1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目,自動(dòng)打印機(jī),自 動(dòng) 打 印 機(jī),設(shè)計(jì)要求及工藝動(dòng)作基本過(guò)程： 將產(chǎn)品包裝好后，在包裝好的紙盒上，為了商品的某種需要而打印一種記號(hào)。 它的主要?jiǎng)幼饔腥齻€(gè)：送料到達(dá)打印工位；然后打印記號(hào)；最后將產(chǎn)品輸出。,自 動(dòng) 打 印 機(jī),原始數(shù)據(jù)： 1）紙盒尺寸；長(zhǎng)100150 mm， 寬70100 mm，高3050 mm； 2）自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率：80次/min； 3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)： Y90S-4 功 率： N=1.1Kw 轉(zhuǎn) 速： n=1400 r / min,自 動(dòng) 打 印 機(jī),設(shè)計(jì)任務(wù) ）執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與設(shè)計(jì)：構(gòu)思出至少種運(yùn)動(dòng)方案，并在說(shuō)明書(shū)中畫(huà)出運(yùn)動(dòng)方案草圖，經(jīng)對(duì)所有運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行分析

2、比較后，選擇其中你認(rèn)為比較好的方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，該機(jī)構(gòu)最好具有急回運(yùn)動(dòng)特性。,自 動(dòng) 打 印 機(jī),設(shè)計(jì)任務(wù) ）傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，齒輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括尺寸設(shè)計(jì)。 ）用ADAMS或SOLIDWORKS軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。,自 動(dòng) 打 印 機(jī),設(shè)計(jì)任務(wù) 4）用ADAMS或SOLIDWORKS軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并畫(huà)出機(jī)構(gòu)的位移，速度和加速度線(xiàn)圖。 5）畫(huà)出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 6）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。,自 動(dòng) 打 印 機(jī),設(shè)計(jì)方案選擇 設(shè)計(jì)方案一 設(shè)計(jì)方案二 設(shè)計(jì)方案三 最終設(shè)計(jì)方案,自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)方案選擇,設(shè)計(jì)方案一 優(yōu)點(diǎn)：用凸輪和平面四桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，易實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，能達(dá)

3、到所要的運(yùn)動(dòng)的方式，對(duì)于經(jīng)濟(jì)方面也較便宜。 缺點(diǎn)：凸輪易磨損，且送料，出料不連續(xù)快捷，使之效率降低。,自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)方案選擇,設(shè)計(jì)方案二 優(yōu)點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)使之傳動(dòng)比恒定，送料平穩(wěn)，用連桿來(lái)實(shí)現(xiàn)打印過(guò)程，容易實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求。 缺點(diǎn)：送料機(jī)構(gòu)所需的空間過(guò)大，一方面造成經(jīng)濟(jì)方面的損失，一方面使盒子的擺放成為制約效率的一個(gè)問(wèn)題。,自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)方案選擇,設(shè)計(jì)方案三 優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)緊湊，使傳動(dòng)效率增大。由于機(jī)構(gòu)的緊湊性，減少了占地面積。圓盤(pán)式的傳動(dòng)使送料更為平穩(wěn)。 缺點(diǎn)：槽輪的配合要求較高。,自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)方案選擇,最終選定方案,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 減速-送料-打印-輸出,自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,減速：

4、 通過(guò)帶輪和直齒輪和斜齒輪進(jìn)行減速，從而分別保證打印和傳輸速度。 傳動(dòng)比：i=i帶*i減,自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,送料: 利用包裝紙盒自身重量,通過(guò)傳輸桶,并利用槽輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其傳輸?shù)酱蛴」の?,自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,打印: 當(dāng)產(chǎn)品送至打印工位時(shí),使打印 頭完成下降-打印(停歇)-抬起 -停歇的運(yùn)動(dòng)。 此過(guò)程具有急回運(yùn)動(dòng)特性。,自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,輸出: 當(dāng)產(chǎn)品打好記號(hào)后，輸出機(jī)構(gòu)便將產(chǎn)品輸出。,自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,總機(jī)構(gòu),自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,工作循環(huán)圖,自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,動(dòng)畫(huà),自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)分析,位移,速度,加速度曲線(xiàn)分析 槽輪：位移 速度 滑塊：位移 速度,自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)分析,槽輪位移曲線(xiàn) 撥盤(pán)進(jìn)入槽輪帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，槽輪速度產(chǎn)生突變，引起剛性沖擊，使槽輪震動(dòng)，故位移曲線(xiàn)存在突變。,自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)分析,槽輪速度曲線(xiàn) 槽輪動(dòng)停比為1/4，即托盤(pán)每轉(zhuǎn)1周，槽輪運(yùn)動(dòng)1/4周，最大速度達(dá)到1200deg/sec,速度突變大，剛性沖擊較為明顯。,自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)分析,滑塊位移曲線(xiàn) 圓盤(pán)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿，沖壓打印系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。滑塊升程（回程）為90mm,運(yùn)動(dòng)周期為0.75s.,自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)分析,滑塊速度曲線(xiàn) 沖壓打印機(jī)構(gòu)具有急