1、工作原理,1、工作方式,2、工作過程,（1）輸入采樣階段：PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中相應的存儲單元內。,（2）程序執(zhí)行階段：CPU按自上而下、自左而右順序掃描用戶程序，逐句執(zhí)行各條指令。,PLC采用周期循環(huán)掃描、集中輸入與集中輸出的 工作方式。每次掃描的時間稱為掃描周期。,（3）輸出刷新階段：所有程序執(zhí)行完畢后，CPU將所有需輸出的數(shù)據(jù)一次性輸出以驅動外部負載。,1、梯形圖與語句表,編程語言,繼電器控制線路與梯形圖的聯(lián)系與區(qū)別,編程語言,2、順序功能圖（狀態(tài)轉移圖）,3、邏輯圖編程語言,4、高級編程語言,一、 FX-2N簡介,二、 FX-2N編程軟元

2、件,三菱FX-2N可編程控制器,三、 FX-2N基本邏輯指令,四、 FX-2N定時器及計數(shù)器編程,五、 FX-2N實例,六、 FX-2N步進控制,七、 FX-2N應用指令編程,1、型號名稱,FX-2N PLC簡介,一,FX-2N系列PLC是由電源、CPU、存貯器和輸入/輸出器件組成的單元型可編程控制器，而且AC電流、DC輸入型的內裝DC24V電源作為傳感器的輔助電源。功能強大，可進行邏輯控制、開關量控制、模擬量控制，并可進行各種各種功能運算、傳送、變址尋址、移位等。,FX-2N PLC簡介,舉例,2、FX2N PLC的主要特點,（1）輸入輸出16256點。,（2）內部隨機存取存貯器（8000步

3、）。電池后備、RAM。,（3）內部定時時鐘,（4）基本指令：27種 步進階梯指令：5種 應用指令：128種,3、產品概述：,FX-2N PLC簡介,1、輸入繼電器,編程軟元件,要點,（1）輸入繼電器是PLC與外部用戶設備連接的接口， 用來接受用戶輸入設備發(fā)來的輸入信號，是一種位元件。,（2）輸入繼電器編址區(qū)域標號為X，采用八進制編 址并從X000開始，最多128點。,（4）輸入繼電器有無數(shù)對常開觸點和常閉觸點供編程時使用。,（3）輸入繼電器只能由外部信號驅動,編程軟元件,2、輸出繼電器,（4）每個輸出繼電器有無數(shù)對常開和常閉觸點（稱為內部觸點）供編程使用。,編程軟元件,（1）輸出繼電器用于將程

4、序運算的結果經過輸出端 送到用戶輸出設備，位元件。,（2）輸出繼電器編址區(qū)域標號為Y，采用八進制編址并從Y000開始，最多128點。,（3）輸出繼電器的狀態(tài)只能由由程序驅動,要點,3、輔助繼電器,編程軟元件,輔助繼電器分為普通型、停電保持型型和特殊型三種。,要點,（1）輔助繼電器主要用于中間繼電器中間量寄存，沒有向外的任何聯(lián)系,（3）有無數(shù)對常開和常閉觸點，但只能供內部編程使用，不能去直接輸出驅動外部負載,（2）輔助繼電器編址區(qū)域標號為M，采用十進制編址并從M000開始。,（1）普通型輔助繼電器,（2）停電保持型輔助繼電器,地址編號：M500 M3071，共2572點，其中 M500M1023

5、（共524點）可通過參數(shù)設定變?yōu)榉峭ｋ姳３中停雌胀ㄐ停?特點：這類輔助繼電器在PLC運行中若突然發(fā)生停電，則保持停電前的狀態(tài)；當電源恢復正常時，系統(tǒng)又繼續(xù)停電前的控制；當清除鎖存時，才將斷電保持型輔助繼電器斷開。,編程軟元件,特點：它們無斷電保持功能，即當切斷PLC的電源或PLC進行復位時，其當時狀態(tài)無法保持，一律呈斷開狀態(tài)。,地址編號：M0M499，共500點,舉例,編程軟元件,在繪制或閱讀時序圖時，一般是指某元件常開接點的狀態(tài)隨時間的變化而顯示的波形。,（3）特殊型輔助繼電器,地址編號：M8000M8255，共256點。,編程軟元件,這些繼電器各自具有特定的功能，可分成以下兩類：,M8

