1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)喂料攪拌機(jī)設(shè)計(jì) 姓名： _曾海連_學(xué)號(hào)：_院系：_機(jī)械與材料工程學(xué)院_同組者：_指導(dǎo)教師：_胡云堂_2013年 月 日目錄一、機(jī)器的工作原理及外形圖1二、原始數(shù)據(jù)1三、設(shè)計(jì)要求2四、功能分解 3五、機(jī)構(gòu)的選擇 3六、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖6七、傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)6八、機(jī)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)71、實(shí)現(xiàn)攪料拌勺點(diǎn)E軌跡的機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)72、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)喂料動(dòng)作的凸輪機(jī)構(gòu)8九、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定10十、機(jī)器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖11十一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)13十二、心得體會(huì)15參考文獻(xiàn)16自動(dòng)喂料攪拌機(jī)方案設(shè)計(jì)（方案A）一、機(jī)器的工作原理及外形圖設(shè)計(jì)用于化學(xué)工業(yè)和食品工業(yè)的自動(dòng)喂料攪拌機(jī)。物料的攪拌動(dòng)作為：電

2、動(dòng)機(jī)通過(guò)減速裝置帶動(dòng)容器繞垂直軸緩慢整周轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，固連在容器內(nèi)拌勺點(diǎn)E沿圖【1】虛線所示軌跡運(yùn)動(dòng)，將容器中拌料均勻攪動(dòng)。物料的喂料動(dòng)作為：物料呈粉狀或粒狀定時(shí)從漏斗中漏出，輸料持續(xù)一段時(shí)間后漏斗自動(dòng)關(guān)閉。喂料機(jī)的開(kāi)啟、關(guān)閉動(dòng)作應(yīng)與攪拌機(jī)同步。物料攪拌好以后的輸出可不考慮。圖【1】 喂料攪拌機(jī)外形及阻力線圖二、原始數(shù)據(jù)工作時(shí)假定拌料對(duì)拌勺的壓力與深度成正比，即產(chǎn)生的阻力呈線性變化，如圖【1】示。表1.1為自動(dòng)喂料攪拌機(jī)拌勺E的攪拌軌跡數(shù)據(jù)。表1.2為自動(dòng)喂料攪拌機(jī)運(yùn)動(dòng)分析數(shù)據(jù)。表1.3為自動(dòng)喂料攪拌機(jī)動(dòng)態(tài)靜力分析及飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量數(shù)據(jù)。表1.1 拌勺E的攪拌軌跡數(shù)據(jù)表位置號(hào)12345678方案B5

3、10487454380205842319215336867074864646720582表1.2 自動(dòng)喂料攪拌機(jī)運(yùn)動(dòng)分析數(shù)據(jù)表方案號(hào)固定鉸鏈A、D位置電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/(r/min)容器轉(zhuǎn)速/(r/min)每次攪拌時(shí)間/s物料裝入容器時(shí)間/s/mm/mm/mm/mmB1725405120001440658050表1.3 自動(dòng)喂料攪拌機(jī)動(dòng)態(tài)靜力分析及飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量數(shù)據(jù)表方案號(hào)/N/Nm2/kgm3/kgJs2/()Js3/B22005500.05位于連桿2中點(diǎn)位于從動(dòng)連架桿3中點(diǎn)125421.900.065三、設(shè)計(jì)要求（1）機(jī)器應(yīng)包括齒輪（或蝸桿蝸輪）機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)三種以上機(jī)構(gòu)。（2）設(shè)計(jì)機(jī)器

4、的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。（3）設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)攪料拌勺點(diǎn)E軌跡的機(jī)構(gòu)，一般可采用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的兩個(gè)固定鉸鏈A、D的坐標(biāo)值已在表1.2給出（在進(jìn)行傳動(dòng)比計(jì)算后確定機(jī)構(gòu)的確切位置時(shí)，由于傳動(dòng)比限制，D點(diǎn)的坐標(biāo)允許略有變動(dòng)）。(4)對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,求出機(jī)構(gòu)從動(dòng)件在點(diǎn)E的位移(軌跡),速度,加速度;求出機(jī)構(gòu)的角位移,角速度，角加速度，回執(zhí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖。（5）對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析。曲柄1的指令和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì)，平面連桿機(jī)構(gòu)從動(dòng)件2,3的質(zhì)量m2,m3及其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js2,Js3以及阻力曲線FQ。根據(jù)各構(gòu)件中心的加速度以及各構(gòu)件角加速度確定各構(gòu)件慣性力和慣性力偶矩，將其合成為一力，求出該

