1、這里給大家截取一篇使用開發(fā)系統(tǒng),學習 ZIGBEE2006 協(xié)議棧的文章. 芯片:CC2430 程序部分:深圳市無線龍電子有限公司2. 建立自己的項目 2.1 功能分析 項目的功能一共有按鍵檢測、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)、小燈控制四種，在協(xié)議棧中已經(jīng)將 CC2430 的底層驅(qū)動全部固化在協(xié)議棧中，我們直接調(diào)用就可以了。 2.2 添加一個任務 整個協(xié)議棧是以一個 OS 貫穿的，我們要加入自己的應用，就要添加一個任務，（具體關于操作系統(tǒng)的介紹，請參考 OSAL API_F8W-2003-0002_.pdf 文檔），在任務中執(zhí)行，與協(xié)議棧實現(xiàn)無縫連接。 在協(xié)議棧中的 OSAL.c 文件中，byte osa

2、l_init_system( void )函數(shù)的功能是初始化 OS、添加任務到OS 任務表中。在這個函數(shù)中通過調(diào)用 osalAddTasks()函數(shù)來定制項目所需要應用的任務，該函數(shù)屬于應用層和 OS 之間的接口函數(shù)，一般項目的建立需要根據(jù)系統(tǒng)的需要自己編寫改函數(shù)，并將函數(shù)放到應用層。osalAddTasks()函數(shù)是通過 osalTaskAdd()函數(shù)完成任務添加。 首先，將支持協(xié)議棧功能需要的任務加載到該函數(shù)中， void osalAddTasks( void )osalTaskAdd (Hal_Init, Hal_ProcessEvent, OSAL_TASK_PRIORITY_LOW)

3、; #if defined( ZMAC_F8W )osalTaskAdd( macTaskInit, macEventLoop, OSAL_TASK_PRIORITY_HIGH ); #endif#if defined( MT_TASK )osalTaskAdd( MT_TaskInit, MT_ProcessEvent, OSAL_TASK_PRIORITY_LOW ); #endifosalTaskAdd( nwk_init, nwk_event_loop, OSAL_TASK_PRIORITY_MED ); osalTaskAdd( APS_Init, APS_event_loop, O

4、SAL_TASK_PRIORITY_LOW ); osalTaskAdd( ZDApp_Init, ZDApp_event_loop, OSAL_TASK_PRIORITY_LOW );這些任務是協(xié)議棧運行的先決條件，為了更好的使用協(xié)議棧，建議將這些任務都添加到任務列表中。這 些函數(shù)的參數(shù)條件在協(xié)議棧中已經(jīng)定義好，可以直接使用。 從上面加載的函數(shù)中可以發(fā)現(xiàn)，要建立一個單獨的任務，必須先將 osalTaskAdd()函數(shù)所需要的參數(shù)條件定義好，這些參數(shù)分別是初始化函數(shù) WXL_example_Init，任務處理函數(shù) WXL_example_event_loop 和任務優(yōu)先級。 2.2.1 任務初

5、始化函數(shù) 任務初始化函數(shù)的功能是將該任務需要完成的功能的功能部件初始化，在每一個任務的初始化函數(shù)中， 必須完成的功能是要得到設置任務的任務 ID。 void WXL_ SampleApp _Init ( uint8 task_id )WXL_ SampleApp _Init = task_id;由于在這個任務中還有其他的功能，所以，我們對其他功能也需要做一定的初始化，包括對發(fā)送數(shù)據(jù)的 設置，按鍵的設置等。實現(xiàn)的函數(shù)為： void WXL_SampleApp_Init ( uint8 task_id )WXL_SampleApp_TaskID = task_id;/任務ID/*/7/*通訊需要的

6、參數(shù)*/*/ WXL_SampleApp_NwkState = DEV_INIT;/網(wǎng)絡類型WXL_SampleApp_TransID = 0;/ 設置發(fā)送數(shù)據(jù)的方式和目的地址 / 廣播到所有的設備 WXL_SampleApp_All_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast; WXL_SampleApp_All_DstAddr.endPoint = WXL_SAMPLEAPP_ENDPOINT; WXL_SampleApp_All_DstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;/ 單播到一個設備 WXL_SampleApp

7、_Single_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup; WXL_SampleApp_Single_DstAddr.endPoint = WXL_SAMPLEAPP_ENDPOINT;/ 設置 endpoint description.WXL_SampleApp_epDesc.endPoint = WXL_SAMPLEAPP_ENDPOINT; WXL_SampleApp_epDesc.task_id = &WXL_SampleApp_TaskID; WXL_SampleApp_epDesc.simpleDesc= (SimpleDescrip

