1、3、1 數(shù)控銑削編程的工藝基礎(chǔ),程序編制人員在進(jìn)行工藝分析時(shí)，需借助機(jī)床說(shuō)明書(shū)、編程手冊(cè)、切削用 量表、標(biāo)準(zhǔn)工具和夾具手冊(cè)等資料，根據(jù)被加工工件的材料、輪廓形狀、 加工精度等選用合適的機(jī)床，制定加工方案，確定零件的加工順序，各工 序所用刀具，夾具和切削用量等。,3.1.1數(shù)控銑削加工零件圖樣的分析,1、零件圖的尺寸標(biāo)注應(yīng)適應(yīng)數(shù)控加工的特點(diǎn),2 零件圖樣尺寸的正確標(biāo)注 由于加工程序是以準(zhǔn)確的坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)編制的，因此，各圖形幾何要素間的相互關(guān)系（如相切、相交、垂直和平行等）應(yīng)明確；各種幾何要素的條件要充分，應(yīng)無(wú)引起矛盾的多余尺寸或影響工序安排的封閉尺寸等。,(a) 同基準(zhǔn)標(biāo)注 (b) 分散標(biāo)注,3.1

2、.2 數(shù)控銑削加工零件工藝性分析,1、在加工同一表面時(shí)，應(yīng)按粗加工_半精加工_精加工的次序完成。對(duì)整個(gè)零件的加工 也可以按先粗加工，后半精加工，最后精加工的次序進(jìn)行。 2、當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和孔加工的位置精度與機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度相接近時(shí)，可 采用按同一尺寸基準(zhǔn)進(jìn)行集中加工的原則，這樣可以解決多個(gè)工位設(shè)計(jì)尺寸基準(zhǔn)的加工 精度問(wèn)題。 3、對(duì)于復(fù)合加工(既有銑削又有鏜孔)的零件，可以先銑后鏜。 .因?yàn)殂娤鞯那邢髁Υ?，工件易變形，采用先銑后鏜孔 的方法，可使工件有一段時(shí)間的恢復(fù)，減少變形對(duì)精 度的影響。相反，如果先鏜孔再進(jìn)行銑削，會(huì)在孔口 處產(chǎn)生毛刺、飛邊，從而影響孔的精度。 如對(duì)于圖3.1所示零件

3、，應(yīng)先銑階梯面， 后鉸20的6個(gè)孔。,4、在孔類零件加工時(shí)，刀具在XY平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)路線，主要考慮： （1）定位要迅速 （2）定位要準(zhǔn)確，,5、加工中如果受重復(fù)定位誤差影響較大時(shí)，必須一次定好位，按順序連續(xù)換刀加工， 完成同軸孔的加工，然后再加工其他坐標(biāo)位置的孔，以提高孔系的同軸度。 6、應(yīng)采取相同工位集中加工的方法，盡量就近加工，以縮短刀具的移動(dòng)距離， 減少空運(yùn)行時(shí)間。 7、按刀具劃分工步。在不影響精度的前提下，為了減少換刀次數(shù)、空行程時(shí)間、 不重要的定位誤差等，要盡可能用同一把刀完成同一個(gè)工位的加工。 8、在一次裝夾中要盡可能完成較多表面的加工。,3.1.3數(shù)控刀具的選用,圖3-7 鉆銑常用

4、刀具構(gòu)成,數(shù) 控 加 工 刀 具,（）從結(jié)構(gòu)上,（）從制造所采用的材料上,（）從切削工藝上,（）特殊型刀具,（）從結(jié)構(gòu)上,整體式,鑲嵌式,減振式,內(nèi)冷式,特殊型式,焊接式 機(jī)夾式,可轉(zhuǎn)位 不轉(zhuǎn)位,復(fù)合刀具、 可逆攻螺紋刀具,（）從制造所采用的材料上,高速鋼刀具,硬質(zhì)合金刀具,陶瓷刀具,立方氮化硼刀具,金剛石刀具,車削刀具,鉆削刀具,鏜削刀具,銑削刀具,外圓、內(nèi)孔、外螺紋、 內(nèi)螺紋，切槽、切端面、 切端面環(huán)槽、切斷,小孔、短孔、深孔、 攻螺紋、鉸孔,面銑、立銑、模具銑、 三面刃銑 、鍵槽銑刀 、 鼓形銑刀 、成形銑刀,從結(jié)構(gòu)上,從加工工藝要求上,整體式鏜刀柄、 模塊式鏜刀柄、 鏜頭,粗鏜刀、 精

