1、三菱 FR-E740變頻器簡介亞龍科技集團,1,學(xué)習(xí)課堂,FR-E740變頻器的安裝和接線 在使用三菱PLC的YL-158-G設(shè)備中，變頻器選用三菱FR-E700系列變頻器中的FR-E740-0.75K-CHT型變頻器，該變頻器額定電壓等級為三相400V，適用電機容量0.75kW及以下的電動機。FR-E700系列變頻器的外觀和型號的定義如圖1-1所示。 FR-E700系列變頻器是FR-E500系列變頻器的升級產(chǎn)品，是一種小型、高性能變頻器。在YL158-G設(shè)備上進行的實訓(xùn)，所涉及的是使用通用變頻器所必須的基本知識和技能，著重于變頻器的接線、常用參數(shù)的設(shè)置等方面。,2,學(xué)習(xí)課堂,圖1-1 FR-

2、E700系列變頻器,3,學(xué)習(xí)課堂,FR-E740系列變頻器主電路的通用接線如圖1-2所示。,圖1-2 FR-E740系列變頻器主電路的通用接線,4,學(xué)習(xí)課堂,圖中有關(guān)說明如下： 端子P1、P/+之間用以連接直流電抗器，不須連接時，兩端子間短路。 P/+與PR之間用以連接制動電阻器，P/+與N/-之間用以連接制動單元選件。YL-158-G設(shè)備均未使用，故用虛線畫出。 交流接觸器MC用作變頻器安全保護的目的，注意不要通過此交流接觸器來啟動或停止變頻器，否則可能降低變頻器壽命。在YL-158-G系統(tǒng)中，沒有使用這個交流接觸器。 進行主電路接線時，應(yīng)確保輸入、輸出端不能接錯，即電源線必須連接至R/L1

3、、S/L2、T/L3，絕對不能接U、V、W，否則會損壞變頻器。 FR-E740系列變頻器控制電路的接線如圖1-3所示。,5,學(xué)習(xí)課堂,圖1-3 FR-E700變頻器控制電路接線圖,6,學(xué)習(xí)課堂,圖中，控制電路端子分為控制輸入、頻率設(shè)定（模擬量輸入）、繼電器輸出（異常輸出）、集電極開路輸出（狀態(tài)檢測）和模擬電壓輸出等5部分區(qū)域，各端子的功能可通過調(diào)整相關(guān)參數(shù)的值進行變更，在出廠初始值的情況下，各控制電路端子的功能說明如表1-1、1-2和表3-3所示。 表1-1 控制電路輸入端子的功能說明,7,學(xué)習(xí)課堂,8,學(xué)習(xí)課堂,9,學(xué)習(xí)課堂,10,學(xué)習(xí)課堂,11,學(xué)習(xí)課堂,12,學(xué)習(xí)課堂,表1-2 控制電路

4、接點輸出端子的功能說明,13,學(xué)習(xí)課堂,14,學(xué)習(xí)課堂,表1-3 控制電路網(wǎng)絡(luò)接口的功能說明,15,學(xué)習(xí)課堂,變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練 1、FR-E700系列的操作面板 使用變頻器之前，首先要熟悉它的面板顯示和鍵盤操作單元（或稱控制單元），并且按使用現(xiàn)場的要求合理設(shè)置參數(shù)。FR-E700系列變頻器的參數(shù)設(shè)置，通常利用固定在其上的操作面板（不能拆下）實現(xiàn)，也可以使用連接到變頻器PU接口的參數(shù)單元（FR-PU07）實現(xiàn)。使用操作面板可以進行運行方式、頻率的設(shè)定，運行指令監(jiān)視，參數(shù)設(shè)定、錯誤表示等。操作面板如圖1-4所示，其上半部為面板顯示器，下半部為M旋鈕和各種按鍵。它們的具體功能分別如表1-4

5、 和表1-5所示。,16,學(xué)習(xí)課堂,圖1-4 FR-E700的操作面板,17,學(xué)習(xí)課堂,MODE,表1-4 旋鈕、按鍵功能,18,學(xué)習(xí)課堂,PU/EXT,SET,運行頻率輸出電流輸出電壓運行頻率,19,學(xué)習(xí)課堂,STOP/RESET,RUN,20,學(xué)習(xí)課堂,表1-5 運行狀態(tài)顯示,21,學(xué)習(xí)課堂,RUN,PRM,MON,22,學(xué)習(xí)課堂,變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練 2、變頻器的運行模式 由表1-4和表1-5可見，在變頻器不同的運行模式下，各種按鍵、M旋鈕的功能各異。所謂運行模式是指對輸入到變頻器的啟動指令和設(shè)定頻率的命令來源的指定。 一般來說，使用控制電路端子、在外部設(shè)置電位器和開關(guān)來進行操作的

