1、/1 / 57請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2018 年 07 月 06 日行業(yè)研究證券研究報(bào)告工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度分析智造升級(jí)趨勢(shì)已立，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人乘風(fēng)破浪投資要點(diǎn)u 從宏觀角度：1、通過(guò)淺析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史，我們發(fā)現(xiàn)德國(guó)與日本工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展成功離不開(kāi)三要素，缺一不可。1）勞動(dòng)力短缺是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心原動(dòng)力。2）強(qiáng)勁的下游需求是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的推進(jìn)劑。3）政府政策的支持與引導(dǎo)是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的強(qiáng)力后盾。2、我國(guó)現(xiàn)狀與日德兩國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展初期極其相似。1）人口老齡化加劇， 勞動(dòng)力供給下降而成本攀升，我國(guó)勞動(dòng)力成本已與工業(yè)機(jī)器人成本相當(dāng)

2、。2）隨著我國(guó)人口結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，下業(yè)亟需升級(jí)，包括汽車(chē)、3C、金屬加工、家電、食品等行業(yè)產(chǎn)線自動(dòng)化改造和升級(jí)需求巨大。3）我國(guó)提出制造 2025 頂層設(shè)計(jì)及配套文件支持工業(yè)機(jī)器人發(fā)展和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)?！疤鞎r(shí)、地利、人和”， 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入高速發(fā)展期。u 從行業(yè)角度：1、通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砗头治?，我們預(yù)測(cè)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用密度到 2020 年將超過(guò) 200 臺(tái)每萬(wàn)人，未來(lái)三年需求量增速將維持在 30%以上2018-2020 年將分別達(dá)到 19.2 萬(wàn)臺(tái)、25.3 萬(wàn)臺(tái)、32.9 萬(wàn)臺(tái)，本體市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò) 253 億元、321 億元、400 億元。u 2、控制器：我國(guó)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)

3、用控制器與國(guó)外品牌的差距主要體現(xiàn)在軟件部分， 特別是核心的運(yùn)動(dòng)控制算法以及定制工藝軟件能力還有較大差距。受益于我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)強(qiáng)勁需求，工業(yè)機(jī)器人控制器需求量也呈現(xiàn)同步增長(zhǎng)。以CODESYS 和 KW 為代表的開(kāi)發(fā)平臺(tái)為我國(guó)機(jī)器人專(zhuān)用控制器迅速實(shí)現(xiàn)半自主化提供了終南捷徑。我們預(yù)計(jì) 2018-2020 年工業(yè)機(jī)器人用控制器需求量將分別達(dá)到 18 萬(wàn)臺(tái)、25 萬(wàn)臺(tái)、32 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模分別為 15 億元、20 億元、26 億元。2、減速器：短期內(nèi)國(guó)產(chǎn) RV 減速器仍無(wú)法完全實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，但應(yīng)充分認(rèn)識(shí)到， 中短期內(nèi)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的巨大潛力并不在高端市場(chǎng)，而是更為龐大的是替 代簡(jiǎn)單勞動(dòng)力的中低

4、端應(yīng)用場(chǎng)景，終端客戶對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用更大的痛點(diǎn)是進(jìn)口品牌的長(zhǎng)成本回收期。而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人及零部件供應(yīng)商從技術(shù)提升、批量應(yīng)用、問(wèn)題暴露、技術(shù)改進(jìn)的閉環(huán)中，補(bǔ)短板揚(yáng)優(yōu)勢(shì)的速度必將加快。因此，不管從短期還是中長(zhǎng)期 看，國(guó)產(chǎn)減速器市場(chǎng)份額將會(huì)得到持續(xù)提升。我們預(yù)計(jì)，2018-2020 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求量將分別達(dá)到 71 萬(wàn)臺(tái)、95 萬(wàn)臺(tái)、125 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模接近 50 億元、62 億元、75 億元。3、伺服電機(jī)：我國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)短板主要是功率模塊、主芯片、編碼器等硬件需要進(jìn)口，并短期內(nèi)難以改變。但通過(guò)關(guān)鍵軟件算法改進(jìn)迭代，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器適配性提升，發(fā)揮靈活根據(jù)細(xì)分市場(chǎng)特點(diǎn)定制優(yōu)勢(shì)，目前已能滿足

5、80%以上的應(yīng)用場(chǎng)景需求，而價(jià)格和服務(wù)更貼近我國(guó)市場(chǎng)需求，因此國(guó)產(chǎn)品牌伺服的市場(chǎng)份額投資評(píng)級(jí)領(lǐng)先大市-A 維持首選股票評(píng)級(jí)002747埃斯頓買(mǎi)入-A603416信捷電氣買(mǎi)入-A300607拓斯達(dá)增持-A002896中大力德增持-A一年行業(yè)表現(xiàn)其他專(zhuān)用機(jī)械滬深30019%11%3%-52%017!-072017!-112018!-03-13%-21%-29%-37%資料來(lái)源：華金證券研究所升幅%1M3M12M相對(duì)收益-2.79-12.42-28.62絕對(duì)收益-15.68-25.71-37.30分析師范益民SAC 執(zhí)業(yè)證書(shū)編號(hào)：S091051806000102

6、1-20377169 相關(guān)報(bào)告行業(yè)深度分析提升是大事所趨，并且不可逆轉(zhuǎn)。我們預(yù)計(jì) 2018-2020 年工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用伺服電機(jī)需求量將達(dá)到 84 萬(wàn)臺(tái)、114 萬(wàn)臺(tái)、150 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模接近 24 億元、31 億元、39 億元。u 從下游需求：1、我國(guó)汽車(chē)工業(yè)已邁過(guò)高速增長(zhǎng)期，并且汽車(chē)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已處于高密度狀態(tài)；3C 和金屬加工行業(yè)為代表的其他工業(yè)將是未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的主要增長(zhǎng)點(diǎn)。3C 和金屬加工行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求集中在低負(fù)載小功率的多關(guān)節(jié)機(jī)器人和 SCARA，國(guó)產(chǎn)品牌的高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)得以體現(xiàn)，國(guó)產(chǎn)品牌有望在 3C 和金屬加工行業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。3C 行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人集成并

