1、風(fēng)機(jī)泵用（二次方遞減轉(zhuǎn)矩負(fù)載用）變頻器 使用說明書 VP 泵控制 功能說明書 ！ 注意 感謝您購買本公司的通用變頻器 FRENIC-VP 系列。 - 本產(chǎn)品用于三相感應(yīng)電動機(jī)的變速控制，在使用前請閱讀和理解本說明書中的各項(xiàng)內(nèi)容，以便正確使用。 - 使用不正確，將影響正常運(yùn)轉(zhuǎn)或引起故障和降低使用壽命。 - 本使用說明書請務(wù)必送達(dá)實(shí)際使用的最終用戶手中。 - 本使用說明書一直要認(rèn)真保管到變頻器報(bào)廢為止。 - 由于本使用說明書中沒有記載選配件等的使用方法，相關(guān)內(nèi)容請參照各選配件使用說明書。 富士電機(jī)機(jī)器制御株式會社INR-SI47-1109-C 風(fēng)機(jī)泵用變頻器 VP泵控制 功能說明書 使用說明書 初

2、 版 2003 年 12 月 第版 2004 年 7 月富士電機(jī)機(jī)器制御株式會社 未經(jīng)允許禁止將本手冊內(nèi)容的部分或全部進(jìn)行轉(zhuǎn)載和復(fù)制。 關(guān)于本手冊內(nèi)容，可能會由于產(chǎn)品改良而對規(guī)格等進(jìn)行更改，恕不另行 。 本手冊內(nèi)容力求準(zhǔn)確，如發(fā)現(xiàn)任何疑問、錯(cuò)誤或記載遺漏之處，請與本公司聯(lián)系。 對于使用的結(jié)果，無論是否屬于上項(xiàng)原因，本公司均不承擔(dān)責(zé)任，請予以諒解。 前言 在風(fēng)機(jī)泵用（二次方遞減轉(zhuǎn)矩負(fù)載用）變頻器 FRENIC-VP 中，配備了控制多臺泵的功能。在本書中記載了有關(guān)泵控制功能的說明和使用上的注意事項(xiàng)。 請同時(shí)閱讀 FRENIC-VP 的主體使用說明書和本書，進(jìn)行正確地使用。 目錄 第1章 概要2第2

3、章 功能規(guī)格2） 變頻器驅(qū)動的電機(jī)固定方式3） 變頻器驅(qū)動的電機(jī)循環(huán)方式4） 輸出端子的分配5第3章 功能代碼5） 功能代碼一覽5） 功能代碼的說明7第4章 PID 設(shè)置相應(yīng)功能代碼說明161第章 概要 泵控制就是指通過 1 臺變頻器對多臺泵進(jìn)行控制的功能。通過變頻器驅(qū)動以及工頻電源驅(qū)動的組合對多臺泵進(jìn)行控制?？刂屏繛榱髁?、壓力等，由變頻器內(nèi)置的PID 調(diào)節(jié)器來進(jìn)行控制。對各泵的控制，通過從變頻器中輸出的切換信號來進(jìn)行工頻電源驅(qū)動變頻器驅(qū)動。由變頻器內(nèi)置的 PID 調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制的結(jié)果，當(dāng)排出流量較小時(shí)，只由變頻器進(jìn)行驅(qū)動， 當(dāng)排出流量較大時(shí)，除了變頻器驅(qū)動之外還增加了工頻電源驅(qū)動，共同確保必

4、要的總排出流量。 在控制方式中有 2 種可供選擇，一種是將變頻器驅(qū)動的泵固定的方法，另一種為使變頻器驅(qū)動的泵按順序移動的方法。有關(guān)詳細(xì)內(nèi)容請參照后面的說明。 第章 功能規(guī)格 項(xiàng)目 變頻器驅(qū)動的電機(jī)固定方式 變頻器驅(qū)動的電機(jī)循環(huán)方式 備注 最大連接臺數(shù) 變頻器驅(qū)動 1 臺 工頻電源驅(qū)動 4 臺 變頻器/工頻電源驅(qū)動臺 必須要有繼電器輸出卡 （OPC-F1S-RY） 控制對象容量 各泵驅(qū)動電機(jī)為相同容量 控制 由變頻器內(nèi)置 PID 進(jìn)行控制 切換順序 運(yùn)行電機(jī)有增減時(shí)，可自動選擇使運(yùn)行時(shí)間均一 可以通過設(shè)定選擇。 定時(shí)切換功能 運(yùn)行電機(jī)即使在沒有發(fā)生增減時(shí)，也能在一定時(shí)間內(nèi)，自動地對運(yùn)行的電機(jī)進(jìn)行

5、切換。 可以通過設(shè)定選擇。 運(yùn)行停止方法 通過發(fā)給變頻器的運(yùn)行停止指令，可以選擇只停止變頻器，也可以選擇停止所有的電機(jī)。 可以通過設(shè)定選擇。 強(qiáng)制停止 通過功能代碼以及數(shù)字輸入，可以向各個(gè)電機(jī)發(fā)布接通/切斷指令。 可以通過設(shè)定選擇。 累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 可對各個(gè)電機(jī)進(jìn)行累計(jì)運(yùn)行時(shí)間的監(jiān)視 繼電器動作累計(jì)次數(shù) 可以進(jìn)行繼電器接通/切斷次數(shù)的監(jiān)視。 定時(shí)切換時(shí)間清除 清除定時(shí)切換功能的時(shí)間。 電機(jī)切換信號 M1_L：電機(jī) 1 工頻電源驅(qū)動 M1_I：電機(jī) 1 變頻器驅(qū)動 可 以 對 晶 體 管 輸 出( Y 1 - Y 3 ) ，接 點(diǎn)輸出(Y5A/C，30A/B/C)，繼電 器輸 出 卡(Y1A/B/

