1、第一節(jié) 電氣圖的基本知識(shí),電氣圖：用電氣圖形符號(hào)繪制的工程圖，是電氣工程領(lǐng)域中提供信息的最主要方式，提供的信息內(nèi)容可以是功能、位置、設(shè)備制造及接線等。,電氣圖的命名：根據(jù)其所表達(dá)信息的類型和表達(dá)方式確定，包括系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖、位置圖等。,電氣控制系統(tǒng)圖：根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫法，用工程圖的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。,電氣控制系統(tǒng)圖內(nèi)容及類型： 電路圖（電氣原理圖） 電氣接線圖 電器元件布置圖,電氣圖形符號(hào)：,符號(hào)要素 限定符號(hào)

2、一般符號(hào) 非電操作動(dòng)作符號(hào),電氣文字符號(hào)：,基本文字符號(hào) 表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類型、特性等。 輔助文字符號(hào) 表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征等。,圖形符號(hào)組合示例,部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào),一般三極電源開關(guān),低壓斷路器,常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 復(fù)合觸點(diǎn) 限位開關(guān),QK,QF,SQ,熔斷器,常開 常閉 復(fù)合 按鈕,FU,SB,線圈 主觸點(diǎn) 常開輔助觸點(diǎn) 常閉輔助觸點(diǎn) 接觸器,KM,線圈 常開延時(shí)閉合觸點(diǎn) 常閉延時(shí)打開觸點(diǎn) 常開延時(shí)打開觸點(diǎn) 常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn) 時(shí)間繼電器,KT,部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào),常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 速度繼電器,熱元件 常閉觸點(diǎn)

3、 熱繼電器,線圈 常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 中間繼電器,KV,FR,KA,電磁鐵,YA,線圈 常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 電壓繼電器,KU,線圈 常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 電流繼電器,KI,信號(hào)燈,HL,直流電動(dòng)機(jī),M,變壓器,三相 異步電動(dòng)機(jī),M,轉(zhuǎn)換開關(guān),SA,電氣原理圖：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式 繪制的電氣圖。,方法：不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。 作用：用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時(shí)也是編制電氣接線圖的依據(jù)。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，層次分明。 主電路：設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路， 是強(qiáng)電流通

4、過的部分。 控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的 常開、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制邏輯電路， 實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過的部分。 信號(hào)指示電路 保護(hù)電路 主電路用粗實(shí)線，控制電路和輔助的信號(hào)指示及保護(hù)電路用細(xì)實(shí)線。,水平布置：電源線垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線圈）畫在電路的最右端。 垂直布置：電源線水平畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。,電器元件不畫出實(shí)際的外形圖，采用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。 同一電器的各個(gè)部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號(hào)標(biāo)注。 多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)加以區(qū)分。 電器

5、元件的可動(dòng)部分以非激勵(lì)或不工作的狀態(tài)和位置的形式表示： 繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài)； 斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置； 零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位狀態(tài)， 不帶零位的手動(dòng)控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置； 機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)； 保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情況加以說明。 元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符號(hào)的附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí)，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。,電器元件布置圖：表明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。,電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）內(nèi)部布置圖 電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）面

6、板布置圖 控制柜與操作臺(tái)（箱）外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出 電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出外形輪廓，標(biāo)明實(shí)際的安裝位置 電器元件及設(shè)備代號(hào)與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用的代號(hào)一致,電氣接線圖：表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡圖，用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。,根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制 與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用 表示出電氣設(shè)備和電器元件的相對(duì)位置、項(xiàng)目代號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等情況,第二節(jié) 電氣圖紙規(guī)范,圖 幅 尺 寸 (mm),圖幅尺寸選擇：電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度；能夠清晰地反映電氣圖的細(xì)節(jié)； 整套圖紙的幅面盡量保持一致；便于裝訂

7、和管理； CAD 繪制時(shí)，輸出設(shè)備（打印機(jī)、繪圖儀等）對(duì)于輸出幅面的限制。,圖框線：根據(jù)圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的大小確定。,需要裝訂的圖紙的圖框線 A0、A1、A2：a25mm，c10mm 其它： a25mm，c5mm,不需要裝訂的圖紙的圖框線 A0、A1：e20mm 其它： e15mm,圖幅分區(qū)：對(duì)各種幅面的圖紙進(jìn)行分區(qū)表示電氣圖中各個(gè)組成部分在圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。,分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù)，每一分區(qū)的長度為2575mm，分區(qū)在水平和垂直兩個(gè)方向的長度可以不同； 分區(qū)的編號(hào)，水平方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，垂直方向用大寫英文字母。編號(hào)從圖紙的左上角開始，分區(qū)代號(hào)用行與

