1、直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng),第十四章 起落架,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,14.1 起落架結(jié)構(gòu) 14.1.1 概述 直升機(jī)起落架由承力機(jī)構(gòu)、減震裝置、機(jī)輪和收放機(jī)構(gòu)組成，起落架可使直升機(jī)從地面水面起飛、著陸、滑行、停放并吸收著陸撞擊能量。 起落架也是直升機(jī)上受力較大的部件，在每次起落中都承擔(dān)著直升機(jī)的全部重量及沖擊載荷。 1起落架配置型式 直升機(jī)起落架分為兩大類：輪式起落架和滑橇式起落架， 其中輪式起落架的配置型式可分為3 種：即前三點(diǎn)式、后三點(diǎn)式和四點(diǎn)式。,（1）前三點(diǎn)式 前三點(diǎn)式起落架兩個(gè)支點(diǎn)（主輪）對(duì)稱安置在飛機(jī)重心后面，第三支點(diǎn)（前輪）位于機(jī)身前部。 為了防止直升機(jī)著陸時(shí)尾槳或尾梁觸地，

2、尾梁的后部一般還裝有尾撐或尾橇（見圖 141）,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,（2）后三點(diǎn)式 在能見度不好的情況下，前三點(diǎn)式起落架的直升機(jī)容易著陸，比較安全。 在地面滑行時(shí)，前三點(diǎn)式起落架直升機(jī)的方向穩(wěn)定性比后三點(diǎn)式好。 后三點(diǎn)式的的尾起落架比前三點(diǎn)式的前起落架結(jié)構(gòu)重量輕。這是考慮到直升機(jī)帶俯沖著陸時(shí)，前起落架比尾起落架承受的載荷大得多，故要求前三點(diǎn)式的前起落架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度比后三點(diǎn)式的尾起落架大，因而結(jié)構(gòu)重量大。,（3）四點(diǎn)式 四點(diǎn)式起落架分別有兩個(gè)主機(jī)輪和兩個(gè)前機(jī)輪，兩個(gè)主機(jī)輪對(duì)稱地安裝在直升機(jī)重心的后面，兩個(gè)前機(jī)輪對(duì)稱地安裝在直升機(jī)重心的前面，如直5 直升機(jī)。 （4）滑橇式 滑橇

3、式起落架是在機(jī)身下方左右兩側(cè)各安裝一個(gè)滑橇，大型直升機(jī)也有采用三個(gè)滑橇按三點(diǎn)式布置。 滑橇式起落架的優(yōu)點(diǎn)是有利于直升機(jī)在冰雪場(chǎng)地、松軟場(chǎng)地和草地上起降；缺點(diǎn)是在地面移動(dòng)不方便，也存在與冰雪場(chǎng)地上的冰雪凍結(jié)在一起的可能性。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,2起落架結(jié)構(gòu)型式 直升機(jī)起落架的結(jié)構(gòu)型式可分為構(gòu)架式、支柱套筒式和搖臂式三類。,（1）構(gòu)架式起落架 構(gòu)架式起落架如圖142 所示，這種結(jié)構(gòu)型式的起落架應(yīng)用于某些直升機(jī)的主起落架上。 構(gòu)架式起落架主要由減震器、撐桿（一根或兩根）以及輪軸和機(jī)輪等組成。減震器和撐桿分別與機(jī)身鉸接，減震器與撐桿之間也采用鉸接。機(jī)輪通過輪軸固定在撐桿的外端。 當(dāng)起落

4、架受到地面的反作用力時(shí)，減震器和撐桿主要承受拉伸和壓縮的軸向力，撐桿承受的彎矩較小，因此構(gòu)造簡(jiǎn)單。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,（2）支柱套筒式起落架 支柱套筒式起落架（見圖 143）主要由減震器、撐桿（或收放作動(dòng)筒）、防扭臂、輪軸和機(jī)輪組成。 減震器通過撐桿以及自身的接頭固定在機(jī)身下部結(jié)構(gòu)上，機(jī)輪通過輪軸直接固定在減震器的下端。 這種結(jié)構(gòu)型式的起落架像一根雙支點(diǎn)外伸梁，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，減震器的外筒具有較強(qiáng)的抗扭能力。,（3）搖臂式起落架 如圖 144 所示，搖臂式起落架主要由減震器、撐桿（或收放作動(dòng)筒）、搖臂、輪軸和機(jī)輪組成。 機(jī)輪是通過搖臂連接在減震器的下端。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

