1、1、PWM原理2、調(diào)制器設(shè)計思想3、具體實現(xiàn)設(shè)計一、PWM（脈沖寬度調(diào)制Pulse Width Modulation）原理： 脈沖寬度調(diào)制波通常由一列占空比不同的矩形脈沖構(gòu)成，其占空比與信號的瞬時采樣值成比例。圖1所示為脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)的原理框圖和波形圖。該系統(tǒng)有一個比較器和一個周期為Ts的鋸齒波發(fā)生器組成。語音信號如果大于鋸齒波信號，比較器輸出正常數(shù)A，否則輸出0。因此，從圖1中可以看出，比較器輸出一列下降沿調(diào)制的脈沖寬度調(diào)制波。 通過圖1b的分析可以看出，生成的矩形脈沖的寬度取決于脈沖下降沿時刻t k時的語音信號幅度值。因而，采樣值之間的時間間隔是非均勻的。在系統(tǒng)的輸入端插入一個采樣保持電

2、路可以得到均勻的采樣信號，但是對于實際中tk-kTsTs的情況，均勻采樣和非均勻采樣差異非常小。如果假定采樣為均勻采樣，第k個矩形脈沖可以表示為： （1）其中，xt是離散化的語音信號；Ts是采樣周期；是未調(diào)制寬度；m是調(diào)制指數(shù)。然而，如果對矩形脈沖作如下近似：脈沖幅度為A，中心在t = k Ts處， 在相鄰脈沖間變化緩慢，則脈沖寬度調(diào)制波xp(t)可以表示為： （2）其中， 。無需作頻譜分析，由式（2）可以看出脈沖寬度信號由語音信號x(t)加上一個直流成分以及相位調(diào)制波構(gòu)成。當(dāng) 時，相位調(diào)制部分引起的信號交迭可以忽略，因此，脈沖寬度調(diào)制波可以直接通過低通濾波器進行解調(diào)。二、數(shù)字脈沖寬度調(diào)制器的

3、實現(xiàn)： 實現(xiàn)數(shù)字脈沖寬度調(diào)制器的基本思想?yún)⒖磮D2。 圖中，在時鐘脈沖的作用下，循環(huán)計數(shù)器的5位輸出逐次增大。5位數(shù)字調(diào)制信號用一個寄存器來控制，不斷于循環(huán)計數(shù)器的輸出進行比較，當(dāng)調(diào)制信號大于循環(huán)計數(shù)器的輸出時，比較器輸出高電平，否則輸出低電平。循環(huán)計數(shù)器循環(huán)一個周期后，向寄存器發(fā)出一個使能信號EN，寄存器送入下一組數(shù)據(jù)。在每一個計數(shù)器計數(shù)周期，由于輸入的調(diào)制信號的大小不同，比較器輸出端輸出的高電平個數(shù)不一樣，因而產(chǎn)生出占空比不同的脈沖寬度調(diào)制波。 圖3 為了使矩形脈沖的中心近似在t=kTs處，計數(shù)器所產(chǎn)生的數(shù)字碼不是由小到大或由大到小順序變化，而是將數(shù)據(jù)分成偶數(shù)序列和奇數(shù)序列，在一個計數(shù)周期，

4、偶數(shù)序列由小變大，直到最大值，然后變?yōu)閷ζ鏀?shù)序列計數(shù)，變化為由大到小。如圖3例子。奇偶序列的產(chǎn)生方法是將計數(shù)器的最后一位作為比較數(shù)據(jù)的最低位，在一個計數(shù)周期內(nèi)，前半個周期計數(shù)器輸出最低位為0，其他高位逐次增大，則產(chǎn)生的數(shù)據(jù)即為偶數(shù)序列；后半個周期輸出最低位為1，其余高位依次減小，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)為依次減小的偶序列。具體電路可以由以下電路圖表示： 三、8051中的PWM模塊設(shè)計：應(yīng)該稱為一個適合語音處理的PWM模塊，輸出引腳應(yīng)該外接一積分電路。輸出波形的方式適合作語音處理。設(shè)計精度為8位。PWM模塊應(yīng)包括：1、比較部分（Comp）：2、計數(shù)部分（Counter）：3、狀態(tài)及控制信號寄存/控制器（PWM

5、_Ctrl）；1）狀態(tài)積寄存器：（Flags），地址：E8H ；EN：PWM模塊啟動位，置位為1將使PWM模塊開始工作；（留空備用）解調(diào)速率標(biāo)志位：00 無分頻；01 2分頻；10 10分頻；11 16分頻。 （RESET后為00）（留空備用）（留空備用）（留空備用）（留空備用）注意：該寄存器可以位操作情況下可寫，不可讀；只能在字節(jié)操作方式下讀取。2）數(shù)據(jù)寄存器（DataStore），地址：F8H；注意：該寄存器值不可讀，只可寫。4、端口：1）數(shù)據(jù)總線（DataBus）；（雙向）2）地址總線（AddrBus）；（IN）3）PWM波輸出端口（PWMOut）；（OUT）4）控制線： CLK：時鐘；

6、（IN） Reset：異步復(fù)位信號；（IN 低電平有效） WR：寫PWM RAM信號；（IN 低電平有效）； RD：讀PWM RAM信號；（IN 低電平有效） DONE：接受完畢反饋信號；（OUT 高電平有效） INT：中斷申請信號；（OUT 低電平有效） IntResp：中斷響應(yīng)信號；（In低電平有效） ByteBit：字節(jié)/位操作控制信號（IN 1-BYTE 0-BIT）； 中斷占用相當(dāng)于MCU8051的外部中斷2，則可保證在5個指令周期之內(nèi)，“讀取數(shù)據(jù)”中斷必定得到響應(yīng)。 PWM模塊使用方法：因為占用了8051外部中斷1，所以在不使用該模塊時，應(yīng)該把外部中斷2屏蔽。而PWM模塊產(chǎn)生的中斷請求可以看作是“能接受數(shù)據(jù)”的信號。中斷方法如后“中斷讀取數(shù)據(jù)過程”。使用PWM模塊，應(yīng)該先對內(nèi)部地址8FH的數(shù)據(jù)寄存器寫入數(shù)據(jù)，然后設(shè)置地址8EH