6、C-Y3A/B/C) 進(jìn)行分配 M2_L：電機(jī) 2 工頻電源驅(qū)動 M1_L：電機(jī) 1 工頻電源驅(qū)動 M3_L：電機(jī) 3 工頻電源驅(qū)動 M2_I：電機(jī) 2 變頻器驅(qū)動 M4_L：電機(jī) 4 工頻電源驅(qū)動 M2_L：電機(jī) 2 工頻電源驅(qū)動 M3_I：電機(jī) 3 變頻器驅(qū)動 M3_L：電機(jī) 3 工頻電源驅(qū)動 定時(shí)切換預(yù)報(bào)信號 在定時(shí)切換動作前輸出預(yù)報(bào)信號。 輸出臨界信號 即使所有的泵為驅(qū)動狀態(tài)，只有在電機(jī)增加的判斷成立時(shí)才進(jìn)行輸出。 21)變頻器驅(qū)動的電機(jī)固定方式 圧力加減速器INV由變頻器驅(qū)動的電機(jī)（M0）和工頻電源驅(qū)動的電機(jī)（M1M4）組合構(gòu)成。由變頻器驅(qū)動的電機(jī)通常為電機(jī)M0 固定，被可變速控制。

7、當(dāng)只用電機(jī)M0 不能達(dá)到所期望的排出流量時(shí)，進(jìn)行依次添加工頻電源驅(qū)動電機(jī)的控制。 壓力傳感器L1/RL2/SINVL3/TU V WM0泵M1_LM2_L M3_L M4_LM1泵M2泵M3泵M4泵指令泵控制控制器 PID加減速器 運(yùn)行模式（例） 工頻電源驅(qū)動 M1_L：ON 工頻電源驅(qū)動 M2_L：ON 工頻電源驅(qū)動 M3_L：ON 工頻電源驅(qū)動M4 L：ON變頻器驅(qū)動 M0 工頻電源驅(qū)動 M4 工頻電源驅(qū)動 M3 工頻電源驅(qū)動 M2工頻電源驅(qū)動 M1排出流量 指令制御制御器3指令制御制御器 2） 變頻器驅(qū)動的電機(jī)循環(huán)方式 圧力加減速器所連接的電機(jī)全部為可以進(jìn)行變頻器驅(qū)動/工頻電源驅(qū)動切換的

8、電機(jī)。開始運(yùn)行時(shí)通過變頻器驅(qū)動進(jìn)行可變速控制。當(dāng)?shù)谝慌_電機(jī)不能達(dá)到所期望的排出流量時(shí)，把第 1 臺電機(jī)切換為工頻電源驅(qū)動，第 2 臺電機(jī)以變頻器驅(qū)動方式運(yùn)行。 壓力傳感器L1/R L2/S L3/TINVU V W指令M1_IM1_L M2_I M2_L M3_I M3_LM1泵M2泵M3泵運(yùn)行模式（例）M3M2排出流量M1器驅(qū)動 排出流量變頻泵控制控制器 PID加減速器 工頻電源驅(qū)動工頻電源驅(qū)動4）輸出端子的分配 在泵控制中，由接觸器（繼電器輸出）對多臺電機(jī)進(jìn)行連接切換以及接通/切斷操作。 作為電機(jī)的接觸器控制信號必須要有如下的個(gè)數(shù)。 變頻器驅(qū)動固定方式 ： 最多 4 輸出（4 臺1 輸出）

9、 變頻器驅(qū)動循環(huán)方式 ： 最多 6 輸出（3 臺2 輸出） 變頻器的標(biāo)準(zhǔn)輸出端子（Y1、Y2、Y3、Y5A/C、30A/B/C）為點(diǎn)，在不夠的情況下使用繼電器輸出選配件 Y1A/B/C、 Y2A/B/CRY、Y3A/B/CRY 的 3 個(gè)輸出。 通常的繼電器輸出卡是把變頻器本體的 Y1、Y2、Y3 信號變換為繼電器接點(diǎn)的選配件（不需設(shè)定），但是用在泵控制時(shí)，為了和變頻器本體的 Y1、Y2、Y3 信號獨(dú)立使用，必須用功能代碼 J45J47 進(jìn)行設(shè)定。 第章 功能代碼 ）功能代碼一覽 為有關(guān)泵控制的功能代碼一覽表。關(guān)于PID 控制和其他功能，請參照變頻器本體的使用說明書以及用戶手冊。 功能代碼 名

10、 稱 設(shè)定可能范圍 最小單位單位 運(yùn)行中變更 數(shù)據(jù)復(fù)制 出 廠 設(shè)定值 相關(guān)頁 E01 E02 E03 E04 E05 E98E99端子X1(功能選擇） 端子X2端子X3 端子X4 端子X5 端子FWD端子REV下述與泵控制相關(guān)的其他部分，請參照本體使用說明書 50（1050）：清除定時(shí)切換時(shí)間清除指令MCLR 51（1051）：泵控制1電機(jī)驅(qū)動許可指令 MEN1 52（1052）：泵控制2電機(jī)驅(qū)動許可指令 MEN2 53（1053）：泵控制3電機(jī)驅(qū)動許可指令 MEN3 54（1054）：泵控制4電機(jī)驅(qū)動許可指令 MEN4 6 7 8 11 35E20 E21 E22 E24 E27端子Y1(

11、功能選擇) 端子Y2端子Y3端子Y5A/C 端子30A/B/C下述與泵控制相關(guān)的其他部分，請參照本體使用說明書 60（1060）： 電機(jī)變頻器驅(qū)動 M1_I 61（1061）： 電機(jī)商用驅(qū)動 M1_L 62（1062）： 電機(jī)變頻器驅(qū)動 M2_I 63（1063）： 電機(jī)商用驅(qū)動 M2_L 64（1064）： 電機(jī)變頻器驅(qū)動 M3_I 65（1065）： 電機(jī)商用驅(qū)動 M3_L 67（1067）： 電機(jī)商用驅(qū)動 M4_L 68（1068）： 定時(shí)切換預(yù)報(bào)信號 MCHG 69（1069）： 泵控制輸出臨界信號MLIM 0 1 2 15 99J25泵控制 運(yùn)行動作選擇 0 ： 不動作 1 ： 動作

