1、燕山大學(xué)專(zhuān)業(yè)綜合訓(xùn)練報(bào)告學(xué)院（系）： 電氣工程學(xué)院年級(jí)專(zhuān)業(yè)： 學(xué)號(hào)： 學(xué)生姓名： 摘要PLC 的功能強(qiáng)大，在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用廣泛，其中西門(mén)子 S7200PLC 在實(shí)際生產(chǎn)中最為常見(jiàn)。本次專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)主要是針對(duì)西門(mén)子 S7200PLC 掛屏集成模塊進(jìn)行的。本次專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)主要內(nèi)容有：PLC 掛屏集成模塊的插線，電氣原理圖的繪制，流水燈、交通信號(hào)燈、運(yùn)動(dòng)小車(chē)的多段速控制、A/ D 數(shù)模轉(zhuǎn)換的程序編寫(xiě)與調(diào)試、相應(yīng)的觸摸屏程序的編寫(xiě)以及變頻器參數(shù)的設(shè)置等。22實(shí)訓(xùn)一流水燈控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)訓(xùn)目的：設(shè)計(jì)流水燈控制系統(tǒng)。二、實(shí)訓(xùn)要求：要求實(shí)現(xiàn)流水燈的依此循環(huán)亮，時(shí)間間隔為 1s。能夠?qū)崿F(xiàn)隨時(shí)啟動(dòng)隨時(shí)停止。三、

2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：利用外部按鈕和編輯觸摸屏界面，分別實(shí)現(xiàn)流水燈的啟動(dòng)和停止。四、實(shí)現(xiàn)方法：根據(jù)實(shí)訓(xùn)課題要求，編程思路如下：1、首先用觸點(diǎn) M1.3 和 M1.4 分別控制中間繼電器 M0.2 的得電和失電，按動(dòng)M1.3，M0.2 和 Q0.6 得電，觸點(diǎn) M0.2 和 Q0.6 動(dòng)作，第一個(gè)燈亮，并將輸出 Q0.6 自鎖， 同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器 T33；2、1S 后觸點(diǎn) T33 閉合，點(diǎn)亮第二個(gè)燈并啟動(dòng)定時(shí)器 T34，觸點(diǎn) Q0.7 動(dòng)作，將輸出 Q0.7 自鎖并使 Q0.6 失電，第一個(gè)燈滅，觸點(diǎn) Q0.6 和 T33 斷開(kāi)；3、1S 后觸點(diǎn) T34 閉合，點(diǎn)亮第三個(gè)燈并啟動(dòng)定時(shí)器 T35，觸點(diǎn) Q1.0

3、 動(dòng)作，將輸出 Q1.0 自鎖并使 Q0.7 失電，第二個(gè)燈滅，觸點(diǎn) Q0.7 和 T34 斷開(kāi)；4、1S 后觸點(diǎn) T35 閉合，重新點(diǎn)亮第一個(gè)燈并啟動(dòng)定時(shí)器 T33，觸點(diǎn) Q0.6 動(dòng)作， 將輸出 Q0.6 自鎖并使 Q1.0 失電，第三個(gè)燈滅，觸點(diǎn) Q1.0 和 T35 斷開(kāi)，如此循環(huán)下去；5、當(dāng)按動(dòng) M1.4，輸出 M0.2 失電，M0.2 斷開(kāi)，輸出全部失電，燈熄滅，定時(shí)器清零。I/O 表如下：輸入輸出M1.3啟動(dòng)Q0.6紅燈M1.4停止Q0.7綠燈Q1.0黃燈五、實(shí)訓(xùn)結(jié)果：1）流水燈控制界面：按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，三個(gè)燈依次循環(huán)點(diǎn)亮；按動(dòng)停止按鈕，流水燈熄滅。2）流水燈控制程序：一、實(shí)訓(xùn)目的

