1、 2、S7-300/400硬件組成與組態(tài)方法 2.1S7-300概述 2.2 中央處理單元 2.3 電源PS3072.4 數(shù)字量I/O單元 2.5 模擬量I/O單元 2.6 接口模板 2.7S7-300的配置2.8S7-400概述 S7-300系列PLC簡介 SIMATIC S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護， 其主要功能如下： (1) 高速的指令處理。0.10.6 us的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。 (2) 人機

2、界面(HMI)。方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，因此人機對話的編程要求大大減少。 (3) 診斷功能。CPU的智能化的診斷系統(tǒng)可連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常， 記錄錯誤和特殊系統(tǒng)。 (4) 口令保護。多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)，防 止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。 導(dǎo)軌 總線連接器固定螺絲 SIMATIC S7-300的組成 SIMATIC S7-300系列PLC是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，各種單獨模塊之間可進行廣泛組合和擴展。其系統(tǒng)構(gòu)成如圖所示。它的主要組成部分有導(dǎo)軌(RACK)、電源 模塊(PS)、中央處理單元模塊

3、(CPU)、接口模塊(IM)、信號模塊(SM)、功能模塊(FM)等。它通過MPI網(wǎng)的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC 相連。 CPUIMSM:SM:SM:SM:FM:CP:PS(可選)DIDOAIAO- 計數(shù)- 點-到-點 (可選)- 定位- PROFIBUS- 閉環(huán)控制- 工業(yè)以太網(wǎng) IMSMSM361321332CPU模塊 PS處理部件IMFMSMSM 307通信部件360351331332MPI網(wǎng)背板總線 PGOP其他PLCS7-300系列PLC系統(tǒng)構(gòu)成框圖 S7-300 的組件及功能導(dǎo)軌 . 是S7-30

4、0的機架 電源 （PS） .將電網(wǎng)電壓 (120/230 V) 變換為S7-300 所需的24 V DC 工作電壓 中央處理單元 （CPU） . 執(zhí)行用戶程序 附件：存儲器模塊，后備電池 接口模塊 （IM） .連接兩個機架的總線 信號模塊（SM） （數(shù)字量/模擬量） . 把不同的過程信號與S7-300相匹配附件：總線連接器，前連接器 功能模塊（FM） . 完成定位、閉環(huán)控制等功能 通訊處理器（CP） . 連接可編程控制器 附件：電纜、軟件、接口模塊 部件功能 S7-300的擴展能力 S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu)，根據(jù)應(yīng)用對象的不同，可選用不同型號和不同數(shù)量的模塊

5、，并可以將這些模塊安裝在同一機架(導(dǎo)軌)或多 個機架上。與CPU312 IFM和CPU313配套的模塊只能安裝在一個機架上。除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外，一個機架上最多只能再安裝8個信號模塊或功能模塊。 CPU314/315/315-2DP最多可擴展4個機架，IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架，如圖所示。 S7-300的擴展能力 FM本機 槽號1234567891011IMSCPUPSIMRPSIMRPSIMRPS 安裝形式 立式形式 臥式形式 安裝規(guī)

6、范q 對于水平安裝，CPU和電源必須安裝在左面。對于垂直安裝，CPU 和電源必須安裝在底部 q 必須保證下面的最小間距： m 機架左右為20 mmm 單層組態(tài)安裝時，上下為40 mm兩層組態(tài)安裝時，上下至少為80 mmq 接口模塊安裝在CPU的右面 q 一個機架上最多插八個 I/O 模塊（信號模塊、功能模塊、通訊處理器） q 多層組態(tài)只適用于CPU 314/315/316/317/318q 保證機架與安裝部分的連接電阻很?。ɡ缤ㄟ^墊圈來連接） S7-300的CPU模塊概述 S7-300有CPU312 IFM、CPU313、CPU314、CPU314 IFM、CP