5、力至重心距離。（6）飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定。飛輪安裝在高速軸上，已知機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)（見(jiàn)表1.3）以及阻力變化曲線。注意拌勺進(jìn)人容器及離開(kāi)容器時(shí)的兩個(gè)位置，其阻力值不同（其中一個(gè)為0），應(yīng)分別計(jì)算。驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)。繪制（全循環(huán)等效阻力矩曲線）、（全循環(huán)等效驅(qū)動(dòng)力矩曲線）、（全循環(huán)動(dòng)能增量曲線）等曲線。求飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。（7）設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)喂料動(dòng)作的凸輪機(jī)構(gòu)。根據(jù)喂料動(dòng)作要求，并考慮機(jī)器的基本廠寸與位置，設(shè)計(jì)控制喂料機(jī)開(kāi)啟動(dòng)作的擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。確定其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選取基圓半徑與滾子半徑，求出凸輪實(shí)際廓線坐標(biāo)值，校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。四、功能分解 1.電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速裝置帶動(dòng)容

6、器繞垂直軸緩慢整周轉(zhuǎn)動(dòng)；2.攪拌機(jī)構(gòu)使固連在容器內(nèi)拌勺點(diǎn)E沿圖1.1虛線所示軌跡運(yùn)動(dòng)，將容器中拌料均勻攪動(dòng)；3.平推機(jī)構(gòu)控制下料口的下料的時(shí)間與開(kāi)關(guān)。五、機(jī)構(gòu)的選擇功能執(zhí)行構(gòu)件工藝動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)喂料擺桿間歇擺動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)攪拌拌勺回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的組合：1為蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu) 2為擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)（控制進(jìn)料） 3為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 4為連接四桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的輪系 5為機(jī)構(gòu)組合圖（其中四桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)之間有輪系連接如圖4所示）六、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖方案B：喂料口開(kāi)啟40s關(guān)閉60s攪拌勺不攪拌攪拌容器勻速轉(zhuǎn)動(dòng)144216七、傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)方案B，已知電動(dòng)機(jī)

7、轉(zhuǎn)速為1440r/min，容器轉(zhuǎn)速65r/min，由計(jì)算可知，故可以設(shè)計(jì)如下：從電動(dòng)機(jī)輸出，經(jīng)減速器減速輸出，減速器有兩個(gè)輸出（輸入1和輸入2，輸入1等于輸入2）。輸入1通過(guò)V帶傳動(dòng)，傳遞給容器，從而使容器達(dá)到要求的轉(zhuǎn)速；而輸入2傳遞時(shí)也分為兩部分，一部分通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)攪拌，另一部分通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)下料口的開(kāi)啟與關(guān)閉。具體計(jì)算如下：選擇傳動(dòng)比為24級(jí)的減速器，此時(shí)輸出轉(zhuǎn)速為1440/24=60r/min；要求的容器轉(zhuǎn)速為65r/min，V帶1的傳動(dòng)比應(yīng)為60/65=12/13；蝸桿與V帶輸出相連，轉(zhuǎn)速為30r/min，則V帶2的傳動(dòng)比為60/30=2，而

8、蝸輪轉(zhuǎn)速為0.6r/min，蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比應(yīng)為30/0.6=50；攪拌四桿機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)速可定為10r/min，則錐齒輪的傳動(dòng)比應(yīng)為60/10=6。八、機(jī)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)1、實(shí)現(xiàn)攪料拌勺點(diǎn)E軌跡的機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)此軌跡可采用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，由于該四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)固定鉸鏈以及所要實(shí)現(xiàn)軌跡上的八個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)已知，故可以根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法中軌跡設(shè)計(jì)法的解析法對(duì)各個(gè)桿長(zhǎng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，其設(shè)計(jì)原理如下：E點(diǎn)的軌跡方程為：式中共有九個(gè)待定尺寸參數(shù)，即鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿點(diǎn)最多能精確通過(guò)給定軌跡上所選的九個(gè)點(diǎn)。當(dāng)需通過(guò)的軌跡點(diǎn)數(shù)少于九個(gè)時(shí)，可預(yù)先選定某些機(jī)構(gòu)參數(shù)，以獲得唯一解。將已知的軌跡中的八個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)代入方程中計(jì)算可得