7、沒(méi)有汽車(chē)行業(yè)的產(chǎn)線應(yīng)用復(fù)雜，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人本體制造商在開(kāi)拓 3C 行業(yè)客戶可以越過(guò)系統(tǒng)集成商，直接為 3C 終端客戶服務(wù)，更接近歐洲模式。3C 行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求各異且對(duì)柔性化要求較高，工業(yè)機(jī)器人制造商參與系統(tǒng)集成可以及時(shí)了解3C 廠商的需求，定制最適用的工業(yè)機(jī)器人和工藝流程；靈活的本地廠商擁有快速反應(yīng)能力，匹配 3C 行業(yè)產(chǎn)品迭代速度。2、隨著勞動(dòng)力成本提高而工業(yè)機(jī)器人成本下降，3C 行業(yè)正迎來(lái)自動(dòng)化升級(jí)的高峰期，應(yīng)用于 3C 行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量與系統(tǒng)集成規(guī)模將迅速增加。從最新發(fā)布的 2017 年數(shù)據(jù)看，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人按類(lèi)型銷(xiāo)量結(jié)構(gòu)看，SCARA 機(jī)器人銷(xiāo)量增速同比增速超過(guò) 100%

8、也印證了我們關(guān)于 3C 行業(yè)正迎來(lái)自動(dòng)化升級(jí)高峰的判斷。3、我國(guó)制造升級(jí)趨勢(shì)已力，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將進(jìn)入高速增長(zhǎng)期。3C 和金屬加工行業(yè)為代表的非汽車(chē)制造業(yè)將迎來(lái)自動(dòng)化升級(jí)改造高峰，這些領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)器人本體與集成的市場(chǎng)空間巨大。核心零部件（特別是減速器和伺服系統(tǒng)）與工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)口將加速，國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)占有率將穩(wěn)步上升。u 重點(diǎn)推薦：埃斯頓：公司是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體制造商中的標(biāo)桿企業(yè)。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣 泛，包括汽車(chē)、鑄壓、家電、3C、釀酒、制藥等。公司工業(yè)機(jī)器人的核心領(lǐng)部件中，除了減速器外購(gòu)納博特斯克外，其余均為自主研發(fā)和生產(chǎn)，核心零部件自給率達(dá)到 80%，是國(guó)內(nèi)各工業(yè)機(jī)器人本體制造商中最

9、高。公司通過(guò)內(nèi)生+外延方式提升技術(shù)與擴(kuò)充產(chǎn)能。投資 10 億元建設(shè)工業(yè)機(jī)器人園區(qū)，預(yù)期機(jī)產(chǎn)能將達(dá)到15000 臺(tái)/套。公司近三年以來(lái)通過(guò)收購(gòu) Euclid Labs SRL、M.A.i.等公司提升本體與核心零部件的制造技術(shù)。信捷電氣：公司具備伺服系統(tǒng)和 PLC 核心技術(shù)，今明兩年有望順利切入 SCARA 和關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器領(lǐng)域。公司新一代伺服 DS5 已開(kāi)始量產(chǎn)，其在軟件的核心算法、硬件平臺(tái)、伺服與電機(jī)的協(xié)同能力得到大幅提升，月銷(xiāo)售量正穩(wěn)步提升中。未來(lái)兩年將是 DS5 切換 DS3 的過(guò)渡期，隨著 DS5 銷(xiāo)量的快速增長(zhǎng)，伺服產(chǎn)品的收入和毛利率將得到雙升；公司今年完成中型 PLC 的系列化，中

10、型 PLC 將迎合自動(dòng)化裝備升級(jí)益復(fù)雜的控制邏輯和計(jì)算能力需求。從中長(zhǎng)期看公司的成長(zhǎng)邏輯，“行業(yè)增長(zhǎng)+進(jìn)口替代”是兩大驅(qū)動(dòng)力，技術(shù)優(yōu)勢(shì)將為公司帶來(lái)顯著高于行業(yè)的增速。拓斯達(dá)：公司是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體制造商中的新銳企業(yè)。公司以塑料機(jī)械直角坐標(biāo)機(jī)器人及周邊設(shè)備起步，后延伸至關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于 3C 產(chǎn)品、新能源、汽車(chē)零部件、精密電子、醫(yī)療器械等眾多領(lǐng)域。主/2 / 57請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分行業(yè)深度分析要客戶包括美的、海爾、比亞迪、長(zhǎng)城汽車(chē)、格蘭仕、格力、捷普綠點(diǎn)、TCL 等知名企業(yè)。公司的核心理念是“致力于做一年回本的

11、自動(dòng)化”，這與 3C 行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線投資回收期較短的需求正好契合。公司工業(yè)機(jī)器人在 3C 行業(yè)銷(xiāo)售占比最高，2013-2017 年均保持在 30%以上。且在 3C 領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成涉足廣泛，包括零部件的加工、上下料、3C 產(chǎn)品裝配、檢測(cè)等環(huán)節(jié)。中大力德：公司是普通電機(jī)、傳動(dòng)型減速器、減速電機(jī)生產(chǎn)商。2012 年開(kāi)始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人 RV 減速器，2017 年減速器板塊實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 1.18 億元，同比增長(zhǎng)73.25%。2018 年 5 月獲得伯朗特采購(gòu)的 3 萬(wàn)臺(tái) RV 減速器訂單，公司減速器業(yè)務(wù)持續(xù)高速增長(zhǎng)，加速 RV 減速器進(jìn)口替代進(jìn)度。風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)和貿(mào)易摩擦導(dǎo)致下游投資減少；

