1、主要授課內(nèi)容,車床及其切削加工的介紹,銑床及其切削加工的介紹,刨床及其切削加工的介紹,鏜床及其切削加工的介紹,磨床及其切削加工的介紹,1.1.1 車削工藝范圍,1.1.2 車床種類,車床及其切削加工的介紹,1.1.3 CA6140車床主要結(jié)構(gòu),車床主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面，如內(nèi)外圓柱表面、內(nèi)外圓錐表面、成型回轉(zhuǎn)面和回轉(zhuǎn)體端面等，有些車床還能加工螺紋面。由于大多數(shù)機(jī)器零件都具有回轉(zhuǎn)表面，車床的通用性又較廣，因此，車床的應(yīng)用極為廣泛，在金屬切削機(jī)床中所占的比重最大，約占機(jī)床總數(shù)的 20% 35% 。（車床概述.MPG） 在車床上使用的刀具，主要是各種車刀，有些車床還可以使用各種孔加工刀具（如鉆頭、

2、擴(kuò)孔鉆、鉸刀等）和螺紋刀具。圖1.1.1 是臥式車床所能加工的典型表面。,1.1.1 車削工藝范圍,圖1.1. 臥式車床所能加工的典型零件,車床的種類很多，按其結(jié)構(gòu)和用途可分為以下幾類： 臥式車床 立式車床 落地車床 轉(zhuǎn)塔車床 回輪車床 液壓仿形車床 多刀自動(dòng)和半自動(dòng)車床 專用：曲軸車床、凸輪車床、鏟齒車床 。 圖1.1.2 是常見(jiàn)的幾種車床。,1.1.2 車床種類,臥式車床,CA6140型臥式車床主要由主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、掛輪、床身、刀架和尾架等部件組成。,1.1.3 CA6140車床主要結(jié)構(gòu),刀架：夾持車刀,尾座：在尾座套筒內(nèi)安裝頂尖，可支承工件,床身：連接各主要部件并保證各部件之間有

3、正確的相對(duì)位置,床腿,光杠：實(shí)現(xiàn)縱向或橫向自動(dòng)進(jìn)給,絲杠：將進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳給溜板箱，完成螺紋車削,溜板箱：將光杠傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)檐嚨兜目v向或橫向的直線移動(dòng),進(jìn)給箱：將運(yùn)動(dòng)傳至光杠或絲杠,主軸箱：支承主軸部件,掛輪,床腿,1.2.1 傳動(dòng)原理圖 1.2.2 車床傳動(dòng)系統(tǒng)圖,1.2 CA6140型臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析,1、車床的運(yùn)動(dòng) 車床的表面成形運(yùn)動(dòng)有：主軸帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。前者是車床的主運(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速通過(guò)常以 n （r/min）表示。后者有幾種情況：刀具既可作平行于工件旋轉(zhuǎn)軸線的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（車圓柱面），又可作垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（車端面），還可作與工件旋轉(zhuǎn)軸線方向傾

4、斜的運(yùn)動(dòng)（車削圓錐面），或作曲線運(yùn)動(dòng)（車成型回轉(zhuǎn)面）。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以 f（mm/r）表示。 2、傳動(dòng)原理圖 現(xiàn)代機(jī)床從傳動(dòng)原理上來(lái)分析，機(jī)床加工過(guò)程中所需要的各種運(yùn)動(dòng)，是通過(guò)運(yùn)動(dòng)源、傳動(dòng)裝置和執(zhí)行件并以一定的規(guī)律所組成的傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 動(dòng)力源 傳動(dòng)裝置 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 為了便于研究機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系,常用一些簡(jiǎn)明的符號(hào)把傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路線表示出來(lái),這就構(gòu)成傳動(dòng)原理圖。圖1.2.1為CA6140型臥式車床傳動(dòng)原理圖。,1.2.1 CA6140車床傳動(dòng)原理圖,圖1.2.1 CA6140型臥式車床傳動(dòng)原理圖,機(jī)床的加工過(guò)程中，需要有多少個(gè)運(yùn)動(dòng)就應(yīng)該有多少條傳動(dòng)鏈。所有這些傳動(dòng)鏈和它們之間的相互聯(lián)系就組成了一臺(tái)機(jī)

5、床的傳動(dòng)系統(tǒng)。分析傳動(dòng)系統(tǒng)也就是分析各傳動(dòng)鏈，分析各傳動(dòng)鏈時(shí)，應(yīng)按下述步驟進(jìn)行： （1）根據(jù)機(jī)床所具有的運(yùn)動(dòng)，確定各傳動(dòng)鏈兩端件。(抓兩端) （2）根據(jù)傳動(dòng)鏈兩端件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，確定計(jì)算位移量。 （3）根據(jù)計(jì)算位移量及傳動(dòng)鏈中各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比，列出運(yùn)動(dòng)平衡式。 （4）根據(jù)運(yùn)動(dòng)平衡式，推導(dǎo)出傳動(dòng)鏈的換置公式。 傳動(dòng)鏈中換置機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比一經(jīng)確定，就可根據(jù)運(yùn)動(dòng)平衡式計(jì)算出機(jī)床執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度或位移量。 要實(shí)現(xiàn)機(jī)床所需的運(yùn)動(dòng)，CA6140型臥式車床的傳動(dòng)系統(tǒng)需具備以下傳動(dòng)鏈： （1）實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)的主傳動(dòng)鏈； （2）實(shí)現(xiàn)螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈； （3）實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的縱向進(jìn)給傳動(dòng)鏈； （4）實(shí)現(xiàn)橫向

