1、2020/9/17,1,第5章 液壓控制元件,安徽工業(yè)經(jīng)濟(jì)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系,2020/9/17,2,第5章 液壓控制元件,5.1 液壓控制元件的概述 5.2 方向控制閥 5.3 壓力控制閥 5.4 流量控制閥 5.5 其他液壓控制閥,2020/9/17,3,5.1 液壓控制元件的概述,概述：在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，用來對(duì)液流的方向、壓力和流量進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的液壓元件稱為控制閥，又稱液壓閥，簡稱閥。 1、 液壓控制閥應(yīng)滿足如下基本要求： （1）動(dòng)作準(zhǔn)確、靈敏、可靠，工作平穩(wěn)，無沖擊和振動(dòng)。 （2）密封性能好，泄漏少。 （3）結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，通用性好。,2020/9/17,4,5.1 液壓控

2、制元件的概述,2、 分類： 根據(jù)用途不同，液壓控制閥分為以下三大類： （1）方向控制閥：單向閥、換向閥、伺服閥等。 （2）壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥、卸荷閥等。 （3）流量控制閥：節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥等。,2020/9/17,5,5.1 液壓控制元件的概述,根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)可分為： 滑閥 錐閥 球閥,2020/9/17,6,5.2 方向控制閥,功用：用于控制液壓系統(tǒng)中油路的接通、切斷或改變液流方向，主要用以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或運(yùn)動(dòng)方向的控制。 單向閥在性能上要求： (1)正向開啟壓力小。國產(chǎn)閥的開啟壓力一般有兩種：0.04MPa和0.4MPa。 (2)反向泄漏小。尤其是用在保壓系

3、統(tǒng)時(shí)要求高。 (3)通時(shí)壓力損失小。液控單向閥在反向流通時(shí)壓力損失也要小。 分類： 單向閥和換向閥,2020/9/17,7,5.2.1 單向閥,1. 普通單向閥 功用：允許油液按一個(gè)方向流動(dòng)而反方向截止，故又稱止回閥 ； 分類：鋼球式直通單向閥（圖a）、錐式直通單向閥（圖b）、錐式直角式單向閥（圖c）。鋼球式閥芯結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低，但密封性較差，一般僅用在低壓、小流量的液壓系統(tǒng)中；錐式閥芯阻力小，密封性好，使用壽命長，所以應(yīng)用較廣，多用于高壓、大流量的液壓系統(tǒng)中。 結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯 （鋼球式、錐型）、彈簧等,2020/9/17,8,5.2.1 單向閥,工作原理：（單向?qū)ǎ聪蚪刂梗?液流從進(jìn)油

4、口流入時(shí)： p1 p2 液流從出油口流入時(shí)： p1 p2 圖形符號(hào)：,p2,p1,2020/9/17,9,5.2.1 單向閥,2. 液控單向閥 功用：正向流通，反向受控流通； 結(jié)構(gòu)：普通單向閥+液控裝置； 在普通單向閥的基礎(chǔ)上多了一個(gè)控制口； 工作原理：（控制油口K處的壓力不應(yīng)低于主油路壓力的30%50%） 當(dāng)控制口空接時(shí)（ pk =0），該閥相當(dāng)于一個(gè)普通單向閥； 若控制口接壓力油（ pk =0）， 則油液可雙向流動(dòng)； 圖形符號(hào)：,1活塞 2頂桿 3閥芯,p2,p1,pk,2020/9/17,10,5.2.1 單向閥,3. 應(yīng)用： （1） 單向閥 普通單向閥裝在液壓泵的出口處，可以防止油液倒