5、第十四章 起落架,14.1.2 減震系統(tǒng) 直升機(jī)減震裝置由輪胎和減震器兩部分組成，其中輪胎（尤其是低壓輪胎）大約可吸收著陸撞擊動(dòng)能的30，而其余的能量必須由減震器吸收。 現(xiàn)代直升機(jī)普遍采用油氣式減震器。 1. 減震原理 直升機(jī)著陸接地時(shí)，輪胎和減震器像彈簧那樣產(chǎn)生壓縮變形，延長(zhǎng)撞擊時(shí)間，從而減小撞擊力。然而，減震裝置不但要減小著陸時(shí)的撞擊力，還要將撞擊動(dòng)能耗散掉，減小撞擊之后的顛簸跳動(dòng)。 減震原理的實(shí)質(zhì)是：通過產(chǎn)生盡可能大的彈性變形來吸收撞擊動(dòng)能，以減小直升機(jī)所受撞擊力，利用摩擦熱耗作用盡快地消散能量，使機(jī)體接地后的顛簸跳動(dòng)迅速停止。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,2減震器的發(fā)展 根據(jù)吸

6、能緩沖原理和耗能原理的不同，直升機(jī)所用的減震器也有橡皮式減震器、彈簧式減震器、油液橡皮式減震器、油液彈簧式減震器、油氣式減震器和油液式減震器等。 3油氣式減震器 油氣式減震器主要利用氣體的壓縮變形吸收撞擊動(dòng)能，利用油液高速流過小孔的摩擦消耗能量。 它的基本組成包括：外筒、活塞、活塞桿、帶小孔的隔板和密封裝置等。外筒內(nèi)腔下部裝油，上部充氣（見圖145）。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,4調(diào)節(jié)油針 現(xiàn)代減震器廣泛采用調(diào)節(jié)油針作為消除載荷高峰的有效措施，其實(shí)質(zhì)就是使通油孔的面積隨壓縮量變化而改變。 調(diào)節(jié)油針的工作原理（見圖147）是： 在壓縮行程的最初階段，通油孔面積很大，油液通過通油孔時(shí)基本

7、上沒有流動(dòng)阻力，這段行程稱為自由行程； 隨著壓縮量的增大，油針使通油孔面積逐漸減小。 這種減震器不僅能消除載荷高峰，而且還可以減小飛機(jī)在高速滑跑中受到的載荷。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,5反跳現(xiàn)象 當(dāng)直升機(jī)重著陸時(shí)，具有調(diào)節(jié)油針的減震器，可在壓縮行程中消除載荷高峰現(xiàn)象，但在伸張行程中，由于通油孔面積逐漸變大，直升機(jī)上升速度較大，會(huì)出現(xiàn)在伸張行程結(jié)束時(shí)，雖然減震器支柱已經(jīng)完全伸張，此時(shí)直升機(jī)仍具有上升速度，直升機(jī)將從跑道上跳起，重新離地，接下來會(huì)發(fā)生再次撞擊，此現(xiàn)象即為反跳現(xiàn)象。 6典型油氣式減震器構(gòu)造 油氣式減震器可分為單腔式和雙腔式兩種。 單腔式減震器一般安裝在前起落架上，雙腔式減

8、震器安裝在主起落架上。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,14.2 收放系統(tǒng),現(xiàn)代直升機(jī)的起落架大多是可以收放的。 現(xiàn)代直升機(jī)起落架收放系統(tǒng)一般以液壓為正常收放動(dòng)力源，以液壓、電力或高壓氣體作為備用動(dòng)力源。 14.2.1 概述 可收放式起落架在飛行時(shí)收到直升機(jī)的結(jié)構(gòu)內(nèi)部，有的還安裝有艙門，起落架收起時(shí)保證了機(jī)身的流線型。與固定式起落架相比，可收放式起落架有以下缺點(diǎn)： 增加了額外運(yùn)動(dòng)部件，如作動(dòng)筒等液壓部件的重量； 更復(fù)雜； 需要額外的維修。 可收放式起落架由以下構(gòu)成： 保證每個(gè)起落架裝置和艙門穩(wěn)固地鎖定在收上或放下位的機(jī)

9、械鎖； 為機(jī)組指示每個(gè)起落架位置的裝置； 一旦動(dòng)力源失效能將起落架放下的機(jī)構(gòu)； 防止直升機(jī)在地面時(shí)起落架誤收起的機(jī)構(gòu)； 防止起落架在收起位時(shí)著陸的系統(tǒng)。 和固定式起落架一樣，可收放式起落架通常安裝有油氣式減震支柱。 前起落架裝置有定中凸輪和擺振阻尼器。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,14.2.2 起落架正常收放系統(tǒng) 收放系統(tǒng)工作概述 收上和放下起落架的液壓系統(tǒng)通常由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的液壓泵供壓。如果液壓泵失效，可以通過一個(gè)應(yīng)急放下系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。 起落架收放系統(tǒng)機(jī)構(gòu)型式取決于直升機(jī)的設(shè)計(jì)，利用“可折撐桿”原理是許多直升機(jī)共同采用的方式。 （1）放下鎖定 在這個(gè)位置徑向拉桿完全伸直，起落架作動(dòng)筒伸

