1、osgEarth學(xué)習(xí)筆記這是個(gè)人在學(xué)習(xí)osgEarth時(shí)根據(jù)體會或從別的地方看到的做的一個(gè)簡單整理，有些東東就是官方文檔翻譯過來的，都是根據(jù)自己的需要感覺需要記錄下來什么東西就隨便記錄下來了，也沒有個(gè)條理，都是用到哪記到哪，別見怪。對個(gè)人在初期使用osgEarth時(shí)有很多幫助，所以特發(fā)上來，希望對大家也有幫助osgEarth學(xué)習(xí)筆記1. 通過earth文件創(chuàng)建圖層時(shí)，可以指定多個(gè)影像數(shù)據(jù)源和多個(gè)高程數(shù)據(jù)源，數(shù)據(jù)源的順序決定渲染順序，在earth文件中處于最前的在渲染時(shí)處于最底層渲染；所以如果有高低精度不同的影響數(shù)據(jù)或者高程數(shù)據(jù)，在創(chuàng)建earth文件時(shí)要將粗精度的數(shù)據(jù)放在上方xml節(jié)點(diǎn)，高精度的

2、放在其下面的節(jié)點(diǎn)；2. osgEarth自帶多種驅(qū)動器，不同的驅(qū)動器驅(qū)動不同的數(shù)據(jù)源，自己也可以擴(kuò)展驅(qū)動器讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)；3. 可以通過profile屬性指定數(shù)據(jù)的投影方式或者數(shù)據(jù)分頁方式以及地理空間延展；osgEarth通過profile創(chuàng)建數(shù)據(jù)四叉樹，每個(gè)四叉樹節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)瓦片通過TileKey類來標(biāo)示；一個(gè)地形數(shù)據(jù)能否正常工作要看創(chuàng)建它的驅(qū)動器是否能夠創(chuàng)建和對應(yīng)profile兼容的數(shù)據(jù)瓦片；比如，如果要生成地球數(shù)據(jù)，就需要指定global-geodetic 或者global-mercator profile，相應(yīng)的數(shù)據(jù)源要能夠在這種profile下生成相應(yīng)的地形數(shù)據(jù)；4.通過earth文件，

3、最基本的也是最主要的功能是我們可以指定生成地形的坐標(biāo)屬性(地理坐標(biāo)或投影坐標(biāo))影像數(shù)據(jù)、高程數(shù)據(jù)、矢量數(shù)據(jù)、模型數(shù)據(jù)、以及緩沖位置，通過這些基本要素就可以輕易生成我們想要的地形；5. osgEarth只能使用16或32位的高程數(shù)據(jù)源；6. 如果直接使用原始的影像、高程以及矢量數(shù)據(jù)，可以用GDAL驅(qū)動器，在這種情況下需要注意幾個(gè)性能的問題。第一，將數(shù)據(jù)源預(yù)先進(jìn)行坐標(biāo)變換，變換為目標(biāo)地形坐標(biāo)，否則osgEarth會對源數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)投影變換，這將降低數(shù)據(jù)的加載及處理速度。如果預(yù)先已經(jīng)將數(shù)據(jù)源進(jìn)行正確的坐標(biāo)變換，osgEarth就可以省略這個(gè)步驟，從而提高其實(shí)時(shí)處理速度；第二，預(yù)先對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行瓦片處

4、理，比如tiff格式的影像數(shù)據(jù)，它是逐行掃描存儲的，而osgEarth是每次讀取一個(gè)瓦片數(shù)據(jù)，如果預(yù)先對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行瓦片處理，在動態(tài)過程中osgEarth就不需要每次讀取整個(gè)大塊影像數(shù)據(jù)然后提取其需要的瓦片數(shù)據(jù)，而可以直接讀取相應(yīng)的瓦片數(shù)據(jù)即可，這樣就大大提高了瓦片數(shù)據(jù)的讀取速度?？梢酝ㄟ^gdal_translate工具對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行瓦片處理；第三，創(chuàng)建金字塔數(shù)據(jù)集可以使osgEarth讀取數(shù)據(jù)更加高效，可以用gdaladdo工具創(chuàng)建金字塔數(shù)據(jù)集；總之，要想提高osgEarth的處理效率，就要預(yù)先創(chuàng)建高效的數(shù)據(jù)瓦片結(jié)構(gòu)，除了用gdal、vpb等工具外，也可以通過osgEarth的數(shù)據(jù)緩沖機(jī)制創(chuàng)

5、建預(yù)處理的瓦片數(shù)據(jù)集。比如我們可以創(chuàng)建一個(gè)如下的earth文件將數(shù)據(jù)緩沖到指定的目錄： c:/data/bluemarble.tif c:/osgearth_cache jpg 這種緩沖方式只能緩沖在執(zhí)行該文件時(shí)瀏覽過的地形數(shù)據(jù)，而不能自動緩沖所有的數(shù)據(jù)，要想自動緩沖所有的數(shù)據(jù)，就需要用到osgEarth自帶的一個(gè)工具，osgearth_seed,通過osgearth_seed -max-level 7 bluemarble.earth將數(shù)據(jù)全部緩沖到指定位置，通過這種方式緩沖后，我們就擁有了一個(gè)完整的TMS數(shù)據(jù)源，我們可以直接通過文件目錄的方式訪問該數(shù)據(jù)源，也可以將該數(shù)據(jù)源拷貝到我們自己的本

