1、空中機(jī)器人全冊教材分析 一、指導(dǎo)思想： 面向全體學(xué)生，體現(xiàn)學(xué)生在科學(xué)學(xué)習(xí)中的主體地位，從小學(xué)生的年齡特點(diǎn)及現(xiàn)有經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，通過以探究空中機(jī)器人為核心的科學(xué)學(xué)習(xí)活動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生對科學(xué)的好奇心和求知欲。開放科學(xué)課程，進(jìn)一步改進(jìn)評(píng)價(jià)激勵(lì)機(jī)制，幫助學(xué)生逐步養(yǎng)成科學(xué)的學(xué)習(xí)習(xí)慣、行為習(xí)慣和生活習(xí)慣，逐步培養(yǎng)和提高學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)。二、學(xué)生分析： 1.整體學(xué)習(xí)狀況：男生對空中機(jī)器人的學(xué)習(xí)興趣、課堂反應(yīng)都明顯高于、優(yōu)于女生。 2.已有知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)：參差不齊，部分學(xué)生有豐富的空中機(jī)器人知識(shí)積累，平時(shí)注意對各類事物的觀察，表現(xiàn)出對大自然、對科學(xué)的濃厚興趣；部分學(xué)生在課堂上表現(xiàn)出對科學(xué)的學(xué)習(xí)興趣，但課外書閱讀貧乏，無法建立

2、起必要的學(xué)習(xí)聯(lián)系；部分學(xué)生對空中機(jī)器人不感興趣，無法適應(yīng)。3.兒童心理分析：大部分學(xué)生，表現(xiàn)出對空中機(jī)器人學(xué)習(xí)強(qiáng)烈的好奇心和求知欲，喜歡親自動(dòng)手做模擬飛行，這種對空中機(jī)器人的濃厚興趣必將成為學(xué)生在小學(xué)階段科學(xué)學(xué)習(xí)強(qiáng)大內(nèi)驅(qū)力和學(xué)習(xí)動(dòng)力。三、教學(xué)目標(biāo)：通過利用文字、圖片、視頻資料等途徑，使學(xué)生了解無人機(jī)種類、功能、特點(diǎn)，了解無人機(jī)大致構(gòu)造與組成部分。通過理論教學(xué)、模擬飛行、真機(jī)飛行等教學(xué)手段，使學(xué)生初步掌握對四旋翼起飛、降落等簡單飛行技術(shù)的控制，了解無人機(jī)的自由度。通過對無人機(jī)飛行及控制原理初步學(xué)習(xí)，使學(xué)生初步了解無人機(jī)通信與導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行控制與載荷控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)工作原理?？罩袡C(jī)器人教學(xué)以全面

3、提高學(xué)生的基本素質(zhì)為目的，尊重學(xué)生的主體性和主動(dòng)精神，以學(xué)生為性格為基礎(chǔ)，注重開發(fā)學(xué)生的智慧潛能，注重形成學(xué)生的健全個(gè)性為根本特征的教育，把握了廣大學(xué)生的興趣愛好、動(dòng)手動(dòng)腦能力，理論聯(lián)系實(shí)踐、實(shí)踐創(chuàng)造理論的能力。四、教學(xué)重難點(diǎn)：1、使學(xué)生對無人機(jī)產(chǎn)生初步概念，引導(dǎo)學(xué)生對無人機(jī)產(chǎn)生興趣。2、通過模擬飛行及真機(jī)飛行，培養(yǎng)學(xué)生對四旋翼的興趣，掌握簡單飛行技術(shù)。3、了解無人機(jī)三大系統(tǒng)基本工作原理。五、教學(xué)措施：1、教學(xué)過程中要充分利用直觀教具如模型、圖表、幻燈及錄像和計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)軟件等。2、要將理論與實(shí)際操作結(jié)合起來，通過學(xué)生實(shí)際操作引導(dǎo)學(xué)生對科技興趣，引導(dǎo)學(xué)生對數(shù)學(xué)、物理等學(xué)科知識(shí)的理解。3、對重

