1、第4章 ARM嵌入式處理器,第4章 ARM嵌入式處理器,4.1 ARM微處理器的概述 4.2 S3C44B0X 處理器 4.3 PXA25x/PXA27x處理器,4.1 ARM微處理器的概述,分類和特點 處理器數(shù)據(jù)手冊 處理器典型內(nèi)部模塊,分類和特點,ARM微處理器的生產(chǎn)要經(jīng)過兩個環(huán)節(jié)： ARM公司提供內(nèi)核的IP（即知識產(chǎn)權）授權 半導體公司購買內(nèi)核的使用權，進行擴展，制作成芯片（處理器）,分類和特點,在通用的ARM處理器領域，主要使用的內(nèi)核有以下幾種： ARM7TDMI(-s) ARM720T ARM920T XScale,分類和特點,在通用的ARM處理器領域，主要使用的內(nèi)核有以下幾種： A

2、RM7TDMI(-s) ARM720T ARM920T XScale,分類和特點,分類和特點,1 控制類芯片 面向深度嵌入式設備 同一系列多品種 高級中斷控制器 片內(nèi)的存儲器 無MMU 具有工業(yè)級性能,分類和特點,2 應用處理器 具有MMU 支持SDRAM 具有LCD控制器 具有DMA 高級應用處理器具有更強大的運算能力，一般為ARMv5E以上的版本。,分類和特點,3. 數(shù)字信號處理器 （使用協(xié)處理器和DSP等方式提高運算能力） 4. 消費類電子的嵌入式芯片 （較強的專業(yè)性） 5. 安全芯片 （SecurCore內(nèi)核）,處理器的數(shù)據(jù)手冊,數(shù)據(jù)手冊（Datasheet）包含的主要內(nèi)容： 處理器特

3、點概述 處理器的功能結構及其框圖 處理器的封裝形式和引腳排列 處理器各個功能模塊介紹 處理器的電氣特性 處理器的機械特性,處理器的數(shù)據(jù)手冊,處理器中需要關注的基本內(nèi)容： 功能結構框圖 處理器地址空間 （memory map） 可擴展的內(nèi)存類型,處理器典型內(nèi)部模塊,內(nèi)存控制單元 （Memory Controller） 中斷控制單元 （Interrupt Controller） GPIO （輸入輸出端口） 定時器 (Timer) UART (通用串行收發(fā)機),4.2 S3C44B0X 處理器,S3C44B0X概述 S3C44B0X處理器組成與框圖 ARM7TDMI核心 S3C44B0X功能部件,S

4、3C44B0X概述,S3C44B0X采用ARM7TDMI內(nèi)核，最大速度可以達66MHZ。 S3C44B0X主要提供了以下集成的器件： 8KB Cache 外部存儲控制器 LCD控制器 4個DMA 2個通用串行總線 一個多主IIC 一個IIS 5通道的PWM定時器 一個內(nèi)部定時器 71個GPIO 8個外部中斷 實時時鐘 8通道10位ADC,S3C44B0X處理器組成與框圖,S3C44B0X處理器組成與框圖,S3C44B0X的組成,ARM7TDMI核心,S3C44B0X內(nèi)存控制器,S3C44B0X中斷控制器,異常向量表： ResetEntry b ResetHandler b HandlerUnd

5、ef b HandlerSWI b HandlerPabort b HandlerDabort b . b HandlerIRQ b HandlerFIQ,S3C44B0X中斷控制器,S3C44B0X GPIO,S3C44B0X的一共有7個通用端口，共71位： A：10位輸出端口 B：11位輸出端口 C：16位輸入/輸出端口 D：8位輸入/輸出端口 E：9位輸入/輸出端口 F：9位輸入/輸出端口 G：8位輸入/輸出端口,S3C44B0X UART,S3C44B0X UART的特性包括： 基于DMA或者中斷的 RxD0,TxD0,RxD1,TxD1 通道0支持IrDA 1.0 具有16位的 FI

6、FO 通道1支持IrDA 1.0 具有16位的 FIFO 支持握手接收/發(fā)送,S3C44B0X定時器,S3C44B0X PWM定時器的特性為: 6個基于中斷或者DMA方式PWM定時器 3個8位預分頻器、 5個5位除法器、 1個4位除法器 輸出坡形可編程的脈寬調(diào)制(PWM) 自動裝載或者一短脈沖模式 死區(qū)發(fā)生器,4.3 PXA25x/PXA27x處理器,PXA處理器概述 PXA處理器組成與框圖 XScale核心,PXA處理器概述,PXA255處理器是PXA系列較早一款廣泛使用的處理器，其運算速度高達400MHz，采用Intel XScale架構，ARMv5E內(nèi)核，外圍控制器眾多，具有高集成度高性

7、能的特點。 PXA27x在PXA25x的基礎上又增了三大特性：Quick Capture（快速拍攝）、Wireless Speed Step（無線動態(tài)節(jié)能）和Wireless MMX（無線MMX指令）。,PXA處理器組成與框圖,PXA255功能框圖,PXA處理器組成與框圖,PXA27x功能框圖,PXA處理器組成與框圖,Xscale核心,PXA系統(tǒng)存儲器接口,PXA2xx內(nèi)存空間使用ARM處理器所有32位地址（4G地址空間），包括以下內(nèi)容： 靜態(tài)存儲器空間： 從地址0 x0000 0000開始的6個64M Static Memory空間； SDRAM的空間： 0 xA000 0000-0 xB0

8、00 0000的4個64M的SDRAM空間，在PXA27x設置1G模式后使用0 x8000 0000 -0 xC000 0000 的4個256M的SDRAM空間； 卡空間： 從地址0 x2000 0000 -0 x4000 0000的2個256M的卡空間； 內(nèi)部寄存器空間： 0 x4000 0000- 0 x4C00 0000，分成外設（Peripherals）、LCD和存儲器控制（Memory Ctl）三個部分。,PXA中斷控制器,PXA2xx的中斷控制器控制所有的中斷源到處理器的入口，同時確定著所有中斷的第一級。它也用于確定是否由IRQ或者FIQ觸發(fā)中斷，或者屏蔽中斷。各個中斷可以設置為IRQ或者FIQ模式，而且FIQ的優(yōu)先級高于IRQ。,PXA UART控制器,PXA2xx均具有3個通用異步接收/發(fā)送器： 全功能UART（FFUART） 藍牙UART（BEUART） 標準UART（STUAR