4、：實(shí)訓(xùn)二交通燈控制實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng)。二、實(shí)訓(xùn)要求：1.能夠?qū)崿F(xiàn)總停止和總啟動(dòng)；2.紅燈亮燈時(shí)間為 25s，綠的為 20s，黃燈閃爍 5s；3.在觸摸屏上顯示各個(gè)燈的倒計(jì)時(shí)間。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：編輯觸摸屏人機(jī)界面，通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)交通燈的啟動(dòng)和停止，利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)交通燈的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時(shí)間。四、實(shí)現(xiàn)方法：根據(jù)實(shí)訓(xùn)課題要求，編程思路如下：1、首先用觸點(diǎn) M1.1 和 M1.2 分別控制中間繼電器 M0.1 的得電和失電，按動(dòng)M1.1，M0.1 得電，觸點(diǎn) M0.1 閉合，計(jì)時(shí)器 T37 啟動(dòng)，Q2.0、Q2.3 得電，南北紅燈、東西綠燈點(diǎn)亮；2、20S 后，T37 動(dòng)作，T

5、38 啟動(dòng)，同時(shí) Q2.3 失電 Q2.4 得電，即東西綠燈熄滅，東西黃燈點(diǎn)亮；3、0.5S 后，T38 動(dòng)作，T39 啟動(dòng)，同時(shí) Q2.4 失電，東西黃燈熄滅；4、0.5S 后，T39 斷開(kāi)，T38 斷開(kāi)，Q2.4 得電，東西黃燈點(diǎn)亮，T39 又閉合，T38重新啟動(dòng)，同時(shí)計(jì)數(shù)器 C0 加一（振蕩電路）；5、當(dāng)計(jì)數(shù)器 C0 計(jì)到 5（東西黃燈閃爍 5S）時(shí)，觸點(diǎn) C0 動(dòng)作，T37，T38 清零，T40 啟動(dòng)，Q2.0 失電，Q2.5、Q2.1 得電，即南北紅燈熄滅，南北綠燈和東西紅燈點(diǎn)亮； 6、此后東西黃燈閃爍過(guò)程與上述相同，當(dāng)計(jì)數(shù)器 C1 計(jì)滿 5 次時(shí)，觸點(diǎn) C1 閉合，C0 和 C1

6、同時(shí)清零，觸點(diǎn) C0 和 C1 復(fù)位，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)過(guò)程；7、整個(gè)過(guò)程中，利用定時(shí)器 T34和減法計(jì)數(shù)器 C2、C3，每一秒減一次，并顯示在觸摸屏上，并利用傳送指令，在每個(gè)燈點(diǎn)亮?xí)r將其倒計(jì)時(shí)的初值傳送給相應(yīng)的計(jì)數(shù)器， 從而實(shí)現(xiàn)倒計(jì)時(shí)功能；8、按動(dòng) M1.2，M0.1 失電，觸點(diǎn) M0.1 復(fù)位，程序內(nèi)所有觸點(diǎn)均復(fù)位，輸出均失電， 交通燈停止。I/O 表：輸入輸出M1.1啟動(dòng)Q2.0南北紅燈Q2.3東西綠燈M1.2停止Q2.1南北綠燈Q2.4東西黃燈Q2.2南北黃燈Q2.5東西紅燈五、實(shí)訓(xùn)結(jié)果：1）交通燈控制界面：通過(guò)觸摸屏上啟動(dòng)、停止按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制，時(shí)間框顯示各個(gè)路口信號(hào)燈的亮燈

7、倒計(jì)時(shí)間。2）交通燈控制程序：實(shí)訓(xùn)三運(yùn)動(dòng)小車(chē)的多段速控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)訓(xùn)目的：設(shè)計(jì)小車(chē)的多段速控制系統(tǒng)。二、實(shí)訓(xùn)要求：小車(chē)初始位置在左邊，限位開(kāi)關(guān) 2 為 OFF。限位開(kāi)關(guān)2限位開(kāi)關(guān)1限位開(kāi)關(guān)0自動(dòng)過(guò)程：1.按下啟動(dòng)按鈕，小車(chē)以 50HZ 的速度向右運(yùn)行。2.碰到限位開(kāi)關(guān) 1，小車(chē)以 30HZ 的速度向右運(yùn)行。3.碰到限位開(kāi)關(guān) 0 后，小車(chē)停止 8s，然后以 40HZ 的速度向左運(yùn)行。4.再次碰到限位開(kāi)關(guān) 1 后，小車(chē)以 20HZ 速度向左運(yùn)行。5.碰到限位開(kāi)關(guān) 2 后，小車(chē)停止 5s 后，重復(fù)上述過(guò)程。手動(dòng)過(guò)程：執(zhí)行上述自動(dòng)過(guò)程一個(gè)周期后，小車(chē)停止運(yùn)行。按下前進(jìn)、后退按鈕，小車(chē)能以30HZ 執(zhí)行

