1、昆明冶金高等專(zhuān)科學(xué)校教學(xué)教案課題：編程實(shí)例 2教學(xué)時(shí)數(shù)： 2 學(xué)時(shí)教學(xué)目的：1、通過(guò)交通燈控制的編程掌握單片機(jī)的編程方法2、學(xué)習(xí)中斷服務(wù)程序的編寫(xiě)方法。重點(diǎn)、難點(diǎn)：中斷服務(wù)程序的編寫(xiě)。主要教學(xué)內(nèi)容（提綱）：一、課題內(nèi)容二、編程指導(dǎo)三、參考程序教學(xué)方法、手段：課堂講授，學(xué)生練習(xí)課內(nèi)外練習(xí)將所編程序在實(shí)驗(yàn)儀驗(yàn)證.課后小結(jié)1 / 7講 授 要 點(diǎn)一、課題內(nèi)容編寫(xiě)一程序?qū)崿F(xiàn)城市 “十字” 路口正常情況下以及特殊情況和緊急情況下交通信號(hào)燈的模擬控制。1、在十字路口東西南北各設(shè)置紅、黃、綠三種信號(hào)燈， 如圖 1所示。正常情況下， 東西、南北方向輪流放行。當(dāng)東西方向(a 線(xiàn) ) 放行、南北方向(b 線(xiàn)) 禁

2、行時(shí)，東西方向(a 線(xiàn) ) 綠燈亮25秒，然后黃燈亮5秒，南北方向 (b 線(xiàn) ) 紅燈亮 30秒；當(dāng)南北方向 (b 線(xiàn) ) 放行、東西方向 (a線(xiàn) ) 禁行時(shí)，南北方向 (b 線(xiàn) ) 綠燈亮 25秒，然后黃燈亮 5秒，東西方向 (a 線(xiàn) ) 紅燈亮 30秒。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)交通燈定時(shí)控制。2、有急救車(chē)優(yōu)先通過(guò)功能。當(dāng)有急救車(chē)到達(dá)時(shí)，路口的信號(hào)燈全部變紅燈，以便急救車(chē)通過(guò)，急救車(chē)的通行時(shí)間為 10秒，急救車(chē)過(guò)后，交通燈恢復(fù)先前狀態(tài)。3、交通燈在紅、綠燈交替點(diǎn)亮中，用兩個(gè)數(shù)碼管顯示點(diǎn)亮的燈還能持續(xù)的時(shí)間。北西東南圖 1 交通燈布置示意圖二、編程指導(dǎo)1、電路圖2 / 7交通燈控制電路的核心元件采用單片

3、機(jī)芯片at89c51 ，其內(nèi)部帶有 4kb 的 rom ，無(wú)須擴(kuò)展存儲(chǔ)器。信號(hào)燈的控制由單片機(jī)的p1.0p1.5控制， 6只信號(hào)燈以共陰極方式連接，當(dāng)p1口輸出為高電平時(shí)，信號(hào)燈點(diǎn)亮，為實(shí)現(xiàn)上述控制要求，p1口共輸出四種控制碼，如表1所示。表 1：交通燈信號(hào)控制碼空空b 道b 道b 道a 道a 道a 道綠燈黃燈紅燈綠燈黃燈紅燈控制碼p1.7p1.6p1.5p1.4p1.3p1.2p1.1p1.0狀態(tài)說(shuō)明a 道放行、 b 道000011000ch禁止a 道警告、 b 道000010100ah禁止a 道禁止、 b 道0010000121h放行a 道禁止、 b 道0001000111h警告2、控制程

4、序（ 1） 流程圖軟件包括主程序、延時(shí)、顯示子程序、中斷服務(wù)程序，各程序流程圖如圖2所示。3 / 7開(kāi)始開(kāi)始初始化顯示秒數(shù)減1顯示初始值設(shè)置秒數(shù)轉(zhuǎn)十進(jìn)制a道放行， b道禁行拆分秒數(shù)延時(shí)秒個(gè)位數(shù)轉(zhuǎn)字形碼顯示r1 個(gè)位數(shù)a道警告， b道禁行秒十位數(shù)轉(zhuǎn)字形碼延時(shí)5sr2 十位數(shù)a道禁行， b道放行設(shè)置顯示次數(shù)置顯示初始值顯示十位數(shù)延時(shí)延時(shí)1ms顯示顯示個(gè)位數(shù)a道禁行， b道警告延時(shí)1ms延時(shí)n顯示次數(shù) =0？y顯示返回主程序流程圖顯示子程序流程圖圖 2程序流程圖三、參考程序主程序：org 2000hmain：mov dptr，#7f00hmov a， #0bh；pa、 pc口均為輸出movx dpt

5、r，amain：setb ea；開(kāi)中斷setb ex0中斷響應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)a道放行， b道禁行延時(shí)10s恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)返回緊急情況中斷服務(wù)程序4 / 7mov 50h， #1fh；設(shè)置時(shí)間顯示初值mov p1， #0ch；a 道放行， b 道禁行mov r7， #19h；延時(shí)秒數(shù)main1：lcall disp；調(diào) 1 秒延時(shí)、及顯示子程序djnz r7， main1mov p1， #0ah；a 道警告， b 道禁行mov r7， #05h；延時(shí)秒數(shù)main2：lcall dispdjnz r7， main2mov 50h， #1fh；設(shè)置時(shí)間顯示初值mov p1， #21h；a 道禁行， b 道放行m

6、ov r7， #19h；延時(shí)秒數(shù)main3：lcall dispdjnz r7， main3mov p1， #11h；a 道禁行， b 道警告mov r7， #05h；延時(shí)秒數(shù)main4：lcall dispdjnz r7， main4ajmp main；循環(huán)延時(shí)、顯示子程序：org 2000hdisp ：mov r6， #01h；設(shè)置顯示位寄存器初值（右邊一位mov tmod，#01h；定時(shí)器t0 設(shè)置為定時(shí)方式的模式1mov r5， #0ah；定時(shí)器操作循環(huán)10 次del1：mov th0， #3ch；定時(shí)器 100ms計(jì)數(shù)器的初始值mov tl0， #b0hsetb tr0；啟動(dòng)定時(shí)器d

7、el2：dec 50h；顯示秒數(shù)減 1mov a， 50h5 / 7mov b， #0ahdiv b；拆分秒數(shù)add a， #2bhmovc a， a+pc；查表個(gè)位數(shù)的字形碼mov r1， a；個(gè)位數(shù)字形碼送r1mov a， badd a， #25hmovc a， a+pc；查表十位數(shù)的字形碼mov r2， a；十位數(shù)字形碼送r2mov a， r6；位控碼mov drtp， #7f03hmovx dptr，amov a， r1；送個(gè)位數(shù)顯示mov dptr， #7f01hmovx dptr，alcall delay；延時(shí) 1msmov a， r6rl a；位控左移mov r6， amov d

8、ptr， #7f03hmovx dptr，amov a， r2；送十位數(shù)顯示mov dptr， #7f01hmovx dptr，alcall delay；延時(shí) 1msjnb tf0， $；檢測(cè) 100ms 定時(shí)是否到clr tf0djnz r5， del1； 100ms循環(huán)控制ret；返回table:dbc0h，f9h，a4h， b0h，99hdb92h，82h，f8h， 80h，90hdelay：mov r7， #02h；延時(shí) 1ms 子程序6 / 7del3：mov r6， #0f9hdel4：djnz r6， del2djnz r7， del1retend中斷服務(wù)程序：org 0003h；外部中斷0 入口地址ljmp inter0org 2100hin