1、第三章 FANUC數控系統(tǒng) 參數設定,20,一、基本參數設定 1、參數的輸入方法 1）將CNC控制器置于MDI方式或急停狀態(tài)； 2）按幾次OFF/SET功能鍵，顯示設定（SETTING）頁面； 3）將“寫參數”設定為1，打開寫參數的權限； 4）在MDI方式下，按幾次SYSTEM功能鍵進入“參數設定”頁面。,二、系統(tǒng)調試參數設定1、啟動準備當系統(tǒng)第一次通電時，需要進行全清處理，全清步驟如下：注意：全清前，請備份數據1）上電時，同時按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系統(tǒng)顯示IPL初始程序加載頁面。,ALL FILE INITIALIZE OK？ (NO=0,YES=1),選擇1

2、，按下INPUT鍵,ALL FILE INITIALIZE ADJUST THE DATE/TIME(2013/5/27 09:30:13)?(NO=0,YES=1),選擇0，按下INPUT鍵,IPL MENU 0END IPL 1DUMP MEMORY 2CLEAR FILE 3MEMORY CARD UTILITY 4SYSTEM ALARM UTILITY 5FILE SRAM CHECK UTILITY 6MACRO COMPILER UTILITY 7SYSTEM SETTING UTILITY 8CERTIFYCATION UTILITY 9OPTION RESTORE,2）全清后

3、CNC頁面的顯示語言為英語，用戶可動態(tài)地進行語言切換。 3）按OFS/SET功能鍵 4）單擊【+】，單擊【LANGUAGE】，按下后顯示語言選擇頁面。選擇顯示的語言種類為漢體（簡體） 5）單擊【操作】，顯示操作菜單。 6）單擊【APPLY】（確定）選擇需要的語言。語言切換成簡體中文，設定完畢。 7）按下MASSAGE功能鍵，CNC屏幕上一般會出現(xiàn)如下報警信息。,SW100：參數可寫入 參數寫保護打開（設定（SETTING）畫面的第一項PWE=1），同時按RESET+CAN鍵可消除報警。 OTO506/OTO507：硬超程報警 梯形圖中沒有處理硬件超程信號，設定3004#5（OTH）可消除。,S

4、V417：伺服非法DGTL參數 伺服參數設定不正確，重新設定伺服參數，具體檢查診斷352內容，根據診斷內容查找相應 的不正確的參數（見伺服參數說明書），并重新進行伺服參數初始化。 處理辦法： 參數 2020 電機型號， 2022 電機旋轉方向， 2023 速度反饋脈沖數， 2024位置反饋脈沖數， 1023 伺服軸號， 2084 柔性進給齒輪的比率 2085 柔性進給齒輪的比率,SV1026：軸的分配非法 伺服的軸配列的參數沒有正確設定參數（1023）每個軸的伺服軸號中設定了負值、重復值、 或者比控制軸更大的值。 SV5136： 放大器數不足 放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間

5、連接不正確，F(xiàn)SSB設定沒完成或根本 沒有設定。 注：（如果需要系統(tǒng)不帶電機調試時，把1023設定為-1，屏蔽伺服電機，可消除5136報警） 根據需要輸入基本功能參數8130-8135。檢查參數1010的設置（車床為2，銑床3/4）,2、伺服FSSB設定和伺服參數初始化 參數1023設為1：2：3，可按需設不同順序。 參數1902#0=0，自動設置FSSB參數。 在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號（1，2，3）。 按SETING軟鍵，（若顯示報警，要重新設置） 在軸設定畫面上，指定關于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號。 按SETING軟鍵，（若顯示報警，要重新設置）。此時應斷

6、電，再上電，如沒出現(xiàn)5138報警，則設定完成。 伺服參數初始化：先把3111#0（SVS=1），顯現(xiàn)伺服設定和調整畫面，設定各伺服參數（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設定，等運行正常后再按全閉環(huán)重設）。,1,伺服設定和調整畫面,1,1,22.08.2020,1,13,3、主軸設定,首先地4133#參數中輸入電機代碼，把4019#7設為1進行自動初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會自動加載部分電機參數，如果在參數手冊上查不到代碼，則輸入最相近的代碼。 初始化后根據主軸電機 參數說明書的參數表對照一下，有不同的加以修改（沒有出現(xiàn)的不用更改）。修改后主軸初始化結束。 設定相關的電機速率（3741，3742，374