8、列兩個(gè)編號(hào)組合而成。,標(biāo)題欄：畫在圖框的右下角，繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。,標(biāo)準(zhǔn)A3圖紙，標(biāo)題欄可以繪制成通長的格式。 內(nèi)容：設(shè)計(jì)單位名稱、用戶單位名稱、專業(yè)名、設(shè)計(jì)階段、比例尺、設(shè)計(jì)人、審核人、圖紙名稱、圖紙編號(hào)、日期、頁次等。,標(biāo)題欄格式式樣,圖線：,線型：粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、虛線、點(diǎn)劃線、雙點(diǎn)劃線、加粗實(shí)線、較細(xì)實(shí)線、波浪線、雙折線等。 線寬：0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。 常用圖線上加限定符號(hào)或文字符號(hào)可表示用途，形成新的圖線符號(hào)。 同一套圖紙繪制時(shí)，應(yīng)事先確定23種線寬及平行線距，平行線距不小于粗線寬的兩倍，且不小于0.7mm。,字體：漢字

9、、字母及數(shù)字，書寫端正、清楚，排列整齊，間距均勻。,漢字推薦用長仿宋簡化漢字字體、斜體（右傾與水平線成75角）等。 字母、數(shù)字用直體。 字體大小視幅面大小而定。 字高：20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。 字寬為字高的2/3。 漢字字粗為字高的1/5，數(shù)字及字母的字粗為字高的1/10。,尺寸標(biāo)記：設(shè)備制造加工和工程施工的重要依據(jù)，包括尺寸線、尺寸界限、尺寸起止點(diǎn)（實(shí)心箭頭或45斜短劃線構(gòu)成）及尺寸數(shù)字。,比例：所繪圖形與實(shí)物大小的比值。,設(shè)備布置圖、平面圖、結(jié)構(gòu)詳圖按比例繪制。 電氣圖多不按比例畫出。 比例號(hào)：前面的數(shù)字通常為1，后面的數(shù)字為實(shí)物尺寸與圖形尺

10、寸的比例倍數(shù)。 平面圖常用比例：1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等,注釋：圖示不夠清楚時(shí)的補(bǔ)充解釋。,兩種方式： 直接放在說明對(duì)象附近； 加標(biāo)記，注釋放在圖面的適當(dāng)位置。,詳圖：表示裝置中的部分結(jié)構(gòu)、做法、安裝措施的單獨(dú)局部放大圖，被放大部分加以索引標(biāo)志，置于被放大部分的原圖上。,技術(shù)數(shù)據(jù)：元器件、設(shè)備等的技術(shù)參數(shù)。,三種形式： 標(biāo)注在圖形側(cè)； 標(biāo)注在圖形內(nèi)； 加序號(hào)以表格的形式列出。,第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路,(a)開關(guān)直接控制 熔斷器FU：短路保護(hù) 開關(guān)Q：閘刀開關(guān)、鐵殼開關(guān)等。 Q選電動(dòng)機(jī)保護(hù)用斷路器，可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，可不用熔斷器FU。 適用于不

11、頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，不能遠(yuǎn)距離、自動(dòng)控制。,(b)按鈕、接觸器控制 熔斷器FU：短路保護(hù) 開關(guān)Q：分?jǐn)嚯娫矗ㄍ希?熱繼電器FR：過載保護(hù) 合Q，按下SB2，KM線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)通電起動(dòng)；自鎖觸點(diǎn)KM閉合，松開SB2，KM線圈繼續(xù)得電，保證電動(dòng)機(jī)工作。 按SB1，KM線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止，輔助觸點(diǎn)斷開解除自鎖。 失壓、欠壓保護(hù)：意外斷電或電源電壓跌落太大時(shí)，接觸器釋放，自鎖解除。 電源電壓恢復(fù)正常后，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自動(dòng)投入工作。,直接起動(dòng)控制電路,減壓起動(dòng)控制電路：,星-三角變換減壓起動(dòng)：全壓工作時(shí)為三角形接法的電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)時(shí)將其定子繞組接成星形，降低電動(dòng)機(jī)的繞組相電

