1、精品 料推薦智能建筑樓宇自控系統(tǒng)引言智能建筑系統(tǒng)是樓宇自控系統(tǒng) (bas) 、通信自動(dòng)化系統(tǒng) (cas) 和辦公自動(dòng)化系統(tǒng) (oas) 三者的有機(jī)結(jié)合。樓宇自控系統(tǒng)是一種將建筑物內(nèi)有關(guān)電力、照明、空調(diào)通風(fēng)、給排水、防災(zāi)等電氣設(shè)備進(jìn)行控制和管理的綜合系統(tǒng),是智能建筑的重要組成部分。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù)的高速發(fā)展 ,樓宇自控領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新正以迅猛的勢頭不斷發(fā)展。 樓宇自控系統(tǒng)由獨(dú)立的控制子系統(tǒng)向集中化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化的監(jiān)控與管理系統(tǒng)發(fā)展 ,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、過程控制、流程優(yōu)化、運(yùn)行管理和信息化的各項(xiàng)功能。在 gb/t50314 2000 智能建筑設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)中也指出 ,智能建筑必須具備智

2、能化系統(tǒng)集成功能 ,接口應(yīng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化。也就是說 ,只有合理選擇專業(yè)化的樓宇自控設(shè)備、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ,才能真正實(shí)現(xiàn)樓宇自控系統(tǒng)的集成化和信息化。第一章樓宇自控系統(tǒng)簡介傳統(tǒng)的樓宇自控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對建筑物的空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)、 通風(fēng)系統(tǒng)、 變配電系統(tǒng)、 照明系統(tǒng)、供熱系統(tǒng)、電梯系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)等的控制、 操作、監(jiān)視、報(bào)警、記錄、存儲、報(bào)表、管理等功能。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和物業(yè)管理的需求不斷提高,智能建筑樓宇自控系統(tǒng)容納了火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、車庫管理系統(tǒng)等 ,且相互之間具有聯(lián)動(dòng)關(guān)系 ,功能越來越強(qiáng)大 ,如圖 1 所示。第二章樓宇自控設(shè)計(jì)原則1精品 料推薦樓宇自控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則如下:(1) 分散控制、集中

3、管理。根據(jù)各子系統(tǒng)的設(shè)備分布和控制要求 ,控制器分散到各子系統(tǒng)的設(shè)備間、樓層或各設(shè)備中 ,實(shí)現(xiàn)對設(shè)備分散控制。在智能建筑中設(shè)置中央監(jiān)控室 ,實(shí)現(xiàn)對樓宇自控系統(tǒng)的集中科學(xué)管理 ,為建筑中的用戶提供良好的環(huán)境 ,為建筑的管理者提供方便的管理手段。(2) 節(jié)能措施?？刂品桨负驮O(shè)備的選用應(yīng)采用節(jié)能技術(shù) ,充分體現(xiàn)節(jié)能效果 ,為智能建筑減少能耗 ,并降低管理成本。(3) 可靠性和穩(wěn)定性。使樓宇自控系統(tǒng)的安全運(yùn)行有保障。(4) 適用性。滿足并優(yōu)化各子系統(tǒng)流程的運(yùn)行和管理。(5) 易操作和易維護(hù)。采用中文信息界面 ,結(jié)構(gòu)簡單合理 ,維護(hù)方便。(6) 兼容性與開放性。 系統(tǒng)是軟、硬件一體化的整體 ,要求具有兼

4、容性和良好的開放性。(7) 具有較高的性價(jià)比。第三章樓宇自控專業(yè)化體現(xiàn)(1) 選型的標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)范化。 在設(shè)備選型時(shí) ,首先應(yīng)注重系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性 ,從實(shí)用性和可行性、先進(jìn)性和成熟性、標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化、可管理性和可維護(hù)性等幾個(gè)方面 ,保證系統(tǒng)滿足智能建筑的規(guī)程規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)要求。在硬件結(jié)構(gòu)、接口技術(shù)、軟件平臺上采用技術(shù)成熟的產(chǎn)品 ,且盡可能保持一致。其次要考慮的重要因素是性價(jià)比、 靈活性和可擴(kuò)展性、 開放性與兼容性 ,在通信協(xié)議、系統(tǒng)配置、軟件應(yīng)用等方面保證系統(tǒng)的開放性和軟、硬件的及時(shí)升級 ,以最少的投資獲取最大的效益。理想的設(shè)備選型方法是產(chǎn)品廠家盡可能少 ,且為遵循同一協(xié)議、同一接口標(biāo)準(zhǔn)、同