5、鏜刀,（）從切削工藝上,（4）特殊型刀具,帶柄自緊夾頭、 強(qiáng)力彈簧夾頭刀柄、 可逆式(自動(dòng)反向)攻螺紋夾頭刀柄、 增速夾頭刀柄、 復(fù)合刀具和接桿類,（5）其他成形銑刀,圖3.3（b）過(guò)中心四刃立銑刀,圖 3.5 圓柱球頭銑刀圖樣,3.1.4 切削用量的選擇,從刀具耐用度出發(fā)，切削用量的選擇方法是：先選取背吃刀量或側(cè)吃刀量，其次確 定進(jìn)給速度，最后確定切削速度。,背吃刀量p為平行于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為mm。,側(cè)吃刀量e為垂直于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為mm。,2切削用量的確定,切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速(切削速度)、背吃刀量和進(jìn)給量。對(duì)于不同的加工方法，需要選擇不同的切削用量，并應(yīng)編

6、入程序單內(nèi)。,粗加工時(shí)，考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本，通常選擇較大的背吃刀量和進(jìn)給量，采用較低的切削速度；半精加工和精加工時(shí)，通常選擇較小的背吃刀量和進(jìn)給量，并選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以盡可能提高切削速度。,具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)、切削用量手冊(cè)并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)而定。,主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)主要根據(jù)允許的切削速度c(m/min)選取。,式中： vc切削速度，由刀具的耐用度決定； D工件或刀具直徑(mm)。 主軸轉(zhuǎn)速n要根據(jù)計(jì)算值在機(jī)床說(shuō)明書(shū)中選取標(biāo)準(zhǔn)值，并填入程序單中。,切削用量,背吃刀量ap與進(jìn)給量 f 影響 因?yàn)榍邢髅娣e AD ap f ，所以背吃刀量ap與進(jìn)給量 f 的增大都將增大

7、切削面積。切削面積的增大將使變形力和摩擦力增大，切削力也將增大，但兩者對(duì)切削力影響不同。 由于進(jìn)給量 f 的增大會(huì)減小切削層的變形，所以背吃刀量ap對(duì)切削力的影響比進(jìn)給量f大。 在生產(chǎn)中，如機(jī)床消耗功率相等，為提高生產(chǎn)效率，一般采用提高進(jìn)給量而不是背吃刀量的措施。,銑刀每齒進(jìn)給量參考值,3.1.5 數(shù)控機(jī)床常用夾具及裝夾方式,通用夾具,（1）機(jī)用虎鉗,（2） 三爪卡盤,1、夾具的剛度和夾緊力都要滿足大切削力的要求。 2、夾具結(jié)構(gòu)不要妨礙刀具對(duì)工件各部位的多面加工。 3、夾具的定位要可靠，定位元件應(yīng)具有較高的定位精度，定位部位應(yīng)便于清屑，無(wú)切屑積留。 4對(duì)剛度小的工件，應(yīng)保證最小的夾緊變形。,平

8、口鉗可選附件,（3）直接在數(shù)控銑床工作臺(tái)上安裝,圖 3.11 壓緊點(diǎn)的選擇,（4）利用角鐵和V形鐵裝夾工件,圖 3.12 角鐵裝夾工件,圖 3.13 V鐵裝夾工件,（5）組合夾具裝夾工件,新型數(shù)控夾具體,3.1.6 數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計(jì),數(shù)控加工工藝是采用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)所運(yùn)用各種方法和技術(shù)手段的綜合， 應(yīng)用于整個(gè)數(shù)控加工工藝過(guò)程。合格的程序員首先是一個(gè)合格的工藝人員 .,1、數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇 （1）通用機(jī)床無(wú)法加工的內(nèi)容應(yīng)作為優(yōu)先選擇內(nèi)容； （2）通用機(jī)床難加工，質(zhì)量也難以保證的內(nèi)容應(yīng)作為重點(diǎn)選擇內(nèi)容； （3）通用機(jī)床加工效率低、工人手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大的內(nèi)容，可在數(shù)控機(jī)床尚存在富裕