12、壓，進(jìn)而限制起動(dòng)電流。當(dāng)反映起動(dòng)過程結(jié)束的定時(shí)器發(fā)出指令時(shí)再將電動(dòng)機(jī)的定子繞組改接成三角形接法實(shí)現(xiàn)全壓工作。 定子串電阻或電抗器減壓起動(dòng)：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻可降低繞組電壓，以限制起動(dòng)電流；起動(dòng)后再將電阻短路，電動(dòng)機(jī)即可在全壓下運(yùn)行。這種起動(dòng)方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線方式的限制，設(shè)備簡單，因而得到廣泛應(yīng)用。在機(jī)械設(shè)備做點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)也常采用這種限流方法以減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。 自耦變壓器減壓起動(dòng) 延邊三角形減壓起動(dòng),星-三角變換減壓起動(dòng)控制電路（1）：KM1、KM2、KM3、KT,主電路(a)：KM2與KM3的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，會(huì)造成電源短路，控制電路 必須能夠避免這種情況發(fā)生。 控制電路(

13、b) ：時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)似乎不會(huì)使 KM3和KM2的線圈同時(shí)得電，但是，接觸器的吸合時(shí)間和 釋放時(shí)間的離散性使得電路的工作狀態(tài)存在不確定性。,控制電路(b)不確定性 ： 存在電磁時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，繼電器和接觸器從線圈得電或失電到觸點(diǎn)完成動(dòng)作需要時(shí)間，即吸合時(shí)間和釋放時(shí)間（繼電器：十幾到幾十ms，接觸器：幾十到數(shù)百ms）。 假設(shè)KM2吸合時(shí)間是15ms，KM3釋放時(shí)間是25ms，時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，星-三角變換時(shí)，KM3和KM2的主觸點(diǎn)有約10ms的時(shí)間同時(shí)接通。,控制電路(c) ：改進(jìn)控制電路(b)，避免短路，節(jié)約電能 將KM3的

14、動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM2的線圈控制電路中，只有當(dāng)KM3的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)接通）后才允許KM2得電。 將KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM3的線圈控制電路中，只有當(dāng)KM2的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)接通）后才允許KM3得電，保證電路工作可靠。 起動(dòng)完成后時(shí)間繼電器KT已無得電的必要，將KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KT的線圈控制電路中， KT斷電，節(jié)約能源。,控制電路(b),控制電路(c),星-三角變換減壓起動(dòng)控制電路（2）：KM1、KM2、KT,KM2斷電時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組由KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)連接成星形起動(dòng)。 KM2通電后，電動(dòng)機(jī)繞組由KM2動(dòng)合主觸點(diǎn)連接成三角形正常運(yùn)行。 輔助觸

15、點(diǎn)容量較小，4 13kW的電動(dòng)機(jī)可采用該控制電路。 考慮KM1的主觸點(diǎn)承擔(dān)分?jǐn)鄷r(shí)的大電流，KM2的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)只在空載或小電流的情況下斷開，避免電弧的燒蝕縮短輔助觸點(diǎn)壽命。,星-三角變換減壓起動(dòng)控制電路（2）工作流程：,按下按鈕SB2后電動(dòng)機(jī)先進(jìn)行星形起動(dòng)。 起動(dòng)完成時(shí)，時(shí)間繼電器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行星-三角變換、運(yùn)行： 第一階段：KT延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)首先使KM1線圈失電，KM1的主觸點(diǎn)斷開， KM1的主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏?，KM2動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)無電弧。 第二階段：KM2線圈得電，主電路進(jìn)行星-三角變換，當(dāng)KM2兩個(gè)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開，主觸點(diǎn)及輔助動(dòng)合觸點(diǎn)吸合，變換完成。 第三階段：KM2自鎖閉合使KM1線圈再次

16、得電。 第四階段：KM1主觸點(diǎn)再次接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)在三角形接法下全壓運(yùn)行。,定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路：起動(dòng)時(shí)，定子電路串接電阻降低繞組電壓，限制起動(dòng)電流；起動(dòng)后電阻短路，電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)行。不受接線方式限制，設(shè)備簡單。機(jī)械設(shè)備點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)也常采用，減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。,主電路(a) 控制電路(b)： KM2得電，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。 起動(dòng)后，KM1與KT一直得電，浪費(fèi)電能。,控制電路(c)：KM2得電，KM1和KT失電，KM2自鎖，節(jié)能實(shí)現(xiàn)控制要求。,三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,定子三相繞組電源任意兩相對(duì)調(diào)，改變定子電源相序，可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。,主電路 KM1和KM2分別閉合，定子繞組兩相

