1、.在西門子 plc中使用 scl語言編程的技巧前言：兩年半前我就在工控網(wǎng)上發(fā)表了有關 scl編程的知識 , 但發(fā)表完后，即使我自己都從沒有把任何使用 scl編寫的程序用到實際控制中，當時的感覺是使用 scl編程到處受限，沒有stl語言靈活和強大。直到最近使用施耐德的 unity 軟件編程，并使用這種已經(jīng)國際標準化的文本語言（等同于西門子的 scl語言），才體會到它的優(yōu)點：、程序容易閱讀，便于診斷和維護；、程序容易在不同廠家之間的plc之間轉(zhuǎn)換。西門子的stl語言是強大，但難于閱讀，編寫程序也需要異常小心，其最強大的可能是它的寄存器尋址（類似于一些計算機高級語言中的地址指針），scl沒有這個功能

2、，那就多費一些程序代碼來實現(xiàn)同樣的功能，程序是否優(yōu)秀更應該看重程序的架構和提高程序生產(chǎn)效率的標準化，好的plc程序不應該只有自己明白，而是讓更多的人明白。 在西門子 plc中使用 scl語言的場合一般是編寫標準功能塊fb,其編程方式和西門子的其他編程語言，如梯形圖 lad、語句表 stl是完全不同的，同時為了實現(xiàn)程序的國際標準化，即為了方便的將程序代碼移植到不同廠家的 plc系統(tǒng)上，盡量不要在scl中使用西門子獨有的功能塊。.1、 在 fb 中使用 構 寫 fb 的準 ，就是其使用的內(nèi)部 量盡量與外部隔離，除了像plc的新啟 / 重啟 志，以及一些方波 / 脈沖波等全局 量可以在fb 中使用外

3、， 其他的任何全局 量都不 在fb內(nèi)部使用，即使是自定 構也 在fb 中 獨定 ，在fb 中使用 構 在靜 型 量中定 ，如下： var / static variables im:struct /data structure of internal flags h1_afcountimp:bool:=false; / aux flag counter impulse h1_countimp:bool:=false; / counter impulse h1_elcountmv:bool:=false; /endless counter maximum value end_struct; /o

4、ther data structure end_var在使用 些 構 ，可以按照如下方式： im. h1_countimp:=imp;2、 在 scl中替代 set/reset指令的方法 scl 中不存在 set/reset 指令，或者 也沒有必要使用。在scl中，不使用排他條件 else 的條件 句就是一個set/reset 指令。.如下編程： if then variable name:=1; end_if;其等同于：(s)若加上 else 條件，如下： if then variable name:=1; else variable name:=0; end_if;則等同于：( )一條完整

5、的包含置位和復位的語句可以使用如下方式編程：if then variable name:=1; end_if; if then variable name:=0; end_if;其等效于 sr指令，若將上面的兩個條.件語句的先后次序顛倒一下，則等效于rs指令。3、 簡化程序指令 、盡量使用賦值語句替代那些不用于sr/rs指令的 bool型賦值條件語句，如下：if fnadd&(button=false) then pus1:=true; else pus1:=false; end_if;其等效于 pus1:= fnadd &(not button),這樣使程序看起來更加簡潔和容易閱讀。、對于非

6、 bool型賦值語句則不能這如上簡化，而是可以通過sel函數(shù)實現(xiàn)： if fnadd &(button=false) thenpus1:=value1; else pus1:= value2; end_if;其等效于 pus1:= sel (g:= fnadd &(button=false), in0:=value2,in1:= value1); 使用該函數(shù)時注意兩點： 、參數(shù)名不能省略； 、當選擇條件 g為 true時，選擇后一個參數(shù)值 in1，為 false時，選擇前一個參數(shù)值 in0, 這點與計算機 c語言等正好相反。 、xor指令有著比 and 和or更為復雜的表達，能使用xor的地方

7、應該盡量使用if(condition1and(not condition2)or(condition2and( not condition1) then result:=true; else result:=false; end_if;其等效于 result:= condition1 xor.condition2; xor功能就是兩條件不同輸出true，相同輸出 false4、 脈沖沿檢測功能使用以下兩條語句替代脈沖上升沿檢測函數(shù)，譬如檢測 button_input上升沿的代碼如下： puls:=button_input&(not button_last); button_last:= but