6、000、M8001：運行監(jiān)視繼電器,1）觸點利用型：,舉例,M8002、M8003：初始脈沖繼電器,編程軟元件, M8011M8014：內部時鐘脈沖,M8011 10ms M8012 100ms M8013 1s M8014 1min,M8012的動作時序,編程軟元件,2）線圈驅動型：, M8040：禁止狀態(tài)轉移, M8034：全部輸出禁止繼電器,編程軟元件,M8033：停止時保持輸出繼電器,M8030：電池滅燈,M8039：恒定掃描,編程軟元件,4、定時器,定時器分為普通型、保持型二種。,（1）定時器的作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器，主要用于定時控制。,（3）定時器有無數(shù)對常開和常閉

7、觸點，,（2）定時器編址區(qū)域標號為T，采用十進制編址并從T000開始。是一種位元件。,（4）定時器的動作過程,要點,（1）普通型定時器：T0T245 （非積算型）,1）100ms（T0T199 200點）定時范圍： 0. 13276.7s,2）10ms (T200T245 46點） 定時范圍 ： 0. 01327.67s,編程軟元件,編程軟元件,普通型定時器的工作過程,X1,T5當前值,Y20,編程軟元件,（2）保持型定時器 T246T255（ 積算型）,1） 1ms (T246T249 4點 ) 定時范圍: 0.00132.767s,2）100ms (T250T255 6點)定時范圍:0.0

8、0132.767s,編程軟元件,5、計數(shù)器:,編程軟元件,計數(shù)器主要用于計數(shù)控制，分為兩大類：,內部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描時對PLC內部軟元件（X、Y、M、S、T、C)的位信號（通/斷）進行計數(shù)的計數(shù)器。,（1）內部計數(shù)器,內部計數(shù)器有四種不同的類型：,1）普通型16位加計數(shù)器,地址編號為：C0C99 共有100點,2）保持型16位加計數(shù)器,地址編號為：C100C199 共有100點,兩種計數(shù)器的設定設定值范圍都為：132767（K）。,兩種類型計數(shù)器的復位都是由指令來復位的。,編程軟元件,3）普通型32位加/減計數(shù)器 C200C219,4）保持型32位加/減計數(shù)器 C220C234,兩種計數(shù)設定

9、范圍都為： -2147483648+ 214748364（K）,要點,設定值除了可用常數(shù)K設定外，也可間接通過指定數(shù)據(jù)寄存器來設定，其設定值可超出規(guī)定范圍。,（2）外部計數(shù)器（高速計數(shù)器）,高速計數(shù)器也是32位停電保持型增/減計數(shù)器，但它們只對特定的輸入端子（X0X5）的脈沖進行計數(shù)。高速計數(shù)器采用終端方式處理，與掃描周期無關。,編程軟元件,單相單輸入高速計數(shù)器,編程軟元件,6、數(shù)據(jù)寄存器,（1）普通型數(shù)據(jù)寄存器D0D199（200點),（2）停電保持型數(shù)據(jù)寄存器D200D7999（7 800點）,（3）特殊型數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255（256點）,數(shù)據(jù)寄存器是一種字元件，用來存儲數(shù)值數(shù)據(jù)

10、的軟元件。每個數(shù)據(jù)寄存器都是16位。,數(shù)據(jù)寄存器可以分為三種類型,（1）P作為一種標號用于跳轉指令CJ或子程序調用指令CALL的跳轉或調用的地址指針。,7、指針（P/I）,要點,編程軟元件,（2）I用于中斷服務子程序的地址指針。采用中斷技術的用戶程序在開中斷期間，一旦中斷響應就停止執(zhí)行主程序，轉去執(zhí)行由I指針指定的指定服務子程序，直至遇到IRET指令再回到原主程序繼續(xù)執(zhí)行下去。,基本邏輯指令,1、接點取用與線圈輸出指令,舉例,X1,LD,0,Y1,OUT,1,X2,LDI,2,T1 K20,OUT,3,M1,OUT,4,基本邏輯指令,2、邏輯運算指令,（1）ANB和ORB指令可連續(xù)使用，但不超過7次。,（2）在使用ANB和ORB指令時，每個塊電路開始總是用LD或LDI指令。,要點,基本邏輯指令,舉 例,3、內部信息與器件狀態(tài)處理指令(1),基本邏輯指令,基本邏輯指令,MPP,MPS、 MRD、 MPP: 多重輸出指令或堆棧指令,X0,MPS,MRD,X0,基本邏輯指令,PLS、PLF：脈沖輸出指令,基本邏輯指令,SET、RST：強迫置位與復位指令,基本邏輯指令,4、內部信息與器件狀態(tài)處理指令(2),LDP、ANDP、ORP 指令,基本邏輯指令,LDF、ANDF、ORF 指令,基本邏輯指令,5、程序處理指令