17、電源對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不同。,(a),(b),(c),控制電路(a)： 相互獨(dú)立的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)控制電路； 按下SB2，正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電工作； 按下SB3，反轉(zhuǎn)接觸器KM2得電工作； 按下SB2、SB3，KM1與KM2同時(shí)工作，兩相電源短路，,控制電路(b)： 接觸器的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)相互串聯(lián)在對(duì)方的控制回路； 一方工作時(shí)切斷另一方的控制回路，使另一方的起動(dòng)按鈕失去作用； 正、反轉(zhuǎn)接觸器互鎖，避免了同時(shí)接通造成主電路短路。 正、反轉(zhuǎn)切換的過程中間要經(jīng)過“?！?，操作不方便。,控制電路(c)： 復(fù)合按鈕SB2、SB3直接實(shí)現(xiàn)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)；復(fù)合按鈕聯(lián)鎖。 接觸器輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)互鎖必不可少：負(fù)載短路或大

18、電流的長期作用接觸器的主觸點(diǎn)被強(qiáng)烈的電弧“燒焊”在一起，或者接觸器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)失靈，使銜鐵卡住總是處在吸合狀態(tài)，這都可能使主觸點(diǎn)不能斷開，這時(shí)如果另一接觸器線圈通電動(dòng)作，主觸點(diǎn)正常閉合就會(huì)造成電源短路事故。主觸點(diǎn)與輔助觸點(diǎn)在機(jī)械上動(dòng)作一致，互鎖動(dòng)斷觸點(diǎn)將另一接觸器線圈電路切斷，避免短路。,正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路：,行程開關(guān) （ST1、ST3） （ST2、ST4） 自動(dòng)控制 電機(jī)正反轉(zhuǎn),正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路工作過程：,按下正向起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)。 運(yùn)行到ST2位置，撞塊壓下ST2，ST2動(dòng)斷觸點(diǎn)使KM1斷電，ST2的動(dòng)合觸點(diǎn)使KM2得電動(dòng)作并自鎖，

19、電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使工作臺(tái)后退。 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到右端點(diǎn)撞塊壓下ST1時(shí)，KM2斷電，KM1又得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)，這樣一直循環(huán)。 SB1為停止按鈕。SB2與SB3為不同方向的復(fù)合起動(dòng)按鈕，改變工作臺(tái)方向時(shí)，不按停止按鈕可直接操作。 限位開關(guān)ST3、ST4限位保護(hù)作用：ST3與ST4安裝在極限位置，由于某種故障，工作臺(tái)到達(dá)ST1（或ST2）位置，未能切斷KM1（或KM2），工作臺(tái)將繼續(xù)移動(dòng)到極限位置，壓下ST3（或ST4），此時(shí)最終把控制回路斷開，使電動(dòng)機(jī)停止，避免工作臺(tái)由于越出允許位置所導(dǎo)致的事故。,行程控制：用行程開關(guān)按照機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或位置的變化所進(jìn)行的 控制，稱作按行程原則的自動(dòng)

20、控制。,電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路,電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，迅速停車或準(zhǔn)確定位。 機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械抱閘、液壓或氣壓制動(dòng) 電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)等，實(shí)質(zhì)是產(chǎn)生反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。,能耗制動(dòng)控制電路,主電路,(a),(b),能耗制動(dòng)控制電路：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)切斷三相電源的同時(shí)，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時(shí)再將其切除。 主電路：變壓器TC和整流器VR提供制動(dòng)直流電源，KM2為制動(dòng)接觸器。 控制電路(a)：手動(dòng)控制：停車時(shí)按下SB1按鈕，制動(dòng)結(jié)束時(shí)放開。 電路簡單，操作不便。 控制電路(b)：根據(jù)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載制動(dòng)過程時(shí)間長短設(shè)定時(shí)間繼電器KT的 定時(shí)值