8、tionFormat_t *)&WXL_SampleApp_SimpleDesc; WXL_SampleApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;/ 登記（或注冊）endpoint description 到 AF afRegister( &WXL_SampleApp_epDesc );/ 登記（或注冊）所有的按鍵 RegisterForKeys( WXL_SampleApp_TaskID );2.2.2 任務處理函數(shù)任務處理函數(shù)是對任務發(fā)生后的 進行處理，在這個項目中主要完成的功能是通過協(xié)調(diào)器上的按鍵發(fā) 送一個數(shù)據(jù)，控制路由器的小燈。所以里面就應該設計到按鍵

9、的 處理，網(wǎng)絡狀態(tài)的判斷（判斷設備 的類型，是協(xié)調(diào)器還是路由器或者是終端設備）和接收到信息后的處理。處理函數(shù)為： /* 函數(shù)名WXL_SampleApp_ProcessEvent* 函數(shù)功能: 一般應用任務處理，這個函數(shù)是處理所有的到任務，包括 * 時間片、消息和所有其他使用者定義過的時間。 * 參 數(shù)： task_id - OS 分配的任務ID.這個ID 將用于發(fā)送數(shù)據(jù)和設置時間片.* events- 處理的 * returnnone*/uint16 WXL_SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )afIncomingMSG

10、Packet_t *MSGpkt;if ( events & SYS_EVENT_MSG )/系統(tǒng)信息 /OS 發(fā)送過來的信息 MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( WXL_SampleApp_TaskID ); while ( MSGpkt )switch ( MSGpkt-hdr.event )case KEY_CHANGE:/ 按鍵 WXL_SampleApp_HandleKeys( (keyChange_t *)MSGpkt)-keys );/按鍵處理函數(shù)break;case AF_INCOMING_MSG_CMD:/

11、接收數(shù)據(jù)WXL_SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );/接收數(shù)據(jù)的處理函數(shù)break;case ZDO_STATE_CHANGE:/ 網(wǎng)絡狀態(tài)發(fā)生變化時間WXL_SampleApp_NwkState= (devStates_t)(MSGpkt-hdr.status);/獲取網(wǎng)絡狀態(tài)if ( (WXL_SampleApp_NwkState = DEV_ZB_COORD)/判斷網(wǎng)絡類型 | (WXL_SampleApp_NwkState = DEV_ROUTER)| (WXL_SampleApp_NwkState = DEV_END_DEVICE) )else/ 設備不

12、屬于這個網(wǎng)絡 break;default:break;osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );/ 釋放存儲器 / Next - 如果有一個空閑的任務 MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( WXL_SampleApp_TaskID );return (events SYS_EVENT_MSG);/ 返回未處理的任務 return 0;2.2.3 按鍵子函數(shù)按鍵子函數(shù)的功能是處理所有的按鍵 ，在這里需要特別申明的是，本程序只實用與無線龍通訊 科技有限公司的硬件。按鍵的底層驅(qū)動函數(shù)在 Hal_ke

13、y.c 中，我們在這里按鍵需要完成的任務是，當協(xié)調(diào)器按鍵 1 被按下后，以廣播的方式發(fā)送數(shù)據(jù)去讓路由器小燈閃爍。 /* 函數(shù)名WXL_SampleApp_HandleKeys* 函數(shù)功能： 處理所有的按鍵 * 參數(shù)：keys - 返回的按鍵值 * returnnone*/ void WXL_SampleApp_HandleKeys(uint8 keys )if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )if(WXL_SampleApp_NwkState = DEV_ZB_COORD)/如果是協(xié)調(diào)器WXL_SampleApp_SendFlashMessage( WXL_SAMPLEAPP_F

14、LASH_DURATION ); /發(fā)送數(shù)據(jù)else2.2.4 接收處理函數(shù)接收處理函數(shù)的功能有兩部分，一是路由器的接收函數(shù)，二是協(xié)調(diào)器的接收處理函數(shù)。在這個項目里面， 我們將這兩種設備的處理函數(shù)都固化在了一個函數(shù)里面，用串 ID(即 clusterID)來判斷他們的設備類型。 當路由器接收到數(shù)據(jù)后，先判斷該信息的串 ID，然后判斷命令，如果命令正確，則小燈閃爍，然后單播發(fā)送確認信號給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器收到信號后，同樣先判斷串 ID，然后確認命令后小燈閃爍示意。 /* 函數(shù)名：SampleApp_MessageMSGCB* 函數(shù)功能： 接收的數(shù)據(jù)處理量.根據(jù)不同的串ID 實現(xiàn)不同的功能。 * pa