7、U315/315-2DP、CPU316-2DP、 CPU318-2DP等8種不同的中央處理單元可供選擇。CPU315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP都具有現(xiàn)場總 線擴展功能。CPU以梯形圖LAD、功能塊FBD或語句表STL 進行編程。 表列出了部分中央處理單元CPU的主要特性，包括存儲器容量、指令執(zhí)行時間、最大I/O點數(shù)、各類編程元件(位存儲器、計數(shù)器、定時器、可調(diào)用塊)數(shù)量等。 中央處理單元CPU的主要特性 特 性 CPU312 IFMCPU313CPU314CPU315/ CPU315-2DP裝載存儲器 內(nèi)置 20 KB RAM 內(nèi)置 20

8、 KBEEPROM 內(nèi) 置20 KRAM 最大可擴展 256存儲器卡 內(nèi)置 40 KRAM 最大可擴展 512存儲器卡 內(nèi) 置 80K RAM 最大可擴展 512存儲器卡 隨機存儲器 6 KB12 KB24 KB48 KB執(zhí)行時間位操作 0.6 s0.6 s0.3 s0.3 s字操作 2 s2 s1 s1 s定點加 3 s3 s2 s2 s浮點加 60 s60 s50 s50 s最大數(shù)字 I/O 點數(shù) 1441285121024最大模擬 I/O 通道 323264128最大配置 1 個機架 1 個機架 4 個機架 4 個機架 中央處理單元CPU的主要特性 續(xù)前表

9、時鐘 軟件時鐘 軟件時鐘 硬件時鐘 硬件時鐘 定時器 64128128128計數(shù)器 32646464位存儲器 1024204820482048可調(diào)用塊 組織塊 OB3131313/14功能塊 FB32128128128功能調(diào)用 FC32128128128數(shù)據(jù)塊 DB63127127127系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 SDB6696系統(tǒng)功能塊 SFC25343437/40系統(tǒng)功能塊 SFB2 S7-300 CPU模塊的前面板（LED指示燈及開關(guān)） 指示燈 SF系統(tǒng)故障BATE電池故障DC5V指示RUN/STOP 開關(guān) RUN/RUN-P/STOP/MR

10、ES MPI通訊接口DP通訊接口 電源接線端子 存儲卡插座 電池盒 S7-300 CPU的工作方式 (1) RUN-P：可編程運行方式。 CPU掃描用戶程序，既可以用編程裝置從CPU中讀出，也可以由編程裝 置裝入CPU中。用編程裝置可監(jiān)控程序的運行。在此位置鑰匙不能拔出。 (2) RUN：運行方式。 CPU掃描用戶程序，可以用編程裝置讀出并監(jiān)控PLC CPU中的程序， 但不能改變裝載存儲器中的程序。在此位置可以拔出鑰匙，以防止程序在正常運行時被改變操作方式。 (3) STOP：停止方式。 CPU不掃描用戶程序，可以通過編程裝置從CPU中讀出，也可以下載程 序到CP

11、U。在此位置可以拔出鑰匙。 (4) MRES：該位置瞬間接通，用以清除CPU的存儲器 CPU上用于狀態(tài)和故障顯示LED的含義 發(fā)光二極管 LED含 義 說明 下列引起燈亮： SF(紅色)系統(tǒng)錯誤故障 硬件故障 固件出錯 編程出錯 參數(shù)設(shè)置出錯 算術(shù)運算出錯 定時器出錯 存儲器卡故障(只在 CPU313 和 314 上) 電池故障或電源接通時無后備電池(只用于CPU313 和 314 上) 輸入輸出的故障或錯誤(只對外部 I/O)用編程裝置讀出診斷緩沖器中的內(nèi)容，以確定錯誤 故障的真正原因 BATF( 紅色， 只 在 CPU313 和 314 上有)電池故障 如果電

12、池有下列情況，則燈亮：失效；未裝入 DC 5 V(綠色)用于 CPU 和 S7-300 的 5 V DC 電源 如果內(nèi)部的 5 V 直流電源正常，則燈亮 FRCE(黃色)保留專用 2.3電源PS3071總體結(jié)構(gòu) 24VDC指示 電壓選擇開關(guān) 24V通/斷開關(guān) 系統(tǒng)電壓接線端子 24VDC輸出端子 2 電源PS 307 （5A） 輸入電壓：120V230V 輸入電流：2A1A 輸出電壓：24VDC 輸出電流：5A 功耗：18W 防短路和開路保護 可靠隔離 向總線提供電流；1.2安 3電源PS 307 （2A） 功耗10W 輸出電流（ 2