5、流而損壞液壓泵5。 普通單向閥裝在回油管路上作背壓閥（較大剛度的彈簧），使其產(chǎn)生一定的回油阻力，以滿足控制油路使用要求或改善執(zhí)行元件的工作性能。 隔開油路之間不必要的聯(lián)系，防止油路相互干擾，如圖5-3中的閥1和閥2。 普通單向閥與其它閥制成組合閥，如單向減壓閥、單向順序閥、單向調(diào)速閥等。,2020/9/17,11,5.2.1 單向閥,（2） 液控單向閥 兩個(gè)液控單向閥組成的鎖緊裝置,2020/9/17,12,5.2.2 換向閥,功用：利用閥芯和閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來接通、關(guān)閉油路或變換油液通向執(zhí)行元件的流動(dòng)方向，以使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。 分類: 按操作方式分：手動(dòng)換向閥、機(jī)動(dòng)換向閥（亦

6、稱行程閥）、電磁換向閥、液動(dòng)換向閥和電液換向閥等； 按閥芯工作時(shí)在閥體中所處的位置和換向閥所控制的通路數(shù)不同分：二位二通換向閥、二位三通換向閥、二位四通換向閥、三位四通換向閥等 按閥的安裝方式分：管式（亦稱螺紋式）換向閥、板式換向閥和法蘭式換向閥等 按閥的結(jié)構(gòu)形式分：滑閥式換向閥、轉(zhuǎn)閥式換向閥和錐閥式換向閥等,2020/9/17,13,滑閥式換向閥,滑閥式換向閥結(jié)構(gòu)： 閥體：有多級(jí)沉割槽的圓柱孔； 閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體；,a）滑閥處于中位 b）滑閥處于右位 c）滑閥處于左位,2020/9/17,14,滑閥式換向閥,滑閥式換向閥的工作原理： 所示為滑閥式電磁換向閥的 換向原理及相應(yīng)的圖形符

7、號(hào) 圖。它變換油液的流動(dòng)方向 是利用閥芯相對(duì)閥體的軸向 位移來實(shí)現(xiàn)的。換向閥變換 左、右位置，即使得執(zhí)行元 件變換了運(yùn)動(dòng)方向。此閥因 有兩個(gè)工作位置，四個(gè)通 口，閥芯靠電磁鐵推力實(shí)現(xiàn) 移動(dòng)，所以稱作二位四通滑 閥式電磁換向閥。,2020/9/17,15,滑閥式換向閥,工作原理： 基本概念： 位: 閥芯相對(duì)于閥體的工作位置數(shù)； 通：閥體對(duì)外連接的主要油口數(shù)；,2020/9/17,16,滑閥式換向閥,常用的換向閥種類有：二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位三通、三位四通、三位五通和三位六通等，其圖形符號(hào)見下圖所示。,圖形符號(hào)的含義： 位 用方格表示，幾位即幾個(gè)方格； 在一個(gè)方框內(nèi)，箭頭“”

8、或堵塞符號(hào)“”或“”與方框相交的點(diǎn)數(shù)就是通路數(shù)，有幾個(gè)交點(diǎn)就是幾通閥，箭頭“”表示閥芯處在這一位置時(shí)兩油口相通，“”或“”表示此油口被閥芯封閉（堵塞）不通流。 三位閥中間的方框、兩位閥畫有復(fù)位彈簧的那個(gè)方框?yàn)槌B(tài)位置（即未施加控制號(hào)以前的原始位置）。在液壓系統(tǒng)原理圖中，換向閥的圖形符號(hào)與油路的連接，一般應(yīng)畫在常態(tài)位置上。,2020/9/17,17,換向閥的中位機(jī)能,概念：三位的滑閥在中位時(shí)各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)能，稱之為滑閥的中位機(jī)能。（利用中位P、A、B、T間通路的不同連接，可獲得不同的中位機(jī)能以適應(yīng)不同的工作要求）,常見的中位機(jī)能如右圖所示： 在分析和選擇三位滑閥的中位機(jī)能時(shí)