4、點(diǎn)章節(jié)，可在講授基礎(chǔ)上，引導(dǎo)學(xué)生查閱資料及現(xiàn)場操作，并進(jìn)行課后學(xué)習(xí)興趣小組比賽及討論，寫出理論學(xué)習(xí)與現(xiàn)場操作結(jié)合后得到的知識(shí)，以培養(yǎng)學(xué)生綜合分析問題的能力；六、主要教學(xué)活動(dòng)類型： 搜集信息 現(xiàn)場模擬 情境模擬 科學(xué)制作 科學(xué)游戲 科學(xué)欣賞 七、主要導(dǎo)學(xué)方法： 探究法 演示法 參觀法 實(shí)踐法 討論法 談話法 實(shí)驗(yàn)法 暗示法 八、教學(xué)進(jìn)度： 周 次 內(nèi) 容 1、 什么是無人機(jī)？（1課時(shí)）2、 無人機(jī)軍事及民用應(yīng)用（2課時(shí)）3、 無人機(jī)家族（1課時(shí)）4、 無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)（1課時(shí)）5、 常見無人機(jī)種類：多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)（2課時(shí)） 6、 無人機(jī)的控制方式（2課時(shí)）7、 無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)（3課時(shí)

5、） 8、 無人機(jī)通信與導(dǎo)航系統(tǒng)概述（3課時(shí)）9、 無人機(jī)控制與載荷控制系統(tǒng)概述（3課時(shí)）10、 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)概述（3課時(shí)） 11、 四旋翼模擬飛行（4課時(shí)）12、 真機(jī)飛行技術(shù)（5課時(shí)）13、 無人機(jī)相關(guān)賽事規(guī)則及技巧講解（2課時(shí)）教材分析空中機(jī)器人是一門比較復(fù)雜課程。要求學(xué)生掌握基礎(chǔ)的物理、化學(xué)、計(jì)算機(jī)、機(jī)械制造、電子電路、通信工程、人工智能、自動(dòng)化、材料學(xué)的多學(xué)科基本理論和基本知識(shí)，這就需要有個(gè)循序漸進(jìn)的教學(xué)過程，本大綱主要針對小學(xué)4-6年級(jí)學(xué)生而編寫。要求四年級(jí)學(xué)生了解無人機(jī)大致構(gòu)造與組成，無人機(jī)種類，無人機(jī)特點(diǎn)與功能；掌握無人機(jī)控制方式與基本結(jié)構(gòu)，無人機(jī)飛行控制。五年級(jí)學(xué)生在掌握四年

6、級(jí)課程基礎(chǔ)上了解無人機(jī)三大主要系統(tǒng)（通信與導(dǎo)航、飛行控制與載荷控制及動(dòng)力系統(tǒng)）組成與功能，掌握無人機(jī)相關(guān)賽事的技巧和規(guī)則。六年級(jí)在掌握五年級(jí)課程的基礎(chǔ)上，了解無人機(jī)三大主要系統(tǒng)的各分系統(tǒng)組成和功能、性能和部分參數(shù)選擇。重點(diǎn)掌握四旋翼無人機(jī)硬件組成。掌握四旋翼無人機(jī)硬件組裝，無人機(jī)航拍。熟悉無人機(jī)各類賽事規(guī)則。1 、 什么是無人機(jī)？一、 教學(xué)目標(biāo)通過利用文字、圖片、視頻資料等途徑，使學(xué)生了解無人機(jī)種類、功能、特點(diǎn)，了解無人機(jī)大致構(gòu)造與組成部分。二、教學(xué)重難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)：使學(xué)生對無人機(jī)產(chǎn)生初步概念，引導(dǎo)學(xué)生對無人機(jī)產(chǎn)生興趣。 教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)生對無人機(jī)產(chǎn)生興趣。 三、教學(xué)準(zhǔn)備：多媒體PPT課件 四、教

7、學(xué)時(shí)間：一課時(shí)五教學(xué)過程：教學(xué)環(huán)節(jié)師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)環(huán)節(jié)反思201420152016出示情境激趣導(dǎo)入1、美國無人機(jī)科幻電影導(dǎo)入。2、談話：同學(xué)們有沒有想當(dāng)航天員的？每一位同學(xué)都有一個(gè)航天夢，同學(xué)們對無人機(jī)興趣很濃，我們這節(jié)課就來研究一下無人機(jī)，好嗎？3、生回答。（好！）授課（二）自主學(xué)習(xí)，了解空中機(jī)器人。1、教師：同學(xué)們知道第一架飛機(jī)的制造者是誰嗎？（萊特兄弟）知道什么是無人機(jī)嗎？我們所說的“空中機(jī)器人”主要就是指無人機(jī)。人們將這種由無線電遙控設(shè)備操縱的或者由自身控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，簡稱為“無人機(jī)”。我們常說的“空中機(jī)器人”主要就是指無人機(jī)。1903 年，美國的萊特兄弟制造出第一架載人