9、出各個(gè)桿件的長(zhǎng)度，但是由于方程比較復(fù)雜不易求解，因此先通過(guò)圖解法大致確定出曲柄長(zhǎng)度然后在代入方程求連桿長(zhǎng)度。對(duì)于方案A，假定曲柄長(zhǎng)度Lab為240mm ，已知Lad=640mm，代入方案A的數(shù)據(jù)可得出其余兩個(gè)桿長(zhǎng)分別為L(zhǎng)bc=570mm、Lcd=400mm。2、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)喂料動(dòng)作的凸輪機(jī)構(gòu)方案B：實(shí)現(xiàn)喂料動(dòng)作的凸輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中受輕載而且低速運(yùn)轉(zhuǎn)，故只需采用等速變化規(guī)律的盤(pán)型直動(dòng)從動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)即可達(dá)到要求。凸輪機(jī)構(gòu)的推程與喂料系統(tǒng)開(kāi)口的大小相同，設(shè)其為100mm，喂料系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉過(guò)程是一個(gè)快速的過(guò)程，故設(shè)其推程角和回程角為5度，根據(jù)物料喂入時(shí)間和每次攪拌時(shí)間即可確定遠(yuǎn)近休止角的大小，對(duì)方案A，其

10、遠(yuǎn)休止角為216度。根據(jù)機(jī)構(gòu)的整體尺寸設(shè)定凸輪的基圓半徑為400mm，為盡量減小壓力角而設(shè)定凸輪的偏心距為200mm。凸輪設(shè)計(jì)具體如下：由已知得凸輪的基圓半徑，偏心距，凸輪以等角速度沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，推桿的行程。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律為： 推桿等角速度上升；5 推桿遠(yuǎn)休；216推桿等速下降；221 推桿近休。用作圖法，取比列尺，先根據(jù)已知尺寸作出基圓與偏距圓，然后用反轉(zhuǎn)法作圖設(shè)計(jì)。推程段凸輪輪廓線：1）確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的個(gè)位置；2）計(jì)算推桿推程在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的預(yù)期位移； 0123450204060801003）確定推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的位置；4）連接各點(diǎn)成一光滑曲線，即為凸輪輪廓線。5）計(jì)算推桿回程

11、在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的預(yù)期位移； 0123451008060402006）重復(fù)上面的步驟就可得到凸輪完整曲線。凸輪設(shè)計(jì)如圖所示：將凸輪參數(shù)輸入計(jì)算機(jī)凸輪設(shè)計(jì)軟件中即可得凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并得到最大力壓力角與最小曲率半徑。 九、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定要確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量必須清楚機(jī)器在一個(gè)周期內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力矩和阻力矩，從而計(jì)算出次周期的最大盈虧功，另外還須知道機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度不均勻系數(shù)和機(jī)器的額定轉(zhuǎn)速n即可根據(jù)公式Wmax=（J + Jf）*wm2 *算出飛輪的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。根據(jù)題目中所給出的原始數(shù)據(jù)可繪制出（全循環(huán)等效阻力矩曲線）、（全循環(huán)等效驅(qū)動(dòng)力矩曲線）、（全循環(huán)動(dòng)能增量曲線）曲線如下所示：方案A:由