5、一軟件平臺的成熟系統(tǒng)產(chǎn)品。2精品 料推薦(2) 網(wǎng)絡(luò)化。樓宇自控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)包括設(shè)備層、控制層和管理層。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)應(yīng)具備安全性和開放性。 網(wǎng)絡(luò)訪問控制方法應(yīng)具有快速、 準(zhǔn)確、可靠和安全的性能。網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)要求抗干擾能力強(qiáng)、 性價(jià)比高。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)應(yīng)具有靈活的可擴(kuò)展性和安全權(quán)限保護(hù)功能。應(yīng)根據(jù)智能建筑的規(guī)模和標(biāo)準(zhǔn) ,合理構(gòu)建局域網(wǎng)及其與廣域網(wǎng)的連接 ,并充分利用互聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議 ( tcp / ip) 和綜合信息服務(wù)網(wǎng) ( isdn) ,使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)具有多用戶訪問、 多控制現(xiàn)場、 對突發(fā)事件快速響應(yīng)、 集中數(shù)據(jù)存儲和控制、遠(yuǎn)程瀏覽、遠(yuǎn)程故障診斷與報(bào)警等功能。目前 ,樓宇自控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有集中式結(jié)構(gòu)、分級分

6、布式結(jié)構(gòu)和全分布式結(jié)構(gòu) , 并向分散式結(jié)構(gòu)發(fā)展。集中式結(jié)構(gòu)為單機(jī)系統(tǒng) ,適合于小系統(tǒng) ,多選用單片機(jī)、工控機(jī)等 ,存在于一些已建成的樓宇中。分級分布式結(jié)構(gòu)適合于大、中型系統(tǒng) ,各控制器和操作站通過控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通信 ,分散控制、集中管理 ,目前應(yīng)用較普遍。全分布式結(jié)構(gòu)即現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) ( fcs) ,系統(tǒng)中傳感器、執(zhí)行器均為智能節(jié)點(diǎn) , 智能節(jié)點(diǎn)能訪問控制器、網(wǎng)絡(luò)處理器和應(yīng)用處理器 ,既能進(jìn)行控制 ,又能管理網(wǎng)絡(luò)通信 ,具有開放性、互換性、全分散性 ,是樓宇自控系統(tǒng)發(fā)展的趨勢 ,目前應(yīng)用非常普遍。(3) 數(shù)字化。數(shù)字化是指樓宇自控系統(tǒng)之間以及樓宇自控系統(tǒng)與其他信息系統(tǒng)之間能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接以及圖

7、像、 數(shù)據(jù)等信息的信息交換與共享。 在系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)上采用現(xiàn)場總線技術(shù) ,使傳感器 (如樓宇自控系統(tǒng)中廣泛使用的溫度、壓力、流量等物理量傳感器 ,電流、電壓等電量傳感器 ,紅外探測器等 )與執(zhí)行器也同控制器一樣實(shí)現(xiàn)數(shù)字化通信 ,閥門等配置數(shù)字式接口技術(shù)。這樣 ,每個(gè)傳感器或執(zhí)行器就是一個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) ,對應(yīng)一個(gè)獨(dú)立的 ip 地址 ,能夠直接與控制器、操作站通信。(4) 集成化。樓宇自控系統(tǒng)只有實(shí)現(xiàn)空調(diào)、變配電、照明、電梯、給排水、火災(zāi)報(bào)警、安防等系統(tǒng)的集成 ,才能實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的監(jiān)控 ,起到協(xié)調(diào)各系統(tǒng)的功能、提高能源利用的作用。在系統(tǒng)集成方面可采用多種方法,如利用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換 (dde)技術(shù)、