8、相應(yīng)動(dòng)作。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：通過(guò)觸摸屏，PLC 實(shí)現(xiàn)小車(chē)的手動(dòng)、自動(dòng)控制。四、實(shí)現(xiàn)方法：根據(jù)實(shí)訓(xùn)課題要求，編程思路如下：自動(dòng)過(guò)程：1、首先用觸點(diǎn) M2.0 和 M2.1 分別控制中間繼電器 M0.3 的得電和失電，按動(dòng)M2.0，M0.3 得電，觸點(diǎn) M0.3 閉合，輸出 Q1.2 和 Q1.6 得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)、頻率為 50HZ；2、到達(dá)限位開(kāi)關(guān) 1（按動(dòng) M4.0），M0.4 得電，觸點(diǎn) M0.4 動(dòng)作，Q1.5 得電，Q1.6失電，電機(jī)正轉(zhuǎn)、30HZ；3、到達(dá)限位開(kāi)關(guān) 0（按動(dòng) M5.0），M0.5 得電，T37 啟動(dòng)，觸點(diǎn) M0.5 動(dòng)作， M0.4、Q1.2、Q1.5 失電，電機(jī)停轉(zhuǎn)；4、8

9、S 后，T37 動(dòng)作又復(fù)位，M0.5 失電、M0.6 得電，相應(yīng)地 M0.5 復(fù)位、M0.6 動(dòng)作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，頻率為 40HZ； 5、到達(dá)反向限位開(kāi)關(guān) 1（按動(dòng) M4.0）時(shí)，M0.7 得電，觸點(diǎn) M0.7 動(dòng)作，Q1.5 失電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，頻率為 20HZ； 6、到達(dá)反向限位開(kāi)關(guān) 2（按動(dòng) M8.0）時(shí)，M3.0 得電，T38 啟動(dòng)，M3.0 動(dòng)作，Q1.2、Q1.3、Q1.4 失電，電機(jī)停轉(zhuǎn)；7、5S 后，T38 動(dòng)作又復(fù)位，T38 清零，M3.0 失電，觸點(diǎn) M3.0 復(fù)位，電機(jī)重新正轉(zhuǎn)、頻率為 50HZ，如此循環(huán)下去；8、按動(dòng) M2.1，M0

10、.3 失電，M0.3 斷開(kāi)，所有輸出均失電；9、按動(dòng) M2.3，計(jì)數(shù)器 C1 計(jì) 1，觸點(diǎn) C1 閉合，此時(shí)為手動(dòng)狀態(tài)；按動(dòng) M2.4，C1清零，觸點(diǎn) C1 斷開(kāi)，此時(shí)為自動(dòng)狀態(tài)。手動(dòng)過(guò)程；執(zhí)行上述自動(dòng)過(guò)程一個(gè)周期后，長(zhǎng)按 M8.1 和 M8.3，電機(jī)分別以 30HZ 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。I/O 表：輸入輸出M2.0啟動(dòng)Q1.2運(yùn)行/停止M2.1停止Q1.3正/反轉(zhuǎn)M2.3手動(dòng)Q1.4(SW1)Q1.5(SW2)Q1.6(SW3)頻率M2.4自動(dòng)10020HZM8.1手動(dòng)前進(jìn)01030HZM8.3手動(dòng)后退11040HZM4.0限位開(kāi)關(guān) 100150HZM5.0限位開(kāi)關(guān) 0M8.0限位開(kāi)關(guān) 2五、實(shí)訓(xùn)結(jié)