12、核心零部件技術(shù)突破進(jìn)度不及預(yù)期；國(guó)外品牌受競(jìng)爭(zhēng)壓力定價(jià)下降致國(guó)產(chǎn)品牌價(jià)格優(yōu)勢(shì)不顯著；制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)不及預(yù)期。/3 / 57請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分行業(yè)深度分析內(nèi)容目錄工業(yè)機(jī)器人助力我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)7淺析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史7美國(guó)工業(yè)機(jī)器人推廣失敗原因：成本過(guò)高+政府支持不足7德國(guó)與日本工業(yè)機(jī)器人崛起原因:勞動(dòng)力短缺+下游需求+政府支持9我國(guó)制造業(yè)面臨的困境12勞動(dòng)力供給持續(xù)下降而成本持續(xù)上升12制造業(yè)亟需轉(zhuǎn)型升級(jí)以保持全球競(jìng)爭(zhēng)力17“機(jī)器換人”以提高全要素生產(chǎn)率18非汽車(chē)工業(yè)將是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)強(qiáng)勁增長(zhǎng)點(diǎn)20工業(yè)機(jī)器人種類(lèi)20工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)

13、模21全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量穩(wěn)步增長(zhǎng)，亞洲市場(chǎng)是火車(chē)頭21我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將繼續(xù)快速擴(kuò)大23工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與競(jìng)爭(zhēng)格局24控制器25減速器27伺服電機(jī)30工業(yè)機(jī)器人本體33工業(yè)機(jī)器人集成37工業(yè)機(jī)器人價(jià)值鏈40工業(yè)機(jī)器人下游分析41非汽車(chē)工業(yè)將是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)強(qiáng)勁增長(zhǎng)點(diǎn)41以 3C 行業(yè)為例44國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)47核心零部件48減速機(jī)48伺服電機(jī)49本體49集成商51重點(diǎn)推薦51埃斯頓51拓斯達(dá)52信捷電氣53中大力德54風(fēng)險(xiǎn)提示55一、（一）1、2、（二）1、2、3、二、（一）（二）1、2、（三）1、2、3、4、5、（四）（五）1、2、三、（一）1、2、（二）（三） 四、（一）（

14、二）（三）（四） 五、圖表目錄圖 1：第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)明人 Devol 與 Engelberger7圖 2：世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在美國(guó)通用公司7圖 3：美國(guó)制造業(yè)人工成本與工業(yè)機(jī)器人成本對(duì)比8圖 4：美國(guó)制造業(yè)就業(yè)人數(shù)9圖 5：美國(guó)失業(yè)率9/4 / 57請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分行業(yè)深度分析圖 6：美國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量與產(chǎn)能利用率9圖 7：美國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造商盈利中位數(shù)9圖 8：德國(guó)人口與 15-64 歲人數(shù)比例10圖 9：日本人口與 15-64 歲人數(shù)比例10圖 10：德國(guó)人失業(yè)率10圖 11：日本失業(yè)率10圖 12：德國(guó)汽車(chē)產(chǎn)量11圖

15、13：日本汽車(chē)產(chǎn)量11圖 14：日本汽車(chē)產(chǎn)量增長(zhǎng)率與工業(yè)機(jī)器人出貨指數(shù)增長(zhǎng)率動(dòng)態(tài)相關(guān)系數(shù)11圖 15：我國(guó)人口結(jié)構(gòu)13圖 16：我國(guó)少兒與老年撫養(yǎng)比例13圖 17：我國(guó)制造業(yè)就業(yè)人數(shù)（萬(wàn)人）14圖 18：農(nóng)民工數(shù)量與從事制造業(yè)比例14圖 19：農(nóng)民工比例構(gòu)成14圖 20：我國(guó)制造業(yè)上市公司從事生產(chǎn)的工作人員占公司員工數(shù)比例15圖 21：制造業(yè)員工年薪15圖 22：我國(guó)制造業(yè)一線工人時(shí)薪與工業(yè)機(jī)器人小時(shí)成本對(duì)比16圖 23：2020 年各省制造業(yè)勞動(dòng)者收入17圖 24：不同時(shí)期 GDP 增速的貢獻(xiàn)程度19圖 25：2001-2013GDP 增速來(lái)源19圖 26：TFP 增長(zhǎng)率分解19圖 27：按

16、照機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)工業(yè)機(jī)器人分類(lèi)20圖 28：工業(yè)機(jī)器人分類(lèi)21圖 29：全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額及預(yù)測(cè)（2016 年）22圖 30：全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量及預(yù)測(cè)（2016 年）22圖 31：全球工業(yè)機(jī)器人保有量22圖 32：工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量行業(yè)分布（萬(wàn)臺(tái)）22圖 33：全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量地域分布（萬(wàn)臺(tái)）23圖 34：2017 年按國(guó)家/地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量（萬(wàn)臺(tái)）23圖 35：我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量及預(yù)測(cè)23圖 36：2016 年各國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度24圖 37：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈25圖 38：工業(yè)機(jī)器人控制原理26圖 39：減速器在工業(yè)機(jī)器人本體上應(yīng)用28圖 40：RV 減速器結(jié)構(gòu)示意圖28圖 41：伺服電機(jī)分類(lèi)3

17、1圖 42：伺服電機(jī)產(chǎn)品31圖 43：伺服驅(qū)動(dòng)控制器31圖 44：我國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模32圖 45：2016 年各品牌伺服電機(jī)市場(chǎng)份額32圖 46：外資品牌與本土品牌市場(chǎng)份額比較32圖 47：2014-2016 年國(guó)產(chǎn)品牌與日本品牌銷(xiāo)售毛利率水平32圖 48：庫(kù)卡六軸工業(yè)機(jī)器人34圖 49：ABB YuMi 雙臂協(xié)作機(jī)器人34/5 / 57請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分行業(yè)深度分析圖 51：2016 年國(guó)產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額分布34圖 52：2016 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)化情況35圖 53：2016 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品種類(lèi)占比35圖 5