10、出，放下鎖與放下鎖銷相咬合。 （2）中間位 收起的過程，起落架作動(dòng)筒打開放下鎖，使關(guān)節(jié)結(jié)合脫開并向上拉徑向拉桿。 減震支柱和徑向拉桿的上安裝點(diǎn)是鉸接的，作動(dòng)筒繼續(xù)收縮，使下徑向拉桿和支柱向后折疊并向上拉起。 （3）收上鎖定 當(dāng)起落架完全收起時(shí)，作動(dòng)筒收縮到它行程的上限點(diǎn)，收上鎖和結(jié)構(gòu)上的鎖銷相咬合。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,2收放作動(dòng)筒（見圖1412） 起落架的放下和收上作動(dòng)筒通常是雙向起作用，可以含有鎖定作動(dòng)筒的內(nèi)部鎖。 作動(dòng)筒的外筒連接在直升機(jī)的結(jié)構(gòu)上，作動(dòng)筒連接在減震支柱或者收起機(jī)構(gòu)上。 液壓供應(yīng)到作動(dòng)筒往復(fù)活門的一個(gè)接口，用于縮回作動(dòng)筒；液壓供應(yīng)到另一個(gè)接口時(shí)，用于伸出作動(dòng)

11、筒。 在作動(dòng)筒活塞桿內(nèi)的兩個(gè)由彈簧固定的鎖塊來操縱兩套鎖鍵，保證起落架鎖定在收上位和放下位。 鎖鍵會(huì)一直交替地鎖定作動(dòng)筒活塞的兩端，直到有液壓壓力供給到作動(dòng)筒解鎖。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,3起落架鎖定方法 機(jī)械鎖采用機(jī)械鎖銷或螺桿的形式，當(dāng)鎖咬合時(shí)防止部件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)。它們可以在起落架收上或放下結(jié)束和開始的時(shí)候自動(dòng)地咬合或分離。 另外，起落架結(jié)構(gòu)的幾何形狀設(shè)計(jì)也可以使直升機(jī)在地面機(jī)身重量作用在起落架上時(shí)，機(jī)身重量可以避免系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)連桿向它們收起起落架的方向移動(dòng)，這被稱作幾何鎖。 （1）起落架裝置收上鎖 圖 1413 所示為一種典型的鎖定系統(tǒng)，這是一個(gè)機(jī)械鎖，但是它由液壓釋

12、放，包括一個(gè)連接在飛機(jī)結(jié)構(gòu)上的彈簧加載鎖，這個(gè)鎖與起落架上的一個(gè)鎖銷咬合。,這個(gè)鎖的一側(cè)由彈簧加載，另一側(cè)有一個(gè)活塞對(duì)它起作用。液壓同時(shí)供應(yīng)到作動(dòng)筒和鎖的活塞上，使活塞移動(dòng)將銷子上的鎖釋放，允許作動(dòng)筒活塞桿伸出。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,（2）起落架裝置放下鎖 這是一個(gè)機(jī)械鎖，由作動(dòng)筒活塞桿的移動(dòng)操縱。它包括兩個(gè)鎖銷盤，每側(cè)一個(gè)，它們鉸接在上徑向拉桿上。鎖銷盤由作動(dòng)筒活塞桿來移動(dòng)。鎖銷盤上有一個(gè)鎖銷，當(dāng)起落架放下鎖定的時(shí)候，鎖銷與下徑向拉桿上的鎖槽咬合在一起（見圖1414）。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,4收放系統(tǒng)工作 當(dāng)進(jìn)行起落架的收放時(shí)，連接在承力撐桿組件上的起落架艙門

13、連桿裝置用來打開或關(guān)閉主起落架艙門。 每個(gè)主起落架的收放作動(dòng)筒都是使用液壓動(dòng)力來伸出和收起起落架的。 主起落架在收上和放下位都是機(jī)械自鎖的。 起落架系統(tǒng)使用的液壓油由主減驅(qū)動(dòng)的液壓泵供應(yīng)。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,主起落架系統(tǒng)的操作由飛行員通過操縱在儀表板上標(biāo)記有“UP”和“DOWN”的選擇桿來控制。 前起落架由減震支柱組件、機(jī)輪組件、撐桿作動(dòng)筒和打開關(guān)閉前起落架艙門的聯(lián)動(dòng)裝置組成（見圖1416、圖1417）。 前起落架由液壓作動(dòng)筒來作動(dòng)，但是如果液壓故障時(shí)也可以由氣壓通過操作作動(dòng)簡(jiǎn)的往復(fù)活門將前起落架放下，前機(jī)輪組件連接在前減震支柱活塞的下部，它可以實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)彎，并且裝有防止前輪

