1、2020年9月11日星期五,1,第11章 汽車自動變速器,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,2,汽車自動變速器內容,自動變速器概述 液力傳動裝置結構原理 行星齒輪變速機構的結構原理 自動變速器的執(zhí)行機構 液力機械變速器 自動變速器的液壓操縱與控制系統 無級變速器,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,3,自動變速器的分類,按變速控制方式分,液控液壓式,電控液壓式,按傳動比變化方式分,有級式自動變速器,無級式自動變速器,綜合式自動變速器,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,4,自動變速器的組成及原理,液力機械自動變速器,冷卻系統,電子控制系統,行星

2、齒輪變速機構,液力變矩器,液壓控制系統,保持正常油溫,由傳感器、ECU、執(zhí)行器組成,實現與發(fā)動機的軟聯接,核心部分,實現變速,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,5,自動變速器的整體外觀（辛普森式Simpson ）,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,6,自動變速器的內部組成,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,7,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,8,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,9,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,10,自動變速器的特點,1.自動變速器除倒檔由手控制外，其他各前進檔都

3、可根據發(fā)動機工況和車速進行自動換檔 2.安裝了液力變矩器，提高了汽車行駛安全性，汽車起步、加速更加平穩(wěn)，還能避免發(fā)動機過載 3.自動變速器結構復雜，零部件較多，維修要有針對性 4.自動變速器造價比較昂貴 5.電控自動變速器有模式選擇、自我診斷、失效保護等功能,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,11,液力傳動裝置,液力變矩器結構原理 液力變矩器特性 典型液力變矩器結構介紹,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,12,液力變矩器結構,液力變矩器結構原理,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,13,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,14

4、,液力變矩器工作原理,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,15,液力變矩器動力傳遞原理演示,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,16,變矩原理,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,17,低速、高速行駛變速原理,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,18,中速行駛變矩原理,液流沿導輪切線流出，泵輪和渦輪扭矩相等 相當于耦合器,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,19,液力變矩器的零件,1前蓋 2鎖止離合 器片 3減振器 4渦輪 5導輪 6推力軸承 7泵輪,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,20,導輪結

5、構,導輪位于泵輪與渦 輪之間，通過單向 離合器安裝在與油 泵連接在一起的導 輪軸上，油泵安裝 在變速器殼體。導 輪也是由許多扭曲 葉片組成。,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,21,2.液力變矩器工作原理,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,22,單向離合器構造,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,23,單向離合器工作原理圖,當外座圈按圖示方向 順時針轉動時，外座 圈推動楔快轉動，由 于L1小于L楔快不能鎖止外座圈，外座圈可以自由轉動。（注：1 外座圈2內座圈）,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,24,單向離合器工作原理圖,當

6、外座圈按圖示方向逆時針轉動時，外座圈推動楔快轉動，由于 L2L楔快起到楔子作用，鎖住外座圈，使其無法轉動。（注：1外座圈2內座圈）,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,25,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,26,其它形式的單向離合器,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,27,液力變矩器特性,變矩比：是渦輪輸出轉矩與泵輪輸入轉矩之比。 轉速比：是渦輪轉速與泵輪轉速之比 傳動效率：是渦輪輸出功率與泵輪輸入功率之比。,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,28,1.液力變矩器變矩比特性曲線,變矩比,變矩比隨著渦輪轉速的減小而增大,阻力

7、大轉矩也會變大,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,29,2.液力變矩器傳動效率曲線,偶合點后傳動效率急劇下降,低速時隨渦輪轉速增大而增大,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,30,3.液力變矩器特性曲線耦合點,K=1時，渦輪轉矩等于泵輪轉矩，此時稱為偶合點。,偶合點,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,31,行星齒輪變速機構,行星齒輪變速器的結構組成 行星齒輪變速器的工作原理 行星齒輪機構在自動變速器上的應用,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,32,行星齒輪機構,行星齒輪,中心齒輪,行星架,齒圈,組裝圖,2020年9月11日星

8、期五,北京郵電大學自動化學院,33,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,34,行星齒輪機構動畫,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,35,行星齒輪機構的組成,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,36,1 變速原理（增速）,當太陽輪固定，行星架輸 入，齒圈輸出時為超速傳動 ，傳動比為：0.60.8 行星架和齒圈轉向相同。,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,37,2 變速原理（增速）,當齒圈固定， 行星架輸入， 太陽輪輸出時 為超速傳動， 傳動比為：0.20.4 行星架和太陽 輪轉向相同。,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自

9、動化學院,38,3 變速原理（減速）,當齒圈固定， 太陽輪輸入， 行星架輸出時 為減速傳動， 傳動比為：2.55 行星架和太陽 輪轉向相同。,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,39,4 變速原理（減速）,當太陽輪固 定齒圈輸入， 行星架輸出時 為減速傳動， 傳動比為：1.251.67 齒圈和行星架 轉向相同。,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,40,5 變速原理（倒擋）,當行星架固定， 太陽輪輸入， 齒圈輸出時， 為減速傳動， 傳動比為：1.54 太陽輪和齒圈 轉向相反。,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,41,轉速及旋轉方向,2020年9

10、月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,42,行星齒輪機構在自動變速器上的應用,有三個行星排，可組合出四個檔位 不同行星排有的元件是公用的 固定元件的動作由制動器和離合器完成,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,43,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,44,FF方式,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,45,FF方式,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,46,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,47,自動變速器執(zhí)行部件組成分類,自動變速器執(zhí)行部件,離合器,制動器,片式制動器,帶式制動器,離合器C1,離合器C2,單

11、向離合器,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,48,離合器的結構原理,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,49,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,50,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,51,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,52,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,53,（1）離合器C1的接合,離合器C1起作 用時，動力從 輸入軸傳遞到 齒圈。,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,54,（2）離合器C2的接合,離合器C2起作用時，動力從輸 入軸傳遞到太陽輪。,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,55,（3）離合器C1及C2同時接合,動力從輸 入軸同時傳至齒圈及太陽輪，這是直接擋。,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,56,制動器結構原理,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,57,液壓控制自動變速器原理,2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,58,1）液控自動變速器低速工作狀態(tài),2020年9月11日星期五,北京郵電大學自動化學院,59,2）液控自動變速器高速工作狀