9、，須考慮以下幾點(diǎn)： (1)系統(tǒng)的保壓與卸荷； (2)換向平穩(wěn)性和換向精度； (3)啟動(dòng)平穩(wěn)性； (4)液壓缸的停止與浮動(dòng)。,2020/9/17,18,換向閥的中位機(jī)能,應(yīng)用： 1）系統(tǒng)保壓 中位為“O”型，如圖1所示， P口被堵塞時(shí)，此時(shí)油需從溢流閥流回油箱，增加功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。 2）系統(tǒng)卸荷：中位“M”型，如圖2所示，當(dāng)方向閥于中位時(shí)，因P、T口相通，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的輸出壓力近似為零，也稱泵卸荷，減少功率損失。 3）液壓缸快進(jìn)：中位“P”型，如圖3所示，當(dāng)換向閥于中位時(shí)，因P、A、B相通，故可用作差動(dòng)回路。,圖1,圖2,圖3,2

10、020/9/17,19,滑閥式換向閥的操縱方式,滑閥式換向閥組成：換向閥主體+操縱部分 推動(dòng)閥內(nèi)閥芯移動(dòng)的動(dòng)力有手動(dòng)換向閥、機(jī)動(dòng)換向閥、電動(dòng)換向閥、液動(dòng)換向閥和電液動(dòng)換向閥等。如圖所示。,2020/9/17,20,滑閥式換向閥的操縱方式,手動(dòng)換向閥：,手動(dòng)換向閥是利用手動(dòng)杠桿來改變閥芯位置實(shí)現(xiàn)換向的,如圖所示為手動(dòng)換向閥的圖形符號(hào)。 如圖為自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥，手柄左扳則閥芯右移，閥的油口P和A通，B和T通；手柄右扳則閥芯左移，閥的油口P和B通，A和T通；放開手柄，閥芯2在彈簧6的作用下自動(dòng)回復(fù)中位（四個(gè)油口互不相通）。,1手柄 2滑閥（閥芯） 3閥體 4套筒 5端蓋 6彈簧,2020/9/1

11、7,21,滑閥式換向閥的操縱方式,機(jī)動(dòng)換向閥： 又稱行程閥,它主要用來控制液壓機(jī)械運(yùn) 動(dòng)部件的行程，它是借助于安裝在工作 臺(tái)上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動(dòng)，從 而控制油液的流動(dòng)方向，機(jī)動(dòng)換向閥通 常是二位的,有二通、三通、四通和五通 幾種,其中二位二通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和 常開兩種。 如圖為滾輪式二位二通常閉式機(jī)動(dòng)換 向閥，若滾輪未壓住則油口P和A不通， 當(dāng)擋鐵或凸輪壓住滾輪時(shí)，閥芯右移,則 油口P和A接通。圖形符號(hào)見其左上角。,1滑輪 2閥桿 3閥芯 4彈簧,2020/9/17,22,滑閥式換向閥的操縱方式,電磁換向閥：利用電磁鐵的 通、斷電而直接推動(dòng)閥芯來控制油 口的連通狀態(tài)。 左圖所示為二位三

12、通電磁換向 閥。當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，銜鐵通過 推桿1將閥芯2推向右端，進(jìn)油 口P與油口B接通，油口A被關(guān) 閉。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，彈簧3將 閥芯推向左端，油口B被關(guān)閉， 進(jìn)油口P與油口A接通。,1推桿 2閥芯 3彈簧,2020/9/17,23,滑閥式換向閥的操縱方式,如圖所示為三位四通電磁換向閥，當(dāng)左邊電磁鐵通電，右邊電磁鐵斷電時(shí)，閥油口的連接狀態(tài)為P和A通，B和T通；當(dāng)右邊電磁鐵通電，左邊電磁鐵斷電時(shí)，P和B通，A和T通，；當(dāng)左右電磁鐵全斷電時(shí)，四個(gè)油口全堵死。,1閥體 2閥芯 3彈簧 4電磁線圈 5銜鐵,2020/9/17,24,滑閥式換向閥的操縱方式,液動(dòng)換向閥：液動(dòng)換向閥是用直接壓力控制方法改