6、是“外部運行模式”，使用操作面板或參數(shù)單元輸入啟動指令、設(shè)定頻率的是“PU運行模式”，通過PU接口進行RS-485通訊或使用通訊選件的是“網(wǎng)絡(luò)運行模式（NET運行模式）”在此不講通訊。在進行變頻器操作以前，必須了解其各種運行模式，才能進行各項操作。,23,學(xué)習(xí)課堂,FR-E700系列變頻器通過參數(shù)Pr.79的值來指定變頻器的運行模式，設(shè)定值范圍為0，1，2，3，4，6，7；這7種運行模式的內(nèi)容以及相關(guān)LED指示燈的狀態(tài)如表1-6所示。 表1-6 運行模式選擇（Pr.79）,24,學(xué)習(xí)課堂,25,學(xué)習(xí)課堂,26,學(xué)習(xí)課堂,變頻器出廠時，參數(shù)Pr.79設(shè)定值為0。當(dāng)停止運行時用戶可以根據(jù)實際需要修

7、改其設(shè)定值。,27,學(xué)習(xí)課堂,修改Pr.79設(shè)定值的一種方法是：按MODE 鍵使變頻器進入?yún)?shù)設(shè)定模式；旋動M旋鈕，選擇參數(shù)Pr.79, 用SET鍵確定之；然后再旋動M旋鈕選擇合適的設(shè)定值，用SET鍵確定之；兩次按MODE 鍵后，變頻器的運行模式將變更為設(shè)定的模式。 圖1-5是設(shè)定參數(shù)Pr.79 的一個例子。該例子把變頻器從固定外部運行模式變更為組合運行模式1。,28,學(xué)習(xí)課堂,圖1-5 變頻器的運行模式變更例子,29,學(xué)習(xí)課堂,3、參數(shù)的設(shè)定 變頻器參數(shù)的出廠設(shè)定值被設(shè)置為完成簡單的變速運行。如需按照負載和操作要求設(shè)定參數(shù)，則應(yīng)進入?yún)?shù)設(shè)定模式，先選定參數(shù)號，然后設(shè)置其參數(shù)值。設(shè)定參數(shù)分兩種

8、情況，一種是停機STOP方式下重新設(shè)定參數(shù)，這時可設(shè)定所有參數(shù)；另一種是在運行時設(shè)定，這時只允許設(shè)定部分參數(shù)，但是可以核對所有參數(shù)號及參數(shù)。圖1-6是參數(shù)設(shè)定過程的一個例子，所完成的操作是把參數(shù)Pr.1（上限頻率）從出廠設(shè)定值120.0Hz變更為50.0Hz，假定當(dāng)前運行模式為外部/PU切換模式（Pr.79=0）。,30,學(xué)習(xí)課堂,圖1-6 變更參數(shù)的設(shè)定值示例,31,學(xué)習(xí)課堂,上圖的參數(shù)設(shè)定過程，需要先切換到PU模式下，再進入?yún)?shù)設(shè)定模式，與圖1-6的方法有所不同。實際上，在任一運行模式下，按MODE鍵，都可以進入?yún)?shù)設(shè)定，如圖1-6那樣，但只能設(shè)定部分參數(shù)。 常用參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練 FR-E70

9、0變頻器有幾百個參數(shù)，實際使用時，只需根據(jù)使用現(xiàn)場的要求設(shè)定部分參數(shù)，其余按出廠設(shè)定即可。一些常用參數(shù)，則是應(yīng)該熟悉的。 下面介紹一些常用參數(shù)的設(shè)定。關(guān)于參數(shù)設(shè)定更詳細的說明請參閱FR-E700使用手冊。,32,學(xué)習(xí)課堂,1、輸出頻率的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18） 為了限制電機的速度，應(yīng)對變頻器的輸出頻率加以限制。用Pr.1“上限頻率”和Pr.2“下限頻率”來設(shè)定，可將輸出頻率的上、下限位。 當(dāng)在120Hz以上運行時，用參數(shù)Pr.18“高速上限頻率”設(shè)定高速輸出頻率的上限。 2、加減速時間（Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21） 各參數(shù)的意義及設(shè)定范圍如表1-7所示。,33,學(xué)

10、習(xí)課堂,表1-7 加減速時間相關(guān)參數(shù)的意義及設(shè)定范圍,34,學(xué)習(xí)課堂,設(shè)定說明： 用Pr.20為加/減速的基準頻率，在我國就選為50Hz。 Pr.7 加速時間用于設(shè)定從停止到Pr.20 加減速基準頻率的加速時間。 Pr.8 減速時間用于設(shè)定從Pr.20 加減速基準頻率到停止的減速時間。 3、多段速運行模式的操作 變頻器在外部操作模式或組合操作模式2下, 變頻器可以通過外接的開關(guān)器件的組合通斷改變輸入端子的狀態(tài)來實現(xiàn)。這種控制頻率的方式稱為多段速控制功能。,35,學(xué)習(xí)課堂,FR-E740變頻器的速度控制端子是RH、RM和RL。通過這些開關(guān)的組合可以實現(xiàn)3段、7段的控制。 轉(zhuǎn)速的切換：由于轉(zhuǎn)速的檔