8、opc (ole for process control)技術(shù)等。采用的方法應(yīng)具有較好的兼容性(如現(xiàn)場總線 lonworks) ,建立在 internet 技術(shù)的基礎(chǔ)上 ,可支持不同廠家的產(chǎn)品 , 并在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮系統(tǒng)的集成。美國 honeywell 公司的企業(yè)樓宇集成系統(tǒng) ebi( enterprise building integrator) 集成化功能較強(qiáng) ,利用 dde 技術(shù)可將火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、數(shù)字影像系統(tǒng)、 人員與資產(chǎn)定位系統(tǒng)等與傳統(tǒng)意義上的樓宇自控系統(tǒng)進(jìn)行集成。(5) 信息化。樓宇自控系統(tǒng)的信息化一方面體現(xiàn)在中央操作站的信息化管理功能3精品 料推薦上 ,另一方面體現(xiàn)在

9、與智能樓宇內(nèi)的辦公自動(dòng)化網(wǎng)、通信網(wǎng)絡(luò)的信息共享上。操作站選用 pc 機(jī)、打印機(jī)和樓宇自控軟件平臺實(shí)現(xiàn)對整個(gè)系統(tǒng)的管理和優(yōu)化 ,在網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)智能建筑管理系統(tǒng) ( ibms) 的功能。對收集到的樓宇內(nèi)部資料進(jìn)行分析 ,將其整理成相關(guān)的信息 ,使樓宇自控系統(tǒng)設(shè)備信息與火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化系統(tǒng)、通信系統(tǒng)的信息相互綜合 ,實(shí)現(xiàn)相關(guān)的物業(yè)管理 ,如備品備件管理、維護(hù)管理、能源管理、成本預(yù)算管理、設(shè)備計(jì)劃管理、自動(dòng)抄表管理、費(fèi)用計(jì)算管理、人力調(diào)度管理等。(6) 設(shè)備專用化。樓宇自控系統(tǒng)硬件采用模塊化設(shè)計(jì) ,設(shè)備的專用化體現(xiàn)在功能模塊上 ,如控制器、網(wǎng)絡(luò)模塊、電源模塊、各類 i

10、/o 模塊等專用功能模塊。目前 ,控制分站的專用化是一個(gè)趨勢 ,如邁科智控有限公司的定風(fēng)量控制器、空調(diào)機(jī)控制器、通風(fēng)控制器、變風(fēng)量控制器等 ,安裝簡單、維護(hù)方便。(7) 先進(jìn)性。樓宇自控系統(tǒng)的技術(shù)先進(jìn)性與成熟性是保證系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠運(yùn)行、便于擴(kuò)展與升級的前提。目前 ,兩大主流技術(shù)是 lonworks 和 bacnet 。第四章樓宇自控系統(tǒng)集成智能建筑的智能化實(shí)質(zhì)就是集成化 ,即信息資源和任務(wù)的綜合共享與全局一體化的綜合管理 ,通過系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn)綜合共享。 集成化的技術(shù)核心是建立在系統(tǒng)集成、功能集成、網(wǎng)絡(luò)集成和軟件界面集成的多種技術(shù)集成基礎(chǔ)上的新型技術(shù),以信息集成為目標(biāo)。系統(tǒng)集成的目的是建立一個(gè)以網(wǎng)

11、絡(luò)為基礎(chǔ)的監(jiān)控管理平臺,提供一整套采集、處理和在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布各類實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)軟件 ,實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)信息、資源和管理服務(wù)的共享 ,具有簡易和方便的操作界面 ,且具有向上的開放性和向下的包容能力。樓宇自控系統(tǒng)的集成方式應(yīng)與智能建筑中的辦公自動(dòng)化系統(tǒng)、 通信自動(dòng)化系統(tǒng)一體化考慮?；谙到y(tǒng)集成的目的和智能建筑的現(xiàn)狀,推薦采用區(qū)域網(wǎng) 子系統(tǒng)集成方式。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由 ibms 管理層、系統(tǒng)管理層和設(shè)備層組成。系統(tǒng)中硬件采用通信網(wǎng)關(guān),4精品 料推薦基于 tcp / ip 協(xié)議、 windows nt 操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與各子系統(tǒng)之間的通信連接,是一個(gè)典型的分布式客戶機(jī) /服務(wù)器 (c /s) 工作模式 ,如圖 2 所示。