13、變閥芯工作位置的換向閥。,如圖所示為三位四通液動(dòng)換向閥，當(dāng)K1通壓力油，K2回油時(shí)，P與A接通，B與T接通；當(dāng)K2通壓力油，K1回油時(shí)，P與B接通，A與T接通；當(dāng)K1、K2都未通壓力油時(shí)，P、T、A、B四個(gè)油口全堵死。,由于壓力油液可以產(chǎn)生很大的推力，所以液動(dòng)換向閥可用于高壓大流量的液壓系統(tǒng)中。,2020/9/17,25,滑閥式換向閥的操縱方式,電液換向閥：由電磁換向 閥和液動(dòng)換向閥組合而成。 電磁換向閥起先導(dǎo)作用，它可以改變 控制液流的方向，從而改變液動(dòng)換向 閥的位置。由于操縱液動(dòng)換向閥的液 壓推力可以很大，所以主閥可以做得 很大，允許有較大的流量通過。這樣 用較小的電磁鐵就能控制較大的液

14、流。如圖所示三位四通電液換向閥。 該閥的工作狀態(tài)（不考慮內(nèi)部結(jié)構(gòu)） 和普通電磁閥一樣，但工作位置的變 換速度可通過閥上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)。,2020/9/17,26,5.3 壓力控制閥,定義：用于控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號(hào)來控制其它元件動(dòng)作的液壓閥，簡稱壓力閥。這類閥的共同特點(diǎn)是利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的。 分類： 溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器,2020/9/17,27,溢流閥,功用：主要有兩個(gè)方面：一是起溢流和穩(wěn)壓作用，保持液壓系統(tǒng)的壓力恒定；二是起限壓保護(hù)作用，防止液壓系統(tǒng)過載。（溢流閥通常接在液壓泵出口處的油路上 ） 分類： 直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥,20

15、20/9/17,28,（P型低壓）直動(dòng)式溢流閥,直動(dòng)型溢流閥如圖所示，壓力由彈簧設(shè)定，當(dāng)油的壓力超過設(shè)定值時(shí)，提動(dòng)頭上移，油液就從溢流口流回油箱，并使進(jìn)油壓力等于設(shè)定壓力。由于壓力為彈簧直接設(shè)定，一般當(dāng)安全閥使用。,阻尼孔a的作用：減小油壓的脈動(dòng)，提高閥工作的平穩(wěn)性；,2020/9/17,29,（P型低壓）直動(dòng)式溢流閥,工作原理： 閥芯上的受力平衡方程式為 pA= k (x0+ x) 式中： k 彈簧剛度； x0 彈簧預(yù)壓縮量； x 彈簧附加壓縮量； p 進(jìn)油壓力； A 閥芯底部承壓面積 xx0，可忽略不計(jì)， 即 P=kx0 /Aconst,圖形符號(hào)：,1調(diào)壓零件 2彈簧 3閥芯,彈簧的壓緊力

16、：通過調(diào)整螺帽1調(diào)整； 溢流閥進(jìn)口處的壓力：基本保持為定值； 用于低壓小流量：額定壓力：2.5Mpa； 調(diào)壓范圍：0.32.5Mpa,2020/9/17,30,（Y型）先導(dǎo)式溢流閥,組成：由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。 先導(dǎo)閥：是直動(dòng)型溢流閥，閥芯是 錐閥，用來控制壓力； 主閥：閥芯是滑閥，用來控制溢流 流量。,先導(dǎo)型溢流閥的結(jié)構(gòu) 1調(diào)節(jié)螺母 2調(diào)壓彈簧 3錐閥 4主閥彈簧 5主閥芯,2020/9/17,31,（Y型）先導(dǎo)式溢流閥,工作原理： 設(shè)進(jìn)口壓力為p，A腔壓力為pA，B腔壓力為pB（先導(dǎo)閥的壓力值），主 閥芯承壓面積為A，主閥平衡彈簧的彈簧剛度為k，預(yù)壓縮量為x0，附 加壓縮x 閥芯與閥體