13、A） 輸出電壓24V直流，防短路和開路保護 可靠隔離 向總線提供電流；1.2安 4 電源PS 307（10A） 功耗30W 輸出電流（ 10A） 輸出電壓24V直流，防短路和開路保護 可靠隔離 向總線提供電流；1.2安 4功耗分析 CPU314提供總線電流 1.2A 消耗24V電流 1.0A 功耗10W IM360 （1對3） 消耗總線電流 0.35A功耗2W IM361 （1對3） 提供總線電流 0.8A消耗24V電流 0.5A 功耗5W IM365 （1對1） 提供總線電流 0.8A消耗總線電流 0.1A 功耗0.5W SM321（仿真） 消耗總線電流 0.0

14、8A功耗0. 35W SM321（DI 1624V）消耗總線電流 0.025A消耗24V電流 0.001A 功耗3.5 W SM322（DO 16 24V） 消耗總線電流 0.070A消耗24V電流 0.100A 功耗4.9 W SM331（AI 8 12 B）消耗總線電流 0.060A消耗24V電流 0.200A 功耗1.3 W SM332（AO 4 12B） 消耗總線電流 0.060A消耗24V電流 0.240A 功耗3.0 W5功耗分析原則 總線電流 不大于1.2A ，總功耗不超過機柜可能散發(fā)的總功率。 S7-300的數(shù)字量輸

15、入模塊SM321數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場過程送來的數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成S7-300內(nèi)部信號電平。數(shù)字 量輸入模塊有直流輸入方式和交流輸入方式。對現(xiàn)場輸入元件，僅要求提供開關(guān)觸點即可。輸入信號進入模塊后，一般都經(jīng)過光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖器等待CPU采樣。采樣時，信號經(jīng)過背板總線進入到輸入映像區(qū)。 數(shù)字量輸入模塊SM321有四種型號模塊可供選擇，即直流 16點輸入、直流32點輸入、交流16點輸入、交流8點輸入模塊。圖3.5(a)、(b)所示為直流32點輸入和交流16點輸入對應(yīng)的端子連接及電氣原理圖。 (a)數(shù)字量輸入模塊端子連接及電氣原理圖（SM321 1624

16、VDC） L12220032311424225M25336264472755828669背板總線2977接口 001232 111333 221434 M 331535 441636 551737 661838 771939 M2040M 24 V24 V 通道號 狀態(tài)LED(綠色) (b)數(shù)字量輸入模塊端子連接及電氣原理圖（ SM321 16120VAC ） 1N 20 3 142M 53647 5 8 69710 NM 背板總線 接口11 N012 1 13 214 3M 15 416 517 6 18 719 M20 N 通道號 綠色狀態(tài)燈 www.plcw

17、S7-300的數(shù)字量輸出模塊SM322數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電動機啟動器等。 晶體管輸出模塊只能帶直流負載，屬于直流輸出模塊； 可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊； 繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。 從響應(yīng)速度上看，晶體管響應(yīng)最快，繼電器響應(yīng)最慢；從安全 隔離效果及應(yīng)用靈活性角度來看，以繼電器觸點輸出型最佳。 S7-300的數(shù)字量輸出模塊SM322的技術(shù)特性 SM322 模塊 16 點晶體管 32 點晶體管 16 點可控硅 8 點晶體

18、管 8 點可控硅 8 點繼電器 16 點繼電器 輸出點數(shù) 16 32 16 8 8 8 16 額定電壓 24 V DC 24 V DC 120 V AC 24 V DC 120/230V AC 額定電壓范圍 20.428.8 V DC 20.428.8 V DC 93132 V AC 20.428.8 V DC 93264 V AC 與總線隔離方式 光耦 光耦 光耦 光耦 光耦 光耦 光耦 最大 輸出電流 “1”信號 0.5 A 0.5 A 0.5 A 2 A 1 A “0”信號 0.5 mA 0.5 mA 0.5 mA 0.5 mA 2 mA 最小輸出電流(“1”信號) 5 mA 5 mA