9、,2、工序的劃分,劃分方法 ： （1）按安裝次數(shù)劃分工序 （2）按所用刀具劃分工序 （3）按粗、精加工劃分工序 （4）按加工部位劃分工序,3、 加工順序的安排,（1）上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊， 中間穿插有通用機(jī)床加工工序的也應(yīng)綜合考慮；（2）先進(jìn)行外形加工，后進(jìn)行內(nèi)腔加工。（3）以相同定位、夾緊方式加工或用同一把刀具加 工的工序，最好連續(xù)加工，以減少重復(fù)定位次數(shù)、換刀次數(shù)與改變裝夾次數(shù)；,4、 數(shù)控加工工序與普通工序的銜接 概念：普通工序是指常規(guī)的加工工序、熱處理工序和檢驗(yàn)等輔助工序。 例如是否預(yù)留加工余量，留多少、定位基準(zhǔn)的要求、零件的熱處理等,輔助工序的安排 檢驗(yàn)工序是主

10、要的輔助工序 需要檢驗(yàn)的地方 其它輔助工序有：,每道工序由操作者自行檢驗(yàn),在粗加工之后，精加工之前，零件轉(zhuǎn)換車間時(shí),重要工序之后,表面強(qiáng)化,去毛刺,倒棱,清洗,防銹,3.2平面輪廓零件的加工,3.2.1刀位點(diǎn)的概念 端銑刀、立銑刀和鉆頭來(lái)說(shuō)，是指它們的底面中心 對(duì)于球頭銑刀，是指球頭球心 現(xiàn)在許多CAM軟件也將球頭銑刀的刀尖作為刀位點(diǎn)來(lái)計(jì)算刀具軌跡 對(duì)于圓弧車刀，刀位點(diǎn)在圓弧圓心上； 對(duì)于尖頭車刀和鏜刀，刀位點(diǎn)在刀尖 對(duì)于線切割來(lái)說(shuō)，刀位點(diǎn)則是電極絲軸心,3.2.1 刀具半徑補(bǔ)償,1、零件的加工程序一般是按零件輪廓和工藝要求的進(jìn)給路線編制的,而數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中所控制的是刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡.

11、 2、不同的刀具,其幾何參數(shù)也不相同.刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具半徑。 3、加工前必須將編程軌跡變換成刀具中心的軌跡,這樣才能加工出符合要求的零件.為避免計(jì)算刀具軌跡，可直接用零件輪廓尺寸編程 4、用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償、可進(jìn)行粗精加工。 5、刀補(bǔ)運(yùn)算就是完成這種轉(zhuǎn)換的程序.,圖 3.18 刀具改變程序不變,圖3.19 利用刀補(bǔ)進(jìn)行粗精加工,刀具半徑補(bǔ)償指令 G40 刀具半徑補(bǔ)償注銷指令； G41 刀具半徑左補(bǔ)（左偏）指令； G42 刀具半徑右補(bǔ)（右偏）指令。 沿著刀具運(yùn)動(dòng)前進(jìn)方向看，刀具在工件輪廓的左

12、邊為左補(bǔ)（或左偏），用G41 反之用G42。,圖 3.20 G41與G42 的判斷,建立刀補(bǔ)指令格式： G17 G01（G00）G41(G42) X_ Y_ D# G18 G01（G00）G41(G42) X_ Z_ D# G19 G01（G00）G41(G42) Y_ Z_ D# 撤消刀補(bǔ)指令格式： G01（G00） G40 X_ Y_ Z_,4、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程： 如圖3-21所示 編程走刀路線O-A-B-C-D-A_O 實(shí)際刀具軌跡線O_P1_P2_P3_P4_P5_O 1、刀具補(bǔ)償?shù)慕㈦A段 刀具由起刀點(diǎn)（位于零件輪廓及零件毛坯之外，距離加工零件輪廓切入點(diǎn)較近） 以進(jìn)給速度接近工件的

