儲(chǔ)存裝置與被輸送對(duì)