19、5 mA 5 mA 10 mA 觸點開關(guān)容量 2 A 2 A 觸點開關(guān)頻率 阻性負載 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 10 Hz 2 Hz 2 Hz 感性負載 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 燈負載 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 1 Hz 2 Hz 2 Hz 觸點使用壽命 106 次 106 次 短路保護 電子保護 電子保護 熔斷保護 電子保護 熔斷保護 診斷 紅色 LED 指示 紅色 LED 指示 最大 電流消耗 從背板總線 80 mA 90 mA 184 mA 40 mA 1

20、00 mA 40 mA 100 mA 從 L+120 mA200 mA3 mA60 mA2 mA 功率損耗 4.9 W5 W9 W6.8 W8.6 W2.2 W4.5 W S7-300的數(shù)字量I/O模塊SM323SM323模塊有兩種類型，一種是帶有8個共地輸入端和8個 共地輸出端，另一種是帶有16個共地輸入端和16個共地輸出端， 兩種特性相同。I/O額定負載電壓24 V DC，輸入電壓“1”信號電平為1130 V，“0”信號電平為35 V，I/O通過光耦與背板總線隔離。在額定輸入電壓下，輸入延遲為1.24.8 ms。輸出具有電子短路保護功能 www.plcworl

21、 SM321 16120VAC16點輸入 4 點/ 組電 隔 離1信號： 79132V0信號： 020V輸入電流6mA 功耗4.1 W電纜600-1000m 2輸出單元SM322 SM322 1624VDC/0.5A16點輸出 8點/組電隔離 1信號輸出： L+（-0.8V） 電流500mA 0信號： 電流0.5mA 功耗4.9 W電纜600-1000m SM322 16120VAC/0.5A16點輸出 8點/組電隔離 1信號輸出： L1（-1.5/ 8.5V ） 電流500mA 0信號： 電流1.0mA 功耗9.0 W電纜

22、600-1000m SM322 8 230VAC /1A繼電器8點輸出 2點/組電隔離 輸出電壓： 250V輸出電流： 最大3A功耗2.2 W電纜600-1000m S7-300的模擬量模塊 模擬量值的表示方法 S7-300的CPU用16位的二進制補碼表示模擬量值。其中最高位為符號位S，“0”表示正值，“1”表示負值，被測值的精度可以調(diào)整，取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù)，對于精度小于 15位的模擬量值，低字節(jié)中冪項低的位不用。下表展示了S7-300 模擬量值所有可能的精度，標有“”的位就是不用的位，一般填 入“0”。 S7-3

23、00模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電 偶等信號，而模擬量輸出模塊可以輸出010 V，15 V，10 V10 V，020 mA，420 mA，2020 mA等模擬信號。 模擬量值可能的精度 以位數(shù)表示的精度 (帶符號位)單 位 模擬值 十進制 十六進制 高字節(jié) 低字節(jié) 89101112131415128643216842180H40H20H10H8H4H2H1HS0000000S0000000S0000000S0000000S0000000S0000000S0000000S000000010100100010000100000100000010000

24、0001 S7-300的模擬量輸入模塊SM331模擬量輸入(簡稱模入(AI)模塊SM331目前有三種規(guī)格型號，即8AIl2位模塊、2AIl2位模塊和8AIl6位模塊。 SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補償電路、 恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的核心，其轉(zhuǎn)換原理采用積分方法，被測模擬量的精度是所設(shè)定的積分時間的正函數(shù)，也即積分時間越長，被測值的精度越高。SM331可選四檔積分時間：2.5 ms、16.7 ms、20 ms和l00 ms，相對應(yīng)的以位表示的精度為8、12、12和14。 2.5 模擬