13、一段過(guò)程，如圖3-21所示，O-P1段為建立刀補(bǔ)段 2、刀具補(bǔ)償進(jìn)行階段 刀具補(bǔ)償量參與刀具軌跡進(jìn)行的階段，如圖P1-P2-P3-P4-P5輪廓加工的過(guò)程。 3、刀具補(bǔ)償取消階段 刀具撤離工件，回到退刀點(diǎn)，取消刀具半徑補(bǔ)償。與建立刀具半徑補(bǔ)償過(guò)程相似， 退刀點(diǎn)也應(yīng)位于零件輪廓之外，可與起刀點(diǎn)相同，也可以不同。如圖3.21所示 P5-O段。,圖 3.21 刀補(bǔ)過(guò)程圖,3.2.1 刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償,使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能，可以在當(dāng)實(shí)際使用刀具與編程時(shí)估計(jì)的刀具長(zhǎng)度有出入時(shí)，或刀具磨損后刀具長(zhǎng)度變短時(shí)，不需重新改動(dòng)程序或重新進(jìn)行對(duì)刀調(diào)整，僅只需改變刀具數(shù)據(jù)庫(kù)中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量即可。,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令有G4

14、3、G44和G49三個(gè)，其使用格式如下： G43(G44)G00(G01)Z H 刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償G43、負(fù)補(bǔ)償G44 G49 G00(G01)Z 取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,格式中，Z值是屬于G00或G01的程序指令值，同樣有G90和G91兩種編程方式。,H為刀長(zhǎng)補(bǔ)償號(hào)，它后面的兩位數(shù)字是刀具補(bǔ)償寄存器的地址號(hào)，如H01是指01號(hào)寄存器，在該寄存器中存放刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償值。刀長(zhǎng)補(bǔ)償號(hào)可用H00H99來(lái)指定。,執(zhí)行G43時(shí)，Z實(shí)際值= Z指令值+(H xx),執(zhí)行G44時(shí)，Z實(shí)際值= Z指令值(H xx),刀長(zhǎng)補(bǔ)償數(shù)據(jù)的設(shè)定如圖3-28所示，將多把刀具中最長(zhǎng)或最短的刀具作為基準(zhǔn)刀具，用Z向設(shè)定器對(duì)刀。,圖3

15、-28 基準(zhǔn)刀對(duì)刀時(shí)刀長(zhǎng)補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定,在保持機(jī)床坐標(biāo)值不變(刀座等高) 的情況下，若分別測(cè)得各刀具到工件基 準(zhǔn)面的距離為A、B、C，以A為基準(zhǔn)設(shè) 定工件坐標(biāo)系， 則H01=0，H02=AB，H03=AC。,圖3-29 刀座對(duì)刀時(shí)刀長(zhǎng)補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定,輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,起始平面、返回平面、進(jìn)刀平面、退刀平面和安全平面的確定 1起始平面 是程序開(kāi)始時(shí)刀具的初始位置所在的Z平面 一般定義在被加工零件的最高點(diǎn)之上50-100mm左右的某一位置上 一般高于安全平面 2返回平面 是指程序結(jié)束時(shí)，刀具尖點(diǎn)(不是刀具中心)所在的Z平面 一般與起始平面重合 3進(jìn)刀平面 刀具以高速(G00)下刀至要切到材料時(shí)變成以進(jìn)刀速