6、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈； （5）實(shí)現(xiàn)刀架快速退離或趨近工件的快速空行程傳動(dòng)鏈。,1.2.2 CA6140車床傳動(dòng)系統(tǒng)圖,CA6140型臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)圖,一、主傳動(dòng)系統(tǒng)的分析 1傳動(dòng)路線表達(dá)式,2主軸轉(zhuǎn)速值和級(jí)數(shù)的計(jì)算,（1）轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 正轉(zhuǎn) 23(1+22-1)=24種 反轉(zhuǎn) 3(1+22-1)12種 （2）轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)平衡式,（3）轉(zhuǎn)速值計(jì)算,運(yùn)動(dòng)平衡式：,一、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的分析,1車削螺紋（米制、英制、模數(shù)和徑節(jié)四種螺紋）,（1）米制螺紋加工 （2）英制螺紋加工 （3）模數(shù)螺紋加工 （4）徑節(jié)螺紋加工,（1）米制螺紋加工,傳動(dòng)路線,運(yùn)動(dòng)平衡式,擴(kuò)大導(dǎo)程傳動(dòng)路線,（2）英制螺紋加工,2機(jī)動(dòng)進(jìn)給

7、傳動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)一般車削時(shí)刀架機(jī)動(dòng)進(jìn)給的縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈，由主軸至進(jìn)給箱中軸XVII的傳動(dòng)路線與車公制或英制常用螺紋的傳動(dòng)路線相同，其后運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副傳至光杠XIX（此時(shí)離合器M5脫開(kāi)，齒輪Z28與軸XIX 齒輪Z56 嚙合)，再由光杠經(jīng)溜板箱中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別傳至光杠齒輪齒條機(jī)構(gòu)和橫向進(jìn)給絲杠XXVII，使刀架作縱向或橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給，其縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)路線表達(dá)式如下：,（1）縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給,（2）橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給,溜板箱中的雙向牙嵌式離合器M8、M9和齒輪傳副組成的兩個(gè)換向機(jī)構(gòu)，分別用于變換縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。利用進(jìn)給箱中的基本螺距機(jī)構(gòu)和增倍機(jī)構(gòu)，以及進(jìn)給傳動(dòng)鏈的不同傳動(dòng)路線，可獲得縱向和橫向

8、進(jìn)給量各64種。 縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈的兩端件的計(jì)算位移為： 縱向進(jìn)給：主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀架縱向移動(dòng)f 縱（單位：mm） 橫向進(jìn)給：主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀架橫向移動(dòng)f 橫（單位：mm） 由傳動(dòng)分析可知，橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給在其與縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳路線一致時(shí)，所得的橫向進(jìn)給量是縱向進(jìn)給量的一半。,（3）刀架快速機(jī)動(dòng)移動(dòng),刀架的快速移動(dòng)是使刀具機(jī)動(dòng)地快速退離或接近加工部位，以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和縮短輔助時(shí)間。當(dāng)需要快速移動(dòng)時(shí)，可按下快速移動(dòng)按鈕，裝在溜板箱中的快速電動(dòng)機(jī)（0.25kW，2800r/min）的運(yùn)動(dòng)便經(jīng)齒輪副傳至軸XX，然后再經(jīng)溜板箱中與機(jī)動(dòng)進(jìn)給相同的傳動(dòng)路線傳至刀架，使其實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的快速移動(dòng)。 為了節(jié)省輔助

9、時(shí)間及簡(jiǎn)化操作，在刀架快速移動(dòng)過(guò)程中光杠仍可繼續(xù)傳動(dòng)，不必脫開(kāi)進(jìn)給傳動(dòng)鏈。這時(shí)，為了避免光杠和快速電動(dòng)機(jī)同時(shí)傳動(dòng)軸XX而導(dǎo)致其損壞，在齒輪Z56 及軸XX之間裝有超越離合器，即可避免二者發(fā)生的矛盾。,1.3 CA6140臥式車床主要部件結(jié)構(gòu),1.3.1 主傳動(dòng)系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu),1卸荷式帶輪 2雙向多片摩擦離合器 3開(kāi)停、換向及制動(dòng)裝置 4主軸組件 5變速操縱機(jī)構(gòu),1.3.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu),1縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu) 2開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu) 3互鎖機(jī)構(gòu) 4超越離合器 5橫向滑板進(jìn)給機(jī)構(gòu) 6. 方刀架,1.3.3 溜板箱典型部件結(jié)構(gòu),圖a CA6140主軸箱圖,CA6140主軸圖,圖 b 主軸

