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文檔簡介

1、W78E82x在 EBike solution 中的應(yīng)用,NM01 ZCZOU,泰高E-Bike 控制器的狀況,1、基本功能： 正常運轉(zhuǎn)、穩(wěn)定的限流控制、過流保護(hù)、電池欠壓保護(hù)、剎車、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、飛車保護(hù)、智能助力、巡航、電機相序檢測。 2、特殊功能： 欠壓時既要保護(hù)電池又不能顛簸(限流和欠壓之間的特定關(guān)系）。 啟動和運行時超靜音。 3、已經(jīng)使用的資源 RAM 92.1 Byte、 Flash 1891 Byte、 I/O 17。 4、E-Bike 中還可能有功能： 電子剎車和反充電、過流中斷、故障指示、與儀表盤的通信。,泰高E-Bike Controller 的功能和I/O資源,W79E82X

2、 E-bike 框圖,W79E82X,電機驅(qū)動,M,狀態(tài)顯示,定速&剎車信號,電池,電源管理,ADC,PWM,助力,Hall,過流監(jiān)測和保護(hù),泰高E-Bike控制器軟件控制框圖,轉(zhuǎn)把(ADC1),剎車,PWM_MAX,定速,助力,M_DUTY,L_Duty,PWM OUT,欠壓(ADC2),限流(ADC0),飛車保護(hù),電剎車/反充電,超靜音啟動,無刷馬達(dá),霍爾信號,超靜音電機換相時電流波形,啟動時的波形,平穩(wěn)運行時的波形,超靜音啟動控制策略的選擇,1、干擾信號特點 變化快，最寬200uS； 變化幅度與電流大小有關(guān)(近似正比關(guān)系)； 與電機特性有關(guān)。 2、芯片特點： ADC速度太慢； 3、選用模

3、糊控制 經(jīng)客戶的初步測試效果還不錯。,電壓與最大限流值的關(guān)系,W79E82x 應(yīng)用在E-Bike控制器中,1、W79E82x 可以用在基本型的E-Bike控制器中；客戶開發(fā)難度大。 2、存在以下不足： I/O 較少，致使靈活度不夠； RAM 較少(200255合適)； PWM 設(shè)置靈活度不夠； I/O 不能上升沿河下降沿都中斷。,對W79E83x 的特點(初步評估),1、W79E83x 的特性可以滿足絕大多數(shù)型的E-Bike控制器的需要；我們可以通過提供庫(LIB)的方式減少客戶開發(fā)難度。 I/O 較多，滿足靈活度要求； RAM合適(255)； PWM 設(shè)置靈活度有改善； 使用Timer 的 Capture Mode 可以替代I/O 不能上升沿河下降沿都中斷功能。,原理圖和程序,泰高36V E-Bi

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