21、，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過程的自動(dòng)控制。 能耗制動(dòng)控制電路特點(diǎn)： 制動(dòng)作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)，電流一定時(shí)轉(zhuǎn)速越高制動(dòng)力矩越大。 一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的34倍，過大會(huì)使定子過熱。 可調(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP，得到合適的制動(dòng)電流。,反接制動(dòng)控制電路：停車時(shí)，首先切換電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動(dòng)作用。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時(shí)，及時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)的反接電源。,反接制動(dòng)控制電路,主電路,(a),(b),控制電路(a)：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后速度繼電器BV的動(dòng)合觸點(diǎn)已閉合，為制動(dòng) 做好準(zhǔn)備，串聯(lián)KM1的動(dòng)斷觸點(diǎn)限制BV

22、對(duì)系統(tǒng)的干擾。 存在問題：停車期間，用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床主軸調(diào)整工件，速度繼電器的轉(zhuǎn)子 隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦達(dá)到速度繼電器動(dòng)作值，接觸器KM2得電， 電動(dòng)機(jī)接通電源發(fā)生制動(dòng)作用，不利于調(diào)整。 控制電路(b)：復(fù)合停止按鈕SB1動(dòng)合觸點(diǎn)上并聯(lián)KM2的自鎖觸點(diǎn)。用手 轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸時(shí)，不按停止按鈕SB1，KM2就不會(huì)得電， 電動(dòng)機(jī)也就不會(huì)反接于電源。 反接制動(dòng)電流約為起動(dòng)電流的兩倍，主電路制動(dòng)回路中串入限流電阻R，防止制動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊和電動(dòng)機(jī)繞組過熱。電動(dòng)機(jī)容量較小且制動(dòng)不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡化電路，可以不加限流電阻。,反接制動(dòng),能耗制動(dòng),能耗制動(dòng)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動(dòng)力較弱，需要直流電

23、源。 反接制動(dòng)：制動(dòng)顯著，有沖擊，能量消耗較大。,第四節(jié) 雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制電路,不連續(xù)變速，改變變速電動(dòng)機(jī)的多組定子繞組接法，可改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，從而改變其轉(zhuǎn)速。 雙速電動(dòng)機(jī)主電路： 定子繞組的出線端D1、D2、D3接電源，D4、D5、D6懸空，繞組為三角形接法，每相繞組中兩個(gè)線圈串連，成四個(gè)極，電動(dòng)機(jī)為低速； 出線端D1、D2、D3短接，D4、D5、D6接電源，繞組為雙星形，每相繞組中兩個(gè)線圈并聯(lián)，成兩個(gè)極，電動(dòng)機(jī)為高速。,控制電路(a)：對(duì)應(yīng)主電路(1)。KMl控制低速，KMh控制高速。開關(guān)SA實(shí)現(xiàn)高、低速選擇，轉(zhuǎn)換過程中需重新按起動(dòng)按鈕SB2。 控制電路(b)：對(duì)應(yīng)主電路(1)。

24、復(fù)合按鈕SB2和SB3實(shí)現(xiàn)高、低速控制，兩者間可直接轉(zhuǎn)換，操作方便。 控制電路(c)：對(duì)應(yīng)主電路(2)。開關(guān)SA選擇 “低速”時(shí)，接觸器KMl動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)為低速運(yùn)行狀態(tài)；開關(guān)SA選擇“高速”時(shí)，時(shí)間繼電器KT的線圈立即得電，瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)使KMl動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)，限制起動(dòng)電流經(jīng)過設(shè)定的延時(shí)時(shí)間，KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開使KMl釋放，同時(shí)KT的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)使KM得電，繼而使KMh得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入了高速運(yùn)行狀態(tài)。,雙速電動(dòng)機(jī)控制電路,(1),(2),(a),(b),(c),第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的電氣控制,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)力矩較大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、均勻，準(zhǔn)確可靠，控制方便，易自動(dòng)化。,一次工作進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)及

25、其電氣控制電路,液壓動(dòng)力頭控制電路：中間繼電器實(shí)現(xiàn)電磁鐵對(duì)短信號(hào)自鎖。,手動(dòng)工作方式：開關(guān)SA選擇“手動(dòng)”。 按動(dòng)按鈕SB1，接通K1，電磁閥線圈YA1、YA3通電，動(dòng)力頭快進(jìn)。K1不能自鎖，因此放松SB1后，動(dòng)力頭立即停止。 動(dòng)力頭不在原位需要后退時(shí)，按下SB2，K3得電動(dòng)作，YA2得電，動(dòng)力頭做快退運(yùn)動(dòng)，直到退回原位，ST1被壓下，K3斷電，動(dòng)力頭停止。,自動(dòng)工作方式：開關(guān)SA選擇“自動(dòng)”。 動(dòng)力頭原位停止：動(dòng)力頭由液壓缸YG帶動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)。電磁閥線圈YA1、YA2、YA3都斷電時(shí)，電磁閥YV1處于中間位置，動(dòng)力頭停止不動(dòng)。動(dòng)力頭只有在原位時(shí)，行程開關(guān)ST1被擋鐵壓動(dòng)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，才可用