16、度下刀，以免撞刀，此速度轉(zhuǎn)折點(diǎn)的位置即為進(jìn)刀平面 4退刀平面 零件(或零件區(qū)域)加工結(jié)束后，刀具以切削進(jìn)給速度離開(kāi)工件表面一段距離(510mm)后轉(zhuǎn)為以高速返回安全平面，此轉(zhuǎn)折位置即為退刀平面 5安全平面 是指當(dāng)一個(gè)曲面切削完畢后，刀具沿刀軸方向返回運(yùn)動(dòng)一段距離后，刀尖所在的Z平面。它一般被定義在高出被加工零件最高點(diǎn)1050mm左右的某個(gè)位置上,3.2.4 幾個(gè)平面概念,3.2.4 刀具的下刀方式與進(jìn)退刀方式,1、刀具的下刀方式指的是Z軸方向下刀方式如圖3.26所示。,圖 3.26 刀具的下刀方式,2、刀具的進(jìn)退刀方式在銑削加工中是非常重要的，二維輪廓的銑削加工常見(jiàn) 的進(jìn)退刀方式有垂直進(jìn)退刀、

17、側(cè)向進(jìn)退刀和圓弧進(jìn)退刀,垂直進(jìn)退刀 側(cè)向進(jìn)退刀 圓弧進(jìn)退刀 圖 3.27 刀具在XY平面內(nèi)的進(jìn)退到方式,3.2.6 平面輪廓零件的銑削加工,1、工藝分析及處理 （1）零件圖的分析 （2）刀具選擇 （3）工件的裝夾 （4）工件坐標(biāo)系的確定 （5）確定走刀路線、下刀點(diǎn)、進(jìn)退 刀方式見(jiàn)下圖,2、程序編制,走刀路線 P -A-K-J-I-H-G-F-E-D-C-B-A- P 列出個(gè)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)：,加工參數(shù)：F80、F120、S800、D01=10、H01用于調(diào)整。 參考程序：,圖 3.30 走刀路線,根據(jù)刀具14確定下刀點(diǎn)P，刀具中心距離毛坯9mm，刀 具距離工件2mm，P點(diǎn)坐標(biāo)為（0，-54），在粗加工

18、時(shí)使 用垂直進(jìn)退刀的方法，采用逆銑，加工余量為3mm，D01=10， 在精加工時(shí)，使用園弧進(jìn)退刀方法，刀具中心軌 跡圓弧為R10，編程圓弧半徑為R17，加工余量為0，D02=7。,輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,第三章 數(shù)控銑削加工實(shí)例,3.3 型腔零件的銑削加工,3.3.1 型腔加工的形式 型腔是指有封閉邊界輪廓的平底或曲底凹坑，當(dāng)型腔底面是平面時(shí)為二維型腔。型 腔加工在有些資料中和有些CAM軟件上也稱作挖槽加工或者平面區(qū)域加工，是型芯加 工的擴(kuò)展，它既要保證型腔輪廓邊界，又要將型腔輪廓內(nèi)的多余材料銑掉,圖 3.31 型腔零件,輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,第三章 數(shù)控銑削加工實(shí)例,3.3.2下刀方式的確定：,第一種

19、方法是使用預(yù)鉆孔的方法，在下刀的位置預(yù)先加工一個(gè)下刀孔，刀具可以在孔 位進(jìn)行下刀到工作深度，然后進(jìn)行切削加工。 第二種方法是斜線下刀，刀具沿著空間斜線切入工件，到達(dá)工作深度后進(jìn)行切削加工。 第三種方法是圓弧下刀，刀具沿著三維螺旋線切入工件，切到工作深度。,斜線下刀,螺旋下刀,輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,第三章 數(shù)控銑削加工實(shí)例,3.3.3一般型腔零件的加工,圖3.33 型腔加工方法,型腔的切削分兩步，第一步切內(nèi)腔，第二步切輪廓。切削內(nèi)腔區(qū)域時(shí)， 方法很多(如圖3.33所示)，其共同點(diǎn)是都要切凈內(nèi)腔區(qū)域的全部面積， 不留死角，不傷輪廓，同時(shí)盡量減少重復(fù)走刀的搭接量。,一般采用大直徑與小直徑刀具混合使用的方

