1、自動(dòng)化軟件平臺(tái),Unity Pro,快速入門,配置,第一步創(chuàng)建應(yīng)用 選擇平臺(tái) : Premium 或 Quantum (不能互換) 選擇處理器類型,處理器選擇,設(shè)定配置編輯器,Structural View 編輯 配置本地總線插槽 地址 0 用于 Premium PLCs 地址 1 用于 Quantum PLCs 配置遠(yuǎn)程機(jī)架 (BUS _X 總線或遠(yuǎn)程 I/O) 配置現(xiàn)場(chǎng)總線 連接通信硬件到邏輯網(wǎng)絡(luò) (Ethernet, Modbus +, Fipway),處理器替換,修改處理器類型 右鍵處理器 只建議替換相同類型的處理器 處理器更換只能在離線模式下進(jìn)行 注 : Quantum 處理器可以放

2、在插槽的任何位置,Premium 機(jī)架配置,選擇插槽 定義電源模塊 (左側(cè)) 更換處理器 (如果需要) 定義模塊 : 雙擊空白位置并添加設(shè)備 (1) 或從硬件目錄中拖拽過來 (2),(1),(2),Premium 處理器配置,選擇工作模式 : Run/Stop 輸入, 存儲(chǔ)器保護(hù), . 定義存儲(chǔ)卡 定義應(yīng)用中全局對(duì)象 : 位和字的數(shù)量,模塊配置,模塊概覽 對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行參數(shù)配置 (本地模式) 本地模式下的通道調(diào)整 (專用模塊),I/O模塊尋址方法,配置網(wǎng)絡(luò)原理,配置網(wǎng)絡(luò) (Ethernet, Modbus+ or Fipway) : 創(chuàng)建邏輯網(wǎng)絡(luò) 配置邏輯網(wǎng)絡(luò) 定義通訊模塊或 PCMCIA 卡

3、 建立通訊模塊或 PCMCIA 卡與邏輯網(wǎng)絡(luò)的關(guān)聯(lián),創(chuàng)建邏輯網(wǎng)絡(luò),添加新網(wǎng)絡(luò) (右鍵應(yīng)用瀏覽器的網(wǎng)絡(luò)文件夾) (1) 創(chuàng)建、選擇網(wǎng)絡(luò)類型(Ethernet, Modbus+, Fipway) 并定義名稱 (2) 如果需要，輸入注釋,(1),(2),配置邏輯網(wǎng)絡(luò),激活邏輯網(wǎng)絡(luò)配置 (1) 配置邏輯網(wǎng)絡(luò) : Global Data, I/O Scanning, . (2),(1),(2),定義通訊模塊 / PCMCIA 卡,定義通訊模塊 (從硬件目錄中拖拽) 或定義 PCMCIA 卡 (雙擊卡的位置添加子模塊),通訊模塊 /PCMCIA 卡與邏輯網(wǎng)絡(luò)的關(guān)聯(lián),打開通訊模塊 (1) 選擇通道 (2)

4、把模塊與邏輯網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián) (3),(1),(2),(3),編程,變量定義,變量,變量是在程序執(zhí)行期間可以修改的以BOOL, WORD, DWORD等為類型的內(nèi)存實(shí)體。 定位變量是或者與I/O模塊輸入輸出通道相關(guān)聯(lián)的變量，或者是與內(nèi)存引用相關(guān)聯(lián)的變量.例如, 變量 Water_pressure 與內(nèi)存字 %MW102相關(guān)聯(lián). Water_pressure 就是定位變量. 非定位變量是既不與I/O模塊也不與內(nèi)存引用相關(guān)聯(lián)的變量 (其在存儲(chǔ)器內(nèi)的位置不可知). 沒有與地址關(guān)聯(lián)的變量為非定位變量.,變量 (續(xù)),公共變量是應(yīng)用于功能塊的變量. 這些變量把數(shù)值傳遞到功能塊. 它們用于設(shè)定功能塊參數(shù). 私有