18、4：我國(guó)工業(yè)機(jī)器人下游領(lǐng)域分布38圖 55：我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工藝環(huán)節(jié)分布（萬(wàn)臺(tái)，%）38圖 56：我國(guó)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商數(shù)量39圖 57：我國(guó)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商銷(xiāo)售收入39圖 58：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場(chǎng)主要參與者39圖 59：工業(yè)機(jī)器人價(jià)值鏈拆解41圖 60：全球工業(yè)機(jī)器人下業(yè)應(yīng)用規(guī)模（千臺(tái)）42圖 61：庫(kù)卡訂單來(lái)自領(lǐng)域（百萬(wàn)歐元）42圖 62：2016 年各國(guó)汽車(chē)工業(yè)與其他領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人密度（臺(tái)/萬(wàn)人）42圖 63：人工成本占總成本比例43圖 64：生產(chǎn)人員成本與營(yíng)業(yè)利潤(rùn)彈性系數(shù)43圖 65：生產(chǎn)人員人均創(chuàng)造營(yíng)業(yè)利潤(rùn)（萬(wàn)/人）44圖 66：3C 產(chǎn)品生產(chǎn)流程45圖 67：3C 工業(yè)

19、機(jī)器人系統(tǒng)集成模式46表 1：工業(yè)機(jī)器人成本估算8表 2：日本扶持工業(yè)機(jī)器人發(fā)展政策12表 3：工業(yè)機(jī)器人成本估算16表 4：支持產(chǎn)業(yè)升級(jí)政策一覽18表 5：2018-2020 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度預(yù)測(cè)24表 6：主要控制器廠商介紹26表 7：工業(yè)機(jī)器人控制器市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算27表 8：諧波減速器與 RV 減速器比較分析28表 9：主要減速器制造商29表 10：國(guó)產(chǎn)與國(guó)外品牌諧波減速器與 RV 減速器比較分析30表 11：我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)30表 12：國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)面臨的主要問(wèn)題 33表 13：工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模估算33表 14：四大工業(yè)機(jī)器人公司比較35表 15：2017

20、 年工業(yè)機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)收入情況（億美元）36表 16：各大工業(yè)機(jī)器人制造商在我國(guó)擴(kuò)張產(chǎn)能情況36表 17：國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商37表 18：工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模估算37表 19：三種集成模式38表 20：國(guó)內(nèi)較有代表性的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商40表 21：用于 3C 行業(yè)的主要工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品46表 22：3C 行業(yè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商47表 23：國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)47/6 / 57請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分行業(yè)深度分析一、 工業(yè)機(jī)器人助力我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)（一）淺析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史工業(yè)機(jī)器人指在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類(lèi)執(zhí)

21、行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度工業(yè)機(jī)器人。世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生。1956 年， 美國(guó)發(fā)明家喬治 德沃爾（ George Devol ） 和物理學(xué)家約瑟 英格柏格（JoeEngelberger）成立了一家名為 Unimation 的公司，公司名字來(lái)自于兩個(gè)單詞“Universal”和“Animation”的縮寫(xiě)。圖 1：第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)明人 Devol 與 Engelberger圖 2：世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在美國(guó)通用公司資料來(lái)源：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史，華金證券研究所資料來(lái)源：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史，華金證券研究所1959 年，Unimation

22、公司推出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，命名為 Unimate，意思是“萬(wàn)能自動(dòng)”。Unimate 重達(dá)兩噸，通過(guò)磁鼓上的一個(gè)程序來(lái)控制，采用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，精確率達(dá) 1/10000 英寸。1961 年，Unimation 公司生產(chǎn)的世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)新澤西州特倫頓的通用汽車(chē)公司安裝運(yùn)行。這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人用于生產(chǎn)汽車(chē)的門(mén)、車(chē)窗把柄、換檔旋鈕、燈具固定架，以及汽車(chē)內(nèi)部的其他硬件等。當(dāng)時(shí) Unimate 工業(yè)機(jī)器人成本高達(dá) 65000 美元，而unimation 公司售價(jià)僅為 18000 美元。1969 年，通用汽車(chē)公司在其洛茲敦（Lordstown）裝配廠安裝了首臺(tái) Unimation 點(diǎn)焊

23、工業(yè)機(jī)器人。Unimation 工業(yè)機(jī)器人大幅提高了生產(chǎn)率，90以上的車(chē)身焊接作業(yè)可通過(guò)工業(yè)機(jī)器人來(lái)自動(dòng)完成。只有 20%40%的傳統(tǒng)生產(chǎn)廠的焊接工作由人工完成。1、美國(guó)工業(yè)機(jī)器人推廣失敗原因：成本過(guò)高+政府支持不足工業(yè)機(jī)器人由美國(guó)人發(fā)明，但是并沒(méi)有在美國(guó)得到快速發(fā)展。主要原因有三個(gè)方面：第一，以 Unimate 為代表的第一代工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)方面有很多缺陷。第一代工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定性較差，/7 / 57請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分行業(yè)深度分析無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間正常完成作業(yè)，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成的工作較為初級(jí)，只能完成生產(chǎn)車(chē)門(mén)、車(chē)窗把手燈簡(jiǎn)單工作。直到 19

