1、項(xiàng)目七 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng),Page 1,一、項(xiàng)目導(dǎo)入,圖7-1 全自動(dòng)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 1電源開關(guān) 2啟動(dòng)按鈕 3PLC控制器4進(jìn)水口 5出水口 6洗衣桶7外桶 8電動(dòng)機(jī) 9波輪,Page 2,控制要求：洗衣機(jī)接通電源后，按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)開始進(jìn)水。當(dāng)水位達(dá)到高水位時(shí)，停止進(jìn)水并開始正向洗滌。正向洗滌5s以后，停止2s，然后開始反向洗滌，反向洗滌5s以后，停止2s如此反復(fù)進(jìn)行。當(dāng)正向洗滌和反向洗滌滿10次時(shí)，開始排水，當(dāng)水位降低到低水位時(shí)，開始脫水，并且繼續(xù)排水。脫水10s后，就完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。然后進(jìn)入下一次大循環(huán)過程。當(dāng)大循環(huán)的次數(shù)滿3次時(shí)，進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警維

2、持2s，結(jié)束全部過程，洗衣機(jī)自動(dòng)停機(jī)。,Page 3,順序控制功能圖（SFC）主要用于設(shè)計(jì)具有明顯階段性工作順序的系統(tǒng)。一個(gè)控制過程可以分為若干工序（或階段），將這些工序稱為狀態(tài)。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔，相鄰的狀態(tài)具有不同的動(dòng)作形式。,（一）順序控制功能圖概述,二、相關(guān)知識(shí),Page 4,順序控制功能圖設(shè)計(jì)的小車自動(dòng)往返程序比用基本指令設(shè)計(jì)的梯形圖更直觀、易懂。,（一）順序控制功能圖概述,二、相關(guān)知識(shí),圖7-2 順序控制功能圖在順序控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,Page 5,在PLC中，每個(gè)狀態(tài)用狀態(tài)軟元件狀態(tài)繼電器S表示。S7-200 PLC的狀態(tài)繼電器編號(hào)為S0.0S31.7。,（一）順序控制功

3、能圖概述,二、相關(guān)知識(shí),Page 6,LSCR S_bit：裝載順序控制繼電器（Load Sequence Control Relay）指令，用來表示一個(gè)SCR（即順序功能圖中的步）的開始。 SCRT S_bit：順序控制繼電器轉(zhuǎn)換（Sequence Control Relay Transition）指令，用來表示SCR段之間的轉(zhuǎn)換，即活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。 SCRE：順序控制繼電器結(jié)束（Sequence Control Relay End）指令，用來表示SCR段的結(jié)束。,（二）順序控制指令,二、相關(guān)知識(shí),Page 7,（1）驅(qū)動(dòng)有關(guān)負(fù)載：在本狀態(tài)下做什么。 （2）指定轉(zhuǎn)移條件：在順序功能圖中，相鄰

4、的兩個(gè)狀態(tài)之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移必須滿足一定的條件。如圖7-3所示，當(dāng)T37接通時(shí)，系統(tǒng)從S0.2轉(zhuǎn)移到S0.3。 （3）轉(zhuǎn)移方向（目標(biāo)）：置位下一個(gè)狀態(tài)。如圖7-3，當(dāng)T37動(dòng)作時(shí)，如果原來處于S0.2這個(gè)狀態(tài)，則程序?qū)腟0.2轉(zhuǎn)移到S0.3。,（三）順序控制功能圖的三要素,二、相關(guān)知識(shí),Page 8,（三）順序控制功能圖的三要素,二、相關(guān)知識(shí),圖7-3 順序功能圖,Page 9,程序中只有一個(gè)流動(dòng)路徑而沒有程序的分支稱為單流程。每一個(gè)順序控制功能圖一般設(shè)定一個(gè)初始狀態(tài)。初始狀態(tài)的編程要特別注意，在最開始運(yùn)行時(shí)，初始狀態(tài)必須用其他方法預(yù)先驅(qū)動(dòng)，使其處于工作狀態(tài)。例如，在圖7-2中，初始狀態(tài)在系統(tǒng)最開

5、始工作時(shí)，由PLC停止啟動(dòng)運(yùn)行切換瞬間使特殊輔助繼電器SM0.1接通，從而使?fàn)顟B(tài)器S0.0被激活。,（四）順序控制功能圖的編程方法 1單序列的編程方法,二、相關(guān)知識(shí),Page 10,（四）順序控制功能圖的編程方法 1單序列的編程方法,二、相關(guān)知識(shí),圖7-4 順序功能圖的編寫,Page 11,在多個(gè)分支流程中根據(jù)條件選擇一條分支流程運(yùn)行，其他分支的條件不能同時(shí)滿足。程序中每次只滿足一個(gè)分支轉(zhuǎn)移條件，執(zhí)行一條分支流程，就稱之為選擇性分支程序。,（四）順序控制功能圖的編程方法 2選擇序列的編程方法,二、相關(guān)知識(shí),Page 12,當(dāng)條件滿足后，程序?qū)⑼瑫r(shí)轉(zhuǎn)移到多個(gè)分支程序，執(zhí)行多個(gè)流程，這種程序稱為并