17、之間的摩擦力、閥芯自重和液動(dòng)力忽略不計(jì)。 主閥芯的受力平衡方程式為：pAA= pBA+ k(x0+ x) 平衡彈簧較軟，k 很小 pA=pB + kx0/Aconst,先導(dǎo)式溢流閥的圖形符號(hào)：,2020/9/17,32,（Y型）先導(dǎo)式溢流閥,特點(diǎn)： （1）閥的開啟壓力與調(diào)壓彈簧的的預(yù)緊力和先導(dǎo)閥閥口面積有關(guān)(開啟壓力 p0= 調(diào)壓彈簧預(yù)緊力/先導(dǎo)閥閥口面積)。因此， 調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧的預(yù)緊力即可獲得不同 的進(jìn)口壓力，調(diào)壓彈簧須直接與進(jìn)口壓力作用于先導(dǎo)閥上的力相平衡，則彈簧剛 度要大；而平衡彈簧只用于主閥芯的復(fù)位，則彈簧剛度較小。 （2）系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)： 調(diào)節(jié)螺母1可調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧2的壓緊力，從而調(diào)定了

18、液壓系統(tǒng)的壓力； （3）遠(yuǎn)程遙控K（pB的壓力）： 接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥：遠(yuǎn)程調(diào)壓 接油箱：卸荷,適用場合：先導(dǎo)式溢流閥壓力流量特性優(yōu)于直動(dòng)式溢流閥。 故先導(dǎo)式溢流閥廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和調(diào)壓精度要求 較高的場合,2020/9/17,33,溢流閥的應(yīng)用,應(yīng)用： (1)起溢流穩(wěn)壓作用，維持液壓系統(tǒng)壓力恒定，如圖1所示。 (2)起安全保護(hù)作用，防止液壓系統(tǒng)過載，如圖2所示。這種情況溢流閥的開啟壓力，通常應(yīng)比液壓系統(tǒng)的最大工作壓力高1020%。 (3)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓，從較遠(yuǎn)距離的地方來控制泵工作壓力的回路，如圖所示回路壓力調(diào)定是由遙控溢流閥所控制。遙控溢流閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥調(diào)定壓力，否則等于將主

19、溢流閥引壓口堵塞。如圖c所示。,圖a,圖b,圖c,2020/9/17,34,溢流閥的應(yīng)用,(4) 作背壓閥用，將溢流閥連接在系統(tǒng)的回油路上，在回油路中形成一定的回油阻力（背壓），以改善液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性； (5) 多級(jí)壓力切換回路：利用電磁換向閥可調(diào)出三種回路壓力，注意最大壓力一定要在主溢流閥上設(shè)定。,2020/9/17,35,減壓閥,在液壓系統(tǒng)中，常由一個(gè)液壓泵向幾個(gè)執(zhí)行元件供油。當(dāng)某一執(zhí)行元件需要比泵的供油壓力低的穩(wěn)定壓力時(shí)，可往該執(zhí)行元件所在的油路上串聯(lián)一個(gè)減壓閥來實(shí)現(xiàn)。使其出口壓力降低且恒定的減壓閥（使出口壓力低于進(jìn)口壓力的一種壓力控制閥）稱為定壓（定值）減壓閥，簡稱減壓閥。 功

20、用： 用來降低液壓系統(tǒng)中某一分支油路的壓力，使之低于液壓泵的供油壓力，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如夾緊、定位油路，制動(dòng)、離合油路，系統(tǒng)控制油路等）的需要，并保持基本恒定； 分類： 根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，減壓閥分為：定壓減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥； 根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，減壓閥分為：直動(dòng)式和先導(dǎo)式；,2020/9/17,36,減壓閥,減壓原理：利用液流流經(jīng)縫隙產(chǎn)生壓力降的原理，使得閥的出口壓力低于進(jìn)口壓力； 對(duì)減壓閥的性能要求：出口壓力保持恒定，且不受進(jìn)口壓力和流量變化的影響；,2020/9/17,37,減壓閥,先導(dǎo)型減壓閥的結(jié)構(gòu)如圖所示：其結(jié)構(gòu)與先導(dǎo)型溢流閥的結(jié)構(gòu)相似，也是由先導(dǎo)閥I和主閥2兩部分組成