10、展開(kāi)圖的剖切順序,展開(kāi)圖的剖切面,CA6140型臥式車床主軸箱展開(kāi)圖,1、卸荷式帶輪,帶輪與花鍵套用螺釘連接成一體，支承在法蘭內(nèi)的兩個(gè)深溝球軸承上，而法蘭則固定在主軸箱體上。這樣，帶輪可通過(guò)花鍵套帶動(dòng)軸I旋轉(zhuǎn)，而帶的拉力則經(jīng)法蘭直接傳至箱體（卸下了徑向載荷）。從而避免因拉力而使軸I產(chǎn)生彎曲變形，提高了傳動(dòng)平穩(wěn)性。卸荷式帶輪特別適用于要求傳動(dòng)平穩(wěn)性高的精密機(jī)床。,為什么臥式車床主軸箱的運(yùn)動(dòng)輸入軸（軸）常采用卸荷式帶輪結(jié)構(gòu)？對(duì)照傳動(dòng)系統(tǒng)圖說(shuō)明轉(zhuǎn)矩是如何傳遞到軸的。 答：卸荷式帶輪結(jié)構(gòu)是為了避免 V 帶的拉力使軸產(chǎn)生彎曲變形。 因V 帶對(duì)軸的是指向電機(jī)軸的單向拉力，它會(huì)使軸產(chǎn)生彎曲。 傳動(dòng)系統(tǒng)圖中，

11、轉(zhuǎn)矩傳遞到軸的原理為：V 形帶輪的旋轉(zhuǎn)傳遞的轉(zhuǎn)矩，通過(guò)與軸花鍵相連的套，而花鍵套又與 V 形帶輪固定，而將轉(zhuǎn)矩傳遞到軸；V 形帶輪受到的單向拉力則通過(guò)支撐花鍵套的深溝球軸承傳遞給固定在主軸箱體上法蘭盤，再傳遞到箱體上。實(shí)際上是使 V 形帶輪受到的單向拉力，隨著花鍵套在法蘭內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，將拉力由支撐花鍵套的深溝球軸承的內(nèi)圈傳到滾珠， 滾珠再將拉力擴(kuò)散到軸成外圈，然后傳到箱體。,思考題,2、雙向多片摩擦離合器,主軸開(kāi)停及制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu),3、開(kāi)停、換向及制動(dòng)裝置,主軸的開(kāi)停、換向及制動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制原理,4、主軸組件,CA6140車床主軸是一個(gè)空心的階梯軸，其內(nèi)孔可用來(lái)通過(guò)棒料、拆卸頂尖，安裝夾緊裝置的杠件。主

12、軸前端的錐孔用以安裝頂尖或心軸，主軸后端的錐孔是加工主軸時(shí)的工藝基面。主軸尾端的外圓柱面可作為安裝各種輔具的基面。,卡盤的連接（車床主軸軸端的結(jié)構(gòu)形式）,主軸前端用來(lái)安裝卡盤或撥盤，短圓錐作定位基面。法蘭外圈的11個(gè)螺紋孔用來(lái)拉緊四爪卡盤或撥盤，另一個(gè)孔裝定位銷傳遞轉(zhuǎn)矩。內(nèi)圈有8個(gè)螺紋孔用來(lái)安裝三爪卡盤。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是裝卸方便、安全可靠、定心精度高、主軸前端懸伸短。,卡盤,5、變速操縱機(jī)構(gòu),CA6140主軸變速機(jī)構(gòu)之一,CA6140主軸變速機(jī)構(gòu)之二,擴(kuò)大螺距與變向操縱機(jī)構(gòu),1.3.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu),1進(jìn)給箱,進(jìn)給箱的功用是變換被加工螺紋的種類和導(dǎo)程，以及獲得所需的各種機(jī)動(dòng)進(jìn)給量。

13、它通常由變換螺紋導(dǎo)程和進(jìn)給量的變速機(jī)構(gòu)、變換螺紋種類的移換機(jī)構(gòu)以及操縱機(jī)構(gòu)等組成。加工不同種類的螺紋通常由調(diào)整進(jìn)給箱中的移換機(jī)構(gòu)和掛輪架上的掛輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。 進(jìn)給箱中的變速機(jī)構(gòu)分為基本螺距機(jī)構(gòu)和增倍機(jī)構(gòu)兩部分 。增倍機(jī)構(gòu)一般采用滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)，基本螺距機(jī)構(gòu)采用雙軸滑移齒輪機(jī)構(gòu)、擺移齒輪機(jī)構(gòu)、三軸滑移公用齒輪機(jī)構(gòu)等三種形式。,三軸滑移公用齒輪機(jī)構(gòu),圖c 三軸滑移公用齒輪進(jìn)給箱傳動(dòng)系統(tǒng)（CM6132）,三軸滑移公用齒輪進(jìn)給箱傳動(dòng)系統(tǒng)具有雙軸滑移齒輪進(jìn)給箱的優(yōu)點(diǎn)，即傳動(dòng)鏈剛件好，制造工藝性好等，它應(yīng)用在國(guó)產(chǎn)的一些車床上，如C6140、CY6140、C6150、CM6132等。,三軸滑移公用齒輪機(jī)構(gòu),圖

