1、Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,兔子機器人,兔是哺乳類兔形目兔科下屬所有的屬的總稱。俗稱兔子，(Rabbit)；生物學(xué)分類動物界（Animalia ）脊索動物門 （Chordata）脊椎動物亞門 哺乳綱 （Mammalia） 兔形目。,RabbitBot,RabbitBot,我們使用直流馬達(dá)連接電池“+”“-”極就會轉(zhuǎn)動。但是要改變方向時要怎么做？ 把連接“+”“-”極交換一下就可以了。,RabbitBot,我們的機器人怎么來控制馬達(dá)呢？,RabbitBot,電機驅(qū)動模塊,cpu發(fā)出信號到輸入端口,兩個直流馬達(dá)或者多個,分析處理信息給

2、輸出端口,CPU給驅(qū)動板正轉(zhuǎn)信號時，驅(qū)動板發(fā)出正轉(zhuǎn)電流使馬達(dá)正轉(zhuǎn)，CPU給驅(qū)動板反轉(zhuǎn)信號時，驅(qū)動板發(fā)去反轉(zhuǎn)電流時馬達(dá)反轉(zhuǎn)。,RabbitBot,RabbitBot,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,兔子機器人,RabbitBot,9,Assemble the DC motor,1,直流馬達(dá)2個 馬達(dá)構(gòu)架4個 螺絲4個,RabbitBot,10,Assemble the CPU,2,CUP構(gòu)架一個 5孔構(gòu)架2個 螺絲4個 螺母4個,RabbitBot,Assemble the 8hole frame,3,8孔構(gòu)架2個 2構(gòu)架2個 螺絲4個

3、 螺母4個,RabbitBot,Assemble step 2 and step 3,4,螺絲2個 螺母2個,RabbitBot,Assemble the motor frame,5,螺絲7個,RabbitBot,Assemble the leg,6,7MM支架螺絲2個 5孔構(gòu)架2個 輪子2個 導(dǎo)輪2個 螺絲3個 螺母3個,RabbitBot,Assemble the leg to the main body,7,把左右兩邊的輪子、導(dǎo)輪裝到馬達(dá)上,RabbitBot,Assemble the battery case,8,電池盒子一個 中構(gòu)架2個 螺絲4個 螺母4個,RabbitBot,Ass

4、emble the step 7 and step 8 using the support,9,35mm支架螺絲4個 螺絲4個 螺母4個,RabbitBot,Assemble the face 1,10,紅外傳感器2個 主構(gòu)架1個 螺絲6個 螺母6個,RabbitBot,Assemble the face3 2,11,7mm支架螺絲4個 4孔構(gòu)架2個 LED板4個 螺絲4個 螺母4個,RabbitBot,Connect the cable,12,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,兔子機器人,RabbitBot,使用例,主要功能：能讓選擇

5、的動作無限反復(fù)運作的模塊。 使用方法：把想反復(fù)運作的模塊插入在While模塊中間。,RabbitBot,loop模塊 主要功能：使選擇的動作按想要的次數(shù)反復(fù)執(zhí)行的模塊。 使用方法：把想反復(fù)的模塊插在loop模塊中間。,插入需要的模塊,RabbitBot,大家來試一試！ 制作一下跟下圖程序相同的程序。,RabbitBot,大家來試一試！,1、持續(xù)的打開LED。,兩個程序 動作一樣嗎？,RabbitBot,2. 3秒以內(nèi)使其前進(jìn)，然后3秒之內(nèi)使之后退,RabbitBot,3.讓LED燈閃爍2次之后,一直反復(fù)執(zhí)行前進(jìn)和停止的動作,RabbitBot,4 .讓眼球LED邊閃爍的同時 ，進(jìn)行兔子賽跑比賽