12、（變頻器驅(qū)動固定方式） 2 ： 動作（變頻器驅(qū)動循環(huán)方式） 1- 0J261電機(jī)動作 0 ： 無效（通常OFF） 1 ： 有效 2 ： 強(qiáng)制ON（強(qiáng)制商用驅(qū)動） 1- 0J272電機(jī)動作 1- 0J283電機(jī)動作 1- 0J294電機(jī)動作 1- 0J30電機(jī) 切換順序 0 ： 固定順序 1 ： 運(yùn)行時(shí)間均一 1- 0J31電機(jī)停止方法 0 ：變頻器商用全部OFF1 ： 只有變頻器OFF（報(bào)警時(shí)除外）2 ： 只有變頻器OFF（包括報(bào)警時(shí)）1- 0J32電機(jī) 定時(shí)切換時(shí)間 0.0 ： 不動作 0.1720.0h ： 切換時(shí)間 999 ： 切換時(shí)間固定為3分鐘 1- 0J33電機(jī)定時(shí)切換 信號輸出時(shí)

13、間 0.00600.00s ： 信號輸出時(shí)間 0.01s 0.1J34電機(jī)增加判斷 (判斷頻率)（持續(xù)時(shí)間)0120Hz ，999：取決于J181Hz 999J350.003600s可變 s 05功能 代碼 名 稱 設(shè)定可能范圍 最小單位單位 運(yùn)行中 變更 數(shù)據(jù) 復(fù)制 出廠 設(shè)定值 相關(guān) 頁 J36電機(jī)減少判斷 (判斷頻率)（持續(xù)時(shí)間)0120Hz ，999：取決于J191Hz 999J370.003600s可變 s 0J38電機(jī)切換時(shí) 接觸器等待時(shí)間 0.012.00s0.01s 0.1J39電機(jī)增加切換時(shí)間 （減速時(shí)間） 0.00 ：取決于F08 ，0.013600s可變 s 0J40電機(jī)

14、減少切換時(shí)間 （加速時(shí)間） 0.00 ：取決于F07 ，0.013600s可變 s 0J41電機(jī)增減切換值 0100%1% 0%J42電機(jī)增減切換 判斷不敏感區(qū) 0.0% ： 不動作 0.150.0%0.1% 0.00%J43PID控制開始頻率 0 ： 無效、1120Hz、999 ：取決于J361Hz 999J45端子Y1A/B/C(功能選擇) 端子Y2A/B/C端子Y3A/B/C（繼電器輸出卡） 100 ： 按照E20E22的設(shè)定。 60 （1060）：M1_I 電機(jī)變頻器驅(qū)動 61 （1061）：M1_L 電機(jī)商用驅(qū)動 62 （1062）：M2_I 電機(jī)變頻器驅(qū)動 63 （1063）：M2

15、_L 電機(jī)商用驅(qū)動 64 （1064）：M3_I 電機(jī)變頻器驅(qū)動 65 （1065）：M3_L 電機(jī)商用驅(qū)動 67 （1067）：M4_L 電機(jī)商用驅(qū)動 68 （1068）：MCHG定時(shí)切換預(yù)報(bào)信號 69 （1069）：MLIM 泵控制輸出臨界信號 1- 100J461- 100J471- 100J48累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 (電機(jī)0)(電機(jī)1 (電機(jī)2 (電機(jī)3(電機(jī)4表示電機(jī)的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。 1h -J491h -J501h -J511h -J521h -J53繼電器ON最大累計(jì)次數(shù) （Y1A/B/CY3A/B/C（Y1、Y2、Y3）（Y5A、30AB）表示繼電器輸出卡、變頻器本體的繼電器等的） 最

16、大ON次數(shù)。 1.000表示1000次。 1次 -J541次 -J551次 6）功能代碼的說明 記載了和泵控制相關(guān)的功能代碼的說明。對于沒有記載的功能代碼，請參照變頻器本體使用說明書以及用戶手冊。 【E01E05,E98,E99】端子 X1X5、FWD、REV 的功能選擇 端子X1、X2、X3、X4、X5、FWD、REV 是可編程序的通用數(shù)字輸入端子，可使用 E01E05、E98、E99 進(jìn)行各種功能的分配。 作為可編程序輸入功能，請參照變頻器本體使用說明書。 泵控制相關(guān)功能 n 運(yùn)行電機(jī)定時(shí)切換時(shí)間清除指令MCLR的分配（E01-E05、E98、E9950） n 泵控制電機(jī)驅(qū)動許可指令MEN

17、1MEN4的分配（E01-E05、E98、E9951、52、53、54） 詳細(xì)內(nèi)容和功能記載在一起。請分別參照各自的功能說明。 （【J32】運(yùn)行電機(jī)定時(shí)切換時(shí)間，【J26J29】電機(jī)動作選擇） 【E20E22、E24、E27、J45J47】端子 Y1Y3、Y5A/C、30A/B/C、Y1A/B/CY3A/B/C 的功能選擇 端子 Y1、Y2、Y3、Y5A/C、30A/B/C 是可編程序的通用數(shù)字輸出端子，可使用 E20E22、E24、E27 進(jìn)行各種功能的分配。如果端子不夠，可以把繼電器輸出卡的端子 Y1A/B/C、Y2A/B/C、Y3A/B/C 作為可編程序通用輸出端子 （只有泵功能）來使用