14、c 三軸滑移公用齒輪進(jìn)給箱傳動(dòng)系統(tǒng)（CM6132）,三軸滑移公用齒輪進(jìn)給箱傳動(dòng)系統(tǒng)具有雙軸滑移齒輪進(jìn)給箱的優(yōu)點(diǎn)，即傳動(dòng)鏈剛件好，制造工藝性好等，它應(yīng)用在國(guó)產(chǎn)的一些車床上，如C6140、CY6140、C6150、CM6132等。,開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu),1、6-手柄 2、21-銷軸 3-手柄座 4、9-球頭銷 5、7、23-軸 8-彈簧銷 10、15-撥叉軸 11、20-杠桿 12-連桿 13、22-凸輪 14、18、19-圓銷 16、17-撥叉,2、開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu),1、用途 接通或斷開(kāi)從絲杠傳來(lái)的運(yùn)動(dòng)。車螺紋時(shí)，將開(kāi)合螺母扣合于絲杠上，絲杠通過(guò)開(kāi)合螺母帶動(dòng)溜板箱及刀架移動(dòng)。,2、結(jié)構(gòu)和工作原理,3、互鎖機(jī)

15、構(gòu),1、用途 保證開(kāi)合螺母合上時(shí)，機(jī)動(dòng)進(jìn)給不能接通；反之，機(jī)動(dòng)進(jìn)給接通時(shí)，開(kāi)合螺母不能合上,2、結(jié)構(gòu)和工作原理,溜板箱互鎖機(jī)構(gòu)圖,4、超越離合器,1、用途 當(dāng)快速電動(dòng)機(jī)使傳動(dòng)軸XX快速旋轉(zhuǎn)時(shí)，依靠齒輪Z56與軸XX間的超越離分器M6，可避免與進(jìn)給箱傳來(lái)的慢速工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)發(fā)生矛盾。,2、結(jié)構(gòu)和工作原理,它由端面帶螺旋形齒爪的左右兩半部5和6組成，其左半部分5用鍵裝在超越離合器M6的星輪4上，切與軸XX空套，右半部6與軸X X用花鍵聯(lián)接。在正常工作情況下，在彈簧9壓力作用下，離合器左右兩半部分相互嚙合，由光杠傳來(lái)的運(yùn)動(dòng)，經(jīng)齒輪Z56、超越離合器M6和安全離合器M7，傳至軸XX和蝸桿7，此時(shí)安全離合

16、器螺旋齒面產(chǎn)生的軸向分力F軸，由彈簧9的壓力來(lái)平衡。刀架上的載荷增大時(shí)，通過(guò)安全離合器齒爪傳遞的扭矩以及作用在螺旋齒面上的軸向分力都將隨之增大。當(dāng)軸向分力F軸超過(guò)彈簧9的壓力時(shí)，離合器右半部6將壓縮彈簧而向右移動(dòng)，與左半部5脫開(kāi)，導(dǎo)致安全離合器打滑。于是機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈斷開(kāi)，刀架停止進(jìn)給。過(guò)載現(xiàn)象消除后，彈簧7使安全離合器重新自動(dòng)接合，恢復(fù)正常工作。機(jī)床許用的最大進(jìn)給力，決定于彈簧9調(diào)定的壓力。擰轉(zhuǎn)螺母3、通過(guò)裝在軸XX內(nèi)孔中的拉桿1和圓銷10，可調(diào)整彈簧座8的軸向位置，改變彈簧9的壓縮量，從而調(diào)整安全離合器能傳送的扭矩大小。,5、安全離合器,1、用途 安全離合器為過(guò)載保險(xiǎn)裝置，其作用是防止過(guò)載

17、和發(fā)生偶然事故時(shí)損壞機(jī)床的機(jī)構(gòu),2、結(jié)構(gòu)和工作原理,安全離合器結(jié)構(gòu)圖,10.圓銷,安全與超越離合器結(jié)構(gòu),6、方刀架,1、用途 刀架的功用是安裝車刀，并由溜板帶動(dòng)其作縱向、橫向和斜向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它由床鞍、橫向溜板、轉(zhuǎn)盤、刀架溜板和方刀架等組成。,2、結(jié)構(gòu)和工作原理,銑床及其切削加工的介紹,1.銑床的基本結(jié)構(gòu) 2.銑床附件 3.銑刀 4.銑削加工范圍 5.銑削方法,銑床,銑床是一種應(yīng)用非常廣泛的機(jī)床，其主運(yùn)動(dòng)是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般是工作臺(tái)帶動(dòng)工件的運(yùn)動(dòng)。,銑床類型很多，包括臥式銑床、立式銑床、龍門銑床、工具銑床、鍵槽銑床等。,銑床,床身,主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī),主軸變速機(jī)構(gòu),主軸,橫梁,刀桿,吊架,縱