5、變量是一些功能塊使用的變量. 這些變量不能通過應(yīng)用程序存儲(chǔ). I/ODDT 是輸入/輸出導(dǎo)出數(shù)據(jù)類型(Input/Output Derived Data Type)的縮寫. I/ODDT 設(shè)計(jì)為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型，代表一個(gè)PLC模塊的通道. 每個(gè)專用模塊擁有它自己的 I/ODDT. 常數(shù)是 位于常數(shù)域 (%K)中的INT, DINT 或 REAL 類型變量, 或直接尋址變量 (%KW, %KD, 或 %KF). 在程序執(zhí)行期間不能修改.,Variable & FB 實(shí)例目錄,存儲(chǔ) 變量 (基本和導(dǎo)出)和功能塊實(shí)例,編輯變量,在 同一個(gè)工具中作變量的類型定義和實(shí)例聲明,3,標(biāo)識(shí)符,非定位變量,數(shù)據(jù)類

6、型,定位變量,雙擊單元輸入編輯模式,2,1,過濾,通用類型 (EDT, .) 或變量名稱可以直接過濾 使用變量屬性的漏斗過濾器 (類型, 注釋, 地址,.),1,2,3,顯示配置列,顯示配置列 用戶可以根據(jù)需要來配置顯示想要的變量參數(shù)列. 列的顯示順序可以通過右側(cè)按鈕調(diào)整 選中名稱前面的檢查框可以顯示相關(guān)列 .,1,2,1,2,數(shù)據(jù)屬性 (續(xù)),變量的所有參數(shù)可以在數(shù)據(jù)屬性窗口中顯示.,編輯數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)類型可以從以前使用過的類型列表中選擇 或通過按 按鈕從變量類型中直接選擇,2,1,1,2,IODDT,使用完整的 I/O 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)將模塊通道映射到變量上,編輯導(dǎo)出功能塊 (DFB),定義用戶功

7、能塊類型,編輯功能塊 (EFB, DFB),使用功能塊實(shí)例,1,2,導(dǎo)出數(shù)據(jù)類型,定義數(shù)組或結(jié)構(gòu)類型,變量類型 (DDT),使用數(shù)組或結(jié)構(gòu)實(shí)例,4,導(dǎo)出功能,可以使用不同選項(xiàng)導(dǎo)出整個(gè)程序段: 包含導(dǎo)出數(shù)據(jù)類型 (DDT) 包含導(dǎo)出功能塊 (DFB) 包含子程序,1,2,3,導(dǎo)出功能 (續(xù)),DDT 或 DFB 實(shí)例可以與相關(guān)類型同時(shí)導(dǎo)出，便于在新程序中的重復(fù)使用 導(dǎo)出DDT變量類型 導(dǎo)出DFB變量類型,2,1,導(dǎo)入功能,使用向?qū)Э梢愿淖冏兞?、程序段的命? . 或映射地址 可以導(dǎo)入應(yīng)用程序的部分或全部. Unity Pro 提供兩種導(dǎo)入模式: 直接導(dǎo)入, 組件導(dǎo)入與導(dǎo)出時(shí)的狀態(tài)完全相同. 通過

8、導(dǎo)入向?qū)?(1), 可以修改變量，程序段的名稱, 以及改變映射的地址.,在程序中編輯,變量可以在任何編輯器直接創(chuàng)建 : 當(dāng)輸入字符串時(shí), 智能分析器檢查可用性 如果變量不存在，會(huì)彈出窗口，建議用戶創(chuàng)建變量 可以在編輯器中調(diào)用數(shù)據(jù)屬性窗口以顯示和修改對(duì)象屬性 窗口在選擇時(shí)更新,I/O 對(duì)象,在硬件配置中提供新的服務(wù) 選擇和顯示由模塊或CPU 管理的所有對(duì)象 單擊創(chuàng)建 IODDT 或拓?fù)?EDT 變量 預(yù)先使用一組 IODDT 變量或拓?fù)銭DT變量符號(hào) 顯示應(yīng)用中使用的 I/O 對(duì)象,I/O 對(duì)象編輯,選擇對(duì)象類型 更新網(wǎng)格表 選擇其中一部分 定義前綴 創(chuàng)建變量,5,4,3,2,1,應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)設(shè)