14、在著陸和滑行時(shí)擺動(dòng)的減擺器。 連接在直升機(jī)結(jié)構(gòu)和前起落架減震支柱上的艙門操縱連桿和搖臂可以控制起落架艙門隨著起落架的收起、放下而關(guān)閉、打開。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,14.2.3 起落架應(yīng)急放下系統(tǒng) 當(dāng)起落架正常放下系統(tǒng)失效時(shí)，應(yīng)急放下系統(tǒng)保證放下起落架并使它鎖定在放下位。 直升機(jī)起架的應(yīng)急放下是由應(yīng)急壓力系統(tǒng)通過起落架作動(dòng)筒的備用管路實(shí)現(xiàn)的。 應(yīng)急系統(tǒng)的壓力可以由手搖液壓泵、應(yīng)急液壓泵或儲(chǔ)氣瓶來提供（見圖1418）。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,使用儲(chǔ)氣瓶的應(yīng)急放下系統(tǒng) 使用手搖液壓泵、應(yīng)急液壓泵的應(yīng)急放下系統(tǒng)（見圖1419、圖1420）,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落

15、架,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,14.2.4 起落架收放系統(tǒng)的維護(hù),1. 收放系統(tǒng)檢查 對(duì)收放系統(tǒng)的檢查主要包括： 運(yùn)動(dòng)部件磨損檢查、管路和部件的滲漏檢查； 管路和電纜的擦傷檢查等。 還應(yīng)對(duì)艙門對(duì)輪胎進(jìn)行相應(yīng)檢查，因?yàn)榕撻T的擦傷痕跡或損傷意味著艙門存在不正確安裝，需進(jìn)行詳細(xì)檢查并根據(jù)需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)校裝。 2收放系統(tǒng)校準(zhǔn) 當(dāng)收放系統(tǒng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)干擾或在收放系統(tǒng)中安裝新的部件后，應(yīng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仔細(xì)的調(diào)整和校準(zhǔn)，調(diào)整和校準(zhǔn)的具體內(nèi)容和程序應(yīng)參考機(jī)型維護(hù)手冊(cè)。 3收放試驗(yàn) 發(fā)生下列情況時(shí)要進(jìn)行收放試驗(yàn)： 更換有故障的部件； 發(fā)生或懷疑有不正確的工作及發(fā)生硬著陸和重著陸。 具體操作的程序可以從

16、相應(yīng)機(jī)型的維護(hù)手冊(cè)中獲得。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,14.3 指示和警告,CCAR25 部規(guī)定：如果采用可收放起落架，必須有起落架位置指示器或其他手段來告知飛行員起落架是否已鎖定在放下（或收上）位置，系統(tǒng)必須防止產(chǎn)生誤指示。 1燈光指示 正常指示系統(tǒng)利用信號(hào)燈來指示起落架的位置，這些燈的工作由安裝在起落架上的磁傳感器和空地開關(guān)的信號(hào)控制（見圖1421）。 一般情況是： 綠燈亮?xí)r表示起落架放下并鎖定； 黃燈亮?xí)r表示起落架收放手柄的位置與起落架位置不一致，即起落架正在運(yùn)動(dòng)中； 當(dāng)起落架收上鎖定時(shí)，黃、綠信號(hào)燈均熄滅。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,2警告系統(tǒng) 許多機(jī)型選用的警告系

17、統(tǒng)都可以在直升機(jī)著陸時(shí)為飛行員提供起落架沒有放下的警告。 如果當(dāng)直升機(jī)的空速低于特定的數(shù)值時(shí)而起落架仍然在收上位，那么這時(shí)警告系統(tǒng)將通過在儀表板上的閃爍警告燈和飛行員耳機(jī)發(fā)出的間斷告警聲音來警告飛行員。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,14.4 機(jī)輪組件 14.4.1 機(jī)輪 為了使機(jī)體的重量分散到更大的面積上，大型的直升機(jī)的起落架通常安裝多個(gè)機(jī)輪。 1 輪轂 輪轂主要有3 種類型：固定輪緣式輪轂、可卸輪緣式輪轂和分離式輪轂（見圖1423）。 直升機(jī)主要采用分離式輪轂。 前輪一般不含剎車組件，所以通常前輪的構(gòu)造比主輪簡(jiǎn)單些。,分離式輪轂是由相匹配的兩個(gè)部分構(gòu)成，由連接螺栓軸向穿過這兩部分將它