7、3等）參數，在MDI畫面輸入M03 S100，檢查主軸運行是否正常。（不用串行主軸時，將參數3701#1（ISI）設為1，屏蔽串行主軸。3701#4（SS2）設定為0是不使用第二串行主軸，否則出現(xiàn)750報警） 注：若在PMC中MRDY信號沒有置1，則參數4001#0設為0。,1,三、機床常用參數簡介,1.1-999:有關通訊、遠程診斷、數據服務參數。 如： 0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼 103=10數據傳送波特率 20=4 I/O通訊口（用CF卡） 138#7=1用存貯卡DNC,22.08.2020,1,15,2.1000-1200：軸控制/設定單位的參數。 如：1001.0公/英

8、制； 1002手動、參考點檔塊； 1005回參考點方式； 1006回參考點方向、旋轉軸； 1010CNC控制軸數； 1020各軸名稱； 1023各軸伺服軸號。 1320存貯行程限位正極限 1321存貯行程限位負極限,22.08.2020,1,16,3.1201-1300有關坐標系參數。 如：1221為G54工件坐標原點偏移量。 1222為G55工件坐標原點偏移量。 1223為G56工件坐標原點偏移量。 1224為G57工件坐標原點偏移量。 1225為G58工件坐標原點偏移量。 1226為G59工件坐標原點偏移量。 4.1300-1400有關工作區(qū)限制參數。 如：1320 各軸存儲式行程檢測1的

9、正方向邊界的座標值 1321 各軸存儲式行程檢測1的負方向邊界的座標值,1,5.1400-1600有關速率參數。 如：1401#0=0從接通電源到返回參考點期間，手動快速運行無效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空運行速度 1420各軸快速速度 1422最大切削進給速度 1423各軸JOG速度 1424各軸手動快速移動速度 1425各軸回參考點FL速度 1430各軸最大切削進給速度。,22.08.2020,1,18,6.1601-1799有關軸加減速的參數。 如：1601#2=1切削進給時程序段的速度連接重疊 1620快速移動時間常數 1622切削移動時間常數 1624JOG移動時間常

10、數,1,7.1800-3000伺服參數。 如：1815#1全閉環(huán)設置，分離型位置檢測器 1815#5電機絕對編碼器 1825=3000各軸位置環(huán)增益 1826=20各軸到位寬度 1828=10000各軸移動位置偏差極限 1829=200各軸停止位置偏差極限 1851反向間隙 1902FSSB設定，（自動設定時：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB畫面自動設定；電機驅動參數在SV-RPM畫面設定。）,22.08.2020,1,20,2003#3=1P-I控制方式 2003#4單脈沖消除功能，停止時微小震動設1 2009#0虛擬串行反饋功能，不帶電機設1 202

11、0電機代碼，查表 2021各負載慣量比，200左右 2022各軸電機旋轉方向，111或-111 2023各軸速度反饋脈沖數，8192 2024各軸位置反饋脈沖數，半閉環(huán)12500；全閉環(huán)（電機一轉應走的微米數） 2084、2085各軸柔性進給傳動比,22.08.2020,1,21,8. 3000-3099有關I/O的參數。 如： 3003#0互鎖信號無效，*IT（G8.0） 3003#2各軸互鎖信號無效，*IT1-4（G130） 3003#3各軸方向互鎖信號無效，*IT1-4（G132,G134） 3003#5減速信號極性 3004#5=1超程限位信號無效,1,9.3100-3400有關顯示參

12、數。 如：3100#7顯示器類型，0單色，1彩色 3100#2，#3鍵盤選擇 3102，3190中文顯示， 3104#3相對坐標預置， 3105#0實際進給速度顯示 3105#2主軸和T代碼顯示 3106#5主軸位率顯示 3108#7實際手動速度顯示 3111#0伺服調整畫面顯示 3111#1主軸監(jiān)控畫面顯示 3111#5操作監(jiān)控畫面顯示 3112#0伺服波型畫面顯示，需要時1，最后要為0。 3201，3202，3220，3221，3290程序保護。,1,10.3400-3600有關編程參數。 如：3401#0使用小數點的地址字，省略了小數點時=0微米，=1毫米 3402#0在接通電源及清除狀

13、態(tài)時的模態(tài) =0 G00，=1 G01 11.3600-3700螺距誤差補償參數。 如：3620 各軸參考點的螺距誤差補償號碼01023,22.08.2020,1,24,設定33為參考點的螺距誤差補償點的號碼,3621 各軸負方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼01023 3622 各軸正方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼01023 3623 各軸螺距誤差補償倍率01023 3624 各軸的螺距誤差補償點的間距,1,12.3700-4900主軸參數。 如：3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口 3701#4=1在串行主軸控制中，使用第2主軸 3708#0=1檢查主軸速度到達信號 3730模擬輸出