9、計(jì),概述,應(yīng)用管理 單站多實(shí)例軟件 完整應(yīng)用程序保存在單一文件中 (*.STU) 版本號(hào)管理 軟件結(jié)構(gòu) 任務(wù) (單任務(wù)或多任務(wù), .) 程序段和子程序 功能化模塊 導(dǎo)入 / 導(dǎo)出程序源文件 部分或全部 (一個(gè)或更多程序段, 整個(gè)應(yīng)用, .) 保護(hù) 部分或全部 (一個(gè)或更多程序段, 整個(gè)應(yīng)用, .) 程序分析,軟件結(jié)構(gòu),不同任務(wù) 單個(gè)任務(wù) : 主任務(wù) (MAST) 多任務(wù) : MAST + 快速任務(wù) (FAST) + 輔助任務(wù) (AUX) 事件任務(wù) : EVT 或 TIMER 執(zhí)行模式 循環(huán)執(zhí)行 周期執(zhí)行 程序段 任務(wù)被組織為多個(gè)程序段 子程序 - SR 在 MAST, FAST 和 AUX 任

10、務(wù)當(dāng)中 , 程序段可以調(diào)用子程序,任務(wù),MAST : 主任務(wù) 由程序段 & 子程序組成 使用 LD, FBD, IL, ST 或 SFC編程 循環(huán)或周期掃描(0.255 ms, 0 = 循環(huán)操作) 由看門狗，系統(tǒng)位 或 字控制 FAST : 快速任務(wù) 由程序段 & 子程序組成 使用 LD, FBD, IL, ST編程 周期執(zhí)行 (1.255 ms) 由看門狗，系統(tǒng)位 或 字控制,任務(wù) (續(xù)),EVT 或 TIMER : 事件任務(wù) 允許減少應(yīng)用程序?qū)斎?輸出模塊，時(shí)間定時(shí)器事件的響應(yīng)時(shí)間 單個(gè)程序段，可使用 LD, FBD, IL, ST語言編程 EVTi : 事件來自輸入/輸出模塊 TIME

11、Ri : 事件來自定時(shí)器 (ITCNTRL 功能) AUX : 輔助任務(wù) 用于較慢的任務(wù)處理 可以編寫最多4個(gè)輔助任務(wù)程序 (AUX0 至 AUX3) ，在 Premium TSX P57 5 和 Quantum 140 CPU 6 上 由程序段 & 子程序組成 使用 LD, FBD, IL, ST編程 周期執(zhí)行 (從10 ms 至 2.55 s),執(zhí)行模式,循環(huán),周期,S.P. = 系統(tǒng)處理,多任務(wù),多任務(wù) = MAST 和 (FAST 或 EVT 或 AUX) 任務(wù)的優(yōu)先級(jí),多任務(wù) (續(xù)),執(zhí)行 舉例 循環(huán)主任務(wù), 周期快速任務(wù) (周期 = 20 ms),操作模式,新建任務(wù) 選擇 “Tas

12、k” 文件夾 右擊 = New Task 選擇類型 (快速或輔助任務(wù)) 選擇周期和看門狗 點(diǎn)擊OK確認(rèn)所有輸入,注 : 如果使用 AUX 任務(wù), MAST 任務(wù) 必須是周期的,程序段,每個(gè)任務(wù)可以由許多程序段組成 無限制 與程序段相關(guān)聯(lián)的屬性 名稱 : 最多 32 個(gè)字符 語言 : LD, FBD, IL, ST 或 SFC 相關(guān)任務(wù) : Mast, Fast, Event, Aux, SR 條件 (可選) : 有效位執(zhí)行, 直接配置 注釋 : 最多 256 個(gè)字符 保護(hù) : 寫-保護(hù), 讀/寫保護(hù) 程序段的執(zhí)行順序 : 按在瀏覽器中顯示的順序執(zhí)行,操作模式,新建程序段 選擇 “section