18、們連接在一起。在試圖分解這種輪轂以前，首先將它完全放氣。對(duì)于使用無內(nèi)胎輪胎的輪轂，在兩個(gè)半輪轂之間要安裝密封圈。 機(jī)輪安裝在滾珠或滾棒軸承上，軸承直接安裝在輪軸上或者安裝在與輪軸有鍵連接的軸承襯套上。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,2機(jī)輪的拆卸和安裝 在拆卸機(jī)輪以前，必須將直升機(jī)頂起并按照機(jī)型維修手冊(cè)規(guī)定的步驟和程序進(jìn)行。 在拆卸時(shí)必須注意： 將輪胎放氣或使其壓力減少到規(guī)定值； 防止損傷輪軸的機(jī)械表面，不要順著輪軸拖動(dòng)機(jī)輪軸承； 如需要應(yīng)裝上輪軸保護(hù)裝置； 根據(jù)需要在剎車組件上裝上保護(hù)蓋。 在安裝機(jī)輪組件時(shí)必須首先檢查輪軸的腐蝕、劃痕和其他損壞情況，特別要注意支撐軸承的區(qū)域。 使用專用的

19、潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承和油封； 防止損壞輪軸的表面； 定好安裝螺栓的力矩值。 3維修 機(jī)輪安裝在直升機(jī)上時(shí)可實(shí)施目視檢查，主要檢查是否有裂紋、腐蝕、變形、壓痕和劃傷等情況，特別要注意輪緣部分；輪轂連接螺栓和螺帽、充氣嘴、平衡配重的可見部分，檢查輪軸保險(xiǎn)裝置；需要檢查機(jī)輪、剎車組件和輪胎有無過熱跡象，例如，油漆起皮或退色、變形以及機(jī)輪軸承有無泄漏油脂。 如有疑問，需將機(jī)輪拆卸后詳細(xì)檢查，具體檢查內(nèi)容和方法必須參照機(jī)型維護(hù)手冊(cè)。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,14.4.2 直升機(jī)機(jī)輪剎車系統(tǒng) 直升機(jī)如選用滑跑著陸或在著陸后滑行時(shí)需要?jiǎng)x車裝置提供減速的作用并將直升機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成熱能。 由于直升機(jī)剎車裝

20、置的主要作用是提供機(jī)動(dòng)動(dòng)作和停留剎車，并不需要消散大量的動(dòng)能，所以直升機(jī)通常采用單片鋼剎車盤和小型的環(huán)形剎車摩擦盤。 機(jī)輪剎車系統(tǒng)通常是由正負(fù)駕駛控制液壓作動(dòng)的。 系統(tǒng)中每個(gè)主輪的剎車由安裝在相對(duì)應(yīng)的正駕駛和副駕駛的腳蹬來控制。 系統(tǒng)包括剎車主作動(dòng)筒和每個(gè)機(jī)輪一個(gè)剎車組件。 此外，還有一個(gè)防止壓力從一個(gè)剎車主作動(dòng)筒進(jìn)入另個(gè)的混合活門組件。 停留剎車活門通常由安裝在駕駛艙中央控制臺(tái)上的停留剎車手柄控制。 機(jī)輪剎車系統(tǒng)是一個(gè)閉合的液壓系統(tǒng)（見圖1424）。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,1. 剎車組件 圖 1425 所示為直升機(jī)使用的一種簡(jiǎn)單的單盤式剎車裝

21、置。 圖中只顯示一個(gè)單獨(dú)的作動(dòng)筒，但是為增強(qiáng)剎車性能，通常使用2 個(gè)或3 個(gè)作動(dòng)筒。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,剎車盤與機(jī)輪利用鍵槽形式配合在一起并在摩擦盤之間轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)操作剎車時(shí)，液壓被供應(yīng)到作動(dòng)筒，并且使作動(dòng)活塞推動(dòng)摩擦動(dòng)盤向剎車盤施加壓力。剎車盤被擠壓在動(dòng)盤和靜盤之間阻止機(jī)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)剎車操作結(jié)束時(shí)，作動(dòng)活塞收回，剎車盤又可以在摩擦盤之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)了（見圖1426）。 一些現(xiàn)代的單盤剎車裝置可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，以便使摩擦盤和剎車盤之間在未剎車時(shí)的間隙保持恒定。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,而對(duì)于大型直升機(jī)，剎車壓力作動(dòng)筒內(nèi)的液壓油只是用于控制主液壓系統(tǒng)中的剎車控制活門，以便主液

