1、最新 料推薦閱讀 flash ： 芯片內(nèi)部存儲器flash 操作函數(shù)我的理解 對芯片內(nèi)部flash 進行操作的函數(shù)，包括讀取，狀態(tài)，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作flash 上的數(shù)據(jù)。基礎應用1 ，F(xiàn)LASH 時序延遲幾個周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機系統(tǒng)運行頻率，0 24MHz 時，取 Latency=0 ； 24 48MHz 時，取 Latency=1 ；4872MHz時，取 Latency=2 。所有程序中必須的用法： FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置： RCC 初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后?；A應用2 ，開啟 FLASH 預讀緩沖功

2、能，加速FLASH 的讀取。所有程序中必須的用法： FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);位置： RCC 初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后。3 、閱讀 lib ：調試所有外設初始化的函數(shù)。我的理解 不理解，也不需要理解。只要知道所有外設在調試的時候，EWRAM需要從這個函數(shù)里面獲得調試所需信息的地址或者指針之類的信息。基礎應用1 ，只有一個函數(shù)debug 。所有程序中必須的。用法：#ifdef DEBUGdebug();#endif位置： main 函數(shù)開頭，聲明變量之后。4 、 閱讀 nvic ：系統(tǒng)中斷管理。我的理解 管理系

3、統(tǒng)內(nèi)部的中斷，負責打開和關閉中斷?；A應用1 ，中斷的初始化函數(shù)，包括設置中斷向量表位置，和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。用法：void NVIC_Configuration(void)NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /中斷管理恢復默認參數(shù)#ifdef VECT_TAB_RAM /如果 C/C+ CompilerPreprocessorDefined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM（見程序庫更改內(nèi)容的表格）NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); /則在 RAM 調試#else

4、/ 如果沒有定義VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);/則在 Flash 里調試#endif / 結束判斷語句/以下為中斷的開啟過程，不是所有程序必須的。/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/設置 NVIC 優(yōu)先級分組，方式。/注：一共16 個優(yōu)先級，分為搶占式和響應式。兩種優(yōu)先級所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x 可以是 0、 1、 2 、3 、 4 ，分別代表搶占優(yōu)先級有 1 、2 、 4 、8、 16 個和響應優(yōu)先級有 16

5、 、8、4 、2 、1 個。規(guī)定兩種優(yōu)先級的數(shù)量后，所有的中斷級別必須在其中選擇，搶占級別高的會打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應級別高的會在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =中斷通道名 ; /開中斷，中斷名稱見函數(shù)庫/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /搶占優(yōu)先級/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /響應優(yōu)先級1最新 料推薦/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChan

6、nelCmd = ENABLE; /啟動此通道的中斷/NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);中斷初始化5 、閱讀 rcc ：單片機時鐘管理。我的理解 管理外部、內(nèi)部和外設的時鐘，設置、打開和關閉這些時鐘?；A應用1 ：時鐘的初始化函數(shù)過程用法： void RCC_Configuration(void) /時鐘初始化函數(shù)ErrorStatus HSEStartUpStatus; /等待時鐘的穩(wěn)定RCC_DeInit(); / 時鐘管理重置RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /打開外部晶振HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSES

7、tartUp(); /等待外部晶振就緒if (HSEStartUpStatus = SUCCESS)FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/flash讀取緩沖，加速FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /flash操作的延時RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /AHB使用系統(tǒng)時鐘RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); /APB2（高速）為 HCLK的一半RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /APB1（低速）為 HC

8、LK的一半/注：AHB 主要負責外部存儲器時鐘。PB2 負責 AD ，I/O ，高級 TIM ，串口 1 。APB1 負責 DA ，USB ，SPI ， I2C ，CAN ，串口 2345 ，普通 TIM 。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHRCC_PLLCmd(ENABLE); / 啟動 PLLwhile (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /等待 PLL 啟動RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKS

9、ource_PLLCLK); /將 PLL 設置為系統(tǒng)時鐘源while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) / 等待系統(tǒng)時鐘源的啟動/RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設備 1 | ABP2 設備 2 |, ENABLE); /啟動 AHP 設備/RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備 1 | ABP2設備 2 |, ENABLE);/啟動 ABP2設備/RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備 1 | ABP2設備 2 |, ENABLE); /啟動 ABP1設備6 、 閱讀 exti ：外部設備中斷函數(shù)我的

