2021年P(guān)ID控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告_第1頁
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文檔簡介

1、PID控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 PID控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 以電機(jī)控制平臺為對象，利用51單片機(jī)和變頻器，控制電機(jī)精確的定位和正反轉(zhuǎn)運(yùn)動，克服了常見的因高速而丟步和堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的基本方法是將電機(jī)工作于啟動停止區(qū)，通過改變參考脈沖的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行速度和電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)由速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成。通過PID調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能較好的閉環(huán)系統(tǒng)。 通過這次課程設(shè)計(jì)，目的在于掌握如何用DSP控制變頻器，再通 過變頻器控制異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)速度的閉環(huán)控制。為實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，我們需完成相應(yīng)的任務(wù)： 1、通過變頻器控制電機(jī)的五段調(diào)速。 2、通過示波器輸出電機(jī)速度變化的梯形運(yùn)行圖與s形運(yùn)行圖。 3、通過單

2、片機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的開環(huán)控制。 4、通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)控制。 裝有s4.2軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)，含有ADC模塊的51單片機(jī)開發(fā)板一套，變頻器一個(gè)，導(dǎo)線若干條。 變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，變頻器還有很多的保護(hù)功能。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。 變頻器事物圖 變頻器原理圖 【PID控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告】相關(guān)文章： 1.

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