1、第10章 電子控制懸架,一 . 緒論,懸架作用: 懸架把車體與車軸彈性的連接起來,并承受作用在車輪和車體之間的作用力，緩沖沖擊載荷,衰減車體振動.,第10章 電子控制懸架,一 . 緒論,設(shè)計思想 : 在傳統(tǒng)機械懸架中增加信號傳感,執(zhí)行驅(qū)動和電子控制裝置,根據(jù)汽車工作 狀況和路況,對懸架的阻尼,剛度及車體高度進行自動調(diào)節(jié).從而保持懸架在各種工況下都達到期望的性能指標. 電子懸架分類: 按工作方式不同分為: 半主動懸架 、 主動懸架,第10章 電子控制懸架,一 . 緒論 1.1 半主動懸架,半主動懸架工作特點： 根據(jù)路況和汽車加速度，速度等，僅實時調(diào)節(jié)懸架的阻尼系數(shù)，不需要提供能量。 圖示半主動懸

2、架，通過改變液壓缸上下兩腔節(jié)流口的過流面積，以調(diào)節(jié)懸架的阻尼系數(shù)。,第10章 電子控制懸架,一 . 緒論 1.2 主動懸架,主動懸架工作特點： 根據(jù)路況和汽車加速度，速度等 實時調(diào)節(jié)懸架的阻尼系數(shù)、剛度、車體高度。必須由外部提供能量。圖示為主動懸架的在結(jié)構(gòu)上兩種 基本的布置方式,第10章 電子控制懸架,二. 半主動懸架控制 1. 天棚阻尼懸架模型和控制實現(xiàn),天棚阻尼器模型圖,第10章 電子控制懸架,二. 半主動懸架控制 2. 天棚阻尼懸架阻尼調(diào)節(jié)機構(gòu),圖示為天棚阻尼器調(diào)節(jié)阻尼系數(shù)的驅(qū)動機構(gòu)。 步進電機驅(qū)動閥芯轉(zhuǎn)動，改變活塞上下兩腔的節(jié)流口面積?？烧{(diào)節(jié)流口（5）全閉時，活塞兩腔經(jīng)固定節(jié)流口（6）

3、連通，阻尼系數(shù)最大；可調(diào)節(jié)流口（5）全開時，阻尼系數(shù)最小,第10章 電子控制懸架,二. 半主動懸架控制 3. 天棚阻尼懸架阻尼力特性,天棚阻尼懸架通常為 非對稱結(jié)構(gòu)，其壓縮 和拉伸狀態(tài)具有不同 的阻尼力特性。,第10章 電子控制懸架,二. 半主動懸架控制 4. 天棚阻尼懸架的動態(tài)誤差,動態(tài)誤差的來源： 1).驅(qū)動機構(gòu)是轉(zhuǎn)閥運動到新位置時,阻尼力要滯后t才發(fā)生變化，t與活塞運動速度有關(guān)。 2).阻尼力從一個狀態(tài)變化到另外一個狀態(tài)需要一個過程.上升時間tc與活塞運動速度有關(guān).,第10章 電子控制懸架,三. 電子空氣懸架 1.主要元件 1.1.空氣氣囊,第10章 電子控制懸架,三. 電子空氣懸架 1

4、.主要元件 1.2.傳感器,傳感器類型: 1).車體高度傳感器 2).轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 3).縱向加速度傳感器 4).側(cè)向加速度傳感器 5).制動踏板傳感器 6).加速踏板傳感器 7).車速傳感器 8).載荷傳感器 9).模式選擇開關(guān),圖示為應(yīng)變片式加速度傳感器,第10章 電子控制懸架,三. 電子空氣懸架 1.主要元件 1.3.剛度自動調(diào)節(jié)裝置,主、副兩個氣室的通道裝有空氣閥?？諝忾y的開閉由步 進電機驅(qū)動，調(diào)節(jié)空氣閥的開度，把懸架的剛度變?yōu)楦?、中、低三種狀態(tài).,第10章 電子控制懸架,三. 電子空氣懸架 1.主要元件 1.4.阻尼自動調(diào)節(jié)裝置,減振器液壓缸上下兩腔油液的通路由阻尼閥調(diào)節(jié),它由 驅(qū)動空氣閥的同一個步進電機驅(qū)動，實現(xiàn)剛度與阻尼的 同步調(diào)節(jié)。有高、中、低三種阻尼狀態(tài)。,第10章 電子控制懸架,三. 電子空氣懸架 1.主要元件 1.5.剛度、阻尼自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),第10章 電子控制懸架,三. 電子空氣懸架 2.電子空氣 懸架系統(tǒng),第10章 電子控制懸架,四. Nissan主動懸架 1.懸架系統(tǒng)原理,Nissan系統(tǒng)采用天棚阻尼懸架和次級蓄能器.它在 形式上相同于半主動懸架.本質(zhì)區(qū)別是:Nissan系統(tǒng) 具有液壓系統(tǒng),可提供控制能量.安裝在驅(qū)動液壓缸下部的次級液壓蓄能器對車體也起到緩沖作