18、向工作臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái),橫向工作臺(tái),升降臺(tái),1臥式銑床的主要部件,（1）床身,橫梁可以借助齒輪、齒條前后移動(dòng)，調(diào)整其伸出長(zhǎng)度，并可由兩套偏心螺栓來(lái)夾緊。在橫梁上安裝著支架，用來(lái)支承刀桿的懸出端，以增強(qiáng)刀桿的剛性。,床身,主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī),主軸變速機(jī)構(gòu),主軸,橫梁,刀桿,吊架,縱向工作臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái),橫向工作臺(tái),升降臺(tái),（2）橫梁,1臥式銑床的主要部件,床身,主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī),主軸變速機(jī)構(gòu),主軸,橫梁,刀桿,吊架,縱向工作臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái),橫向工作臺(tái),升降臺(tái),（3）升降臺(tái),橫向工作臺(tái)和升降臺(tái)的機(jī)動(dòng)操縱是靠裝在升降臺(tái)左側(cè)的手柄來(lái)控制，操縱手柄有兩個(gè)，是聯(lián)動(dòng)的。手柄有五個(gè)位置：向上、向下、向前、向后及停止。五個(gè)位置是互鎖的。,用

19、來(lái)安裝工件或夾具，并帶著工件作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?？v向工作臺(tái)的上面有三條T形槽，用來(lái)安裝壓板螺栓（T形螺栓）。這三條T形槽中，當(dāng)中一條精度較高，其余兩條精度較低。工作臺(tái)前側(cè)面有一條小T形槽，用來(lái)安裝行程擋鐵。,床身,主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī),主軸變速機(jī)構(gòu),主軸,橫梁,刀桿,吊架,縱向工作臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái),橫向工作臺(tái),升降臺(tái),（4）縱向工作臺(tái),縱向工作臺(tái)臺(tái)面的寬度，是標(biāo)志銑床大小的主要規(guī)格。,位于縱向工作臺(tái)的下面，用以帶動(dòng)縱向工作臺(tái)作前后移動(dòng)。這樣，有了縱向工作臺(tái)、橫向工作臺(tái)和升降臺(tái)，便可以使工件在三個(gè)互相垂直的坐標(biāo)方向移動(dòng)，以滿足加工要求。,床身,主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī),主軸變速機(jī)構(gòu),主軸,橫梁,刀桿,吊架,縱向工作臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái),橫

20、向工作臺(tái),升降臺(tái),（5）橫向工作臺(tái),萬(wàn)能銑床在縱向工作臺(tái)和橫向工作臺(tái)之間，還有一層轉(zhuǎn)臺(tái)，其唯一作用是能將縱向工作臺(tái)在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個(gè)正、反不超過(guò)45的角度，以便銑削螺旋槽。,有無(wú)轉(zhuǎn)臺(tái)是區(qū)分萬(wàn)能臥銑和一般臥銑的唯一標(biāo)志。,用于安裝或通過(guò)刀桿來(lái)安裝銑刀，并帶動(dòng)銑刀旋轉(zhuǎn)。主軸是一根空心軸，前端是錐度為724的圓錐孔，用于裝銑刀或銑刀桿，并用長(zhǎng)螺栓穿過(guò)主軸通孔從后面將其緊固。,床身,主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī),主軸變速機(jī)構(gòu),主軸,橫梁,刀桿,吊架,縱向工作臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái),橫向工作臺(tái),升降臺(tái),（6）主軸,整個(gè)銑床的基礎(chǔ)，承受銑床的全部重量，以及盛放切削液。,（7）底座,底座,床身,主軸,橫梁,刀桿,吊架,縱向工作臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái),

21、橫向工作臺(tái),升降臺(tái),此外，還有：吊架、,刀桿,底座,等附屬裝置。,X 6 1 32 工作臺(tái)寬1/10 萬(wàn)能升降臺(tái)型 臥式（組） 銑床（類別）,工作臺(tái)的工作面積（寬長(zhǎng)）：3201250 mm,工作臺(tái)的最大行程（手動(dòng)）：縱向700 mm，橫向255 mm，垂直320 mm （機(jī)動(dòng)）：縱向680 mm，橫向240 mm，垂直300 mm,2X6132萬(wàn)能臥式升降臺(tái)銑床,（1）銑床型號(hào)及規(guī)格（右圖）,（2）主要技術(shù)參數(shù),床身,主軸,橫梁,刀桿,吊架,縱向工作臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái),橫向工作臺(tái),升降臺(tái),底座,工作臺(tái)的最大回轉(zhuǎn)角度：45,主軸軸心線到工作臺(tái)臺(tái)面的距離：30350 mm,主軸轉(zhuǎn)速（18級(jí)）：301500

22、rpm,立式銑床與臥式銑床很多地方相似。不同的是：它床身無(wú)頂導(dǎo)軌，也無(wú)橫梁，而是前上部是一個(gè)立銑頭，其作用是安裝主軸和銑刀。,通常立式銑床在床身與立銑頭之間還有轉(zhuǎn)盤，可使主軸傾斜成一定角度，銑削斜面。立式銑床可用來(lái)鏜孔。,3立式升降臺(tái)銑床,銑床附件,b）可傾斜工作臺(tái),c）回轉(zhuǎn)工作臺(tái),d）平口鉗,e）分度裝置,f）立銑頭,g）插銑頭,又叫機(jī)用虎鉗，用來(lái)裝夾矩形和圓柱形一類的中小工件，使用相當(dāng)廣泛。具有回轉(zhuǎn)刻度盤的稱為回轉(zhuǎn)式平口鉗，可借助它來(lái)扳角度。,1平口鉗,小型和形狀規(guī)則的工件多用此法安裝。,用來(lái)裝夾需要加工圓弧形表面的的工件，借助它可以銑削比較規(guī)則的內(nèi)外圓弧面（右圖）。,2圓工作臺(tái),用來(lái)擴(kuò)大