22、壓系統(tǒng)的液壓壓力通往機(jī)輪剎車組件進(jìn)行機(jī)輪剎車。 停留剎車由駕駛艙中央操縱臺(tái)上的停留剎車手柄操縱，由停留剎車控制活門控制，許多機(jī)型的直升機(jī)在使用停留剎車時(shí)必須將手柄提起并轉(zhuǎn)動(dòng)90。 某些機(jī)輪剎車系統(tǒng)中還裝有剎車蓄壓瓶，如果正常的液壓系統(tǒng)失效時(shí)，剎車蓄壓瓶可以提供有限的幾次剎車，同時(shí)蓄壓瓶在地面直升機(jī)沒有運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可提供停留剎車壓力。 不同機(jī)型直升機(jī)的剎車系統(tǒng)其組成和工作情況也不同，圖 1427、圖1428 所示為典型的直升機(jī)機(jī)輪剎車系統(tǒng)，圖1429 所示為典型的剎車壓力作動(dòng)筒。,2機(jī)輪剎車系統(tǒng) 直升機(jī)的機(jī)輪剎車系統(tǒng)通過使用正副駕駛的腳蹬進(jìn)行機(jī)輪剎車，腳蹬下一般有4 個(gè)剎車壓力作動(dòng)筒。 對(duì)于中小型直升

23、機(jī)，當(dāng)飛行員踩下剎車腳蹬后，剎車壓力作動(dòng)筒內(nèi)的液壓油經(jīng)系統(tǒng)控制活門直接到達(dá)剎車組件進(jìn)行機(jī)輪剎車；,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,3剎車系統(tǒng)的維護(hù) 剎車系統(tǒng)需要定期檢查是否有液壓油滲漏、部件腐蝕、損壞、摩擦片的磨損、剎車盤的刻痕和表面鍍層剝離等。 有些直升機(jī)的剎車摩擦襯片的磨損程度可以通過觀察磨損指示銷的伸出長(zhǎng)度來判定，當(dāng)磨損指示銷達(dá)到了最小允許伸出長(zhǎng)度，必須更換摩擦襯片。 操作剎車的液壓系統(tǒng)需要檢查的缺陷和其他液壓系統(tǒng)中的一樣，需要檢查管路固定是否可靠以及管路裝配處的滲漏情況。 剎車系統(tǒng)中如果有氣體，會(huì)引起剎車疲軟甚至導(dǎo)致剎車失效，因此當(dāng)剎車液壓管路斷

24、開或修理之后或者剎車液壓系統(tǒng)中任何部件更換后，必須將剎車系統(tǒng)放氣，以便使管路、活門、作動(dòng)筒中的氣體排出。 剎車系統(tǒng)中通常有放氣點(diǎn)用于連接放氣管。 剎車系統(tǒng)放氣通常將透明管接在放氣點(diǎn)上，使用手搖泵或直接踩腳蹬將液壓油打人系統(tǒng)，直到流出來的液壓油沒有氣泡時(shí)為止，然后將剎車裝置上的放氣口關(guān)閉即可。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,14.4.3 直升機(jī)機(jī)輪輪胎,1. 概述 輪胎構(gòu)成了一個(gè)空氣墊層，有以下作用： 支持直升機(jī)重量； 吸收直升機(jī)滑行中的顛簸跳動(dòng)，緩沖直升機(jī)著陸過程中的沖擊并幫助吸收撞擊能量。 輪胎必須能承受巨大的靜載荷、動(dòng)載荷以及熱載荷。 2輪胎類型 輪胎分為有內(nèi)胎和無內(nèi)胎兩種類型。 有

25、內(nèi)胎輪胎的氣密性由內(nèi)胎保證，無內(nèi)胎輪胎的氣密性由輪胎內(nèi)層氣密橡膠層和輪轂及輪胎與輪轂接合面的壓緊保證。 目前直升機(jī)普遍采用性能更好的無內(nèi)胎輪胎配合分離式輪轂使用。 相對(duì)于有內(nèi)胎輪胎，無內(nèi)胎輪胎重量更輕，輪胎刺穿后滲漏損失小，機(jī)輪滑跑時(shí)輪胎溫度可下降約10。這使無內(nèi)胎輪胎具有更長(zhǎng)的使用壽命。 3輪胎構(gòu)造 圖 1430 所示為兩種常見的無內(nèi)胎輪胎的結(jié)構(gòu)圖。 輪胎主要由胎面、簾線、胎體側(cè)壁、胎緣和輪胎內(nèi)層構(gòu)成。 胎面由耐磨的合成橡膠制成，可保護(hù)胎體的簾線層。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,簾線層是輪胎受力的主要部分，由多層涂膠的尼龍簾線構(gòu)成。 根據(jù)簾線纏繞形式，輪胎可分為斜交線輪胎和子午線輪胎