26、起動(dòng)按鈕SB1進(jìn)行起動(dòng)。動(dòng)力頭不在原位需要后退時(shí)，按下SB2，K3得電動(dòng)作，YA2得電，動(dòng)力頭做快退運(yùn)動(dòng)，直到退回原位，ST1被壓下，K3斷電，動(dòng)力頭停止。 動(dòng)力頭快進(jìn)：按起動(dòng)按鈕SB1，K1得電自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使電磁閥線圈YA1、YA3通電。YA1通電后液壓油把液壓缸的活塞推向右端，動(dòng)力頭向前運(yùn)動(dòng)。此時(shí)由于YA3也通電，除了工進(jìn)油路外，還經(jīng)閥YV2將液壓缸小腔內(nèi)的回油排入大腔，加大了油的流量，所以動(dòng)力頭快速向前運(yùn)動(dòng)。,動(dòng)力頭工進(jìn)：在動(dòng)力頭快進(jìn)過程中，擋鐵壓動(dòng)行程開關(guān)ST2時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，K2得電動(dòng)作，K2的動(dòng)斷觸點(diǎn)使YA3斷電，使動(dòng)力頭自動(dòng)轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給狀態(tài)。K2的動(dòng)合觸點(diǎn)接通自鎖電路

27、。 動(dòng)力頭快退：動(dòng)力頭工作進(jìn)給到期望點(diǎn)時(shí)，行程開關(guān)ST3檢測(cè)并發(fā)出信號(hào)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使K3得電自鎖。K3的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使YA1、YA3斷電， K3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使YA2得電，油路換向，液壓缸活塞左移，因油缸腔油的作用面小，所以動(dòng)力頭快速退回。動(dòng)力頭退回原位后，ST1被壓動(dòng)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開使K3斷電，因此YA2也斷電，動(dòng)力頭停止。,一次工作進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)工作流程圖,半自動(dòng)車床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退控制電路：,半自動(dòng)車床刀架液壓驅(qū)動(dòng)原理圖,YG1及YG2分別是縱向液壓缸和橫向液壓缸，由電磁閥線圈YA1、YA2分別進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)刀架縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)及后退。 M2為液壓泵電動(dòng)機(jī)，M1為

28、主電動(dòng)機(jī)，分別由接觸器KM1和KM2控制。 時(shí)間繼電器KT 控制無進(jìn)刀切削。,工作過程： 按SB3，液壓泵起動(dòng)工作。 然后按SB4，中間繼電器K1得電，接通KM2主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，接通電磁閥線圈YA1，刀架縱向移動(dòng)。,按SB3，液壓泵起動(dòng)工作。 然后按SB4，中間繼電器K1得電，接通KM2主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，接通電磁閥線圈YA1，刀架縱向移動(dòng)。 刀架移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)被機(jī)械限位，壓下行程開關(guān)ST1，使K2得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)接通YA2，刀架橫向移動(dòng)進(jìn)行切削。 刀架橫向移到預(yù)定位置時(shí)被機(jī)械限位，壓下行程開關(guān)ST2，時(shí)間繼電器KT通電，進(jìn)行無進(jìn)刀切削，經(jīng)過預(yù)定延時(shí)時(shí)間后，KT的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)接通K3，使K1、K2斷電，其動(dòng)合觸點(diǎn)使 YA1、YA2斷電，刀架縱、橫均后退，直至被原位限位。 K1斷電后，動(dòng)合觸點(diǎn)使KM2斷電，主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。按下SB1，液壓泵停止工作；在此之前若按下SB4，則開始又一次循環(huán)。,工 作 流 程,第六節(jié) 控制電路的其他基本環(huán)節(jié),(a),(b),(c),點(diǎn)動(dòng)控制：按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。與長動(dòng)的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖。,控制電路(a)：按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)； 控制電路(b)：選擇開關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)切