12、圖可知，Wmax為陰影部分的面積，經(jīng)過(guò)計(jì)算得Wmax=3247J，由公式 Wmax=（J + Jf）wm2 ,可以求得飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為1.59kg/m2。十、機(jī)器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖方案B：方案說(shuō)明：自動(dòng)喂料攪拌機(jī)的動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)輸出，電動(dòng)機(jī)輸出軸上裝有一個(gè)飛輪（飛輪作用：使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)均勻。當(dāng)飛輪高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于慣性作用可貯藏能量，也可放出能量，克服運(yùn)動(dòng)阻力，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。當(dāng)超速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，它能把能量貯藏起來(lái)，使其緩慢提速，避免猛然高速運(yùn)轉(zhuǎn)，造成來(lái)不及操縱而失去控制；當(dāng)?shù)退龠\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，它能把能量釋放出來(lái)，使其慢慢降速，避免猛然低速導(dǎo)致停車(chē)。因此可使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)均勻，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。）電動(dòng)機(jī)輸出軸與變數(shù)箱相連，經(jīng)變速箱變速

13、后有兩個(gè)輸出分別為輸出1和輸出2。輸出1經(jīng)V帶傳動(dòng)把動(dòng)力傳遞給容器，帶動(dòng)容器轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出2傳遞路線又分兩部分，一部分經(jīng)錐齒輪傳遞給四桿機(jī)構(gòu)作攪拌運(yùn)動(dòng)，另一部分經(jīng)V帶傳遞給蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪控制著下料口的開(kāi)與關(guān)。方案A：機(jī)構(gòu)傳動(dòng)說(shuō)明：動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)提供，通過(guò)軸傳給齒輪，再由減速器調(diào)節(jié)好速度輸出后分成兩部分，一部分傳給齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)容器運(yùn)轉(zhuǎn)，另一部分傳給蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)凸輪所在的齒輪，由凸輪來(lái)控制下料開(kāi)關(guān)，當(dāng)不完全齒輪有齒部分嚙合時(shí)，下料口關(guān)閉，帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行攪拌。當(dāng)不完全齒輪轉(zhuǎn)到無(wú)齒部分時(shí)，下料口開(kāi)啟，進(jìn)行喂料。飛輪作用：使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)均勻飛輪高速旋轉(zhuǎn)，由于慣性作用可貯藏能量，也可

14、放出能量，克服運(yùn)動(dòng)阻力，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。當(dāng)超速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，它能把能量貯藏起來(lái)，使其緩慢提速，避免猛然高速運(yùn)轉(zhuǎn)，造成來(lái)不及操縱而失去控制；當(dāng)?shù)退龠\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，它能把能量釋放出來(lái)，使其慢慢降速，避免猛然低速導(dǎo)致停車(chē)。因此可使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)均勻，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。不完全齒輪原理：在主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上作出與主動(dòng)輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無(wú)齒部分由鎖止圓弧定位使從動(dòng)輪靜止。 特點(diǎn)：不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠，從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間可在較大范圍內(nèi)變化。但是從動(dòng)輪在開(kāi)始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用于低速，

15、輕載場(chǎng)合。十一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)我完成的是方案B序號(hào)評(píng)價(jià)項(xiàng)目詳細(xì)分析評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)方案B方案A方案A方案B1功能目標(biāo)完成情況兩個(gè)方案都能實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)所要完成的功能882工作原理的先進(jìn)性較先進(jìn)先進(jìn)783系統(tǒng)的工作效率完成一次攪拌的周期較短完成一次攪拌的周期較方案A多874系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的精度該方案?jìng)鞯饺萜鞯膭?dòng)力與傳到控制下料口的動(dòng)力在變速箱里就分開(kāi)，且攪拌不受喂料口的開(kāi)關(guān)限制，不會(huì)產(chǎn)生間歇性，故傳動(dòng)精度較精確該方案動(dòng)力由變速箱輸出后才分到容器和凸輪及四桿機(jī)構(gòu)，且工作時(shí)四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)受喂料口的開(kāi)關(guān)限制，四桿機(jī)構(gòu)要等料裝好后才開(kāi)始攪拌，開(kāi)始攪拌的幾秒會(huì)產(chǎn)生工作阻力，所以傳動(dòng)時(shí)可能會(huì)不太精確875系統(tǒng)的復(fù)雜程度較