8、飛行的飛機(jī)“飛行者號(hào)”，為全世界的飛機(jī)發(fā)展做出了重大的貢獻(xiàn)。 學(xué)生回答問題。（鼓勵(lì)學(xué)生大膽提問）2、教師：同學(xué)們知道無人機(jī)的具體用途在那些方面？無人機(jī)最早主要用于軍事領(lǐng)域。近年來，無人機(jī)正逐步走進(jìn)人們的日常工作和生活，在公共安全、城市管理、搶險(xiǎn)救災(zāi)、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、航拍、測繪等行業(yè)都能看到無人機(jī)的身影。3、生討論后回答。（如果給你一架無人機(jī)你準(zhǔn)備拿它來做什么）（學(xué)生自由結(jié)組，討論后每組個(gè)別匯報(bào)）4、教師：同學(xué)們的回答都很精彩，想象力也特別豐富。但問題又來了，你知道無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)是啥嗎？5、教師：每組同學(xué)對這個(gè)問題先進(jìn)行一下討論，待會(huì)揭曉答案。（學(xué)生討論）6、教師：請各組選一位代表，匯報(bào)

9、一下你們的討論結(jié)果，其他同學(xué)可以給他們提出建議和意見。（生匯報(bào)討論結(jié)果）（三）觀看視頻，揭曉答案 1、教師：老師也準(zhǔn)備了一些資料，看完后，也許對你們的研究有所幫助。 2、學(xué)生觀看錄像，明白答案。優(yōu)點(diǎn)：無人機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)是保障了人的生命安全。無人機(jī)不需要人員生存保障系統(tǒng)和應(yīng)急救生系統(tǒng)等，大大地減輕了飛機(jī)重量，檢修和維護(hù)簡單，制造成本、訓(xùn)練費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用都比較低。由于無人機(jī)能夠定點(diǎn)起飛和降落，對起降場地的條件要求不高。缺點(diǎn)：無人機(jī)的尺寸較小，速度較慢，抗風(fēng)和氣流能力較差，在大風(fēng)天氣中難以保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)。當(dāng)有強(qiáng)信號(hào)干擾時(shí)，會(huì)造成無人機(jī)與地面工作站失去聯(lián)系。課外延伸教師：這節(jié)課同學(xué)們的收獲非常大，下

10、課后，請同學(xué)們努力搜集有關(guān)資料，繼續(xù)豐富完善你們所知道的空中機(jī)器人知識(shí)，下去后可以自己到網(wǎng)上搜集資料。板書設(shè)計(jì)： 軍事領(lǐng)域 優(yōu)點(diǎn)：保障人員生命安全、維護(hù)費(fèi)用較低 1、無人機(jī)用途 缺點(diǎn)：速度慢、難以平穩(wěn)飛行，易干擾 民用領(lǐng)域教學(xué)反思： 2014 2015 2016 2、無人機(jī)軍事及民用應(yīng)用教學(xué)目標(biāo) 1、能夠從探究無人機(jī)軍事及民用應(yīng)用活動(dòng)中提出問題并想辦法解決問題。學(xué)會(huì)從身邊的事物中提出問題。 2、樹立我們也能做科學(xué)的信心，立志從小做一位小科學(xué)家。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn) ：能夠從探究無人機(jī)軍事及民用應(yīng)用活動(dòng)中提出問題并想辦法解決問題。學(xué)會(huì)從身邊的事物中提出問題。 教學(xué)準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備 教師準(zhǔn)備：450教學(xué)無人機(jī)

11、、多媒體課件 教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)法：講授法教學(xué)過程：教學(xué)環(huán)節(jié)師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)環(huán)節(jié)反思201420152016出示情境激趣導(dǎo)入談話導(dǎo)入：上節(jié)課我們簡單的認(rèn)識(shí)和了解了無人機(jī)的基本知識(shí)。這節(jié)課我們重點(diǎn)來研究下無人機(jī)在軍事和民用方面的具體應(yīng)用。授課1、先觀看美國科幻電影中無人機(jī)畫面。2、老師講解空中機(jī)器人無人機(jī)在軍事領(lǐng)域的具體應(yīng)用：第二次世界大戰(zhàn)期間，美國海軍為了對德國潛艇基地進(jìn)行打擊，使用了由B-17轟炸機(jī)改裝的遙控艦載機(jī)。美國的“火蜂”系列無人機(jī)是那個(gè)時(shí)代產(chǎn)量最大的無人機(jī)。在越南戰(zhàn)爭、海灣戰(zhàn)爭乃至北約空襲南斯拉夫的過程中，無人機(jī)都被頻繁用于執(zhí)行軍事任務(wù)。無人機(jī)的突出戰(zhàn)績，令各國軍事高層對它刮目相