10、理解 外部設備通過引腳給出的硬件中斷，也可以產(chǎn)生軟件中斷，19 個上升、 下降或都觸發(fā)。EXTI0 EXTI15 連接到管腳， EXTI 線 16連接到 PVD （VDD監(jiān)視）， EXTI 線 17 連接到 RTC （鬧鐘）， EXTI 線 18 連接到 USB （喚醒）?；A應用 1 ，設定外部中斷初始化函數(shù)。按需求，不是必須代碼。用法： void EXTI_Configuration(void)EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /外部設備中斷恢復默認參數(shù)EXTI_InitStructure.EXTI_Line =通道 1| 通道 2; / 設定所需產(chǎn)

11、生外部中斷的通道，一共19 個。EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /產(chǎn)生中斷EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; /上升下降沿都觸發(fā)EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /啟動中斷的接收2最新 料推薦EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /外部設備中斷啟動7 、 閱讀 dma ：通過總線而越過CPU 讀取外設數(shù)據(jù)我的理解 通過 DMA 應用可以加速單片機外設、存儲器之間的數(shù)據(jù)傳輸，

12、并在傳輸期間不影響CPU 進行其他事情。這對于入門開發(fā)基本功能來說沒有太大必要，這個內(nèi)容先行跳過。8 、 閱讀 systic ：系統(tǒng)定時器我的理解 可以輸出和利用系統(tǒng)時鐘的計數(shù)、狀態(tài)。基礎應用1 ，精確計時的延時子函數(shù)。推薦使用的代碼。用法：static vu32 TimingDelay; /全局變量聲明void SysTick_Config(void) /systick初始化函數(shù)SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /停止系統(tǒng)定時器SysTick_ITConfig(DISABLE); /停止 systick 中斷SysTick_CLKSou

13、rceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); /systick使用 HCLK 作為時鐘源，頻率值除以 8。SysTick_SetReload(9000); /重置時間 1 毫秒（以 72MHz為基礎計算）SysTick_ITConfig(ENABLE); /開啟 systic 中斷void Delay (u32 nTime) /延遲一毫秒的函數(shù)SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); /systic開始計時TimingDelay = nTime; /計時長度賦值給遞減變量while(TimingDelay != 0

14、); /檢測是否計時完成SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /關閉計數(shù)器SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); /清除計數(shù)值void TimingDelay_Decrement(void) /遞減變量函數(shù)，函數(shù)名由 “ stm32f10x_it.c 中的”中斷響應函數(shù)定義好了。if (TimingDelay != 0x00) /檢測計數(shù)變量是否達到0 TimingDelay-; / 計數(shù)變量遞減注：建議熟練后使用，所涉及知識和設備太多，新手出錯的可能性比較大。新手可用簡化的延時函數(shù)代替：void

15、 Delay(vu32 nCount) /簡單延時函數(shù)for(; nCount != 0; nCount-); /循環(huán)變量遞減計數(shù)當延時較長，又不需要精確計時的時候可以使用嵌套循環(huán)：void Delay(vu32 nCount) /簡單的長時間延時函數(shù) int i; / 聲明內(nèi)部遞減變量3最新 料推薦for(; nCount != 0; nCount-) / 減 量 數(shù) for (i=0; i0xffff; i+) /內(nèi)部循 減 量 數(shù)9 、 閱讀 gpio ：I/O 置函數(shù)我的理解 所有 入 出管腳模式 置，可以是上下拉、浮空、開漏、模 、推挽模式， 率特性 2M ， 10M ，50M 。也

16、可以向 管腳直接寫入數(shù)據(jù)和 取數(shù)據(jù)?；?用1 ， gpio 初始化函數(shù)。所有程序必 。用法： void GPIO_Configuration(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /GPIO狀 恢復默 參數(shù)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_ 號| GPIO_Pin_ 號; /管腳位置定 ， 號可以是NONE 、 ALL 、 0 至 15 。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;/ 出速度2MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mod

17、e = GPIO_Mode_AIN; /模 入模式GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /C組 GPIO 初始化/注：以上四行代 一 ， 每 GPIO 屬性必 相同， 默 的 GPIO 參數(shù) ：ALL ，2MHz ，F(xiàn)LATING 。如果其中任意一行與前一 相 置相同，那么那一行可以省略，由此推 如果前面已 將此行參數(shù) 定 默 參數(shù)（包括使用 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure 代 ），本 用也是默 參數(shù)的 ，那么也可以省略。以下重復 個 程直到所有 用的管腳全部被定 完 ?；?用2 ，向管腳寫入0 或 1用法： GP