21、，兩閥的主要零件可互通用。 圖形符號(hào)見下圖：,先導(dǎo)式減壓閥,直動(dòng)式減壓閥,先導(dǎo)式減壓閥,2020/9/17,38,減壓閥,減壓閥與溢流閥之間的區(qū)別： 溢流閥 減壓閥 a 保持進(jìn)口壓力不變 出口壓力 b 內(nèi)部回油 外部回油 c 閥口常閉 閥口常開 d 閥芯二凸肩 閥芯三凸肩 e 一般并聯(lián)于系統(tǒng) 一般串聯(lián)于系統(tǒng),2020/9/17,39,減壓閥,減壓閥的應(yīng)用： 右圖為減壓閥用于夾緊油路的原理 圖。液壓泵輸出的壓力油由溢流閥2調(diào) 定壓力以滿足主油路系統(tǒng)的要求。在 換向閥3處于圖示位置時(shí)，液壓泵1經(jīng) 減壓閥4,單向閥5供給夾緊液壓缸6壓 力油。夾緊工件所需夾緊力的大小， 由減壓閥4來調(diào)節(jié)。當(dāng)工件夾緊后

22、，換 向閥換位，液壓泵向主油路系統(tǒng)供 油。單向閥的作用是當(dāng)泵向主油路系 統(tǒng)供油時(shí)，使夾緊缸的夾緊力不受液 壓系統(tǒng)中壓力波動(dòng)的影響。,減壓閥的應(yīng)用,2020/9/17,40,順序閥,順序閥是使用在一個(gè)液壓泵要供給兩個(gè)以上液壓缸依一定順序動(dòng)作場合的一種壓力閥，它以壓力作為控制信號(hào)，自動(dòng)接通或切斷某一油路的壓力閥。由于它經(jīng)常被用來控制執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序，故稱順序閥； 功用： 控制液壓系統(tǒng)各執(zhí)行元件先后順序動(dòng)作的壓力控制閥，實(shí)質(zhì)上是一個(gè)由壓力油液控制其開啟的二通閥； 分類： 內(nèi)控式：用閥的進(jìn)口壓力控制閥芯的啟閉 外控式：用外來的控制壓力油控制閥芯的啟閉 直動(dòng)式：用于低壓系統(tǒng)0.2 2.5Mpa 先

23、導(dǎo)式：用于中高壓系統(tǒng)0.3 6.3Mpa,2020/9/17,41,順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理,順序閥的構(gòu)造及其動(dòng)作原理類似溢流閥，有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，目前較常用直動(dòng)式。,先導(dǎo)型順序閥的結(jié)構(gòu)如圖所示，它與直 動(dòng)型順序閥的主要差異在于閥芯下部有 一個(gè)控制油口K。當(dāng)由控制油口K進(jìn)入閥 芯下端油腔的控制壓力油產(chǎn)生的液壓作用 力大于閥芯上端調(diào)定的彈簧力時(shí)，閥芯上移，使進(jìn)油口P1與出油口P2相通，壓力油液自P2口流出，可控制另一執(zhí)行元件動(dòng)作。如將出油口P2與油箱接通，先導(dǎo)型順序閥可用作卸荷閥。,直動(dòng)型順序閥,先導(dǎo)型順序閥,圖形符號(hào),圖形符號(hào),調(diào)節(jié)原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘，改變彈簧力，即可改變開啟壓力。,2020