20、案，大直徑刀具進(jìn)行粗加工， 小直徑刀具進(jìn)行清角加工。,輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,第三章 數(shù)控銑削加工實(shí)例,3.3.3 一般型腔零件的加工,1、零件圖紙工藝分析及處理 （1）該零件毛坯尺寸為120 x90 x16，且不 需要加工。在零件上有多個(gè)加工特征，本例 是只對(duì)矩形型腔加工，矩形型腔尺寸60X40X3。 尺寸標(biāo)注完整，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在毛坯料左下角。 （2）刀具選擇 精加工刀具最大為10mm，粗加工選用14mm的 圓柱形直柄銑刀 （3）下刀方法確定與粗加工方法 14mm圓柱直柄銑刀，為了避免在工件表面垂 直下刀，采用螺旋下刀方法，螺旋線的投影中 心點(diǎn)在36的圓心（35，45），螺旋線的圓弧半 徑為11。下刀

21、到工作平面后，采用行切的粗加工方法。,輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,第三章 數(shù)控銑削加工實(shí)例,2、程序編制,（1）寫出走刀路線M-A-B-C-D-E-F-G-H,（2）列出各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo),（3）加工參數(shù)S=800 Z方向F=80mm/min XY方向F=120mm/min,（4）以華中數(shù)控系統(tǒng)為例編制加工程序,圖 3.36 行切粗加工路徑,程序見(jiàn)教材,輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,第三章 數(shù)控銑削加工實(shí)例,3.4 加工中心的數(shù)控編程,加工中心是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。它和數(shù)控銑床有很多相似之處， 但主要區(qū)別在于增加刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，是一種備有刀庫(kù)并能自動(dòng)更換刀 具對(duì)工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。,3.4.1加工中

22、心的功能特點(diǎn),1、立式加工中心,輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,第三章 數(shù)控銑削加工實(shí)例,2、臥式加工中心,臥式加工中心與立式加工中心相比，一般具有刀庫(kù)容量大，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積和占也面積大，價(jià)格較高等特點(diǎn)。 臥式加工中心比立式加工中心更適合加工復(fù)雜的箱體類零件。,輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,第三章 數(shù)控銑削加工實(shí)例,3、帶APC（自動(dòng)工作臺(tái)交換裝置）的加工中心,立式加工中心、臥式加工中心都可帶有APC裝置，交換工作臺(tái)可有兩個(gè)或多個(gè)。,4、復(fù)合加工中心,輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,第三章 數(shù)控銑削加工實(shí)例,圖4-5 鏈?zhǔn)降稁?kù),輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,第三章 數(shù)控銑削加工實(shí)例,3.4.2 加工中心編程中與自動(dòng)換刀有關(guān)的指令,1、自動(dòng)返

23、回參考點(diǎn)（G28）,指令格式為：G28 X_ Y_ Z_ ； 其中X、Y、Z為返回參考點(diǎn)時(shí)所經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)坐標(biāo)。指令執(zhí)行后，所有受控軸都將快速定位 到中間點(diǎn)，然后再?gòu)闹虚g點(diǎn)到參考點(diǎn)，如圖3.44（a）所示。,(a) 經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)返回參考點(diǎn) （b）坐標(biāo)軸直接返回參考點(diǎn) 圖 3.44 G28指令圖示,G91方式編程為： G91 G28 X100.0 Y1500； G90方式編程為： G90 G54 G28 X300.0 Y2500；,輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,第三章 數(shù)控銑削加工實(shí)例,2、從參考點(diǎn)返回（G29）,指令格式為：G29X_ Y_ Z_ ；,其中X、Y、Z后面的數(shù)值是指刀具的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。這里經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)就是G28指令所指定的中間 點(diǎn)，故刀具可經(jīng)過(guò)這一安全通路到達(dá)欲切削加工的目標(biāo)點(diǎn)位置，所以用G29指令之前，必須先用 G28指令，否則G29不知道中間點(diǎn)位置，而發(fā)生錯(cuò)誤。其使用方法如圖3-45所示。,圖 3.45 G28、G29使用例,M06T02； (換2號(hào)刀) ， G90G28X50.0Y65.0Z50.0； (由A點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)B 回到Z軸機(jī)床參考點(diǎn)) M06T03； (換3號(hào)刀) G29X350Y300 Z50 (3號(hào)刀由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)快速定位至C點(diǎn)) ,輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,第三章 數(shù)控銑削加工實(shí)例,3.4.3 加工中心編程的特點(diǎn),加工中心加工零件