12、看。20 世紀(jì)70 年代以后，以色列軍事專家、科學(xué)家和設(shè)計(jì)師們對無人駕駛技術(shù)裝備的發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)，從而使以色列在世界無人機(jī)的研制和軍事應(yīng)用領(lǐng)域成為佼佼者。1982 年，在黎巴嫩戰(zhàn)爭時(shí)期，以色列的“偵察兵”無人機(jī)在陸軍和空軍的服役中擔(dān)任偵察兵，進(jìn)行情報(bào)搜集、跟蹤和通信，立下不少功勞。3、老師講解空中機(jī)器人無人機(jī)在民用領(lǐng)域的具體應(yīng)用：近年來，無人機(jī)正逐步走進(jìn)人們的日常工作和生活，在公共安全、城市管理、搶險(xiǎn)救災(zāi)、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、航拍、測繪等行業(yè)都能看到無人機(jī)的身影。俗話說，“站得高，看得遠(yuǎn)”。在航拍領(lǐng)域，無人機(jī)攝影有著獨(dú)特的優(yōu)勢。我們熟悉的電視節(jié)目爸爸去哪兒、舌尖上的中國，都是采用無人機(jī)

13、協(xié)助拍攝的。近兩年，國內(nèi)外的快遞業(yè)務(wù)都啟動(dòng)了無人機(jī)快遞計(jì)劃。2015 年夏天在上海舉辦的中國國際數(shù)碼互動(dòng)娛樂展覽會(huì)上，有觀眾在展會(huì)現(xiàn)場用支付寶點(diǎn)比薩外賣，等來的“外賣小哥”就是一架無人機(jī)。4、引導(dǎo)學(xué)生思考：未來無人機(jī)還會(huì)在那些領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)？5、學(xué)生分組商量未來可行領(lǐng)域。6、分組匯報(bào)、評(píng)價(jià)無人機(jī)的可行領(lǐng)域。7、教師做整個(gè)活動(dòng)的總結(jié)。無人機(jī)家族體系龐大，分支眾多。例如，無人直升機(jī)、無人飛艇、無人傘翼機(jī)、撲翼式微型無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)等。而我們經(jīng)常見到的是固定翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)。相信在不久的將來無人機(jī)將在未來的各個(gè)領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)。課外延伸課下思考：如果沒有戰(zhàn)爭推動(dòng)無人機(jī)的發(fā)展，你

14、認(rèn)為無人機(jī)會(huì)延后多少年出現(xiàn)，為什么？給你的家人講講無人機(jī)的用途和組成。板書設(shè)計(jì)： 軍事領(lǐng)域：任務(wù)偵查、情報(bào)搜集、跟蹤和通訊2、無人機(jī)應(yīng)用民用領(lǐng)域：搶險(xiǎn)救災(zāi)、航拍測繪、城市管理等 教學(xué)反思： 2014 2015 2016 3、4、無人機(jī)家族及優(yōu)缺點(diǎn)（1課時(shí)） 教學(xué)目標(biāo)：了解無人機(jī)家族的龐大分支及無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)知識(shí)與技能：認(rèn)識(shí)常見的無人機(jī)及知道無人機(jī)基本特征和優(yōu)缺點(diǎn)。教學(xué)準(zhǔn)備 尋找一個(gè)合適的地點(diǎn)，準(zhǔn)備調(diào)查用的工具材料等。教學(xué)重難點(diǎn)：了解無人機(jī)的分類及無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)方法：講授法教學(xué)過程：教學(xué)環(huán)節(jié)師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)環(huán)節(jié)反思201420152016出示情境激趣導(dǎo)入前面兩節(jié)課我們已經(jīng)