23、臥式銑床的加工范圍。在臥式銑床上裝上萬(wàn)能銑頭，不僅可以完成各種立式銑床的工作，而且還可根據(jù)銑削需要，把銑刀軸扳次任意角度。但由于安裝萬(wàn)能銑頭很麻煩，裝上后又使銑床的工作空間大為減小，因而限制了它的使用。,3萬(wàn)能銑頭,分度頭是銑床的重要附件之一，常用來(lái)安裝工件銑斜面，進(jìn)行分度工作，以及加工螺旋槽等。,分度頭的用途：,3)銑螺旋槽時(shí)，將分度頭掛輪軸與銑床縱向工作臺(tái)絲杠用“交換齒輪”聯(lián)接后，當(dāng)工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)，分度頭上的工件即可獲得螺旋運(yùn)動(dòng)。,1) 用各種分度方法(簡(jiǎn)單分度、復(fù)式分度、差動(dòng)分度)進(jìn)行各種分度工作。,2)把工件安裝成需要的角度，以便進(jìn)行切削加工(如銑斜面等)。,4萬(wàn)能分度頭,銑刀,銑刀是多

24、齒 刀具，因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一般由專業(yè)工廠生產(chǎn)。由于同時(shí)參與切削的齒數(shù)多，并能用較高的切削速度，故生產(chǎn)率較高。 銑刀種類很多，劃分方式多樣，主要有按用途劃分、按組合方式劃分、按齒背形狀劃分等。我們主要介紹按用途劃分方式。,銑刀,銑刀的種類,銑刀的種類,按用途分類,1. 按用途分類的銑刀 圓柱銑刀 端銑刀 盤形銑刀 鋸片銑刀 立銑刀 鍵槽銑刀 角度銑刀 成形銑刀,a 用于立式銑床上加工平面 b 面銑刀的每個(gè)刀齒與車刀相似，刀齒采用 硬質(zhì)合金制成； c 銑刀主切削刃分布在銑刀一端； d 工作時(shí)軸線垂直于被加工平面,面銑刀,按用途分類,圓柱銑刀,按用途分類,它一般都是用高速鋼制成整體的，螺旋形切削刃分布在

25、圓柱表面上，沒(méi)有副切削刃，螺旋形的刀齒切削時(shí)是逐漸切入和脫離工件的，所以切削過(guò)程較平穩(wěn)。主要用于臥式銑床上加工寬度小于銑刀長(zhǎng)度的狹長(zhǎng)平面。,按用途分類,盤形銑刀,盤形銑刀包括 槽銑刀 兩面刃銑刀 三面刃銑刀,槽銑刀； 僅在圓柱表面上有刀齒，槽銑刀只能用于加工淺槽。,兩面刃銑刀 ； 在圓柱表面和一個(gè)端面上做有刀齒，用于加工臺(tái)階面,三面刃銑刀 ； 三面刃銑刀除圓周有主切削刃外，兩側(cè)面也有副切削刃，從而改善了切削條件，可用于加工凹槽和階臺(tái)面 三面刃銑刀可分為直齒三面刃銑刀、錯(cuò)齒三面刃銑，和鑲齒三面刃銑刀。錯(cuò)齒三面刃銑刀的刀齒交錯(cuò)地左、右旋。,按用途分類,鍵槽銑刀,A 銑鍵槽的專用刀具，僅有兩個(gè)刃瓣

26、B 其圓周切削刃和端面切削刃都可作為主切削刃 C 使用時(shí)先軸向進(jìn)給切入工件，后沿鍵槽方向銑出鍵槽； D 重磨時(shí)僅磨端面切削刃,按用途分類,立銑刀,般由34個(gè)刀齒組成，圓柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分布著副切削刃，工作時(shí)不能沿銑刀軸線方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它主要用于加工凹槽，臺(tái)階面以及利用靠模加工成形面。,麻花鉆，立銑刀鍵槽銑刀的區(qū)別,按用途分類,鋸片銑刀,鋸片銑刀主要切斷或切深窄槽,按用途分類,角度銑刀,單面角度銑刀和雙面角度銑刀，用于銑削溝槽和斜面,按用途分類,成形銑刀,成形銑刀用于加工成形表面，刀齒廓形要根據(jù)被加工零件表面廓形設(shè)計(jì),按銑刀齒背形狀分類,按銑刀齒背形狀分類,1. 尖齒銑刀 2.