14、調整7001250 3736最大主軸速度 3741/2/3齒輪換檔速度 3770，3771恒線速控制 4002#1=1使用位置編碼器 4019#7=1主軸電機參數初始化 4133主軸電機代碼,1,13.5000-6000有關刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放/坐標旋轉、單向定位、極坐標插補、法線方向控制、分度工作臺分度的參數。 14.6095-6097宏程序調用參數。 15.6100-6499有關格式、跳轉、刀補、外部數據輸入/輸出參數。,16.6500-6700圖形顯示參數。 如：MD6561-6595圖形色彩編碼。 17.6700-6800運行時間、零件計數參數。 18.6800-7000刀具

15、壽命、位置開關參數。 19.7001-7117有關手動、自動、手輪進給參數。如：7100#0JOG中用手輪 7100#4手輪超速脈沖忽略 7110手輪數量 20.7180-7636機械碰塊、軟操作面板、程序再啟動、多邊形加工參數。,21.7704-7745通用回退參數。 22.8001-8028PMC軸參數。 23.8130-8134有關FSOI基本功能參數。 如：8130總控制軸數 8131#0=1使用手輪進給 8133#0=1使用恒線速。,22.08.2020,1,29,24.8200-8813斜軸、簡易同步、其它參數。 25.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測參數。 26.12

16、305-12900手輪功能、加速度、操作履歷。 27.13101-13634顯示編輯2、加工條件。 28.14010伺服參數2。帶距離編碼的絕對位置光柵尺FL速度最大移動距離。,四、伺服參數的初始設定,為了進行伺服參數的初始設定，確認如下信息。 NC 的機型名稱 （例如 Series 16i-B） 伺服電機的型號名稱 （例如 8 /3000i） 電機內置的脈沖編碼器的種類 （例如 A1000i） 分離式位置檢測器的有無 （例如 無） 電機每轉動1 圈的機床的移動量 （例如 10mm/電機每轉動1 圈） 機床的檢測單位 （例如 0.001mm） NC 的指令單位 （例如 0.001mm）,參數初

17、始設定流程,FANUC0i-MateD系列畫面說明 功能鍵：,：按此鍵顯示位置顯示畫面。,：按此鍵顯示偏置/設定畫面。,：按此鍵顯示程序畫面。,：按此鍵顯示系統(tǒng)畫面。,：按此鍵顯示信息畫面。,：按此鍵顯示圖形畫面。,伺服參數的作用 實現(xiàn)數控系統(tǒng)與機床結構和機床各種功能的匹配，使數控機床的性能達到最佳。 伺服參數初始化設定的頁面介紹 （1）在MDI方式下，按下【OFS/SET】，再單擊【設定】，選擇設定頁面，確認“寫參數=1”，如圖1所示。,圖1 設定畫面,圖2 修改參數,（2）設置參數#3111.0=1（設1后應關機，再開機）允許顯示伺服參數初始化設定頁面和伺服參數調整頁面。,顯示伺服參數初始

18、化設定頁面的步驟： 1）按功能鍵【SYSTEM】和軟鍵【+】，出現(xiàn)如圖4所示畫面。,圖3 系統(tǒng)功能鍵,圖4 參數界面,2）按軟鍵【SV設定】出現(xiàn)如圖5所示伺服設定畫面。 3）伺服參數初始化設定頁面與參數的對應關系如圖6所示。 伺服參數的主要內容 FANUC數控系統(tǒng)的伺服參數是很豐富的，具體伺服電機參數可以參考伺服電機參數手冊，現(xiàn)在僅介紹參數初始化和微小調整使用的一些參數。,圖5 a) 伺服設定畫面,圖5 b) 伺服設定畫面,圖5 c) 伺服設定畫面,圖5 d) 伺服設定畫面,參數 #2000 #2020 #2001 #1820 #2084 #2085 #2022 #2023 #2024 #18

19、21,圖6 伺服設定畫面,初始設定位,#0（PLC01）：設定為“0”時，檢測單位為1m，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)使用參數2023（速度脈沖數）、2024（位置脈沖數）。設定為“1”時，檢測單位為0.1m，把上面系統(tǒng)參數的數值乘10倍。 #1（DGPRM）：設定為“0”時，系統(tǒng)進行數字伺服參數初始化設定，當伺服參數初始化后，該位自動變成“1”。 #3（PRMCAL）：進行伺服初始化設定時，該位自動變成“1”（FANUCOC/OD系統(tǒng)無此功能）。根據編碼器的脈沖數自動計算下列參數：PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059