18、。 可編程序輸出功能請參照變頻器本體使用說明書。 注意）設(shè)定J45J47100 時(shí)，端子 Y1A/B/CY3A/B/C 就和端子 Y1Y3 輸出同一信號。不能進(jìn)行泵控制相關(guān)功能之外的設(shè)定。 泵控制相關(guān)功能 項(xiàng)目 變頻器驅(qū)動電機(jī)固定方式 變頻器驅(qū)動電機(jī)循環(huán)方式 電機(jī)切換信號 M1_L：電機(jī)工頻電源驅(qū)動 M1_I： 電機(jī) 1 變頻器驅(qū)動 M2_L：電機(jī)工頻電源驅(qū)動 M1_L： 電機(jī) 1 工頻電源驅(qū)動 M3_L：電機(jī)工頻電源驅(qū)動 M2_I： 電機(jī) 2 變頻器驅(qū)動 M4_L：電機(jī)工頻電源驅(qū)動 M2_L： 電機(jī) 2 工頻電源驅(qū)動 M3_I： 電機(jī) 3 變頻器驅(qū)動 M3_L： 電機(jī) 3 工頻電源驅(qū)動 n

19、各電機(jī)切換信號M1_IM3_I、M1_LM4_L的分配（E20-22、24、27、J45-476067） 請按照使用的控制方式泵臺數(shù)進(jìn)行設(shè)定。 n 定時(shí)切換預(yù)報(bào)信號MCHG的分配（E20-22、24、27、J45-4768） 詳細(xì)內(nèi)容和功能記載在一起?！綣33】請參照電機(jī)定時(shí)切換信號輸出時(shí)間。 泵控制輸出臨界信號MLIM的分配（E20-22、24、27、J45-4769） 泵控制輸出臨界信號對于設(shè)定為有效的電機(jī)為全數(shù)驅(qū)動，但是即使在這個(gè)全數(shù)驅(qū)動狀態(tài)下，只有在根據(jù)J34、J35 的電機(jī)增加判斷成立時(shí)，才會輸出?？梢詸z測出由于配管破裂時(shí)排出流量（壓力）不能增大的狀態(tài)。 7 【J25】泵控制運(yùn)行動作

20、選擇 泵控制只有在使功能代碼 J25 的設(shè)定和變頻器內(nèi)置的控制為有效（J010）時(shí)才動作。用J25 選擇變頻器驅(qū)動固定方式變頻器驅(qū)動循環(huán)方式。 【J26J29】電機(jī)動作選擇 在電機(jī)動作選擇（J26J29）中，可以進(jìn)行所控制泵臺數(shù)的設(shè)定，以及從泵控制系統(tǒng)中分離的設(shè)定。 另外，在電機(jī)動作選擇（J26J29）之外，通過數(shù)字輸入的驅(qū)動許可指令，能夠?qū)Ρ每刂朴行Щ驈?qiáng)制性切斷進(jìn)行切換。 n 泵控制電機(jī)驅(qū)動許可指令MEN1MEN4的分配（E01-E05、E98、E9951、52、53、54） 各個(gè)電機(jī)通過所對應(yīng)的電機(jī)動作選擇（J26J29）以及泵控制電機(jī)驅(qū)動許可指令MEN1MEN4的輸入，可以進(jìn)行下表所示的

21、動作。 電機(jī)動作選 擇設(shè)定 （J26J29） 泵控制電機(jī)驅(qū)動 許可指令 MEN1 MEN4 動作 0 無效 ：變頻器工頻電源驅(qū)動一起切斷 1接通 有效 ：根據(jù)泵控制 切斷 無效 ：變頻器工頻電源驅(qū)動一起切斷 2接通 強(qiáng)制接通：即使在變頻器運(yùn)行時(shí)也切換成工頻電源驅(qū)動。 另外，不管運(yùn)行指令有無都切換成工頻電源驅(qū)動。 切斷 無效 ：變頻器工頻電源驅(qū)動一起切斷 注意） 在變頻器運(yùn)行中，要把設(shè)定値 = 2 （強(qiáng)制接通）變更為設(shè)定値 = 1（有效）時(shí)，被強(qiáng)制接通的電機(jī)繼續(xù)工頻電源驅(qū)動，根據(jù)PID 控制進(jìn)行動作。 在變頻器停止中，要把設(shè)定値 = 2 （強(qiáng)制接通）變更為設(shè)定値 = 1（有效）時(shí)，被強(qiáng)制接通的電

22、機(jī)根據(jù)電機(jī)停止方法J31 的設(shè)定，決定是否繼續(xù)工頻電源驅(qū)動。J31=0 時(shí)停止，J31=1、2 時(shí)繼續(xù)工頻電源驅(qū)動。 【J30】運(yùn)行電機(jī)切換順序 在泵控制中，對要驅(qū)動的電機(jī)數(shù)量的增減進(jìn)行控制。用功能代碼J30 來選擇增減時(shí)電機(jī)的切換順序。 設(shè)定 動作說明 0運(yùn)行電機(jī)增加時(shí)，按編號電機(jī)接通電機(jī) 2 接通電機(jī) 3 接通電機(jī) 4 接通，從編號小的開始依次增加。電機(jī)減少時(shí)，按電機(jī)編號由大到小的順序進(jìn)行切斷。 當(dāng)減速停止后再一次運(yùn)行時(shí)，從電機(jī)開始運(yùn)行。 1為了使各電機(jī)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間均一化，在運(yùn)行電機(jī)增加時(shí)，接通運(yùn)行時(shí)間最短的電機(jī)。反之運(yùn)行電機(jī)減少時(shí)，切斷運(yùn)行時(shí)間最長的電機(jī)。 8【J31】運(yùn)行電機(jī)停止方法

23、 用功能代碼J31 來選擇泵控制的運(yùn)行指令為切斷時(shí)（FWD、REV的切斷）的停止方法。 設(shè)定 動作說明 0變頻器驅(qū)動的電機(jī)按減速時(shí)間（F08）減速到停止頻率（F25）并停止。在變頻器輸出斷路的同時(shí)，變頻器驅(qū)動電機(jī)的繼電器為切斷。 工頻電源驅(qū)動中的電機(jī)，由變頻器停止總體切斷繼電器輸出。 另外，在報(bào)警時(shí)，變頻器驅(qū)動為輸出斷路，工頻電源驅(qū)動為繼電器切斷，全數(shù)停止。 1變頻器驅(qū)動的電機(jī)按減速時(shí)間（F08），減速到停止頻率（F25）并停止。在變頻器輸出斷路的同時(shí)，變頻器驅(qū)動電機(jī)的繼電器為切斷。 但是除上述之外的為接通狀態(tài)的繼電器輸出仍然被保持，工頻電源驅(qū)動電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。另外，在報(bào)警時(shí)，變頻器驅(qū)動輸出斷路