15、ramnone* returnnone*/ void WXL_SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )unsigned char Rx_Buf4; switch ( pkt-clusterId )case WXL_SAMPLEAPP_CLUSTERID1:/協(xié)調(diào)器memcpy(Rx_Buf,pkt-cmd.Data,3);if(Rx_Buf0 = Y) & (Rx_Buf1 = E) & (Rx_Buf2 = S)HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, 250);/小燈閃爍四次 break;case WXL_

16、SAMPLEAPP_CLUSTERID2:/路由器memcpy(Rx_Buf,pkt-cmd.Data,4);if(Rx_Buf0 = O) & (Rx_Buf1 = P) & (Rx_Buf2 = E) & (Rx_Buf3 = N)HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, 250);/小燈閃爍四次SendData(YES,pkt-srcAddr.addr.shortAddr,3);/以單播的方式回復信號 break;2.2.5 發(fā)送函數(shù)/* 函數(shù)名：SampleApp_SendFlashMessage* 函數(shù)功能： 廣播發(fā)送一串數(shù)據(jù)。 * paramnone* retu

17、rnnone*/ void WXL_SampleApp_SendFlashMessage( uint8 *buffer )if ( AF_DataRequest(&WXL_SampleApp_All_DstAddr,&WXL_SampleApp_epDesc, WXL_SAMPLEAPP_CLUSTERID2, 4,buffer, &WXL_SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS ) = afStatus_SUCCESS )else/ Error occurred in request to send./*/函數(shù)功能：以短地址方式

18、發(fā)送數(shù)據(jù) /buf :發(fā)送的數(shù)據(jù) /addr:目的地址 /Leng:數(shù)據(jù)長度 /* void WXL_SampleApp_SendData(uint8 *buf, uint16 addr, uint8 Leng)WXL_SampleApp_Single_DstAddr.addr.shortAddr = addr;if ( AF_DataRequest( &WXL_SampleApp_Single_DstAddr, /發(fā)送的地址和模式 else&WXL_SampleApp_epDesc,/終端（比如操作系統(tǒng)中任務ID 等） WXL_SAMPLEAPP_CLUSTERID1,/發(fā)送串IDLeng,

19、 buf,&WXL_SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE,/AF_ACK_REQUEST,AF_DEFAULT_RADIUS ) = afStatus_SUCCESS )發(fā)送數(shù)據(jù)只是調(diào)用一個函數(shù)，在這里不多做解釋。 2.2 完成任務的添加這時候回到 2.2 節(jié)中將建立的任務添加在列表中。 void osalAddTasks( void )osalTaskAdd (Hal_Init, Hal_ProcessEvent, OSAL_TASK_PRIORITY_LOW); #if defined( ZMAC_F8W )osalTaskAdd( macTaskInit,

20、macEventLoop, OSAL_TASK_PRIORITY_HIGH ); #endif#if defined( MT_TASK )osalTaskAdd( MT_TaskInit, MT_ProcessEvent, OSAL_TASK_PRIORITY_LOW ); #endifosalTaskAdd( nwk_init, nwk_event_loop, OSAL_TASK_PRIORITY_MED ); osalTaskAdd( APS_Init, APS_event_loop, OSAL_TASK_PRIORITY_LOW ); osalTaskAdd( ZDApp_Init, Z

21、DApp_event_loop, OSAL_TASK_PRIORITY_LOW );osalTaskAdd( WXL_SampleApp_Init, WXL_SampleApp_ProcessEvent, OSAL_TASK_PRIORITY_LOW );2.3 其他定義const cId_t WXL_SampleApp_ClusterListWXL_SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS =WXL_SAMPLEAPP_CLUSTERID1,/協(xié)調(diào)器WXL_SAMPLEAPP_CLUSTERID2/路由器 ;const SimpleDescriptionFormat_t WXL_Samp

22、leApp_SimpleDesc =WXL_SAMPLEAPP_ENDPOINT,/int Endpoint;WXL_SAMPLEAPP_PROFID,/uint16 AppProfId2;WXL_SAMPLEAPP_DEVICEID,/uint16 AppDeviceId2;WXL_SAMPLEAPP_DEVICE_VERSION,/intAppDevVer:4; WXL_SAMPLEAPP_FLAGS,/intAppFlags:4; WXL_SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS,/uint8AppNumInClusters; (cId_t *)WXL_SampleApp_ClusterList,/uint8 *pAppInClusterList; WXL_SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS,/uint8AppNumInClusters; (cId_t *)WXL_SampleApp_ClusterList/uint8 *pAppInClusterList;endPoin