13、” 文件夾 右擊 = New Section 輸入?yún)?shù) 點(diǎn)擊OK確認(rèn)所有輸入 應(yīng)用 導(dǎo)入一個(gè)程序段 導(dǎo)出一個(gè)程序段 (選擇要導(dǎo)出的程序段) 刪除一個(gè)程序段 (選擇要?jiǎng)h除的程序段),子程序,單獨(dú)編程, 可以使用LD, IL, ST, FBD編程 可以被程序程序段或另一個(gè)子程序調(diào)用 層數(shù)限制為 8. 子程序不能調(diào)用自己 (不能遞歸). 程序段不能調(diào)用屬于其它任務(wù)的子程序,導(dǎo)入/導(dǎo)出功能,導(dǎo)出功能 復(fù)制文件, 項(xiàng)目程序的部分或全部 生成的文件包括未受保護(hù)數(shù)據(jù)和受保護(hù)數(shù)據(jù)的引用 由擴(kuò)展文件決定的導(dǎo)出類型 (舉例 : *.XDB 導(dǎo)出 DFB 類型, 等.) 導(dǎo)入功能 獲取已有項(xiàng)目程序的部分或全部 應(yīng)用

14、前自動(dòng)存儲(chǔ) 沖突管理 (如果在導(dǎo)入時(shí)，元素已經(jīng)存在) 導(dǎo)入之后必須進(jìn)行代碼分析,導(dǎo)出文件類型,導(dǎo)出操作,通過對(duì)話框 選擇導(dǎo)出單元 右擊 = Export 選擇文件夾和文件名 如果有選擇, 選擇同時(shí)導(dǎo)出 點(diǎn)擊 Export 確認(rèn) 注 : 有讀/寫保護(hù)的程序段不能導(dǎo)出. 受保護(hù)的 DFB 可以導(dǎo)出，但導(dǎo)出文件 *.XDF 被加密.,導(dǎo)入操作,通過對(duì)話框 選擇導(dǎo)入單元的位置 右擊 = Import 保存應(yīng)用 選擇文件夾和要導(dǎo)入的文件 選擇是否使用導(dǎo)入向?qū)?點(diǎn)擊Import確認(rèn) 注 : 導(dǎo)入整個(gè)應(yīng)用程序, 打開并選擇 *.XEF 文件 選擇使用導(dǎo)入向?qū)?沖突管理,導(dǎo)入錯(cuò)誤報(bào)告對(duì)話框 (如果元素已經(jīng)存在

15、) 變量管理 : 保持全部 替換全部 重命名 : 雙擊一個(gè)單元的Rename 列,向?qū)?在導(dǎo)入期間, 可以使用助手以隨元素進(jìn)行重新指定 選中導(dǎo)入選項(xiàng) “with wizard 每種元素類型有一個(gè)選項(xiàng)卡 (DDT, DFB, 變量, 程序段, 子程序, 事件) 通用命令 查找和替換 (可以替換字符串) 調(diào)用和保存,全局保護(hù),激活程序段的全局保護(hù),程序段保護(hù),保護(hù)程序段 (在全局保護(hù)已激活的前提下),分析應(yīng)用項(xiàng)目,允許檢測(cè)每個(gè)應(yīng)用程序修改后產(chǎn)生的錯(cuò)誤 在輸出窗口自動(dòng)顯示在分析時(shí)檢測(cè)到的所有類型的錯(cuò)誤 在輸出窗口出現(xiàn)消息，允許你通過雙擊直接訪問出現(xiàn)錯(cuò)誤的程序部分,創(chuàng)建,下拉菜單 “Build” 可以

16、用于生成項(xiàng)目 Rebuild All Project 創(chuàng)建可以下載至PLC或PLC仿真器的文件 Build Project 對(duì)現(xiàn)有項(xiàng)目的改變進(jìn)行生成,輸出窗口,調(diào)試,連接 PLC,連接至 PLC 或 PLC 仿真器的第一步為定義 PLC 地址 在Communication Parameters中，使用Driver Settings圖標(biāo)，可以直接訪問驅(qū)動(dòng)器管理程序,連接模式,在連接模式中 (在線) 在 PC 項(xiàng)目與 PLC 項(xiàng)目中進(jìn)行比較 項(xiàng)目可以下載至PLC或從PLC上載 數(shù)據(jù)可以傳送至PLC或從PLC上載 可以選擇項(xiàng)目備份功能，如比較，存儲(chǔ)，恢復(fù)，清除 PLC 可以設(shè)定為運(yùn)行或停止模式，或者