27、鏟齒銑刀,尖齒銑刀,按銑刀齒背形狀分類,尖齒銑刀的齒背多為直線形，用角度銑刀銑削而成，均為尖齒銑刀。這種銑刀磨鈍后沿后刀面重磨。此類銑刀制造、刃磨方便，刀刃較鋒利。,按銑刀齒背形狀分類,鏟齒銑刀,鏟齒銑刀的齒背是一條特殊曲線（一般為阿基米德螺旋線），其齒背用鏟齒方法加工，刀齒磨損后沿前刀面重磨，重磨后的銑刀齒形保持不變，多用于切削刃形狀復(fù)雜的成形銑刀，,（1）帶柄銑刀,1）端銑刀,2）立銑刀,3）鍵槽銑刀 和T形槽銑刀,4）燕尾槽銑刀,刀齒分布在銑刀的端面和圓柱面上，固多用于立式升降臺(tái)銑床上加工平面，也可用于臥式升降臺(tái)銑床上加工平面。,適于銑削輪廓面、端面、斜面、溝槽和臺(tái)階面等。,專門加工鍵槽

28、和T形槽,專門用于銑燕尾槽,帶孔的銑刀,帶孔的銑刀,銑削加工的范圍,銑削是一種生產(chǎn)率比較高的加工方法，通常銑削精度可達(dá)IT9IT8，表面粗糙度Ra值可達(dá)6.31.6m,銑削的加工的范圍很廣，可以銑平面、臺(tái)階、溝槽、成形面、螺旋槽、齒輪齒面、切斷以及刻線等。此外，在銑床上還可以安裝孔加工刀具，如鉆頭、鉸刀和鏜刀桿來(lái)加工工件上的孔。,逆銑與順銑,定義：銑刀旋轉(zhuǎn)方向和工件的進(jìn)給方向相反時(shí)稱為逆銑；相同時(shí)稱為順銑,銑削方法,周銑,特點(diǎn)：,1、逆銑時(shí)，切削厚度由零逐漸增大，由于刃口鈍圓半徑的影響，開(kāi)始切削時(shí)前角為負(fù)值，刀齒在工件表面上擠壓、滑行，造成工件表面加工硬化嚴(yán)重，并加劇了刀齒的磨損。 而順銑時(shí)，

29、切削厚度由最大開(kāi)始，刀具磨損小，耐用度高。,銑削方法,周銑,周銑,2、順銑時(shí)，銑削力在進(jìn)給方向的分力與工件的進(jìn)給方向相同，由于工作臺(tái)絲杠螺母存在間隙，當(dāng)進(jìn)給力逐漸增大時(shí)，銑削力會(huì)拉動(dòng)工作臺(tái)而產(chǎn)生竄動(dòng)，造成進(jìn)給不均勻，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使銑刀崩刃。 逆銑時(shí)，由于進(jìn)給力作用，使絲杠與螺母?jìng)鲃?dòng)面始終貼緊，故銑削過(guò)程較平穩(wěn)。,銑削方法,3、 逆銑時(shí)，垂直切向上，與工件的夾緊力和工件重力相反，有把工件從工作臺(tái)上抬起的趨勢(shì)，加劇了振動(dòng)，影響工件的夾緊和表面粗糙度。 順銑時(shí)，垂直切削力向下，加緊可靠。,銑削方法,周銑,銑屑開(kāi)始厚，銑刀能耐用； 銑力壓工件，穩(wěn)定少振動(dòng)； 機(jī)臺(tái)有竄動(dòng)，又怕有黑皮； 相對(duì)逆銑比，適合精加工

30、。,順銑特點(diǎn),切屑厚度由薄到厚； 切初擠滑刀損加?。?銑削力消除臺(tái)竄動(dòng)； 防臺(tái)竄黑皮用逆銑。,逆銑特點(diǎn),端銑,銑削方法,1、對(duì)稱銑削 銑削時(shí)的銑刀軸線處于加工表面中間，這種方式稱為對(duì)稱銑削。對(duì)稱銑削時(shí)平均切削厚度較大，一般用于工件加工面較寬和淬硬鋼。,非對(duì)稱銑削 銑削時(shí)銑刀軸線偏在加工表面一邊的方式稱為非對(duì)稱削。根據(jù)銑刀軸線偏的位置不同，又可分為非對(duì)稱逆銑,和非對(duì)稱順銑。,銑削方法,端銑,鏜床及其切削加工的介紹,鏜床是用來(lái)加工尺寸較大、精度要求較高的孔的機(jī)床，特別適用于加工分布在零件不同位置上的相互位置精度要求較高的孔系。通常對(duì)鑄、鍛、鉆的孔作進(jìn)一步加工。按其用途和結(jié)構(gòu)的不同，可分為多種鏜床。

31、,臥式銑鏜床,坐標(biāo)鏜床,精鏜床,立鏜床,深孔鏜床,一、鏜床的主要加工范圍,a) 鏜刀鏜孔； b)雙鏜刀鏜同軸孔； c)懸伸鏜刀鏜大直徑孔； d)鏜軸裝端銑刀銑平面； e)平旋盤上裝車刀車內(nèi)溝槽； f)平旋盤上裝車刀車端面；,二、鏜削加工的特點(diǎn),1）鏜孔是對(duì)已鑄、鍛、鉆的孔進(jìn)行加工，以擴(kuò)大孔徑、提高精度、降低表面粗糙度以及孔位置的糾偏； 2）鏜削加工的主運(yùn)動(dòng)是鏜刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以是主軸的軸向或經(jīng)向移動(dòng)，也可以是工作臺(tái)的縱向或橫向移動(dòng)； 3）鏜削刀具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、種類多樣，具有較好的通用性，但鏜削加工（特別是單刃鏜刀加工）生產(chǎn)效率較低； 適用于批量生產(chǎn)的零件加工及位置精度要求較高的孔的加工。,