11、次是按二進制的順序排列的，故三個輸入端可以組合成3檔至7檔（0狀態(tài)不計）轉(zhuǎn)速。其中，3段速由RH、RM、RL單個通斷來實現(xiàn)。7段速由RH、RM、RL通斷的組合來實現(xiàn)。 7段速的各自運行頻率則由參數(shù)Pr.4 - Pr.6（設(shè)置前3段速的頻率）、Pr.24- Pr.27（設(shè)置第4段速至第7段速的頻率）。對應(yīng)的控制端狀態(tài)及參數(shù)關(guān)系見圖1-7。,36,學(xué)習(xí)課堂,圖1-7多段速控制對應(yīng)的控制端狀態(tài)及參數(shù)關(guān)系,37,學(xué)習(xí)課堂,多段速度設(shè)定在PU運行和外部運行中都可以設(shè)定。運行期間參數(shù)值也能被改變。 3速設(shè)定的場合（Pr.24Pr.27設(shè)定為9999），2速以上同時被選擇時，低速信號的設(shè)定頻率優(yōu)先。 最后指

12、出，如果把參數(shù)Pr.183設(shè)置為8，將RMS端子的功能轉(zhuǎn)換成多速段控制端REX，就可以用RH、RM、RL和REX（由）通斷的組合來實現(xiàn)15段速。詳細的說明請參閱FR-E700使用手冊。,38,學(xué)習(xí)課堂,4、通過模擬量輸入（端子2、4）設(shè)定頻率 變頻器的頻率設(shè)定，除了用PLC輸出端子控制多段速度設(shè)定外，也有連續(xù)設(shè)定頻率的需求。例如在變頻器安裝和接線完成進行運行試驗時，常常用調(diào)速電位器連接到變頻器的模擬量輸入信號端，進行連續(xù)調(diào)速試驗。需要注意的是，如果要用模擬量輸入（端子2、4）設(shè)定頻率，則RH、RM、RL端子應(yīng)斷開，否則多段速度設(shè)定優(yōu)先。,39,學(xué)習(xí)課堂, 模擬量輸入信號端子的選擇 FR-E70

13、0系列變頻器提供2個模擬量輸入信號端子（端子2、4）用作連續(xù)變化的頻率設(shè)定。在出廠設(shè)定情況下，只能使用端子2，端子4無效。 要使端子4有效，需要在各接點輸入端子STF、STR、RES之中選擇一個，將其功能定義為AU信號輸入。則當(dāng)這個端子與SD端短接時，AU信號為ON，端子4變?yōu)橛行?，端?變?yōu)闊o效。 例：選擇RES端子用作AU信號輸入，則設(shè)置參數(shù)Pr.184 =“4”，在RES端子與SD端之間連接一個開關(guān)，當(dāng)此開關(guān)斷開時，AU信號為OFF, 端子2有效；反之，當(dāng)此開關(guān)接通時，AU信號為ON, 端子4有效。,40,學(xué)習(xí)課堂, 模擬量信號的輸入規(guī)格 如果使用端子2，模擬量信號可為05V或010V的

14、電壓信號，用參數(shù)Pr.73指定，其出廠設(shè)定值為1，指定為05V的輸入規(guī)格，并且不能可逆運行。參數(shù)Pr.73參數(shù)的取值范圍為0，1，10，11，具體內(nèi)容見表1-8。 如果使用的端子4，模擬量信號可為電壓輸入（05V、010V）或電流輸入（420mA 初始值），用參數(shù)Pr.267和電壓電流輸入切換開關(guān)設(shè)定，并且要輸入與設(shè)定相符的模擬量信號。Pr.267取值范圍為0，1，2，具體內(nèi)容見表5-8。,41,學(xué)習(xí)課堂,必須注意的是:若發(fā)生切換開關(guān)與輸入信號不匹配的錯誤（例如開關(guān)設(shè)定為電流輸入I，但端子輸入?yún)s為電壓信號；或反之）時，會導(dǎo)致外部輸入設(shè)備或變頻器故障。 對于頻率設(shè)定信號（DC05V、010V或420mA）的相應(yīng)輸出頻率的大小可用參數(shù)Pr.125(對端子2)或Pr.126(對端子4)設(shè)定，用于確定輸入增益（最大）的頻率。它們的出廠設(shè)定值均為50Hz，設(shè)定范圍為0400Hz。,42,學(xué)習(xí)課堂,表1-7 加減速時間相關(guān)參數(shù)的意義及設(shè)定范圍,注：電壓輸入時：輸入電阻10k1k、最大容許電壓DC20V 電流輸入時：輸入電阻2335、最大容許電流30mA,43,學(xué)習(xí)課堂,5、參數(shù)清除