25、量I/O單元 1輸入單元SM331 SM331 812位 8點輸入電隔離 測電壓80mV/10V電流0/20mA 電阻PT/NI100 電偶E,N,J,K精度9/12 /12 /14位轉(zhuǎn)換時間： 4/18/23/103mS消耗電流60mA 功耗1.3 W電纜200m 模擬量輸入模塊SM331與電壓型傳感器的連接 L M M UM MADC邏輯 S7-300U背板總線 M MANA 模擬量輸入模塊SM331與2線變送器電流輸入的連接 L 傳感器M 2線變送器 例如壓力計M PM MADC邏輯 PS7-300 M背板總線 2線變送器 MA

26、NA 4線變送器模擬量輸入模塊SM331與4線變送器電流輸入的連接 L 傳感器M 例如壓力計M PM MADC邏輯 PMS7-300 背板總線 MANAL M (3) 圖中所示是熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖。通過端IC+和IC將恒定電流送到電阻型溫度計或電阻，通過M+和M端子測得 在電阻型溫度計或電阻上產(chǎn)生的電壓，4線回路可以獲得很高的測量精度 。如果接成2線或3線回路，則必須在M+和IC+之間以及在M和IC之間插入跨接線，不過這將降低測量結(jié)果的精度。 模擬量輸入模塊SM331與熱

27、電阻(如Ptl00) 的4線連接 L M M M ICADC邏輯 ICICS7-300背板總線 MANA S7-300的模擬量輸出模塊SM332模擬量輸出(簡稱模出(AO)模塊SM332目前有三種規(guī)格型號，即4AOl2位模塊、2AO12位模塊和4AOl6位模 塊，分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2通道的12位模擬量輸出模塊、4通道的16位模擬量輸出模塊。 SM332與負載/執(zhí)行裝置的連接 SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。在輸出電壓時， 可以采用2線回路和4線回路兩種方式與負載相連。采用4線回路能獲得比較高的輸出精度。如圖

28、2輸出單元SM332 SM332 212位 2點輸出電隔離輸出量： 電壓，電流 精度： 11/12位 每通道轉(zhuǎn)換時間： 0.8 mS消耗電流60mA 功耗3.0 W電纜200m 模擬量輸出模塊SM332通過4線回路與負載的連接 L MQV(QI)邏輯DACS S7-300SRL背板總線 MANACPUUISOML M地線 S7-300的模擬量I/O模塊SM334模擬量I/O模塊SM334有兩種規(guī)格，一種是有4模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為8位，另一種也是有4模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為12位。SM334

29、模塊輸入測量范圍為010 V或020 mA，輸出范圍為010 V或020 mA。它的I/O測量范圍的選擇是通過恰當?shù)慕泳€而不是通過組態(tài)軟件編程設(shè)定的。SM334的通道地址見表3.8。 模擬量I/O模塊SM334的通道地址 通道 地址 輸入通道 0模塊的起始 輸入通道 1模塊的起始 2 B 的地址偏移量 輸入通道 2模塊的起始 4 B 的地址偏移量 輸入通道 3模塊的起始 6 B 的地址偏移量 輸出通道 0模塊的起始 輸出通道 1模塊的起始 2 B 的地址偏移量 S7-300的其他模塊 q 計數(shù)器模塊 q 位置控制與位置檢測模塊 q 接

30、口模板IM360 ， IM3601q FM 355閉環(huán)控制模塊 2.6 接口模板 1接口模板IM365 1對1接口 消耗總線電流100mA 提供到機架1電流800mA 功耗0.5 W電纜1m 2接口模板 IM3601對3接口 消耗總線電流350mA 提供到機架1電流800mA 功耗2.0 W電纜10m IM3611對3接口 消耗24VDC電流0.5 mA 提供到機架1電流800mA 功耗5.0 W電纜10m 2.7 S7-300的配置1.關(guān)于PLC的編址 www.plcwo