16、復(fù)雜一般786系統(tǒng)方案的使用性一樣777系統(tǒng)方案的可靠性較可靠較可靠778系統(tǒng)方案的新穎性一般較新穎，使用了不完全齒輪作間歇運(yùn)動(dòng)789系統(tǒng)方案的經(jīng)濟(jì)成本該方案工作效率略高于方案B，但工作時(shí)四桿機(jī)構(gòu)一直都在運(yùn)動(dòng)，該方案工作效率略低，但四桿機(jī)構(gòu)也實(shí)現(xiàn)了間歇運(yùn)動(dòng)77綜上所述，經(jīng)濟(jì)成本上差不多10系統(tǒng)方案的環(huán)保問(wèn)題差不多77評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)累計(jì)7273綜上所述，方案B略?xún)?yōu)于方案A，但兩個(gè)方案各有優(yōu)缺點(diǎn)，都能按設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)所需的功能，也都存在一定的問(wèn)題，例如方案A雖然機(jī)構(gòu)看著較為復(fù)雜，但所用到的機(jī)構(gòu)尺寸較小，便于生產(chǎn)加工；而相對(duì)于方案A，方案B的機(jī)構(gòu)看起來(lái)較簡(jiǎn)單，但像不完全齒輪，要實(shí)現(xiàn)所需傳動(dòng)比，則所需的齒數(shù)較

17、多，因此導(dǎo)致整體尺寸較大，加工起來(lái)就比較麻煩。所以方案B雖然總體上比方案A好，但也有其不足之處。十二、心得體會(huì)通過(guò)課程設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)自己的很多不足，自己知識(shí)的很多漏洞。通過(guò)這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，我了解了機(jī)械設(shè)計(jì)的基本概念，設(shè)計(jì)是人類(lèi)改造自然的基本活動(dòng)之一，設(shè)計(jì)是復(fù)雜的思維過(guò)程，設(shè)計(jì)過(guò)程蘊(yùn)含著創(chuàng)新和發(fā)明，而機(jī)械設(shè)計(jì)的對(duì)象是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、和傳動(dòng)系統(tǒng)組成的機(jī)器。只有認(rèn)識(shí)設(shè)計(jì)的概念，我才看到了自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)還是比較缺乏，思考的時(shí)間還需加多，理論聯(lián)系實(shí)際的能力還急需提高。通過(guò)設(shè)計(jì)使自己對(duì)機(jī)械進(jìn)一步了解，掌握了更多的知識(shí)。這次的課程設(shè)計(jì)也讓我看到了團(tuán)隊(duì)的力量，我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，因?yàn)?/p>

18、機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程是比較復(fù)雜的，首先要選擇設(shè)計(jì)的方法，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的方法可分為三大類(lèi)：圖解法，解析法，實(shí)驗(yàn)法。圖解法就是運(yùn)用某些幾何關(guān)系式或已知條件等，通過(guò)幾何作圖求得結(jié)果。解析法就是以機(jī)構(gòu)參數(shù)來(lái)表示各構(gòu)件的函數(shù)關(guān)系，建立求解未知量的解析式。實(shí)驗(yàn)法就是通過(guò)搭建模型、計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)演示與仿真使設(shè)計(jì)的機(jī)械產(chǎn)品、機(jī)構(gòu)、零件得以實(shí)現(xiàn)，不僅驗(yàn)證設(shè)計(jì)的效果，還培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐動(dòng)手能力。所以說(shuō)，光是方法的選擇，就需要比較豐富的知識(shí)，需要借助團(tuán)隊(duì)的知識(shí)進(jìn)行分析比較，再加以選擇。團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神在今后的學(xué)習(xí)中，我會(huì)更加用心生活，觀察生活中的事務(wù)，從而了解人們正在用的機(jī)械和人們生活對(duì)機(jī)械的所需，這樣才能給我的機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)方向。我會(huì)更注重實(shí)踐的學(xué)習(xí)，把理論聯(lián)系于實(shí)踐是我們當(dāng)代大學(xué)生前進(jìn)的一個(gè)方向，我更加注重團(tuán)隊(duì)的合作，因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)合作能做的事遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于個(gè)人分開(kāi)做事的總和。相信這次課程設(shè)計(jì)能對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作有一定幫助。最后，非常感謝 老師的關(guān)心指導(dǎo)和其他同學(xué)的