20、、PRM2074、PRM2076。,電機號的設定,設定電機號。根據電機型號、圖號（A06B*B*的中間4 位數字），從后面的表中選擇將要使用的伺服電機的型式號 注釋：伺服軸按每根軸受到控制，因此，伺服的受控軸號，其奇數、偶數相互連續(xù)的軸的電機號，必須統(tǒng)一用于伺HRV1、或者用于伺服HRV、。 電機型式號，其括號外者為伺服HRV1 用，括號內者為伺服HRV2、HRV3 用?？梢杂帽碇兴镜南盗小姹净蚋掳娴乃欧浖M行加載。的值，根據有無選項會發(fā)生變化。,1,AMR 的設定設定電樞倍增比,CMR 的設定,設定伺服系統(tǒng)的指令倍率CMR。CMR=指令單位/檢測單位。CMR為148時，設定值=2CM

21、R；CMR為1/21/27時，設定值=1/CMR+100。,柔性進給齒輪的設定,設定柔性進給齒輪（FFG）。 通過使來自脈沖編碼器、分離式檢測器的位置反饋脈沖可變，即可相對于各類滾珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設定檢測單位。,1) 半閉環(huán)時,1 FFG 的分子、分母，其最大設定值（約分后）均為32767。 2 i 脈沖編碼器與分辨率無關，在設定FFG 時，電機每轉動圈作為100 萬脈沖處理。 3 齒輪齒條等電機每轉動圈所需的脈沖數中含有圓周率時，按照下式計算： 113/335,半閉環(huán)舉例,直接連接螺距5mm/rev 的滾珠絲杠，檢測單位為1m 時 電機每轉動1 圈（5mm）所需的脈沖數為 5

22、0.001=5000 脈沖。 電機每轉動1 圈就從i 脈沖編碼器返回1000000 脈沖，因此， FFG=50001000000=1200,旋轉軸、電機工作臺之間的減速比為10:1，檢測單位為1/1000 度的情形 電機每轉動1 圈時，工作臺就轉動360/10 度。 電機每轉動1 圈所需的位置脈沖數為360/10(1/1000)=36000 脈沖 FFG 的分子/ FFG 的分母 =36000 / 100 萬 =36/ 1000 旋轉軸、電機工作臺之間的減速比為300:1，檢測單位為1/10000 度的情形： 電機每轉動1 圈時，工作臺就轉動360/300 度。 電機每轉動1 圈所需的位置脈沖

23、數為 360/300(1/10000)=12000 脈沖 FFG 的分子/ FFG 的分母= 12000/ 100 萬= 12/ 1000,2) 全閉環(huán)時,使用0.5m 標尺，檢測出1m 的情形(L 為某一定距離) 設定 FFG 的分子/ FFG 的分母=（L/1）/（ L/0.5 ）=1/2,電機移動方向的設定,1,速度脈沖數、位置脈沖數的設定,*1) 位置脈沖數的設定 半閉環(huán)的情形 請將脈沖數設為12500。 *2) 位置脈沖數的設定 全閉環(huán)的情形 為位置脈沖數設定一個當電機轉動1 圈時從分離式檢測器返回的脈沖數。（位置脈沖數的計算，與撓行進給齒輪無關。）,例1在使用螺距為10mm 的滾珠

24、絲杠（直接連接）、具有1 脈沖0.5的分辨率的分離式檢測器的情形下，電機每轉動1 圈來自分離式檢測器的返回脈沖數為100.0005=20,000。因此，位置脈沖數=20,000,例2 使用每轉動圈具有萬脈沖的分辨率的串行旋轉標尺時的位置反饋脈沖數的設定，例外地由于下式計算：12500（電機工作臺之間的減速比） 比如，電機工作臺之間的減速比為10:1 時 位置脈沖數就成為：12,500(1/10)=1250,22.08.2020,1,52,參考計數器的設定,設定參考計數器。在進行柵格方式參考點返回時使用。 1) 半閉環(huán)時,1,2) 全閉環(huán)時,FSSB啟動過程/信息,使用FSSB的系統(tǒng)，下列參數需

25、要給軸設定。（其它參數按正常設定） No.1023 No.1905 No.1910到1919 No.1936，1937 設定這些參數時，三種方法比較實用 1. 自動設定 在FSSB設定畫面，通過輸入與軸和放大器相關聯(lián)的數據，軸設定值的計算被自動執(zhí)行，參數號1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動設定。 2. 手動設定2 輸入參數號1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。 設定參數前，要明白每個參數的功能。 3. 手動設定1（注） 基于1023號設定，執(zhí)行軸的缺省設定。參數號1905，1910到1919，1936和1937不需要被設定。自動設定