15、基本了解認(rèn)識(shí)了無人機(jī)的特點(diǎn)，這節(jié)課我們再來深入的了解下無人機(jī)的分類及優(yōu)缺點(diǎn)。授課一、小組討論無人機(jī)可能有哪些分類并記錄在紙上。并自己在紙上設(shè)計(jì)一架無人機(jī)。（1）學(xué)生討論（四人一組）（2）畫出心目中的空中機(jī)器人，畫于紙上。二、老師邊講解邊圖片出示無人機(jī)的種類：無人機(jī)家族體系龐大，分支眾多。例如，無人直升機(jī)、無人飛艇、無人傘翼機(jī)、撲翼式微型無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)等。而我們經(jīng)常見到的是固定翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)。三、 老師講解無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn):因?yàn)椴恍枰w行人員，所以無人機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)是保障了人的生命安全。無人機(jī)不需要人員生存保障系統(tǒng)和應(yīng)急救生系統(tǒng)等，大大地減輕了飛機(jī)重量，檢修和維護(hù)簡單，制

16、造成本、訓(xùn)練費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用都比較低。由于無人機(jī)能夠定點(diǎn)起飛和降落，對起降場地的條件要求不高。與載人飛機(jī)相比，無人機(jī)的尺寸較小，速度較慢，抗風(fēng)和氣流能力較差，在大風(fēng)天氣中難以保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)。當(dāng)有強(qiáng)信號(hào)干擾時(shí)，會(huì)造成無人機(jī)與地面工作站失去聯(lián)系。一旦出現(xiàn)電子設(shè)備失靈情況，對無人機(jī)以及機(jī)載設(shè)備將是致命的。隨著現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等高新科技水平的不斷提高，無人機(jī)的質(zhì)量和功能會(huì)不斷改進(jìn)，其應(yīng)用范圍與領(lǐng)域也會(huì)越來越廣。課外延伸目前全世界無人機(jī)研究與應(yīng)用居前列的是哪些國家？板書設(shè)計(jì)： 無人直升機(jī) 無人飛艇 無人機(jī)家族 無人傘翼機(jī) 固定翼無人機(jī) 多旋翼無人機(jī)5、多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)（

17、2課時(shí)）教學(xué)目標(biāo)：1、 了解多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)形狀與特征。 2、 能夠運(yùn)用多種對比的方法，對比多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)的不同特點(diǎn)。3、 體會(huì)到對空中機(jī)器人進(jìn)行探索的興趣。教學(xué)準(zhǔn)備：多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、多媒體課件。教學(xué)重點(diǎn)：初步了解多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)的一些特征。難 點(diǎn)：找出多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)相同之處。教學(xué)課時(shí)：1教學(xué)方法：觀察比較法教學(xué)過程：教學(xué)環(huán)節(jié)師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)環(huán)節(jié)反思201420152016出示情境激趣導(dǎo)入實(shí)物展示：多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)，讓學(xué)生對比觀察兩架無人機(jī)的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)。授課三、 從實(shí)物認(rèn)識(shí)無人機(jī)讓學(xué)生說出觀察到的結(jié)果：重點(diǎn)相同點(diǎn)和不同點(diǎn)。師

18、生共同交流：多旋翼無人機(jī)也稱為多軸飛行器。從圖中可以看出，多旋翼無人機(jī)的每個(gè)“翅膀”（即飛行器的軸）上都有一個(gè)像風(fēng)車一樣高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳，稱為“旋翼”，無人機(jī)就是用它們來產(chǎn)生升的。多旋翼無人機(jī)通常有3 個(gè)以上的旋翼，常見的多旋翼無人機(jī)，如三旋翼、四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機(jī)等。多旋翼無人機(jī)能勝任的工作很多，被廣泛用于短距離影視航拍、安全監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線等領(lǐng)域。固定翼無人機(jī)，顧名思義，其“翅膀”是固定的，它們的樣子與我們常見的民航飛機(jī)相似，但“個(gè)頭”要小得多。固定翼無人機(jī)的升力主要來自于它的機(jī)翼。機(jī)翼的截面形狀，下面為平面，上面為曲面。飛行時(shí)，氣流從機(jī)翼的前緣開始分為上下兩部分，到后緣匯

