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2、后，進行演示后，實際操作，領會,重要概念插補方式、在線速度,不支持,關節(jié)插補,直線插補,圓弧插補,自由曲線插補,關節(jié)插補,默認速度的比值，實際應用中，選擇812（%），最大不要超過15（%）,直線插補,默認單位為：cm/分 現(xiàn)在使用單位為： mm/秒 實際使用最大速度：2000mm/秒,圓弧插補,圓弧插補,自由曲線插補,自由曲線插補,示教程序,示教程序,示教程序,示教程序,示教程序,自動生成,示例,坐標,坐標速度,操作前注意事項： 1、機器人工作范圍內需保證無人； 2、檢查現(xiàn)在使用的是何種坐標系，在未熟悉之前。選擇直角坐標系 3、檢查速度，置于中速,示例,示例,速度可以手輸入,示例,示例,示例,示例,示例,示 例,示 例,示例,示例,示 例,示 例,示例,示 例,上機操作知識要點,1、建立新程序 2、如何將第一點與最后一點重合 3、程序的修改、剪切、復制、粘帖 4、速度的修改、 5、工作點的刪除、加入、修改 6、工具坐標系的建立、選擇 7、用戶坐標系的建立、選擇 8、建立一個四方的

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