26、不執(zhí)行。,自動設定,當下列參數設定后，使用FSSB設定畫面可以執(zhí)行自動設定。 No.1902#0=0 No.1902#1=0 對于FSSB設定畫面的自動設定，按照下列程序進行操作。 1 在No.1023中設定伺服軸數。 確認No.1023中設定的伺服軸數，與通過光纜連接的伺服放大器的總軸數對應。 2 在伺服初始化畫面，初始化伺服參數。 3 關閉CNC電源，再打開。 4 按功能鍵 SYSTEM 5 按延續(xù)菜單鍵幾次，直到顯示FSSB。,6 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到伺服設定畫面（或是前面選擇的FSSB設定畫面），顯示如下的軟鍵： 7 按軟鍵AMP。 8 在放大器設定畫面，給連接到各個放大器的軸

27、設定一個控制軸號。 放大器設定畫面中，驅動部分從上到下按升序列出驅動號。因此，當設定控制軸號時，要考慮哪個放大器軸連接到哪個CNC軸，順序上是離NC近的放大器先打開。在此設定畫面上，0和重復的號碼不能輸入。,9 按軟鍵SETTING。（當輸入了一個值以后，此軟鍵才出現(xiàn)） 10 按功能鍵 SYSTEM,11 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示 FSSB。 12 按軟鍵 FSSB切換顯示畫面到放大器設定畫面，顯示的軟鍵如下：,13 按軟鍵AXIS。 14 在軸設定畫面，設定各個軸的信息。,15 軸設定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號。 各軸執(zhí)行下列任何一項操作時，此畫面的設定都是需要的： 使

28、用分離型檢測器 一個軸單獨使用一個DSP（伺服控制CPU）（例如，使用當前環(huán)125s時段或使用了學習控制） 使用CS軸控制軸 使用前后控制,16 按軟鍵SETTING。（當輸入了一個值以后此軟鍵才出現(xiàn)） 此操作開始自動運算，參數No.1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動設定。參數No.1902的第1位設到1，說明以上這些參數都被設定了。當電源關機再開機，對應各個參數的軸設定就完成了。,設定例子1通用配置（半閉環(huán)）,22.08.2020,1,63,第1步 設定參數No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各個軸的伺服參數初始化。 第3步 CNC關機

29、再開機。 第4步 在放大器設定畫面輸入軸號。,第5步 按軟鍵SETTING。（當輸入一個值后此軟鍵才顯示） 第6步 按功能鍵 SYSTEM,第7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示FSSB。 第8步 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到放大器設定畫面，顯示下列軟鍵：,第9步 按軟鍵AXIS。 第10步 不輸入任何數據按軟鍵(OPRT)，然后按軟鍵SETTING。 第11步 關閉CNC電源然后再打開。設定就完成了。,設定2例子通用配置（全閉環(huán)）,第1步 設定參數No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各個軸的伺服參數初始化。 第3步 CNC關機再開機。 第4步 在放大器設定畫面輸入軸號

30、。,第5步 按軟鍵SETTING。（當輸入一個值后此軟鍵才顯示） 第6步 按功能鍵SYSTEM 第7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示FSSB。 第8步 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到放大器設定畫面，顯示下列軟鍵：,第9步 按軟鍵AXIS。 第10步 在軸設定畫面設定分離型檢測器。（分離型檢測器接口單元：M1/M2）,第11步 按軟鍵SETTING。（當輸入一個值后此軟鍵才顯示） 第12步 設定參數No.1815的第1位為1，為Y軸和A軸。 第13步 CNC關機再開機。此設定完成。,手動設定2,下列參數設定后，各個軸可以通過手動設定： No.1902#0=1 No.1902#1=0 執(zhí)行手動設定時

31、，設定參數No.1023，1905，1910到1919，1936和1937， 要完全明白它們各自的功能。,1,手動設定2模式的軸配置和參數設定舉例,1,70,（SV-TUN）運行調整、監(jiān)視畫面,功能位：PRM 2003 回路增益：PRM 1825 調整開始位：（在伺服自動調整功能中使用） 設定周期：（在伺服自動調整功能中使用） 積分增益：PRM 2043 比例增益：PRM 2044 濾波器：PRM 2067 速度增益： 報警1 ：診斷號200 號（400，414 報警的詳細內容）。 報警2 ：診斷號201 號（斷線，過載報警的詳細內容）。,11 報警3 ：診斷號202 號（36x 報警的詳細內容）。 12 報警4 ：診斷號203 號（36x 報警的詳細內容）。 13 報警5 ：診斷號204 號（414 報警的詳細內容）。 14 回路增益：顯示實際的回路增益。 15 位置偏差量：顯示實際的位置偏差量（診斷號300）。 16 實際電流(%) ：顯