1、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?加深對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)的理解。2. 初步了解機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原理及各連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。 3學(xué)會(huì)用實(shí)驗(yàn)的方法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)分析。4. 培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)能力。二、實(shí)驗(yàn)原理平面連桿機(jī)構(gòu)由原動(dòng)件、連桿和從動(dòng)件組成。原動(dòng)件輸出運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通過(guò)連桿實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的輸出，達(dá)到運(yùn)動(dòng)方式的轉(zhuǎn)換和對(duì)外做功。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具 1ZBS-C機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 2. 工具：外六角扳手（2把），內(nèi)六角扳手（1個(gè)），鋼尺（1個(gè)），十字起（1把） 一字起（1把）四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（任選一至二項(xiàng)）1.多功能移動(dòng)式殘病人浴缸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 上身部缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 要求上身部缸體從水平位置

2、向上翻轉(zhuǎn)至70度，即翻轉(zhuǎn)角為0-70度. 可采用的機(jī)構(gòu)：擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿與上身部缸體固裝在起，帶動(dòng)缸體翻轉(zhuǎn)。 腿部缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 要求腿部缸體從垂直位置向上翻轉(zhuǎn)至水平位置，利用死點(diǎn)保持腿部缸體在水平位置。借助凸輪機(jī)構(gòu)破壞死點(diǎn)，使腿部剛體在重力下復(fù)位?？刹捎玫臋C(jī)構(gòu)：雙搖桿機(jī)構(gòu)，腿部剛體作為從動(dòng)搖桿。2. 牛頭創(chuàng)床機(jī)構(gòu) 要求刨刀（安裝在滑枕上）作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 可采用的機(jī)構(gòu)：擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)組合。 3. 飛機(jī)起落架要求起落架上輪子從水平位置向下翻轉(zhuǎn)至垂直位置，利用死點(diǎn)使起落架輪子保持在垂直位置。 可采用的機(jī)構(gòu)：雙搖桿機(jī)構(gòu)4. 插床機(jī)構(gòu)要求插刀作垂直上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，向下時(shí)（工作行程）較慢，向

3、上運(yùn)動(dòng)（空程）時(shí)速度較快。 可采用的機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)5. 沖壓成型機(jī)壓頭作垂直上下直線運(yùn)動(dòng)，以較小功率帶動(dòng)主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊能產(chǎn)生巨大的沖壓力?？刹捎玫臋C(jī)構(gòu)：六桿增力機(jī)構(gòu)五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1根據(jù)對(duì)機(jī)構(gòu)的工藝要求，設(shè)計(jì)拼接機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)圖，計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度；2按比例繪制搭接機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的尺寸參數(shù)；3說(shuō)明該機(jī)構(gòu)是否滿足給定的工藝要求；4分析該機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)？要求：在預(yù)習(xí)報(bào)告中確定設(shè)計(jì)方案。繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)圖。附錄：機(jī)構(gòu)的尺寸及數(shù)量。 1 連桿 L=100 21 2 L=110 23 3 L=150 14 4 L=160 31 5 L=24 14 6 L=260 6 7 L=300 15 8 L=330 8 9 齒 條 L=350 7 10 軸 綜合 106 11 齒 輪D= 115 6 12D=90 6 13 D=75 4 14 D=60 4 15 槽 輪D= 112 1對(duì) 16 凸 輪 D=