12、這種集成方式的軟件體系為集成信息管理 ,信息交換可通過軟件或硬件完成 ,傳遞的數(shù)據(jù)格式也是自定義的 ,并可方便地對智能建筑綜合管理自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)。第五章樓宇自控工程實(shí)例深圳大學(xué)城是深圳市培養(yǎng)高層次創(chuàng)新人才的基地 , 具備現(xiàn)代建筑內(nèi)樓宇自動(dòng)化技術(shù) ,目前已有清華、北大、哈工大三校深圳研究生院正式入駐。三個(gè)校區(qū)的樓宇自控系統(tǒng)是各自獨(dú)立的,功能、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和選型相同,只是規(guī)模不同。以一個(gè)校區(qū)為例 ,其樓宇自控系統(tǒng)由火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、給排水控制系統(tǒng)和變配電系統(tǒng)構(gòu)成,其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3 所示。5. 1 系統(tǒng)功能深圳大學(xué)城樓宇自控系統(tǒng)的各子系統(tǒng)具有如下功能:(1)

13、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、。具有集中監(jiān)控功能,實(shí)現(xiàn)對探測器輸出值的實(shí)時(shí)監(jiān)視,5精品 料推薦采集、傳輸、顯示和記錄各探測器的環(huán)境參數(shù) ,實(shí)現(xiàn)預(yù)報(bào)警、報(bào)警、報(bào)警聯(lián)動(dòng)的三級報(bào)警與控制 ,與消防廣播、警鈴、排煙風(fēng)機(jī)、正壓風(fēng)機(jī)、停止空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)、自動(dòng)噴淋滅火、自動(dòng)氣體滅火實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。廣播、背景音樂在緊急事故 (如火災(zāi) )時(shí)可自動(dòng)切換到緊急廣播工作狀態(tài)。(2) 中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)。 監(jiān)控整個(gè)校區(qū)的空調(diào)系統(tǒng)及其設(shè)備 (包括新風(fēng)機(jī)、空氣處理機(jī)、風(fēng)機(jī)盤管、新風(fēng)機(jī)組、排煙風(fēng)機(jī)、正壓風(fēng)機(jī)和冷凍水進(jìn)水量控制器等 ) , 并通過對冷凍水的供 /回水溫度和流量的測量 ,自動(dòng)計(jì)算出空調(diào)系統(tǒng)的冷負(fù)荷。根據(jù)實(shí)際的冷負(fù)荷,通過空調(diào)冷水機(jī)組的群控

14、裝置,來調(diào)整冷水機(jī)組的負(fù)載變量,以達(dá)到最佳的節(jié)能效果。測量并自動(dòng)控制新風(fēng)機(jī)、空氣處理機(jī)過濾網(wǎng)的壓差 ,維持系統(tǒng)要求的壓差值。對各種空氣處理機(jī)組中的參數(shù) (如溫度、濕度、壓力、流量、液位、風(fēng)量等 )進(jìn)行檢測、控制 ,對風(fēng)機(jī)、冷凍機(jī)等設(shè)備以及過濾器的狀態(tài)、風(fēng)機(jī)的狀態(tài)及故障報(bào)警進(jìn)行自動(dòng)控制與監(jiān)測。(3) 照明監(jiān)控系統(tǒng)。對大廳、公共走廊、樓梯、地下停車場、會議室等公共場所實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控 ,對教室等其他區(qū)域?qū)崿F(xiàn)就地控制。(4) 給排水控制系統(tǒng)。利用變頻控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)恒壓供水 ,為就地控制方式。(5) 變配電系統(tǒng)。 實(shí)現(xiàn)對 10 kv 進(jìn)線、 380 v 出線回路 ,備用柴油發(fā)電機(jī)的三相電壓、三相電流、功率因

15、數(shù)、頻率的檢測和變壓器的超溫報(bào)警監(jiān)測 ,為就地監(jiān)控方式。5. 2 專業(yè)化分析深圳大學(xué)城樓宇自控系統(tǒng)的集成特點(diǎn)如下:(1) 選用不同廠家的產(chǎn)品。 主要控制器選用進(jìn)口產(chǎn)品 ,其他設(shè)備選用國產(chǎn)設(shè)備。 火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)選用了北京西門子公司的 cerberus ct11 系統(tǒng) ,中央空調(diào)與照明監(jiān)控系統(tǒng)選用了 honeywell 公司的 excel 500 系列產(chǎn)品 ,給排水與變配電系統(tǒng)選用的是國產(chǎn)設(shè)備。(2) 通信協(xié)議不同?；馂?zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)控制器間的通信總線為c 總線 (canbus) ,火災(zāi)顯示盤、火災(zāi)顯示驅(qū)動(dòng)器及輸出模塊與控制器間的通信總線是lonworks總線 ,探測器與控制器間的通信總線是 d