6、地web服務(wù)目錄下。詳情見/wiki/DataPreparation。除此之外還可以用MapTiler以及TileCache工具創(chuàng)建瓦片數(shù)據(jù)源，用它創(chuàng)建的瓦片數(shù)據(jù)源也可以直接在osgEarth下使用；7. 可以通過兩種方式將osgEarth集成到我們自己的osg應(yīng)用程序中，第一種就是直接通過earth文件的方式，直接將earth文件讀入作為一個(gè)osg節(jié)點(diǎn)加入場景即可，另外一種方式就是通過osgEarth的API。通過API的方式大體需要以下幾個(gè)步驟：創(chuàng)建map對象創(chuàng)建影像數(shù)據(jù)層創(chuàng)建高程數(shù)據(jù)層將影像數(shù)據(jù)層以及高程數(shù)據(jù)層加入到map對象根據(jù)前面創(chuàng)建的map對象創(chuàng)

7、建mapNode節(jié)點(diǎn)將mapNode節(jié)點(diǎn)加入到場景；示例見/wiki/DevelopersGuide。無論是通過earth文件創(chuàng)建的地形還是通過API創(chuàng)建的地形，我們都可以在運(yùn)行時(shí)對其進(jìn)行修改，如果是用earth文件創(chuàng)建的地形，需要先找到該earth文件對應(yīng)的mapNode，通過以上兩種方式創(chuàng)建的mapNode，我們可以對地形進(jìn)行修改操作，如添加新的影像、高程數(shù)據(jù)，移除特定的影像、高程數(shù)據(jù)，重新制定影像、高程數(shù)據(jù)的順序等；8. 如果我們的地形用的是地心坐標(biāo)系，可以會碰到當(dāng)相機(jī)距離地面非常近的時(shí)候地形被裁減掉的問題，要解決這個(gè)問題我們可以通過設(shè)置相機(jī)的遠(yuǎn)近裁剪

8、比率或者創(chuàng)建AutoClipPlaneHandler來解決。AutoClipPlaneHandler可以動態(tài)監(jiān)視相機(jī)，當(dāng)相機(jī)距離地面很近時(shí)動態(tài)調(diào)整相機(jī)的近裁減面；9. 在地形上放置模型對象時(shí)可以使用ObjectPlacer類，通過該類可以直接通過經(jīng)緯度坐標(biāo)進(jìn)行模型的放置操作；10. osgEarth的目標(biāo)是能夠在osg中開發(fā)基于地理信息的應(yīng)用，能夠方便地瀏覽地理模型數(shù)據(jù)，能夠與開放標(biāo)準(zhǔn)的地理數(shù)據(jù)兼容；osgEarth渲染地形的模式分為兩種：實(shí)時(shí)在線模式(直接使用原始數(shù)據(jù)渲染生成)以及離線模式(數(shù)據(jù)預(yù)處理成瓦片數(shù)據(jù)或地形數(shù)據(jù)庫)；11. osgEarth使用于以下幾種情況的應(yīng)用：快速方便地運(yùn)行地

9、形地圖數(shù)據(jù)；使用開放標(biāo)準(zhǔn)的地形地圖數(shù)據(jù)，如WMS、TMS、WCS等；通過Web服務(wù)的方式集成本地存儲的地形地圖數(shù)據(jù)；系統(tǒng)要求以瘦客戶端的方式運(yùn)行；經(jīng)常處理隨著時(shí)間改變的數(shù)據(jù)；集成商業(yè)數(shù)據(jù)；12. 在使用osgEarth自帶的漫游器EarthManipulator時(shí)，如果給漫游器設(shè)置一個(gè)矩陣或者給漫游器設(shè)置一個(gè)TetherNode然后再解除，然后再移動相機(jī)位置，這時(shí)計(jì)算出的Center會有一個(gè)跳躍，然后才正常，造成這個(gè)問題的原因是給漫游器設(shè)置了參考節(jié)點(diǎn)(通過SetNode函數(shù))造成的，設(shè)置了參考節(jié)點(diǎn)后漫游器要根據(jù)參考節(jié)點(diǎn)重新計(jì)算Center和相機(jī)姿態(tài)等參數(shù)，在以上兩種情況發(fā)生時(shí)，在重新計(jì)算Cen

10、ter時(shí)出現(xiàn)了偏差，要想避免以上兩種情況下造成的移動異常，可以不讓相機(jī)結(jié)合參考節(jié)點(diǎn)重新計(jì)算Center，即將Pan函數(shù)中的recalculateCenter注釋掉即可；13. Map的類型分為geocentric和projected兩種類型，即地心方式和投影方式，要建立圓形地球就用geocentric類型，用這種類型如果要制定profile，只有g(shù)eodetic(WGS84投影)和mercator(墨卡托投影)兩種模式；14. Earth文件詳解：C:/myCacheC:/myCache.dbjpggoogle300prog=latlong +ellps=WGS84 +datum=WGS84-