24、/9/17,42,順序閥與溢流閥的區(qū)別,順序閥與溢流閥的主要區(qū)別： （1）溢流閥出油口連通油箱，順序閥的出油口通常是連接另一工作油路，因此順序閥的進(jìn)、出口處的油液都是壓力油。 （2）溢流閥打開時(shí)，進(jìn)油口的油液壓力基本上是保持在調(diào)定壓力值附近，順序閥打開后，進(jìn)油口的油液壓力可以繼續(xù)升高。 （3）由于溢流閥出油口連通油箱，其內(nèi)部泄油可通過出油口流回油箱，而順序閥出油口油液為壓力油，且通往另一工作油路，所以順序閥的內(nèi)部要有單獨(dú)設(shè)置的泄油口（圖中的L）。,2020/9/17,43,順序閥的應(yīng)用,順序閥的應(yīng)用： 1）用于順序動(dòng)作回路：如圖所示為一定位與夾緊回路，其前進(jìn)的動(dòng)作順序是先定位后夾緊，后退是同時(shí)

25、退后。 2）起平衡閥的作用：在大型壓床上由于壓柱及上模很重，為防止因自重而產(chǎn)生的自走現(xiàn)象，必須加裝平衡閥（順序閥），如圖所示。,順序動(dòng)作回路,平衡回路,2020/9/17,44,壓力繼電器,壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。 功用： 根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開關(guān)，自動(dòng)接通或斷開電氣線路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。,2020/9/17,45,壓力繼電器,如圖所示為單觸點(diǎn)柱塞式壓力繼電器，主要零件包括柱塞1、調(diào)節(jié)螺帽2和電氣微動(dòng)開關(guān)3。如圖所示,壓力油作用在柱塞的下端，液壓力直接與上端彈簧力相比較。當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力時(shí)，柱塞向上移壓下微

26、動(dòng)開關(guān)觸頭，接通或斷開電氣線路。當(dāng)液壓力小于彈簧力時(shí)，微動(dòng)開關(guān)觸頭復(fù)位。顯然,柱塞上移將引起彈簧的壓縮量增加，因此壓下微動(dòng)開關(guān)觸頭的壓力(開啟壓力與微動(dòng)開關(guān)復(fù)位的壓力(閉合壓力)存在一個(gè)差值，此差值對(duì)壓力繼電器的正常工作是必要的，但不易過大。,單觸電柱塞式壓力繼電器 1柱塞 2調(diào)節(jié)螺帽 3微動(dòng)開關(guān),圖形符號(hào),2020/9/17,46,三種壓力閥之間的比較,2020/9/17,47,三種壓力閥之間的比較,2020/9/17,48,流量控制閥,定義：在液壓系統(tǒng)中，控制工作液體流量的閥稱為流量控制閥，簡稱流量閥。 功用：通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，通常用于定量液壓

27、泵液壓系統(tǒng)中。 分類： 節(jié)流閥 調(diào)速閥 分流閥,2020/9/17,49,節(jié)流閥的工作原理,節(jié)流閥的組成： 閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)手輪等 工作原理： 如圖所示，油液由入口進(jìn)入，經(jīng)閥芯上的節(jié) 流口后，由出口流出。調(diào)整手輪使閥芯軸向 移動(dòng)，以改變節(jié)流口節(jié)流面積的大小，從而 改變流量大小達(dá)到調(diào)速的目的。圖中油壓平 衡用孔道在于減小作用于手輪上的力，使閥 芯上下油壓平衡。 圖形符號(hào)：,2020/9/17,50,節(jié)流閥的壓力特性,如圖（a)所示液壓系統(tǒng)未裝節(jié)流 閥，若推動(dòng)活塞前進(jìn)所需最低工 作壓力為1MPa,那么當(dāng)活塞前進(jìn) 時(shí)，壓力表指示的壓力為1MPa； 當(dāng)裝了節(jié)流閥控制活塞前進(jìn)速度 如圖（b）所示，那么當(dāng)活塞前進(jìn) 時(shí)，則節(jié)流閥入口壓力會(huì)上升到 溢流閥所調(diào)定的壓力，溢流閥