26、。 輪胎側(cè)壁是胎體側(cè)壁簾線的主要保護(hù)層，它能防止簾線損壞和暴露，輪胎側(cè)壁還可提高胎體的強(qiáng)度。 對(duì)于某些安裝在前輪上的輪胎，其側(cè)壁上會(huì)有導(dǎo)流器，它能使跑道上的水折向側(cè)邊。,胎圈包括鋼絲圈和胎緣涂膠包邊布。 鋼絲圈是輪胎的骨架，有高的抗拉強(qiáng)度和剛度，通過它把載荷傳遞給輪轂。 胎緣涂膠包邊布形成胎口斷面形狀、防磨并與輪轂的輪緣緊密貼合，防止無內(nèi)胎輪胎漏氣。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,4輪胎標(biāo)識(shí) 一般輪胎在其側(cè)壁有用于識(shí)別目的的標(biāo)記（見圖1431）。 這些標(biāo)記將隨著制造廠家的不同而不同，但通常包括零件號(hào)、尺寸標(biāo)記、平衡標(biāo)記、磨損標(biāo)記、序號(hào)、生產(chǎn)日期、有內(nèi)胎無內(nèi)胎等一般標(biāo)識(shí)。 對(duì)于翻新的輪胎，

27、還會(huì)存在輪胎翻新型式和次數(shù)標(biāo)識(shí)。 （1）零件號(hào)和尺寸標(biāo)識(shí) 零 件 號(hào) 是 識(shí) 別 輪 胎 的 唯 一 正 確 的 標(biāo) 準(zhǔn) （ 如4210N00034），尺寸標(biāo)識(shí)標(biāo)記輪胎的尺寸規(guī)格，一般標(biāo)識(shí)法為：外徑X 寬度內(nèi)徑（如19.56.75-8，標(biāo)識(shí)輪胎外徑為19.5in，寬度為6.75in，內(nèi)徑為8in）。 （2）平衡標(biāo)記,外胎上用紅色點(diǎn)表明輪胎重量較輕的一邊，安裝時(shí)要對(duì)準(zhǔn)氣門嘴（內(nèi)胎上或無內(nèi)胎的輪轂上），或?qū)?zhǔn)內(nèi)胎有重點(diǎn)（黃色）標(biāo)記處。 （3）磨損標(biāo)記 用以觀察胎面在使用中的磨損程度及更換輪胎的磨損標(biāo)準(zhǔn)。它是位于胎面縱向花紋底部的橫隔橡膠條。一般外胎使用到表面與標(biāo)記齊平時(shí)應(yīng)更換（除維護(hù)手冊(cè)有另外規(guī)定

28、外）。 （4）其他標(biāo)記 生產(chǎn)序號(hào)、生產(chǎn)日期、翻修標(biāo)記、生產(chǎn)廠家、允許最大壓力和最高使用速度等。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,5輪胎儲(chǔ)存 強(qiáng)烈的光線和熱量將導(dǎo)致橡膠出現(xiàn)裂紋和整體性能退化，必須保護(hù)輪胎免受過熱、潮濕和強(qiáng)光： 在存放時(shí)應(yīng)將輪胎和內(nèi)胎存放陰涼、干燥的暗室， 并使它們遠(yuǎn)離散熱器、蒸汽管線、電動(dòng)機(jī)其他熱源。 避免滑油、燃油、乙二醇或液壓油對(duì)輪胎的侵蝕，因?yàn)樗羞@些對(duì)橡膠都是有害的，所以在使用中應(yīng)該立即擦掉無意中濺到或滴到輪胎上的任何液體。 輪胎存放時(shí)，盡可能使用輪胎架，避免過多的堆放，防止引起鋼絲圈扭曲變形。 對(duì)內(nèi)胎應(yīng)保持原包裝貯存。 6輪胎的維護(hù) （1）輪胎壓力 輪胎制造廠為每

29、種輪胎都規(guī)定了額定充氣壓力，輪胎的承載充氣壓力可在相關(guān)維護(hù)手冊(cè)中得到許可的最大和最小壓力。 （2）充氣程序 應(yīng)該使用干燥空氣或氮?dú)饨o輪胎充氣。當(dāng)為安裝在MTWA（最大起飛重量）超過 5700kg 的直升機(jī)的輪胎充氣則必須充氮?dú)狻?（3）已安裝好輪胎的檢查 每次飛行前都應(yīng)該對(duì)直升機(jī)輪胎進(jìn)行仔細(xì)的目視檢查， 制造廠規(guī)定了損傷限度，在該限度內(nèi)的輪胎可以繼續(xù)使用，輪胎損傷超過了該限度，應(yīng)該從直升機(jī)上拆下來進(jìn)行修理，或根據(jù)相應(yīng)情況予以報(bào)廢。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,必須保護(hù)輪胎免受過熱、潮濕和強(qiáng)光以及避免如滑油、燃油、乙二醇或液壓油的侵蝕，因?yàn)樗羞@些對(duì)橡膠都有有害的影響。 如果要停放相當(dāng)長(zhǎng)