17、初始化 可以調(diào)用Memory consumption查看內(nèi)存占用情況,Unity 仿真器,Unity 仿真器可以用于: Quantum 或 Premium PLC 操作的仿真 在用戶程序中查找或記錄錯(cuò)誤 把應(yīng)用程序下載到仿真器中 從 Unity Pro 菜單欄選擇 PLC- Connect,仿真器控制面板,右擊系統(tǒng)欄內(nèi)仿真器圖標(biāo)，選擇仿真器面板，啟動(dòng)仿真器控制顯示. 當(dāng)項(xiàng)目下載至仿真器時(shí)，仿真器面板顯示配置好的 PLC顯示圖象. 包括： PLC狀態(tài), 如, Run, Err, I/O (Error) 等. 主 PC 的名稱和它的 IP 地址 在仿真器中運(yùn)行的項(xiàng)目名稱 連接的客戶端名稱和 IP

18、地址,調(diào)試程序,為縮短調(diào)試和執(zhí)行時(shí)間, Unity Pro 提供以下服務(wù) : 程序動(dòng)態(tài)仿真 在程序元素中插入斷點(diǎn) 在單步模式下執(zhí)行程序，包括Step into，Step out和Step over 調(diào)用堆棧獲得整個(gè)程序路徑 通過使用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表或集成操作屏進(jìn)行輸入和輸出,動(dòng)態(tài)仿真,布爾和模擬變量直接在程序編輯器中 (綠色, 紅色或黃色)進(jìn)行仿真 變量窗口在當(dāng)前激活的編輯器窗口中顯示變量,顯示框,監(jiān)視窗口 (1) : 與一個(gè)變量關(guān)聯(lián)，顯示其數(shù)值. 窗口顏色根據(jù)由數(shù)值與最小值和最大值比較的結(jié)果來決定(黃色, 蘭色或紫紅色) 工具提示 (2) : 當(dāng)光標(biāo)移動(dòng)到模擬變量上時(shí)顯示其數(shù)值,動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表,修改變

19、量數(shù)值 修改模擬量的顯示格式 (二進(jìn)制, 十六進(jìn)制,.) 強(qiáng)置布爾變量 把動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表與程序選定部分相關(guān)聯(lián), 可以使用菜單 Services/ Initialize Animation Table.,斷點(diǎn),停止任務(wù)執(zhí)行，以監(jiān)測(cè)代碼行為和變量數(shù)值 斷點(diǎn)不能設(shè)置在事件任務(wù)中 整個(gè)程序中只能設(shè)置一個(gè)斷點(diǎn) (新斷點(diǎn)或觀察點(diǎn)的創(chuàng)建會(huì)刪除已有的斷點(diǎn)或觀察點(diǎn)),觀察點(diǎn),觀察點(diǎn)可以在程序行執(zhí)行到觀察點(diǎn)所在的程序行時(shí)監(jiān)測(cè)變量的值，而不是在掃描周期的末尾 觀察點(diǎn)不能設(shè)置在事件任務(wù)中 整個(gè)程序中只能設(shè)置一個(gè)觀察點(diǎn) (新觀察點(diǎn)的創(chuàng)建就刪除了前面的斷點(diǎn)或觀察點(diǎn)),觀察點(diǎn) (續(xù)),動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表可以與觀察點(diǎn)相同步 計(jì)數(shù)器給出刷

20、新次數(shù),仿真表同步,指示觀察點(diǎn)同步,單步執(zhí)行 (LD/ST/IL/FBD),單步執(zhí)行是一步一步地執(zhí)行程序元素 單步模式由預(yù)先設(shè)定的斷點(diǎn)觸發(fā) 單步模式下可以使用3 個(gè)命令操作: Step Over, Step Into 和 Step Out 單步模式停止相應(yīng)任務(wù),單步命令,Go 執(zhí)行代碼直到斷點(diǎn) (一個(gè)周期一個(gè)周期地) Step over 將當(dāng)前元素當(dāng)作一個(gè)整體執(zhí)行 Step into 進(jìn)入當(dāng)前元素代碼 Step out 跳出當(dāng)前元素編碼 Show Current Step 顯示當(dāng)前步,Show Current Step,調(diào)用堆棧,從當(dāng)前步顯示所調(diào)用堆棧. 在多個(gè) Step Into 命令例子中, 這個(gè)選項(xiàng)可以看到從第一個(gè)斷點(diǎn)到當(dāng)前步的整個(gè)路徑,Call stack,交叉引用,使用交