8、ton_input;同樣的下降沿脈沖檢測如下：puls:= ( not button_input) & button_last;button_last:= button_input;5、 編寫脈沖發(fā)生器波峰持續(xù)時間僅為一個plc掃描周期的波形稱為脈沖波， 而波峰持續(xù)時間大于或等于兩個plc掃描周期的波形稱為方波，脈沖波可用于計數(shù)、定時，方波可用于控制信號燈的閃爍輸出，可以在西門子 plc的硬件配置中配置一個字節(jié)的各種時間的方波（波峰時間和波谷時間為 1:1 ），假設 fp_1sec 為這個字節(jié)中 1 秒的方波，則： 、間隔 1 秒的脈沖波“ impls_1sec ” 如下編程： “impls_

9、1sec ” := fp_1sec and (not “ impls_1sec_aux”); “impls_1sec_aux” := fp_1sec ; 、間隔 10 秒的脈沖波“ impls_10sec ” 如下編程： if ( “impls_10sec ” )thencount_ actual:=0;“ impls_10sec ”:=0; elseif ( “impls_1sec ” )then count_ actual:= count _ actual +1; end_if; “impls_10sec ” := count_ actual=10; end_if; count_ actu

10、al 的初始值為0，同時當系統(tǒng)新啟動時，也需將其設為零。間隔更長時間的脈沖波編程都可以按照上面的方式編程。.6、盡量使用編程計數(shù)功能來替代定時器功能，這樣使程序更可靠和易于閱讀假設input_condition為輸入， output_delay 為通過定時處理后的輸出， timer_setpoint為時間設定點， timer_actual為當前時間計數(shù)的實際值，“impls_1sec ” 為系統(tǒng)編程產(chǎn)生的1 秒脈沖。 、在輸入條件滿足的情況下，延時輸出的定時器：if (not input_condition) then timer_actual:= 0; output_delay:=0; el

11、se if (“ impls_1sec ” and not output_delay) then timer_ actual:= timer_ actual +1; end_if; output_delay:=timer_actual = timer_setpoint; end_if;.、有記憶的延時輸出定時器，即在延時過程中，若輸入條件終止，不影響延時，這種定時器必須使用其它的信號復位。ifinput_condition then output_aux:=1; end_if; if (not output_aux) then timer_actual:= 0; output_delay:=0

12、； else if( “impls_1sec ” and not output_delay) then timer_ actual:= timer_ actual +1; end_if; output_delay:= timer_actual =timer_setpoint; end_if;若想終止 output_delay 的輸出，必須在后面追加一條條件語句，用于復位output_aux.、立即輸出，延時斷開的定時器if input_condition then timer_actual:= 0; output_aux:= 0; output_delay:=1; /立即輸出else if (

13、 “impls_1sec ” and not output_aux) then timer_ actual:= timer_ actual +1; end_if; output_aux:= timer_actual =timer_setpoint; end_if; if output_aux then output_delay:=0; /延時斷開 end_if;、在檢測到一個上升沿脈沖后，立即輸出，并開始計時，在時間到達后斷開。 if input_conditionthenoutput_aux:=1;end_if;if (not output_aux) then timer_actual:=

14、0; timer_arrived := 0; else if (not timer_ arrived and“impls_1sec ” ) then.timer_actual:=timer_actual+1; end_if; timer_ arrived:= timer_actual= timer_setpoint;end_if; if timer_ arrivedthenoutput_aux:=0; end_if; output_delay:= output_aux;通過以上的編程方式可以實現(xiàn)任何定時器功能，而代碼卻可以為不同的plc系統(tǒng)所使用。7、使用編程計數(shù)功能來替代計數(shù)器在scl語言中

15、使用計數(shù)功能是最為簡單的，其關鍵是必須首先對輸入進行脈沖檢測假設input_imp為輸入脈沖， countimp 為輸入脈沖檢測 ,counter為計數(shù)值， factor 為計數(shù)因子（更詳細點就是每來一次脈沖，計數(shù)值增加多少）。(*- create impulse (impulse evaluation) -*) countimp:=.input_imp and (not countimp_old); countimp_old:= input_imp; (*- counter-*) if countimp then counter:=counter+factor; end_if;一個完整的 數(shù)

16、程序 有 數(shù)器復位功能以及 數(shù) 上限 條件（以防止 數(shù) 溢出）。8、 新故障 / 新警告的 一個完整的 fb 能 故障 / 警告，以及新故障 / 新警告，假 input1,input2 inputn 故障的 入（有信號表示 ok）， fault1, fault2 faultn 故障位， nfault1, nfault2 nfaultn 新故障位， flt 和 nflt 分 合的故障和新故障， ackn 故障 答 入， 常開點， mute 新故障消除 入 （或者稱 蜂 器沉寂） , 常開點： fault1:= notinput1 or(fault1 andnotackn); nfault1:=