6、行序列程序。,（四）順序控制功能圖的編程方法 3并行序列的編程方法,二、相關(guān)知識(shí),Page 13,1系統(tǒng)I/O分配,三、應(yīng)用舉例,（一）順序控制功能圖在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制中 的應(yīng)用,Page 14,2控制程序:,（一）順序控制功能圖在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制中 的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,Page 15,1系統(tǒng)工作原理及控制要求,（二）順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中 的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,（1）初始狀態(tài)。紅燈HL1滅，綠燈HL2亮（表示允許汽車進(jìn)入車位裝料）。進(jìn)料閥、出料閥、電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。 （2）進(jìn)料控制。料斗中的料不滿時(shí)，檢測(cè)開關(guān)S為OFF，5s后進(jìn)料閥打開，開始進(jìn)料；當(dāng)料滿時(shí)，檢測(cè)

7、開關(guān)S為ON，關(guān)閉進(jìn)料閥，停止進(jìn)料。 （3）裝車控制。 當(dāng)汽車到達(dá)裝車位置時(shí)，SQ1為ON，紅燈HL1亮、綠燈HL2滅。同時(shí)，啟動(dòng)傳送帶電動(dòng)機(jī)M3，2s后啟動(dòng)M2，2s后再啟動(dòng)M1，再過2s后打開料斗出料閥，開始裝料。 當(dāng)汽車裝滿料時(shí)，SQ2為ON，先關(guān)閉出料閥，2s后M1停轉(zhuǎn)，又過2s后M2停轉(zhuǎn)，再過2s后M3停轉(zhuǎn)，紅燈HL1滅，綠燈HL2亮。裝車完畢，汽車可以開走。 （4）啟?？刂?。按下啟動(dòng)按鈕SB1，系統(tǒng)啟動(dòng)；按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)停止運(yùn)行。 （5）保護(hù)措施。系統(tǒng)具有必要的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)。,Page 16,2系統(tǒng)I/O分配,（二）順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng) 中的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,

8、Page 17,3根據(jù)I/O分配畫出PLC接線圖,（二）順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中 的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,Page 18,4程序設(shè)計(jì),（二）順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車 系統(tǒng)中的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,Page 19,如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障需要急停時(shí)，可增加如圖7-11所示的程序。,4程序設(shè)計(jì),（二）順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng) 中的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,圖7-11 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)急停程序,Page 20,4程序設(shè)計(jì),（二）順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中 的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,當(dāng)增加急停程序后，如果系統(tǒng)需要重新啟動(dòng)，則必須是PLC斷電之后重新上電，才能使SM0.1產(chǎn)生一個(gè)新的脈沖進(jìn)入S0

9、.0初始步。,圖7-12 重新啟動(dòng)的解決辦法,Page 21,（三）順序控制功能圖在大、小球分類選擇傳送裝置中的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,圖7-13 大小球分類傳送裝置示意圖,Page 22,左上為原點(diǎn)，機(jī)械臂的動(dòng)作順序?yàn)橄陆?、吸住、上升、右行、下降、釋放、上升、左行。機(jī)械臂下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限位開關(guān)LS2（I0.2）斷開；壓著小球時(shí)，LS2接通，以此可判斷吸住的是大球還是小球。左、右移分別由Q0.4、Q0.3控制；上升、下降分別由Q0.2、Q0.0控制，吸球電磁鐵由Q0.1控制。,（三）順序控制功能圖在大、小球分類選擇傳送裝置中的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,Page 23,（三）順序控制功能圖

10、在大、小球分類選擇傳送裝置中的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,圖7-14 大小球分類傳送控制程序,Page 24,（四）順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,1控制要求,圖7-16 十字路口交通燈示意圖 圖7-17 十字路口交通燈變化時(shí)序圖,Page 25,（1）合上開關(guān)QS時(shí)，交通燈系統(tǒng)開始工作，紅燈、綠燈、黃燈按一定時(shí)序輪流發(fā)亮。 （2）首先東西方向綠燈亮25s后閃3s滅，黃燈亮2s滅，紅燈亮30s，綠燈亮25s如此循環(huán)。 （3）東西綠燈、黃燈亮?xí)r，南北紅燈亮30s；東西紅燈亮?xí)r，南北綠燈亮25s后閃3s滅，黃燈亮2s。依此循環(huán)。 （4）斷開開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)完成當(dāng)前周期后所有燈熄滅。,

11、（四）順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,1控制要求,Page 26,（四）順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,2系統(tǒng)I/O分配及控制回路接線,Page 27,（四）順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,2系統(tǒng)I/O分配及控制回路接線,Page 28,（四）順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,3程序設(shè)計(jì),圖7-19 十字路口交通燈控制系統(tǒng)程序,Page 29,（五）順序控制功能圖在液體混合中的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,圖7-20 液體混合裝置示意圖,Page 30,（五）順序控制功能圖在液體混合中的應(yīng)用,三、應(yīng)用舉例,控制要求,按下啟動(dòng)按鈕（I0.3）后，打開閥A，液體A流入容器，中限位開關(guān)變?yōu)镺N時(shí)，關(guān)閉閥A，打開閥B，液體B流入容器。當(dāng)液面到達(dá)上限位開關(guān)