24、69 年，Unimation 公司才推出可以完成復(fù)雜工序的點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人。第二，由于工業(yè)機(jī)器人的成本高居不下，且遠(yuǎn)高于當(dāng)時(shí)的人工成本，制造業(yè)企業(yè)進(jìn)行工廠 自動(dòng)化升級(jí)需求并不旺盛。根據(jù)美國(guó)勞工部提供的數(shù)據(jù)顯示，1960 年-1975 年美國(guó)從事制造業(yè)的一線人員時(shí)薪從 2 美元/小時(shí)提升到 5 美元/小時(shí)。我們對(duì)當(dāng)時(shí)的工業(yè)機(jī)器人成本進(jìn)行了簡(jiǎn)單估算，假設(shè)按照當(dāng)時(shí) Unimate 工業(yè)機(jī)器人單體購(gòu)置成本為 65000 美元，安裝調(diào)試費(fèi)用為工業(yè)機(jī)器人本體價(jià)格的 5%可以使用 3 年時(shí)間，每年有 30%時(shí)間用于檢測(cè)維修和升級(jí)改造，每年檢測(cè)維修和升級(jí)改造費(fèi)用為工業(yè)機(jī)器人本體價(jià)格的 15%。通過(guò)計(jì)算，20 世

25、紀(jì) 60 年代時(shí)候工業(yè)機(jī)器人成本大約為 5.61 美元/小時(shí)，遠(yuǎn)高于當(dāng)時(shí)的人工成本。所以，制造業(yè)企業(yè)從自身成本考量，雇傭工人比改造生產(chǎn)線安裝工業(yè)機(jī)器人更劃算。表 1：工業(yè)機(jī)器人成本估算65000工業(yè)機(jī)器人本體價(jià)格的 5%3 年（除去節(jié)假日假設(shè)每年 50 周）使用時(shí)間 30%工業(yè)機(jī)器人本體價(jià)格的 15%6500032508400252010237.5工業(yè)機(jī)器人本體價(jià)格（美元） 安裝調(diào)試費(fèi)用（美元）使用時(shí)間（小時(shí)）檢測(cè)維修和升級(jí)改造時(shí)間（小時(shí)） 每年檢測(cè)維修和升級(jí)改造費(fèi)用（美元）資料來(lái)源：華金證券研究整理圖 3：美國(guó)制造業(yè)人工成本與工業(yè)機(jī)器人成本對(duì)比美國(guó)制造業(yè)私人非農(nóng)企業(yè)生產(chǎn)和非管理人員平均時(shí)薪（

26、美元/小時(shí)） 上世紀(jì)70年代工業(yè)機(jī)器人時(shí)薪估算（美元/小時(shí)）25.0020.0015.0010.005.000.00資料來(lái)源：Wind，華金證券研究所第三，美國(guó)當(dāng)時(shí)勞動(dòng)力充足，失業(yè)率維持高位，政府對(duì)工業(yè)機(jī)器人支持力度不大。第二次 世界大戰(zhàn)之后，美國(guó)出現(xiàn)了生育高峰。上世紀(jì) 60-70 年代美國(guó)勞動(dòng)力充足，根據(jù)美國(guó)勞工部統(tǒng)計(jì)，制造業(yè)就業(yè)人數(shù)處于歷史高位，在 1500-1800 萬(wàn)人之間。從上世紀(jì) 60 年代末美國(guó)的失業(yè)率開(kāi)始攀升，從 4%上升至 10%左右。對(duì)于美國(guó)政府而言，當(dāng)時(shí)主要任務(wù)是提供更多的工作崗位降低失業(yè)率，而非發(fā)展工業(yè)機(jī)器人致使更多人失業(yè)。因此，美國(guó)政府并未把工業(yè)機(jī)器人列為重點(diǎn)發(fā)展，既

27、未給予財(cái)政支持也未組織科研力量加大力度研發(fā)工業(yè)機(jī)器人。/8 / 57請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2017-012015-012013-012011-012009-012007-012005-012003-012001-011999-011997-011995-011993-011991-011989-011987-011985-011983-011981-011979-011977-011975-011973-011971-011969-011967-011965-011963-011961-011959-011957-011955-011953-

28、011951-011949-011947-011945-011943-011941-01工業(yè)機(jī)器人每小時(shí)成本費(fèi)用（美元/小時(shí)）5.61估算項(xiàng)目參數(shù)機(jī)器人制造商虧損中位數(shù)行業(yè)深度分析圖 4：美國(guó)制造業(yè)就業(yè)人數(shù)圖 5：美國(guó)失業(yè)率美國(guó)制造業(yè)就業(yè)人數(shù)（萬(wàn)人）美國(guó)失業(yè)率2,50012%10%2,0008%1,5006%1,0004%5002%00%資料來(lái)源：Wind，華金證券研究所資料來(lái)源：Wind，華金證券研究所在國(guó)內(nèi)需求不旺盛，政府支持支持力度較小的的情況下，美國(guó)本土的工業(yè)機(jī)器人制造商面臨著較大困境。1983 年，美國(guó)國(guó)際貿(mào)易委員會(huì)發(fā)布了一份報(bào)告COMPETITIVE POSITION OF U.S

29、.PRODUCERS OF ROBOTICS IN DOMESTIC AND WORLD MARKETS，分析了過(guò)去五年（1979-1982）美國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況。從 1961年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世，直到 1979年美國(guó)國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量?jī)H有 614 臺(tái)，而產(chǎn)能利用率只有 50%左右。美國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造商出現(xiàn)大面積虧損。1983 年美國(guó)共有 50 家工業(yè)機(jī)器人制造商，企業(yè)盈利的中位數(shù)在 1979 年為虧損 23%，1983 年更是達(dá)到了虧損 49%。面對(duì)這種形勢(shì)，美國(guó)企業(yè)選擇進(jìn)行技術(shù)輸出，開(kāi)拓海外市場(chǎng)。美國(guó)也因此錯(cuò)過(guò)了工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展期。圖 6：美國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量與產(chǎn)能利用率圖 7