11、果：1）運(yùn)動(dòng)小車(chē)的多段速控制界面：觸摸屏上的“啟動(dòng)”和“停止”按鈕分別控制小車(chē)多段速運(yùn)動(dòng)的總過(guò)程的啟動(dòng)和停止，手動(dòng)和自動(dòng)按鈕用于自動(dòng)過(guò)程和手動(dòng)過(guò)程的切換，當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)周期后停止運(yùn)行，可通過(guò)“手動(dòng)前進(jìn)”和“手動(dòng)后退”兩按鈕手動(dòng)使小車(chē)以30HZ 前進(jìn)和后退。2）運(yùn)動(dòng)小車(chē)的多段速控制程序：實(shí)訓(xùn)四D/A 模塊控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)一、實(shí)訓(xùn)目的：設(shè)計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)二、實(shí)訓(xùn)要求：1.實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng)2.利用觸摸屏來(lái)控制數(shù)字量的輸入三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：利用 D/A 模塊控制變頻器的頻率從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制。四、實(shí)現(xiàn)方法：根據(jù)實(shí)訓(xùn)課題要求，編程思路如下：1、 首先用觸點(diǎn) M2.5 和 M

12、2.6 分別控制中間繼電器 M2.7 的得電和失電；2、 按動(dòng) M2.5，M2.7 得電,觸點(diǎn) M2.7 閉合并自鎖，輸出 Q1.2 和 Q1.7 得電，電機(jī)啟動(dòng)，正轉(zhuǎn)的指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)利用除、乘運(yùn)算指令和傳送指令將 VW0 中的頻率值經(jīng)計(jì)算后放在 AQW0 輸出寄存器中，從而改變變頻器的頻率，使電機(jī)按相應(yīng)的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)；3、 再按動(dòng) M3.1，Q1.3 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，相應(yīng)的反轉(zhuǎn)指示燈亮，觸點(diǎn) Q1.3 斷開(kāi)，Q1.7 失電，正轉(zhuǎn)指示燈熄滅；4、 按動(dòng) M2.6，M2.7 失電，觸點(diǎn) M2.7 斷開(kāi)，所有輸出均失電，電機(jī)停轉(zhuǎn)，指示燈熄滅。I/O 表：輸入輸出M2.5啟動(dòng)Q1.2運(yùn)行/停止M2.6

13、停止Q1.3正/反轉(zhuǎn)M3.1反轉(zhuǎn)Q1.7正轉(zhuǎn)燈M3.2正轉(zhuǎn)Q1.3反轉(zhuǎn)燈五、實(shí)訓(xùn)結(jié)果：1） D/A 模塊控制電機(jī)轉(zhuǎn)速控制界面：觸摸屏上的“啟動(dòng)”和“停止”按鈕分別控制系統(tǒng)總過(guò)程的啟動(dòng)和停止，通過(guò)觸摸屏上的鍵盤(pán)輸入頻率值改變變頻器的頻率，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)按鈕用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的切換。2） D/A 模塊控制電機(jī)轉(zhuǎn)速程序：實(shí)訓(xùn)心得本次 PLC 專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)已接近尾聲了，在這一個(gè)月的時(shí)間里，我完滿地完成了實(shí)訓(xùn)課題，并取得了較為理想的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。在這期間，雖然遇到了一些困難，但通過(guò)老師和學(xué)長(zhǎng)的指導(dǎo)和與同學(xué)的交流，以及查閱相關(guān)資料，從剛開(kāi)始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路并動(dòng)手設(shè)計(jì)、操作，從而順利地完成了這次綜合實(shí)訓(xùn)。通過(guò)這次綜合實(shí)訓(xùn)，我學(xué)到了很多東西。我不僅了解了 PLC 的主要功能和特點(diǎn)，充分感受到了 PLC 功能的強(qiáng)大，也學(xué)習(xí)到了 PLC 程序的簡(jiǎn)單編寫(xiě)和調(diào)試，加深了對(duì) PLC 相關(guān)基本知識(shí)和軟件編程方法的理解和掌握，而且學(xué)習(xí)了利用 EB8000 軟件制作觸摸屏界面，并把軟件與硬