24、，工頻電源驅(qū)動繼電器切斷，全數(shù)停止。 2變頻器驅(qū)動中的電機(jī)按減速時(shí)間（F08）減速到停止頻率（F25）并停止。在變頻器輸出斷路的同時(shí)，變頻器驅(qū)動電機(jī)的繼電器為切斷。 但是除上述之外的為接通狀態(tài)的繼電器輸出仍然被保持，工頻電源驅(qū)動電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。 另外，在報(bào)警時(shí)，只有變頻器驅(qū)動輸出斷路，工頻電源驅(qū)動繼續(xù)運(yùn)行（保持繼電器輸出）。 注意） 在功能代碼J31 的設(shè)定=1、2 時(shí)，為了使繼續(xù)工頻電源驅(qū)動的電機(jī)停止，請采取以下任何一種措施。 a） 在指示逐臺切斷電機(jī)時(shí)，使J26J29 設(shè)定為無效。 b） 在指示逐臺切斷電機(jī)時(shí)，切斷端子功能的泵控制電機(jī)驅(qū)動許可指令MEN1MEN4。c）切斷所有工頻電源驅(qū)動電機(jī)

25、時(shí)，把泵控制設(shè)定為無效（J25 = 0 or J01 = 0）。d） 切斷所有工頻電源驅(qū)動電機(jī)時(shí)，輸入自由旋轉(zhuǎn)指令BX。 【J32】運(yùn)行電機(jī)定時(shí)切換時(shí)間 所謂運(yùn)行電機(jī)定時(shí)切換是指為了使泵長壽命化和防止生銹將多臺電機(jī)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間實(shí)現(xiàn)均一化的功能。在一定的時(shí)間內(nèi)沒有電機(jī)的增減時(shí)，自動地對運(yùn)行中的電機(jī)進(jìn)行切換的功能。 9M2_I輸出出力 M1_I出力On 遅延待 切換中PID制御、継続（）。周波數(shù)引継PID制御MV値書換。出力周波數(shù)駆動中遮斷J40：加速始動周波數(shù)駆動中 商用駆動中商用運(yùn)転設(shè)定 說明 0.0定時(shí)切換功能不動作 定時(shí)切換功能動作 在 PID 輸出穩(wěn)定，在設(shè)定時(shí)間（0.1720.0h）

26、內(nèi)沒有電機(jī)增減時(shí)，對運(yùn)行中的電機(jī)進(jìn)行以下的切換。 變頻器驅(qū)動固定方式 在工頻電源驅(qū)動的電機(jī)中，切斷累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最長的電機(jī)（繼電器輸出切斷），與此同時(shí)接通累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最短的電機(jī)（繼電器輸出接通）。 變頻器驅(qū)動循環(huán)方式 切斷變頻器驅(qū)動中的電機(jī)（輸出斷路），取而代之接通累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最短的電機(jī)（下圖）。 頻率傳遞 PID 控制的 MV 值改寫電機(jī) 1 變頻器 J 40：加速 電機(jī) 2 變頻器 驅(qū)動中驅(qū)動中 變頻器輸 出頻率啟動 變頻器輸頻率 出關(guān)系 t工頻電源電機(jī) 3 工頻電 運(yùn)行源驅(qū)動中 t即使在切換中 PID 控制也繼續(xù)（不保持）。 J38接觸器接通延時(shí)等待 M1_LON輸出 tM2_LON輸出

27、tM3_LON輸出 t接觸器切斷J38延時(shí)等待 0.1h 720.0h 定時(shí)切換功能動作（動作確認(rèn)用） 進(jìn)行和上述相同的切換動作。但是，定時(shí)切換時(shí)間固定為 3 分鐘。本設(shè)定用在啟動系統(tǒng)時(shí)的動作確認(rèn)。 999M3_L輸出出力 Off 遅延待注）關(guān)于用J26J29 強(qiáng)制接通（強(qiáng)制工頻電源驅(qū)動）選擇電機(jī)，不屬于定時(shí)切換功能的范圍。 n 運(yùn)行電機(jī)定時(shí)切換時(shí)間清除指令MCLR的分配（E01-E05、E98、E9950） MCLR為接通時(shí)，定時(shí)切換定時(shí)器通常被清除。再次使定時(shí)器動作時(shí)請切斷MCLR。 10【J33】電機(jī)定時(shí)切換信號輸出時(shí)間 定時(shí)切換預(yù)報(bào)信號MCHG的輸出時(shí)間設(shè)定。 定時(shí)切換預(yù)報(bào)信號MCHG

28、的分配（E20-22,24,27,J45-4768） 定時(shí)切換的條件成立時(shí)，在設(shè)定的時(shí)間（功能代碼 J33）輸出定時(shí)切換預(yù)報(bào)信號后，進(jìn)入定時(shí)切換動作。本輸出信號可作為進(jìn)入定時(shí)切換動作的預(yù)報(bào)信號來使用。 運(yùn)行電機(jī)定時(shí)切換時(shí)間(J32)定時(shí)切換定時(shí)器 M1M2MCHG電機(jī)切換時(shí)接觸器等待時(shí)間（J38）電源驅(qū)動 工 工頻電源驅(qū)動 電機(jī)定時(shí)切換信號輸出時(shí)間（J33）11【J34J37】電機(jī)增加判斷電機(jī)減少判斷（判斷頻率和持續(xù)時(shí)間） 【J39、J40】電機(jī)增加切換時(shí)間（減速時(shí)間），電機(jī)減少切換時(shí)間（加速時(shí)間） 【J41】電機(jī)增減切換值 電機(jī)增加時(shí) PID 輸出（變頻器驅(qū)動的電機(jī)）在判斷頻率（功能代碼 J