11、10.2-102030global-geodeticglobal-mercator+proj=latlong +a=6800000 +b=6800000egm96-metersnearest/bilinear/average/triangulatetrueauto/multitexture/texture_array/multipass52.00.02trueglobal_geodeticsomeURL0 0 255 200truepng0.5true4020/特定驅(qū)動器屬性設(shè)置，驅(qū)動器分為影像/高程驅(qū)動器、模型驅(qū)動器、特征驅(qū)動器、緩沖驅(qū)動器以及地形引擎驅(qū)動器5大類；/影

12、像/高程驅(qū)動器./data/world.shpESRI Shapefile element stroke: #FF0000; stroke-width: 2.0; stroke-opacity: 0.5; element fill: #FF0000; fill-opacity: 0.5; data/world.shp ESRI Shapefile french=true world fill: #FFFF00; fill-opacity: 0.5; french=false world fill: #FF0000; fill-opacity: 0.5; line/ArcGIS驅(qū)動器，是從ESR

13、I的服務(wù)器讀取影像數(shù)據(jù)/復(fù)合驅(qū)動器 ，可以將多個(gè)影像數(shù)據(jù)源(可以使用各自不同的驅(qū)動器)復(fù)合成一個(gè)邏輯圖層，其實(shí)是一個(gè)偽裝的驅(qū)動器，不是真實(shí)的驅(qū)動器 . . ./GDAL驅(qū)動器，使用該驅(qū)動器，指定源數(shù)據(jù)url時(shí)可以指定文件也可以指定某個(gè)目錄(不必將所有的文件都打包成一個(gè)文件)，如果指定了目錄，還可以指定要加載該目錄下某些類型的文件(通過指定擴(kuò)展名)，此外，如果指定的是目錄，系統(tǒng)遞歸遍歷該目錄下的所有文件將要加載的文件生成一個(gè)邏輯圖層，需要注意的是，該目錄下所有的數(shù)據(jù)必須是統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)以及同樣的波段和波段插值；基于性能的考慮，最好對源數(shù)據(jù)預(yù)先進(jìn)行分塊分級處理以及坐標(biāo)重投影預(yù)處理，這樣可以大大提高

14、系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)的性能。如果系統(tǒng)讀取到的源數(shù)據(jù)與運(yùn)行時(shí)要求的投影方式不匹配，系統(tǒng)就會在運(yùn)行時(shí)對數(shù)據(jù)進(jìn)行重投影，這樣就會降低系統(tǒng)性能，如果想在這種情況下提高系統(tǒng)性能，可以讓系統(tǒng)緩存重投影后的數(shù)據(jù)： /files/my_cache_folder ./data/boston-inset.tif 256 /通過指定目錄的方式加載高程數(shù)據(jù)示例： .dataterrain tif 32 10/osg驅(qū)動器，直接通過osg的文件讀寫插件讀取相應(yīng)類型的影響數(shù)據(jù)或高程數(shù)據(jù)/tilecache驅(qū)動器，讀取tilecache磁盤緩存數(shù)據(jù)，通過tilecache工具可以從WMS服務(wù)器創(chuàng)建或緩存地圖數(shù)據(jù)到磁盤，然后通過該驅(qū)

15、動器進(jìn)行離線讀取。 F:/data/tilecache/mapdata world jpeg /tileservice驅(qū)動器，從NASA服務(wù)器讀取數(shù)據(jù)/tms驅(qū)動器，通過tms服務(wù)的方式讀取數(shù)據(jù)/wms驅(qū)動器，通過wms服務(wù)的方式讀取數(shù)據(jù)/VPB驅(qū)動器，從vpb生成的地形數(shù)據(jù)庫讀取相應(yīng)的影像和高程數(shù)據(jù)，注意，osgEarth只能讀取適用VPB使用terrain選項(xiàng)創(chuàng)建的地形數(shù)據(jù)庫。這樣一來我們就可以同時(shí)使用vpb的地形數(shù)據(jù)庫以及原始的影像、高程數(shù)據(jù)，可以在不改變現(xiàn)有vpb地形數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上在已有的vpb地形上疊加另外的影像數(shù)據(jù)。511global-geodetic0/模型驅(qū)動器/ feature_geom驅(qū)動器，該驅(qū)動器就是將矢量數(shù)據(jù)創(chuàng)建成幾何對象進(jìn)行渲染10000/feature_overlay驅(qū)動器，該驅(qū)動器采用osgSim:OverlayNode將矢量數(shù)據(jù)作為投影紋理覆蓋到地形上。這種覆蓋節(jié)點(diǎn)的方式對于平面投影坐標(biāo)模式是很適合的，但對于球體地心坐標(biāo)來說有一定限制，通過覆蓋節(jié)點(diǎn)的方式將矢量數(shù)據(jù)投影成紋理只能覆蓋不到一半地球大小，而且在背面會顯示穿透效果。12048100/feature_stencil驅(qū)動器，該驅(qū)動器采用模板緩沖技