30、時(shí)間，則應(yīng)該在輪胎上裝上防水布罩。 應(yīng)該立即擦掉無意中濺到或滴到輪胎上的任何液體。 （4）裝配有內(nèi)胎的輪胎 必須注意確保外胎和內(nèi)胎的正確型號(hào)和尺寸，確保安裝正確型號(hào)的氣門芯，具體裝配方法和程序必須參考機(jī)型維護(hù)手冊(cè)。 在胎根上方用一個(gè)或兩個(gè)圓形或三角形點(diǎn)標(biāo)記外胎較輕的一側(cè)，用約10mm（0.375in）寬的紅色或黃色條標(biāo)記內(nèi)胎較重的一側(cè)；裝配時(shí)應(yīng)沿著這些標(biāo)記將內(nèi)胎和外胎裝在一起以獲得最佳平衡狀態(tài)。 安裝輪胎后應(yīng)將螺帽正確保險(xiǎn)，將輪胎充氣并測(cè)試。 （5）安裝無內(nèi)胎的輪胎 在安裝輪胎前，應(yīng)該檢查機(jī)輪安裝盤、胎緣和輪緣區(qū)域有無劃傷或其他損傷，是否在相關(guān)維護(hù)或翻新手冊(cè)允許的限制范圍內(nèi)，并對(duì)任何損傷進(jìn)行修

31、補(bǔ)。 應(yīng)該檢查機(jī)輪封嚴(yán)圈有無缺陷，如變形、永久性變形和老化現(xiàn)象。 對(duì)分離式機(jī)輪的密封圈凸座連接面和密封圈定位區(qū)域進(jìn)行清潔并輕微潤(rùn)滑，同時(shí)完成制造廠建議的準(zhǔn)備工作，然后應(yīng)該均勻地拉伸密封圈并將其安裝在機(jī)輪上。確保其正確定位于其定位凹槽內(nèi)。 正常情況下，應(yīng)該使輪胎胎緣和機(jī)輪輪緣區(qū)保持干燥，但是一些制造廠允許或推薦使用一種胎緣潤(rùn)滑劑，以便安裝。將輪胎上的平衡標(biāo)記與機(jī)輪上的平衡標(biāo)記（如果有的話）對(duì)準(zhǔn)，將輪胎在機(jī)輪上定位。如果機(jī)輪沒有平衡標(biāo)記，則應(yīng)該將機(jī)輪平衡標(biāo)記與氣門位置對(duì)準(zhǔn)。 注：重要的是胎緣不能受到機(jī)輪油脂的污染。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,14.5 轉(zhuǎn)彎系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)直升機(jī)在地面轉(zhuǎn)彎的方式

32、有兩種：,一種是通過主輪單剎車使直升機(jī)轉(zhuǎn)彎，通過腳蹬來操作一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪組件或者應(yīng)用差動(dòng)剎車來轉(zhuǎn)彎； 另一種是通過前輪轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)，直接操縱前輪偏轉(zhuǎn)，使直升機(jī)轉(zhuǎn)彎。 一般直升機(jī)都采用前一種方式，而重型直升機(jī)因轉(zhuǎn)彎困難，有的裝有前輪轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)。,14.5.1 前輪自動(dòng)定中機(jī)構(gòu) 一種方法是利用在減震支柱的內(nèi)筒和外筒之間的凸輪和凸輪凹軌來實(shí)現(xiàn)。 如圖所示，上凸輪固定在減震支柱的內(nèi)筒上，而下凸輪固定在減震支柱的外筒上。,直升機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng) 第十四章 起落架,14.5.2 前輪中立鎖 前輪中立鎖是一個(gè)在駕駛室控制的裝置，它能使前輪鎖定在中立位。 當(dāng)前輪被鎖定在中立位時(shí)，在直升機(jī)外面可以看見一個(gè)警告旗。 前輪中立臂鎖如圖 1429 所示。,14.5.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 概述 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要采用液壓作為動(dòng)力； 通過一個(gè)轉(zhuǎn)換活門來保證只有當(dāng)起落架在放下狀態(tài)時(shí)才能被操作； 壓力直接從控制活門通向轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器通過伸縮來轉(zhuǎn)動(dòng)前起落架減震支柱； 如果起落架可以收起，那么前輪在收起前必須要中立。以下任