29、34）以上，且保持時(shí)間超過持續(xù)時(shí)間（功能代碼 J35） 以上的狀態(tài)時(shí)，電機(jī)運(yùn)行臺數(shù)增加。 判斷電機(jī)增加后，變頻器驅(qū)動電機(jī)在電機(jī)增加切換時(shí)間（減速時(shí)間：功能代碼J39）內(nèi)，減速至電機(jī)減少判斷頻率（J36），其后開始 PID 控制。 另一方面對于工頻電源驅(qū)動電 頻器驅(qū)動電機(jī)減速，在達(dá)到電機(jī)增減切換值(J41)的時(shí)間時(shí)接通工頻電源驅(qū)動。 電機(jī)增減切換值(J41)是抑制切換時(shí)壓力變動的調(diào)整因素，調(diào)整在切換頻率Hz=（J41/100%）（J18-J19）J19 J18：PID 上限限制，J19：PID 下限限制所表示的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。 工頻電源驅(qū)動電機(jī)工頻電源驅(qū)動 OFF工頻電源驅(qū)動 ON J35電機(jī)增加判

30、斷頻率 J34 變頻器驅(qū)動電機(jī) 電機(jī)增加判持繼續(xù)時(shí)間電機(jī)增減切換值 J41PID 控制開始 電機(jī)減少判斷頻率 J36加速時(shí)間 J40電機(jī)減少時(shí) PID 輸出（變頻器驅(qū)動的電機(jī)）在判斷頻率（功能代碼 J36）以下，且持續(xù)功能代碼 J37 所設(shè)定的時(shí)間時(shí)，電機(jī)運(yùn)行臺數(shù)減少。 判斷電機(jī)減少后，變頻器驅(qū)動電機(jī)在電機(jī)減少切換時(shí)間（加速時(shí)間：功能代碼J40）內(nèi)，加速至電機(jī)增加判斷頻率（J34），之后開始PID 控制。 另一方面對于工頻電源驅(qū)動電 頻器驅(qū)動電機(jī)加速達(dá)到電機(jī)增減切換值(J41)的時(shí)間時(shí)，切斷工頻電源驅(qū)動。電機(jī)增減切換值(J41)是抑制切換時(shí)壓力變動的調(diào)整因素，調(diào)整在切換頻率Hz=（J41/10

31、0%）（J18-J19）J19 所表示的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。 工頻電源驅(qū)動電機(jī) 電機(jī)増加判斷頻率 J34工頻電源驅(qū)動工頻電源驅(qū)動 OFFPID 控制開始12變頻器驅(qū)動電機(jī)電機(jī)減少判斷持續(xù)時(shí)間 J37 電機(jī)減少判斷頻率 J36電機(jī)增減切換值 J41 加速時(shí)間 J40注意） 對于PID 上下限限制（J18、J19），建議設(shè)定得要比增減判斷頻率（J34、J36）的范圍寬。在PID 上下限限制（J18、J19）中，因?yàn)槟軌蚴乖鰷p判斷（繼續(xù)時(shí)間）由限制位置開始，能夠縮短排出流量的限制J35：継続時(shí)間J18：上限 J34：増加判斷周波數(shù)J35：継続時(shí)間J18：上限J34：増加判斷周波數(shù)J35：持續(xù)時(shí)間J35：持續(xù)

32、時(shí)間J18：上限限制 J34：增加判斷頻率J18：上限限制 J34：增加判斷頻率PID 輸出PID 輸出t添加工頻電源驅(qū)動t添加工頻電源驅(qū)動排出量排出量排出量的停滯范圍（時(shí)間）縮短 tt時(shí)間，所以能抑制增減時(shí)的壓力變動。 吐出量出力商用駆動追加吐出量出力商用駆動追加t t吐出量停滯幅(時(shí)間)短。PID 上下限限制增減判斷頻率時(shí)PID 上下限限制增減判斷頻率時(shí) 【J38】電機(jī)切換時(shí)接觸器等待時(shí)間 設(shè)定電機(jī)增加時(shí)把變頻器驅(qū)動電機(jī)切換為工頻電源驅(qū)動時(shí)的接觸器切換的等待時(shí)間（繼電器和接觸器的延時(shí)）。 【J42】電機(jī)增減切換判斷不敏感區(qū) 為了防止在增減判斷頻率（J34、J36）附近運(yùn)行時(shí)電機(jī)增減動作頻繁

33、地發(fā)生，對于 PID 控制的處理指令值，如果和反饋信號的差值沒有達(dá)到本設(shè)定時(shí)，電機(jī)增減判斷無效。 【J43】PID 開始頻率 在由運(yùn)行指令ON 開始運(yùn)行時(shí)，在功能代碼 F07 的加速時(shí)間內(nèi)，加速至本開始頻率，達(dá)到后開始 PID 控制。 13 【J48J52】泵控制電機(jī)累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 監(jiān)視泵的運(yùn)行時(shí)間，作為維護(hù)的參考信息可以對各電機(jī)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行監(jiān)視。 電機(jī)累計(jì)運(yùn)行時(shí)間在多功能操作面板中用 10 進(jìn)制數(shù)表示，在遠(yuǎn)程操作面板中用 16 進(jìn)制數(shù)(HEX)表示，以小時(shí)為單位表示。 電機(jī)累計(jì)運(yùn)行時(shí)間只能由操作面板操作進(jìn)行設(shè)定變更，用 0h 設(shè)定可以清除。在泵更換維護(hù)時(shí)，請復(fù)位本累計(jì)時(shí)間。 【J53J5