19、合，由于上方氣流比下方氣流通過的路程長，因此上方氣流比下方氣流的流速大，根據(jù)“伯努利效應(yīng)”，下方氣流的壓強(qiáng)將大于上方氣流的壓強(qiáng)，從而使機(jī)翼獲得向上的升力。固定翼無人機(jī)是類型最多、應(yīng)用最廣泛的無人機(jī)。目前，微型化的無人機(jī)只有手掌大小，長航時(shí)無人機(jī)的體積一般比較大，續(xù)航時(shí)間在10 小時(shí)以上，能同時(shí)搭載多種遙感傳感器。固定翼無人機(jī)的起飛有滑行、彈射、車載、火箭助推和飛機(jī)投放等方式，降落有滑行、傘降和撞網(wǎng)等方式。起飛和降落都需要比較空曠的場地，滑行起降還需要跑道。由于固定翼無人機(jī)的飛行速度、續(xù)航能力和抗風(fēng)能力都比旋翼無人機(jī)強(qiáng)，在林地和草地監(jiān)測、礦山資源監(jiān)測、海洋環(huán)境監(jiān)測、城鄉(xiāng)結(jié)合部的土地利用監(jiān)測以及水

20、利、電力等領(lǐng)域的應(yīng)用中表現(xiàn)出色。課外延伸提問：你還知道哪些多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)，說給爸爸媽媽聽聽！板書設(shè)計(jì)： 多旋翼無人機(jī)：靈活能干 固定翼無人機(jī)：高 大 上 教學(xué)反思： 2014 2015 2016 6、無人機(jī)的控制方式教學(xué)目標(biāo)：1、了解無人機(jī)的基本控制方式。2、能夠運(yùn)用模擬器在電腦上試飛。3、體會(huì)到對空中機(jī)器人無人機(jī)進(jìn)行探索的興趣。教學(xué)重難點(diǎn)：了解無人機(jī)的基本控制方式。教學(xué)課時(shí)：1教學(xué)方法：講授法教學(xué)過程：教學(xué)環(huán)節(jié)師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)環(huán)節(jié)反思201420152016出示情境激趣導(dǎo)入通過前面幾節(jié)課的學(xué)習(xí)我們對無人機(jī)也已經(jīng)有了大致的了解，可大家知道無人機(jī)是怎樣操控的嗎？授課老師講解：“開”無

21、人機(jī)有兩種方式：半自主控制方式（遙控）和全自主控制方式（程控）。在半自主控制方式下，無人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀能夠保持飛機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定，但其飛行仍然需要地面人員通過遙控器進(jìn)行操控。在這種控制方式下，飛行員在地面上用遙控器“開”飛機(jī)。無人機(jī)類似于航模。在全自主控制方式下，無人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀就像真正的飛行員一樣，能夠自主完成無人機(jī)從一個(gè)航路點(diǎn)到另一個(gè)航路點(diǎn)的位置控制以及自動(dòng)起降等任務(wù)。在這種控制方式下，無人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀是根據(jù)程序執(zhí)行“開”飛機(jī)的任務(wù)，而地面人員進(jìn)行的是任務(wù)規(guī)劃。與其他類別的無人機(jī)相比，多旋翼無人機(jī)不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可在空中懸停，操控既簡單又靈活。我們小學(xué)生在學(xué)校接觸的都是遙控

22、的多旋翼無人機(jī)，所以只要認(rèn)真訓(xùn)練也能用遙控器“開”飛機(jī)！課外延伸課后思考：“無人機(jī)操控員”會(huì)在將來的某個(gè)時(shí)候成為一種常見的職業(yè)嗎？板書設(shè)計(jì)：遙控 半自主控制方式 6、無人機(jī)的控制 呼吸 全自主控制方式教學(xué)反思： 2014 2015 2016 7、 無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)：1、通過老師的講解了解無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。2、能夠自己動(dòng)手DIY一架多旋翼無人機(jī)。3、通過老師的講解和自己的動(dòng)手，培養(yǎng)學(xué)生熱愛科技的思想感情。教學(xué)準(zhǔn)備：1、多媒體課件。2、一架多旋翼無人機(jī)配件。教學(xué)重難點(diǎn)：了解無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)教學(xué)課時(shí)：1教學(xué)方法：講授法教學(xué)過程：第一課時(shí)教學(xué)環(huán)節(jié)師生合作學(xué)習(xí)活動(dòng)環(huán)節(jié)反思201420152016出示情境激趣導(dǎo)入引入：同學(xué)們，上兩節(jié)課我們已經(jīng)簡單認(rèn)識(shí)到了無人機(jī)的外在，但對于它的內(nèi)在結(jié)構(gòu)我想許多同學(xué)對他都比較陌生。今天我們就