32、三、常用鏜床,1、臥式銑鏜床,臥式銑鏜床的特點(diǎn)：,廣泛使用于各種常規(guī)精度的單件或小批量的孔加工。,2、坐標(biāo)鏜床,坐標(biāo)鏜床的特點(diǎn)：,坐標(biāo)鏜床裝備了坐標(biāo)位置的精密測(cè)量裝置，可保證刀具和工件具有精確的相對(duì)位置； 坐標(biāo)鏜床加工的孔可獲得很高的尺寸和形狀精度，也可保證精確的孔間或孔與某基準(zhǔn)面間的位置精度； 坐標(biāo)鏜床可進(jìn)行精密刻線和滑線，也可進(jìn)行孔距和直線的精密測(cè)量； 主要用于加工精度要求較高的工件、夾具、模具和量具等。,3、精鏜床（金剛鏜床）,精鏜床的特點(diǎn)：,精鏜床以前常采用金剛石刀具而得其名（現(xiàn)在用硬質(zhì)合金）； 精鏜床具有很高的切削速度和極小的吃刀量和進(jìn)給量，以便對(duì)工件孔進(jìn)行精細(xì)鏜削，可獲得極高的尺寸

33、精度和很小的表面粗糙度； 主要用于批量加工連桿、活塞、液壓泵殼體、氣缸套等重要零件的精密孔。,刨床及其切削加工的介紹,刨床是用來(lái)加工各種 平面和槽的機(jī)床。,按其刨削位置的不同，可分為：,按其用途和結(jié)構(gòu)的不同，可分為：,刨 床,插 床,牛頭刨床,龍門刨床,懸臂刨床,曲線刨床,一、刨床的主要加工范圍,a) 刨平面； b)刨垂直面； c)刨斜面； d)刨燕尾槽； e)刨T形槽； f)刨直槽； g)刨成形面,二、刨削加工的特點(diǎn),1）刨床刀具簡(jiǎn)單，通用性好。刃磨簡(jiǎn)單，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短成本低廉； 2）刨削加工有工作行程和空回行程之分，故生產(chǎn)效率較較低； 3）刨削吃刀時(shí)有沖擊，刀具易損壞，切削速度受到限制，切

34、削熱低，一般不需切削液冷卻（除精刨外）； 4）刨削加工的主運(yùn)動(dòng)是刨刀（牛頭刨）或工作臺(tái)（龍門刨）的往復(fù)直線的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)帶動(dòng)工件橫向間歇移動(dòng)（牛頭刨）或刀架帶動(dòng)刨刀的橫向間歇移動(dòng)（龍門刨） ；,三、常用刨床和插床,1、牛頭刨床,牛頭刨床的特點(diǎn)：,機(jī)械式牛頭刨床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、調(diào)整維修方便； 液壓式牛頭刨床傳力較大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本較高； 主要用于加工中小型工件，工件的長(zhǎng)度一般不超過(guò)1m。,2、龍門刨床,龍門刨床的特點(diǎn)：,龍門刨床的主運(yùn)動(dòng)采用直流電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)大范圍無(wú)級(jí)調(diào)速，故表面切削速度調(diào)控方便，工作臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)； 具有四個(gè)刀架，進(jìn)給方向和速度操作方便，適應(yīng)

35、不同高度工件的平面和側(cè)平面的加工； 機(jī)床的主要運(yùn)動(dòng)，如進(jìn)刀、抬刀、橫梁鎖緊與放松、工作臺(tái)快進(jìn)、工進(jìn)、快退等均可集中操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。 主要用于加工大型工件，可用于粗加工和精加工，也可一次性完成刨、銑、磨等工作。,3、懸臂刨床,懸臂刨床的特點(diǎn)：,懸臂刨床的工作特點(diǎn)與龍門刨床相似； 特別適合加工寬度較大，且又不需要在整個(gè)寬度上全部加工的工件； 橫梁的剛度不如龍門刨床好，故加工精度受限；,4、插床（立式刨床）,插床的特點(diǎn)：,插床的主運(yùn)動(dòng)是滑枕與插刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是圓工作臺(tái)帶動(dòng)工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（周向進(jìn)給）和上下滑座的縱向、橫向移動(dòng)； 主要用于單件、小批量加工的各種鍵槽、垂直平面以及成型面。,磨床及其切削加工,用砂輪或其它磨具對(duì)工件進(jìn)行磨削加工的機(jī)床稱為“磨床”，磨床主要用于淬硬鋼零件的加工。通過(guò)磨削加工可獲得高精度和低粗糙度的表面，在一般情況下，它是機(jī)械加工的最