31、S7-300模塊地址的確定 根據(jù)機架上模塊的類型，地址可以為輸入(I)或輸出(O)。數(shù)字I/O模塊每個槽劃分為4 B(等于32個I/O點)。模擬I/O模塊每個槽劃分為16 B(等于8個模擬量通道)，每個模擬量輸入通道或輸出通道的地址總是一個字地址。 0機架的第一個信號模塊槽(4號槽)的地址為0.03.7，一個16點的輸入模塊只占用地址0.01.7，地址2.03.7未用。數(shù)字量模塊中的輸入點和輸出點的地址由字節(jié)部分和位部分組成。例如： I 1.4輸入 字節(jié)地址 位地址 地址分配原則 確定數(shù)字量信號地址：每個槽位占四個字節(jié), 遞增 確定模擬量信號地址：每個

32、槽位占16個點, 遞增 2. 基本單元的編址 3. 近程擴展 確定數(shù)字量信號地址： 槽1234567891011 機架 0PSCPUIM(發(fā)送)0.0to 3.74.0to 7.78.0to 11.712.0to 15.716.0to 19.720.0to 23.724.0to 27.728.0to 31.7機架 1PSIM(接受)32.0to 35.736.0to 39.740.0to 43.744.0to 47.748.0to 51.752.0to 55.756.0to 59.760.0to 63.7機架 2PSIM(接受)64.0to 67.768.0to

33、 70.772.0to 75.776.0to 79.780.0to 83.784.0to 87.788.0to 91.792.0to 95.7機架 3PSIM(接受)96.0to 99.7100.0to 103.7104.0to 107.7108.0to 111.7112.0to 115.7116.0to 119.7120.0to 123.7124.0to 127.7 確定模擬量信號地址： 機架 3機架 2機架 1R 0槽234567891011電源模塊IM(接收)640to 654656to 670672to 686688to 702704to 718720t

34、o 734736to 750752to 766電源模塊IM(接收)512to 526528to 542544to 558560to 574576to 590592to 606608to 622624to 638電源模塊IM(接收)384to 398400to 414416to 430432to 446448to 462464to 478480to 494496to 510電源模塊CPUIM(發(fā)送)256to 270272to 286288to 302304to 318320to 334336to 350352to 366368to 382 4 . 舉例 近程擴展

35、總體結(jié)構(gòu) 機架0 機架1 機架2 機架3 5 . 舉例 基本單元 S7-400系列PLC的硬件組成 S7-400的技術(shù)參數(shù)CPU 412-1CPU 413-1CPU 414-1CPU 416-1/-2DP/-2DP每條二進制指令 的執(zhí)行時間200 nsec200 nsec100 nsec80 nsec用戶存儲器48 KB72 KB128 KB512 KB/ 0.8MB/ 1.6M

36、B工作存儲器8 KB8 KB8 KB16 KB裝載存儲器 (內(nèi)部集成)裝載存儲器 (外部)16 MB16 MB16 MB16 MB操作資源40964096819216384存儲器標志(位)8888時鐘存儲器256256256512定時器256256256512計數(shù)器 塊類型/數(shù)目 FB 塊2562565122048FC 塊25625610242048DB 塊51251210244096過程映象區(qū)大小p. 128 Bytep. 128 Bytep. 256 Bytep. 512 Byte (輸入/輸出)最大的 I/O 地址區(qū)p. 2 KByte*)p. 2 KByte*)p. 8 KByte*)

37、p. 16 KByte*)集成接口MPIMPI,MPIMPI*) 1 Byte = 8 數(shù)字量輸入/輸出 2 Byte = 1 模擬量輸入/輸出 CPU 412-1CPU 413-1CPU 414-1CPU 416-1/ -2DP/ -2DP組織塊OB 1OB 1OB 1OB 1主循環(huán)掃描OB 10,11OB 10,11OB 10-13OB 10-17日期時間中斷OB 20,21OB 20,21OB 20-23OB 20-23時間延時中斷OB 32,35OB 32,35OB 32-35OB 30-38看門狗中斷OB 40,41OB 40,41OB 40-43OB 40-47硬件中斷OB 60OB 60OB 60OB 60多處理器中斷OB 100,101OB 100,101OB 100,101OB 100,101啟動OB 80-87OB 80-87OB 80-87OB 80-87故障, 異步OB 121,122OB 121,122OB 121,122OB 121,12