30、：美國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造商盈利中位數(shù)機(jī)器人制造商虧損中位數(shù)機(jī)器人產(chǎn)量（臺(tái)）產(chǎn)能利用率3,50056%0%197919801981198219833,00054%-10%-9%2,50052%-20%-18%2,00050%-23%-30%1,50048%1,000-40%46%-42%500-50%-49%044%19791980198119821983-60%資料來(lái)源：COMPETITIVE POSITION OF U.S. PRODUCERS OF ROBOTICSIN DOMESTIC AND WORLD MARKETS，華金證券研究所資料來(lái)源：COMPETITIVE POSITION OF

31、 U.S. PRODUCERS OF ROBOTICSIN DOMESTIC AND WORLD MARKETS，華金證券研究所2、德國(guó)與日本工業(yè)機(jī)器人崛起原因:勞動(dòng)力短缺+下游需求+政府支持由于工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)推廣不力，所以美國(guó)的工業(yè)機(jī)器人制造商希望拓展海外市場(chǎng)。德國(guó)與 日本成了最大受益者。1969 年，美國(guó)Unimation 公司與日本川崎重工（Kawasaki Heavy Industries） 簽訂許可協(xié)議，生產(chǎn) Unimate 工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)供亞洲市場(chǎng)銷(xiāo)售。同年川崎重工公司成功開(kāi)發(fā)了Kawasaki -Unimate2000 工業(yè)機(jī)器人，這是日本生產(chǎn)的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。1973 年，德

32、國(guó)庫(kù)卡/9 / 57請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2017201420122009200620042001199819961993199019881985198219801977197419721969196619641961195819561953195019482016201220082005200119971994199019861983197919751972196819641961195719531950194619421939德國(guó)失業(yè)率日本失業(yè)率行業(yè)深度分析（KUKA）將其使用的 Unimate 工業(yè)機(jī)器人研發(fā)改造成其第一臺(tái)產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人

33、，命名為Famulus，這是世界上第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的 6 軸工業(yè)機(jī)器人。日本與德國(guó)在獲得美國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)后，本國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展壯大的原因有三個(gè)方面。第一，勞動(dòng)力不足使得兩國(guó)迫切需要利用工業(yè)機(jī)器人填補(bǔ)短缺的勞動(dòng)力。德國(guó)與日本存在共同的特點(diǎn)就是都是第二次世界大戰(zhàn)的戰(zhàn)敗國(guó)，戰(zhàn)爭(zhēng)期間兩國(guó)損失了大量的勞動(dòng)力。雖然經(jīng)過(guò)十幾年的和平發(fā)展，但是勞動(dòng)力短期問(wèn)題依然嚴(yán)峻。從 1960 年開(kāi)始，德國(guó)人口雖然持續(xù)增長(zhǎng)， 但是15-64 歲的勞動(dòng)力人口比例卻在下降，1972 年達(dá)到歷史低點(diǎn)僅有 62%。日本從 1960 年開(kāi)始，人口增速放緩，并于 1970 年開(kāi)始 15-64 歲的勞動(dòng)力人口比例開(kāi)始下降。圖

34、8：德國(guó)人口與 15-64 歲人數(shù)比例圖 9：日本人口與 15-64 歲人數(shù)比例德國(guó)人口(千人)德國(guó)15-64歲人口占總?cè)丝诒戎厝毡救丝冢ㄇ耍┤毡?5-64歲人口占總?cè)丝诒戎?4,00082,00080,00078,00076,00074,00072,00070,00068,00066,00072%140,00072%70%68%66%64%62%60%58%56%70%120,00068%100,00066%80,00064%60,00062%40,00060%20,00058%0資料來(lái)源：Wind，世界銀行，華金證券研究所資料來(lái)源：Wind，世界銀行，華金證券研究所從失業(yè)率的角度分析，2

35、0 世紀(jì) 60-70 年代，德國(guó)失業(yè)率均低于 4%，日本失業(yè)率不到 2%，均屬于充分就業(yè)狀態(tài)。當(dāng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模繼續(xù)發(fā)展壯大，在效率不變的情況下，現(xiàn)有勞動(dòng)力將出現(xiàn)不足。圖 10：德國(guó)人失業(yè)率圖 11：日本失業(yè)率德國(guó)失業(yè)率日本失業(yè)率6%14%12%10%5%4%8%6%4%3%2%1%2%0%0%資料來(lái)源：Bloomberg，華金證券研究所資料來(lái)源：Bloomberg，華金證券研究所第二，德國(guó)與日本作為汽車(chē)工業(yè)的強(qiáng)國(guó)，汽車(chē)工業(yè)迅速崛起使得工業(yè)機(jī)器人需求量激增。 汽車(chē)工業(yè)是應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最廣，最成功的下游應(yīng)用領(lǐng)域。主要原因有幾個(gè)方面：1.汽車(chē)作為消費(fèi)級(jí)的高技術(shù)裝備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、產(chǎn)量大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高。因此，引

36、入工業(yè)機(jī)器人作為固定資產(chǎn)投入，可以使得產(chǎn)品有明顯規(guī)模效應(yīng)，即產(chǎn)品產(chǎn)量越大，成本越低。同時(shí)，汽車(chē)工藝復(fù)雜，特別是在鍛造、焊接、噴漆等方面，工業(yè)機(jī)器人具有更高的一致性和可靠性；2. 1913 年美國(guó)福特汽車(chē)開(kāi)發(fā)出了世界上第一條流水線生產(chǎn)旗下T 型汽車(chē)，汽車(chē)工業(yè)是近現(xiàn)代最先應(yīng)用流水線作業(yè)的行業(yè)。/10 / 57請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分20162014201220102008200620042002200019981996199319911989198719851983198119791977197519731971196820142011200820