34、5】繼電器接通最大累計(jì)次數(shù) 在泵控制中，頻繁地進(jìn)行由晶體管輸出（端口 Y1-Y3）的外部繼電器的接通/切斷和繼電器輸出卡上的繼電器接通/切斷操作。因此，對作為估算各繼電器壽命的接通累計(jì)次數(shù)，可對每組輸出進(jìn)行監(jiān)視。繼電器接通最大累計(jì)次數(shù)用 1.000/1000 次為單位表示。 累計(jì)次數(shù)達(dá)到 100 萬次時(shí)復(fù)位到 0。 另外，繼電器接通累計(jì)次數(shù)的清除，只能通過操作面板來進(jìn)行設(shè)定變更，在更換繼電器時(shí)請復(fù)位。 輸出種類 壽命次數(shù) 接點(diǎn)容量 晶體管輸出(Y1、Y2、Y3)（根據(jù)外部的繼電器規(guī)格） Y5A/C、30A/B/C 輸出（主體控制電路板） 20 萬次（1 次 / 秒時(shí)） AC250V0.3A D

35、C48V0.5A繼電器輸出卡 （Y1A/B/C、Y2A/B/C、Y3A/B/C） 20 萬次（1 次 / 秒時(shí)） AC250V0.3A DC48V0.5A其他泵控制時(shí)的注意點(diǎn) a） 由于電子熱繼電器（F10）、PTC 熱敏電阻（H26）、電機(jī)累計(jì)運(yùn)行時(shí)間（菜單 5_23）和電機(jī)切換完全不連動，因此不能使用。 b） 泵控制為有效時(shí)，瞬間停電再啟動（動作選擇）為以下的規(guī)格。 F14設(shè)定値 泵控制無效時(shí)的再啟動 泵控制有效時(shí)進(jìn)行再啟動 0F14 = 0 （不再啟動，立即跳閘） 不再啟動，立即跳閘 （和 F14 = 同等） 1F14 = 1 （不再啟動，復(fù)位時(shí)跳閘） 3F14 = 3 （運(yùn)行繼續(xù)，大慣

36、量負(fù)載或一般負(fù)載） 由啟動頻率再啟動，低慣量負(fù)載（和 F14 = 5 同等） 4F14 = 4 （由停電時(shí)的頻率再啟動，一般負(fù)載用） 5F14 = 5 （由啟動頻率再啟動，低慣性負(fù)載） c） 不能使用工頻電源運(yùn)行切換（SW50、SW60、ISW50、ISW60）。 14d） 不能使用 PID 控制的低水量停止功能。 e） 泵控制有效時(shí)，把自由旋轉(zhuǎn)指令BX作為使變頻器驅(qū)動和工頻電源驅(qū)動的所有電機(jī)（泵）停止（斷路） 的功能來使用。當(dāng)設(shè)定為即使切斷運(yùn)行指令，工頻電源驅(qū)動仍然繼續(xù)時(shí)，建議準(zhǔn)備BX輸入。 15第四章 PID 設(shè)置相應(yīng)功能代碼說明 1、固定方式 162、循環(huán)方式 17PID 控制（動作選擇

37、） J01J 代碼（應(yīng)用程序功能） J02PID 控制（遠(yuǎn)程處理指令） PID 控制（I（積分時(shí)間） J04PID 控制（P（增益） J03 PID 控制（D（微分時(shí)間） J05 PID 控制（反饋濾波器） J06 PID 控制通過傳感器等檢測控制對象的狀態(tài)（控制量），與目標(biāo)值（溫度指令等）比較。若兩者有偏差，則控制動作使偏差變?yōu)榱?。即使控制量（反饋值）與目標(biāo)值一致的閉環(huán)控制方法。 適用于流量控制、壓力控制、溫度控制等過程控制。 將PID 控制設(shè)置為有效（J01=1 或 2）后，頻率設(shè)定塊將切換為 PID 控制塊。 驅(qū)動部分控制對象控制量反饋值目標(biāo)值 （指令值） 動作選擇（J01） 選擇PID

38、 控制的動作。 J01數(shù)據(jù) 功能 0不動作 1過程控制（正動作） 2過程控制（ 作） 18 可以對 PID 控制的輸出選擇正動作/作，所以可以針對偏差（指令值與反饋值的差）設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的增減，還適用于冷氣、暖氣設(shè)備等。此外，還能通過外部信號（IVS）在正動作/ 作間切換。 反饋端子的選擇 反饋時(shí)，請根據(jù)傳感器的輸出形態(tài)，決定連接端子。 傳感器為電流輸出的情況下：請使用變頻器的電流輸入端子【C1】。 傳感器為電壓輸出的情況下：請使用變頻器的電壓輸入端子【12】或端子【V2】。詳細(xì)內(nèi)容，請參照功能代碼 E61、E62、E63。 PID 控制的動作范圍在內(nèi)部控制在 0100%的范圍內(nèi)。對于反饋輸入，

39、請根據(jù)增益設(shè)定來確定控制范圍。外部傳感器的輸出為 15V 輸出的情況下 由于連接端子是電壓輸入，所以使用端子【12】。 設(shè)定示例 由于外部傳感器的最大值（5V）為 100%，所以將增益設(shè)定（C32）為 200%。 反饋端子【12】輸入由于端子【12】的輸入規(guī)格為 010V 和 0100%，所以以 10V/5V 的比例設(shè)定為 200%。（反饋中偏置設(shè)定無效。） 遠(yuǎn)程處理指令（J02） 選擇設(shè)定 PID 控制指令值的方法。 J02數(shù)據(jù) 功能 0操作面板 用操作面板的 / 鍵，通過顯示系數(shù)（E40、E41）可以以轉(zhuǎn)換為易于識別的顯示值，對處理指令的 0100%進(jìn)行設(shè)定。 PID處理指令1（端子【12

40、】、【C1】、【V2】） 1除了J02的設(shè)定以外，各模擬設(shè)定（功能代碼E61、E62、E63）也需要選擇PID處理指令1。詳細(xì)內(nèi)容，請參照功能代碼 E61、E62、E63。 UP/DOWN 指令 用UP指令UP及DOWN指令DOWN，通過顯示系數(shù)（E40、E41）可以轉(zhuǎn)換為易于識別的顯示值， 3對處理指令的0100%進(jìn)行設(shè)定。除了J02的設(shè)定之外，需要給UP指令UP及DOWN指令DOWN分配E01E05端子【X1】【X5】的功能選擇（功能代碼數(shù)據(jù)=17、18）。此外，UP/DOWN的詳細(xì)動 作，請參照UP指令UP、DOWN指令DOWN的分配。 通信指令 4通信用功能代碼（S13）：發(fā)送數(shù)據(jù)20