18、IO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01); /寫入 1基 用3 ，從管腳 入0 或 1用法： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6)STM32 筆 之七： 它跑起來，基本硬件功能的建立0 、 之前的準 a) 接通串口 接器b) 下 IO 與串口的原廠程序， 通 保 所需硬件正常。1 、 flash ，lib ， nvic ， rcc 和 GPIO ，基 程序 寫a) 幾個 函數(shù)中有一些函數(shù)是關于芯片的初始化的，每個程序中必用。 保障程序品 ，初學 段要求 格遵守官方 。注意，官方程序 例程中有個pl

19、atform_config.h文件，是 用來指定同 外 中第幾號外 被使用，就是 在main.c 里面所有外 序號用x 代替，比如USARTx ，程序會到 個 文件中去 找到底是用那些外 ，初學的 候參考例程 被 個所迷惑住。b) 全部必用代 取自 函數(shù)所 例程，并增加逐句注 。c) 序 Lib （ debug ）， RCC （包括 Flash 化）， NVIC ， GPIOd) 必用模 初始化函數(shù)的定 ：void RCC_Configuration(void); / 定 初始化函數(shù) void GPIO_Configuration(void); / 定 管腳初始化函數(shù) void NVIC_Co

20、nfiguration(void); / 定 中斷管理初始化函數(shù) void Delay(vu32 nCount); / 定 延 函數(shù)e) Main 中的初始化函數(shù) 用：RCC_Configuration(); / 初始化函數(shù) 用NVIC_Configuration(); /中斷初始化函數(shù) 用4最新 料推薦GPIO_Configuration(); /管腳初始化函數(shù) 用f) Lib 注意事 ：屬于Lib 的 Debug 函數(shù)的 用， 放在main 函數(shù)最開始，不要改 其位置。g) RCC 注意事 ：Flash 化 理可以不做， 但是兩句也不 也不用改參數(shù) 根據(jù)需要開啟 可以 省 能 率需要根據(jù)

21、情況 置參數(shù)h) NVIC 注意事 注意理解占先 先 和響 先 的分 的概念i) GPIO 注意事 注意以后的 程中收集不同管腳 用 的 率和模式的 置。作 高低 平的 I/O ，所需 置： RCC 初始化里面打開 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管腳 定：IO 出（ 50MHz ， Out_PP ）；IO 入（ 50MHz ，IPU ）；j) GPIO 用GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);/重置GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitA

22、ction)0x01);/寫入 1GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);/寫入 0GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) ;/ 入 IOk) 簡單 Delay 函數(shù)void Delay(vu32 nCount)/ 延 函數(shù) for(; nCount != 0; nCount-); 步 ：RCC 初始化函數(shù)里添加：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB ,

23、 ENABLE);不用其他中斷，NVIC 初始化函數(shù)不用改GPIO 初始化代 ：/IO 入， GPIOB 的 2 、 10、 11 腳 出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;/管腳號GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; / 出速度GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; / 入 出模式GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /初始化 的延 函數(shù)：void Delay(vu32 nCount)

24、/ 延 函數(shù) for (; nCount != 0; nCount-); / 循 數(shù)延 完成之后再在main.c 的 while 里面寫一段：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);/寫入 1Delay （ 0xffff ） ;GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);/寫入 0Delay （ 0xffff ） ;就可以看到 接在PB2 腳上的 LED 了， 片機就跑起來了。STM32 筆 之八：來跟PC 打個招呼，基本串口通 a) 目的：在基 成功的基 上， 串口的 方法 行

25、 踐。硬件代 利完成之后， 日后 需要用到的 printf 重定 行 ，固定在自己的 函數(shù)中。b) 初始化函數(shù)定 ：5最新 料推薦void USART_Configuration(void); /定義串口初始化函數(shù)c) 初始化函數(shù)調用：void UART_Configuration(void); /串口初始化函數(shù)調用初始化代碼：void USART_Configuration(void) /串口初始化函數(shù)/串口參數(shù)初始化USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /串口設置恢復默認參數(shù)/初始化參數(shù)設置USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;