16、總線 (compobus/d)。中央空調(diào)與照明監(jiān)控系統(tǒng)中工作站、服務(wù)器與控制器間的通信采用以太網(wǎng),ddc 控制器之間的通信協(xié)議為 lonworks 。(3) 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)獨(dú)立。火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)由 1 臺操作站、 1臺控制站構(gòu)成一個(gè)環(huán)形網(wǎng)絡(luò) ,中央空調(diào)與照明監(jiān)控系統(tǒng)由 2 臺服務(wù)器 ( 1 主 1 備 ) 、4 臺工作站和 ddc控制器構(gòu)成一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)。整個(gè)樓宇自控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)分為兩部分,各自獨(dú)立。6精品 料推薦(4) 集中監(jiān)控與就地控制結(jié)合。 根據(jù)校區(qū)的實(shí)際情況 ,火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)與中央空調(diào)為集中監(jiān)控 ,照明系統(tǒng)為集中監(jiān)控與就地控制結(jié)合 ,給排水、變配電系統(tǒng)為就地監(jiān)控方式。(5) 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與樓宇中的

17、其他自動(dòng)化系統(tǒng)脫節(jié)。樓宇自控系統(tǒng)與校區(qū)內(nèi)的樓宇安防系統(tǒng)、樓宇辦公自動(dòng)化系統(tǒng)、 樓宇通信系統(tǒng)四者各自獨(dú)立 ,沒有實(shí)現(xiàn)資源共享。(6) 信息化管理程度低。 該系統(tǒng)僅實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、 中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)、照明監(jiān)控系統(tǒng)中的操作、報(bào)警、歷史趨勢、歷史記錄、報(bào)表生成等管理功能。由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的原因沒有與校區(qū)內(nèi)辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的信息平臺鏈接 ,未實(shí)現(xiàn)信息化管理。(7) 集成度較低。僅實(shí)現(xiàn)了具有集中監(jiān)控功能的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)、照明監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備集成、信號集成 ,沒有實(shí)現(xiàn)與安防系統(tǒng)、電視監(jiān)控系統(tǒng)、電梯等設(shè)備控制的集成 ,沒有建立起一個(gè)統(tǒng)一的監(jiān)控平臺 ,沒有實(shí)現(xiàn)真正意義上的集成 ,即信息集成。

18、(8) 適用性較強(qiáng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單 ,操作方便 , 功能適用。第六章樓宇自控系統(tǒng)存在的主要問題(1) 系統(tǒng)的開放性差。由于樓宇自控產(chǎn)品廠家較多 ,不同廠家生產(chǎn)的控制器在相互連接和通信上存在困難 , 兼容性不理想 , 開放性仍有待改善。(2) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理。由于設(shè)計(jì)人員對樓宇自控系統(tǒng)的內(nèi)容和被控設(shè)備認(rèn)識不足 , 與相關(guān)專業(yè)配合不當(dāng) ,造成了樓宇自控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不合理 ,運(yùn)行效果不佳。(3) 系統(tǒng)的集成化程度較低。 由于樓宇自控產(chǎn)品遵循的通信協(xié)議較多 ,協(xié)議的開放性又較差 ,使系統(tǒng)的集成實(shí)現(xiàn)困難。(4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,投資高。往往為了實(shí)現(xiàn)各種樓宇自控功能 ,須選擇幾個(gè)不同廠家的產(chǎn)品 ,而為了實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)的通信致使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,造成自控系統(tǒng)的投資比機(jī)電設(shè)備高的現(xiàn)象 ,使投資商望而卻步。七、結(jié)束語樓宇自控系統(tǒng)正向著全分布式結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)發(fā)展 ,這些分布式控制系統(tǒng)既是獨(dú)立的 ,又是相互聯(lián)系的、綜合的、統(tǒng)一的 ,其集成化、智能化也在向更高層次發(fā)展。樓宇自控系統(tǒng)和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)正在相互融合、共同發(fā)展 ,工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和軟件