37、0520021999199619931990198719841981197819751972196919661963196020112009200720052003200119991997199519931991198919871985198319811979197719751973197119692014201120082005200219991996199319901987198419811978197519721969196619631960行業(yè)深度分析流水線把一個(gè)重復(fù)的過(guò)程分為若干個(gè)子過(guò)程，每個(gè)子過(guò)程可以和其他子過(guò)程并行運(yùn)作。它使產(chǎn)品的生產(chǎn)工序被分割成一個(gè)個(gè)環(huán)節(jié)，工人間的分工更為細(xì)致，

38、產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量大幅度提高,極大促進(jìn)了生產(chǎn)工藝過(guò)程和產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。而標(biāo)準(zhǔn)化的工序?yàn)楣I(yè)機(jī)器人應(yīng)用提供了極佳應(yīng)用環(huán)境； 3.隨著人口增加以及城鎮(zhèn)化率提升，汽車(chē)的需求量迅速增加。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模和技術(shù)水平在這一階段得到顯著提升?？梢哉f(shuō)，汽車(chē)工業(yè)與工業(yè)機(jī)器人是相輔相成發(fā)展起來(lái)的。圖 12：德國(guó)汽車(chē)產(chǎn)量圖 13：日本汽車(chē)產(chǎn)量德國(guó)汽車(chē)年產(chǎn)量（萬(wàn)輛）增長(zhǎng)率（%）日本汽車(chē)年產(chǎn)量（萬(wàn)輛）增長(zhǎng)率（%）70030%1,6001,4001,2001,00080060040080%60020%60%50010%40%4000%20%300-10%0%200-20%-20%1002000-30%0-40%資料來(lái)源：

39、Wind，華金證券研究所資料來(lái)源：Wind，華金證券研究所德國(guó)在 1956 年汽車(chē)產(chǎn)量約 43 萬(wàn)輛，1962 年突破 200 萬(wàn)輛，1969 年突破 300 萬(wàn)輛，1985年突破 400 萬(wàn)輛，到上世紀(jì) 90 年代產(chǎn)量達(dá)到 500 萬(wàn)輛；日本在 1950 年時(shí)汽車(chē)產(chǎn)量不過(guò) 3 萬(wàn)輛，1960 年代汽車(chē)產(chǎn)量突破 100 萬(wàn)輛，1970 年突破 500 萬(wàn)輛，1980 年突破 1000 萬(wàn)輛，到 1990年達(dá)到最高峰值 1350 萬(wàn)輛，40 年間增長(zhǎng) 426 倍；德日兩國(guó)在本國(guó)勞動(dòng)力短缺的情況下汽車(chē)產(chǎn)量飛速增長(zhǎng)，離不開(kāi)工業(yè)機(jī)器人對(duì)汽車(chē)工業(yè)的支持。圖 14：日本汽車(chē)產(chǎn)量增長(zhǎng)率與工業(yè)機(jī)器人出貨指數(shù)增

40、長(zhǎng)率動(dòng)態(tài)相關(guān)系數(shù)日本汽車(chē)產(chǎn)量增長(zhǎng)率與機(jī)器人出貨指數(shù)增長(zhǎng)率動(dòng)態(tài)相關(guān)系數(shù)1.000.900.800.700.600.500.400.300資料來(lái)源：國(guó)家，華金證券研究所我們通過(guò)分析日本汽車(chē)產(chǎn)量與日本工業(yè)機(jī)器人出貨量發(fā)現(xiàn)，日本汽車(chē)產(chǎn)量增長(zhǎng)率與工業(yè)機(jī)器人出貨指數(shù)增長(zhǎng)率相關(guān)性非常高。1984-2017 年動(dòng)態(tài)相關(guān)系數(shù)平均達(dá)到 0.41，2010 年最高達(dá)到0.9。2010 年之后，兩者相關(guān)性下降，主要因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人在非汽車(chē)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景增加。/11 / 57請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分201620142010200720042000199

41、719941990198719841980197719741970196719641960195719541950201420122010200820062004200220001998199619941992201520122009200620032000199719931990198719841981197819751972196919661963196019561990198819861984行業(yè)深度分析第三，德國(guó)與日本政府的大力支持發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。二十世紀(jì)七十年代，德國(guó)政府為推廣工業(yè)機(jī)器人推出了“改善勞動(dòng)條件計(jì)劃”：對(duì)于、有害、有危險(xiǎn)的工作崗位必須使用工業(yè)機(jī)器人替代普通工人。198

42、5 年,德國(guó)政府提出了要向高級(jí)的、有感知力的智能工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)軍的計(jì)劃。其后,工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入德國(guó)的各個(gè)產(chǎn)業(yè)。除了應(yīng)用于汽車(chē)、電子等技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)外,工業(yè)機(jī)器人還廣泛裝備于傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。在德國(guó)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中,工業(yè)機(jī)器人有效地提升了生產(chǎn)效率,并顯著提高了產(chǎn)品質(zhì)量。日本政府在 1970s 初期就出臺(tái)了一系列針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的鼓勵(lì)扶持政策，為普及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好政策環(huán)境。同時(shí)，日本政府還針對(duì)中小企業(yè)提供了一攬子經(jīng)濟(jì)優(yōu)惠政策，激發(fā)了中小企業(yè)開(kāi)拓工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱情。日本的鼓勵(lì)政策主要分為兩類(lèi)，一類(lèi)是普及促進(jìn)政策，重點(diǎn)集中在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用環(huán)境中制度結(jié)構(gòu)及 規(guī)范等。在 20 世紀(jì) 70 年代