17、fault1 and(mute ornfault1); fault2:= notinput2 or(fault2 andnotackn);nfault2:= fault2 and (mute or nfault2); flt := fault1 or fault2 or faultn nflt :=(fault1 and not nfault1) or (fault2and not nfault2) or (faultn and not nfaultn) nflt就是最 的新故障 出指示，新警告的 與之 似。9、字中取位字中取位有兩種方式，一種是通 西 子所特有的字取位方式 ，一種是通 算機

18、程的 準方式 ，假 input_word 入?yún)?shù)， word 型， w0,w1,w15 位 量。.、通過西門子的 m變量實現(xiàn)： temp_aux:=mw10; mw10:=input_word; w0:=m11,0; w1:=m11,1; w2:=m11,2; w3:=m11,3; w4:=m11,4; w5:=m11,5; w6:=m11,6; w7:=m11,7; w8:=m10,0; w9:=m10,1; w10:=m10,2; w11:=m10,3; w12:=m10,4; w13:=m10,5; w14:=m10,6; w15:=m10,7; mw10:=temp_aux;、通過標準

19、編程實現(xiàn) w0:=(input_word & 16#1)=16#1; w1:=(input_word & 16#2)=16#2; w2:=(input_word & 16#4)=16#4; w3:=(input_word & 16#8)=16#8; w4:=(input_word & 16#10)=16#10; w5:=(input_word & 16#20)=16#20; w6:=(input_word &16#40)=16#40; w7:=(input_word & 16#80)=16#80; w8:=(input_word & 16#100)=16#100; w9:=(input_wor

20、d & 16#200)=16#200;w10:=(input_word & 16#400)=16#400; w11:=(input_word & 16#800)=16#800; w12:=(input_word & 16#1000)=16#1000;w13:=(input_word & 16#2000)=16#2000; w14:=(input_word & 16#4000)=16#4000; w15:=(input_word & 16#8000)=16#8000;.使用方式 1 會更加 和容易理解一些，但方式2 具有更加 廣的 用 合，更加 準化，即使是當今的 算機 程在取位操作 也 似于上

21、面的 程。字取位的 合，一般用于 數(shù)據(jù)（譬如 器的狀 數(shù)據(jù)）， 可能是字/ 整數(shù)，此 就需要用到上面的 程。10、將位 合成字 相當于“字中取位”的反向操作， 也有兩種方法 , 一種方法是使用 m 量， 似于“字中取位”的方式 ，另一種也是 準 程，假 output_word 出參數(shù)，word 型，w0,w1,w15 位 量。 、通 西 子的 m 量 ： temp_aux:=mw10; m11,0 := w0; m11,1 := w1; m11,2 := w2; m11,3 := w3; m11,4 := w4; m11,5 := w5; m11,6 := w6; m11,7 := w7;m1

22、0,0 := w8; m10,1 := w9; m10,2 := w10; m10,3 := w11; m10,4 := w12; m10,5 := w13; m10,6 := w14; m10,7 :=w15; output_word:=mw10; mw10:=temp_aux; 、通 準 程 if w0 then output_word:=output_word or 16#1; else output_word:=output_word and (not 16#1); end_if; if w1 then output_word:=output_word or 16#2; elseout

23、put_word:=output_word and (not 16#2); end_if; if w2 then output_word:=output_word or 16#4; else output_word:=output_word and (not 16#4); end_if; if w3 then output_word:=output_word or 16#8; else output_word:=output_word and (not 16#8); end_if; if w4 then output_word:=output_word or 16#10; else outpu

24、t_word:=output_word and (not 16#10); end_if; if w5 then output_word:=output_word or 16#20; elseoutput_word:=output_word and (not 16#20); end_if; if w6 then output_word:=output_word or 16#40; elseoutput_word:=output_word and (not 16#40); end_if; if w7 then output_word:=output_word or 16#80; elseoutpu

25、t_word:=output_word and (not 16#80); end_if; if w8 then output_word:=output_word or 16#100; else.output_word:=output_word and (not 16#100); end_if; if w9 then output_word:=output_word or 16#200; else output_word:=output_word and (not 16#200); end_if; if w10 then output_word:=output_word or 16#400; else output_word:=output_word and