41、000d/100%處理指令。通信格式等的詳細(xì)內(nèi)容，請參照RS485 通信用戶手冊（MHT271a）。 19除了用J02 進(jìn)行的處理指令選擇以外，可以將用多段頻率SS4設(shè)定的多段頻率（C08=4）選擇為 PID 處理指令的預(yù)置值。 設(shè)定數(shù)據(jù)請用下列公式進(jìn)行計(jì)算。 處理指令（%）= 設(shè)定的多段頻率100最高輸出頻率 PID處理指令的設(shè)定范圍（僅限模擬輸入） PID 控制的控制范圍在內(nèi)部控制在 0100%的范圍內(nèi)。因此選擇模擬輸入作為 PID 處理指令的情況下，請?jiān)O(shè)定 PID 處理指令的設(shè)定范圍。與頻率設(shè)定的增益偏置相同，通過增益偏置設(shè)定，可對輸入的模擬量與處理指令之間的關(guān)系進(jìn)行任意設(shè)定。 處理指令

42、 增益(C32)=100%增益基準(zhǔn)點(diǎn)(C34)= 50%偏置(C51)=0%偏置基準(zhǔn)點(diǎn)(C52)= 10%端子【12】輸入 詳細(xì)內(nèi)容，請參照功能代碼 C32、C34、C37、C39、C42、C44、C51、C52。例）由端子【12】以 15V，設(shè)定為 0100%PID顯示系數(shù)與監(jiān)視 對PID 的處理指令和反饋值進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，對將顯示內(nèi)容換算為過程控制量（溫度等）的數(shù)值的顯示系數(shù)進(jìn)行設(shè)定。 顯示系數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請參照功能代碼 E40、E41，關(guān)于監(jiān)視，請參照功能代碼 E43。 增 益 （J03） 設(shè)定PID 調(diào)節(jié)器的增益。 數(shù)據(jù)的輸入范圍：0.00030.000（倍） P（Proportional

43、）動作（比例動作） 操作量（輸出頻率）和偏差成比例關(guān)系的動作被稱為P 動作。P 動作將輸出與偏差成比例關(guān)系的操作量。但是，僅靠 P 動作無法使偏差歸零。 20偏差 時(shí)間 操作量增益是決定對P 動作偏差作出的響應(yīng)程度的數(shù)據(jù)。增益增大時(shí)，響應(yīng)速度變快，增益過大很容易發(fā)生振動。增益減小時(shí)， 比較穩(wěn)定，但響應(yīng)速度變慢。 時(shí)間 積分時(shí)間（J04） 設(shè)定PID 調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間。 數(shù)據(jù)的輸入范圍：0.03600.0（秒） 0.0 為積分項(xiàng)不動作 I（Integral）動作（積分動作） 操作量（輸出頻率）的變化速度與偏差成比例的動作被稱為 I 動作。I 動作將輸出對偏差積分后的操作量。因此，對于使目標(biāo)值與反

44、饋量一致方面效果好。但是，對于變化較快的偏差將很難作出響應(yīng)。 偏差 時(shí)間 操作量 時(shí)間 I 動作的效果大小以積分時(shí)間為參數(shù)表示。積分時(shí)間長，則響應(yīng)速度變慢。同時(shí)，對外力的反應(yīng)也變?nèi)?。積分時(shí)間縮短，則響應(yīng)將變快，但積分時(shí)間過短，因外力的變化，會使變頻器輸出產(chǎn)生振動。 21微分時(shí)間（J05） 設(shè)定PID 調(diào)節(jié)器的微分時(shí)間。 數(shù)據(jù)的輸入范圍：0.00600.00（秒） 0.00 為微分項(xiàng)不動作 D（Differential）動作（微分動作） 操作量（輸出頻率）與偏差的微分值成比例的動作被稱為D 動作。D 動作將輸出偏差微分后的操作量，所以對于急劇變化的響應(yīng)迅速。 偏差時(shí)間操作量時(shí)間D 動作的效果大小

45、以微分時(shí)間為參數(shù)表示。微分時(shí)間長時(shí)，能大幅度衰減因偏差產(chǎn)生時(shí)P 動作引起的振動。微分時(shí)間過長，有時(shí)振動會變大?？s短微分時(shí)間時(shí)，偏差產(chǎn)生時(shí)的衰減作用將變小。 P 動作、I 動作、D 動作組合的控制如下所示。 （1） PI 控制 為了消除 P 動作殘留的偏差，一般采用增加 I 動作的 PI 控制。這種 PI 控制即使目標(biāo)值有變更或發(fā)生了固定的干擾， 動作時(shí)也始終能使偏差最小化。但是，I 動作的積分時(shí)間變長時(shí)，對于變化較快的控制響應(yīng)會變慢。對于積分因素的比例非常大的負(fù)載來說，也可以單獨(dú)使用P 動作。 （2） PD 控制 在 PD 控制中，發(fā)生偏差時(shí)，會迅速產(chǎn)生比單靠D 動作產(chǎn)生的操作量（輸出頻率）更大的操作量，抑制偏差的增加。 22偏差變小時(shí)，將使 P 動作的作用減小。在控制對象中包含積分因素的負(fù)載中，僅靠 P 動作會因積分因素的作用使響應(yīng)產(chǎn)生振動。這種情況下，為了減弱P 動作的振動，使其穩(wěn)定，便使用 PD 控制。即，適用于過程本身不具有制動作用的負(fù)載。 （3） PID 控制 PID 控制是利用了 I 動作的消除偏差的作用，和 D 動作抑制振動的作用，與