43、，日本政府針對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制定了相關(guān)的行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)和類(lèi)別。20 世紀(jì) 80 年代，日本政府出臺(tái)了“財(cái)政投融資租賃制度”，由日本財(cái)政省、日本開(kāi)發(fā)銀行牽頭的24 家工業(yè)機(jī)器人制造商及多家保險(xiǎn)公司共同出資，成立了“日本工業(yè)機(jī)器人租賃公司”。隨著融資租賃這一金融模式的有效開(kāi)展，日本地方政府出資成立合作基金，開(kāi)始面向各類(lèi)中小企業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的租賃貸款，極大地推動(dòng)了面向下游用戶的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。另一類(lèi)是針對(duì)企業(yè)研發(fā)，稅收補(bǔ)助、項(xiàng)目設(shè)立等形式進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策支持。比較著名的就是針對(duì)高技術(shù)的稅費(fèi)制度。該制度規(guī)定，扣除企業(yè)研究開(kāi)發(fā)所得稅 7的稅額，以用于補(bǔ)貼高性能工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研 究。除了稅收

44、制度的支持之外，日本通產(chǎn)省設(shè)立針對(duì)復(fù)雜工況、狹小空間內(nèi)作業(yè)的高度自治型工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)項(xiàng)目以推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。表 2：日本扶持工業(yè)機(jī)器人發(fā)展政策特定電子工業(yè)及特定機(jī)械工業(yè)振興臨時(shí)措施法(機(jī)電法，1971 年發(fā)布）特定機(jī)械情報(bào)產(chǎn)業(yè)振興臨時(shí)措施法(機(jī)情法，1978 年發(fā)布）財(cái)政投資融資租賃制度（1980 年發(fā)布）中小企業(yè)設(shè)備現(xiàn)代化貸款制度和設(shè)備借貸制度（1980 年發(fā)布）機(jī)器租賃制度（1984 年發(fā)布）行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、分類(lèi)制度普及促進(jìn)類(lèi)政策金融支持政策資料來(lái)源：日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崛起之路，華金證券研究整理通過(guò)對(duì)美國(guó)、德國(guó)、日本工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的分析可以看出，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展離不開(kāi)三個(gè)要素。1.勞動(dòng)

45、力短缺是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心推動(dòng)力；2.發(fā)展強(qiáng)勁的下游應(yīng)用領(lǐng)域是工業(yè)機(jī)器人發(fā) 展的加速劑；3.政府政策引導(dǎo)與支持是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的強(qiáng)力后盾。（二）我國(guó)制造業(yè)面臨的困境1、勞動(dòng)力供給持續(xù)下降而成本持續(xù)上升/12 / 57請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分機(jī)電一體化稅制（1984 年發(fā)布）稅收減免政策高技術(shù)稅制（1985 年發(fā)布）財(cái)政援助政策國(guó)際工業(yè)機(jī)器人 FA 中心設(shè)立計(jì)劃（1985 年發(fā)布）項(xiàng)目補(bǔ)助微機(jī)技術(shù)研究開(kāi)發(fā)項(xiàng)目（1991 年發(fā)布）政策類(lèi)型政策目的主要政策行業(yè)深度分析過(guò)去三十年來(lái)我國(guó)的人口結(jié)構(gòu)發(fā)生了較大變化。由于我國(guó)第一次生育高峰（1960-1

46、970 年）使得從 20 世紀(jì) 90 年始勞動(dòng)力（15 歲-64 歲）數(shù)量迅速增加。對(duì)于當(dāng)時(shí)的我國(guó)產(chǎn)業(yè)而言勞動(dòng)力供給充足，且人力成本廉價(jià)，屬于典型勞動(dòng)力買(mǎi)方市場(chǎng)；而我國(guó) 2001 年正式加入使得勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)得到迅速發(fā)展。WTO，圖 15：我國(guó)人口結(jié)構(gòu)65歲及以上15-64歲0-14歲15-64歲人口比例160,000140,00076%74%120,000100,00080,00060,00040,00020,000072%70%68%66%64%62%資料來(lái)源：國(guó)家，華金證券研究所與此同時(shí)，我國(guó)的人口老齡化開(kāi)始加劇，65 歲及以上人口每年增加約 500 萬(wàn)左右，占總?cè)丝诒壤龔?1990 年

47、 6%上升至 2016 年的 10.85%。而 15-64 歲人口數(shù)從 2013 年開(kāi)始越下降 100 萬(wàn)，占總?cè)丝诒壤龔?2011 年峰值 74.5%下降至 2016 年的 72.5%。從撫養(yǎng)比來(lái)看，少兒撫養(yǎng)比已經(jīng)從 1990 年 41.5%下降至 2016 年 22.9%，老年撫養(yǎng)比從 8%上升至 15%。這意味著 2016年每 100 名勞動(dòng)力需要撫養(yǎng) 23 名少兒，15 名老人。圖 16：我國(guó)少兒與老年撫養(yǎng)比例總撫養(yǎng)比(%)少兒撫養(yǎng)比(%)老年撫養(yǎng)比(%)60%50%40%30%20%10%0%資料來(lái)源：國(guó)家，華金證券研究所我國(guó)制造業(yè)勞動(dòng)力數(shù)量同樣進(jìn)入下降通道。我國(guó)在加入 WTO 后，

48、2002 年起我國(guó)制造業(yè)迅速發(fā)展，就業(yè)人數(shù)開(kāi)始增長(zhǎng)；制造業(yè)就業(yè)人數(shù)在 2013 年達(dá)到 1.03 億人峰值，然后開(kāi)始逐漸下降。/13 / 57請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2016201520142013201220112010200920082016201520142013201220112010200920082007200620052004200320022001200019991998199719961995199419931992199120072006200520042003200220012000199919981997199619951994199319921991行業(yè)深度分析圖 17：我國(guó)制造業(yè)就業(yè)人數(shù)（萬(wàn)人）私營(yíng)單位與個(gè)體從業(yè)人員非私營(yíng)單位人員增長(zhǎng)率12,00016%14%12%10%8%6%4%2%0%-2%10,0008,0006,0004,0002,0000資料來(lái)源：國(guó)家，華金證