1、一、 系統(tǒng)簡介百笛觸摸控制系統(tǒng)是一套針對觸摸一體機(jī)進(jìn)行控制，完成觸摸的精確控制的軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)通過對設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行配置，對觸摸的操作和控制，保證了各種設(shè)備的正常的使用，系統(tǒng)保證所有觸摸控制的有效性和安全性。二、 系統(tǒng)功能1主界面主畫面圖是程序運(yùn)行時的默認(rèn)頁面，包含基本信息主套調(diào)節(jié)器的機(jī)端電壓、無功功率、均流系數(shù)，以及 PSS 狀態(tài)。2狀態(tài)波形狀態(tài)波形頁面有兩個波形窗口，可以分別顯示機(jī)端電壓、勵磁電流、有功功率、無功功率和機(jī) 組頻率五個波形，波形的時間長度是 20 秒。程序?qū)崟r計算波形的超調(diào)量并在波形窗口中顯示。波形窗口左側(cè)是五個波形的數(shù)值顯示，包括最大值、最小值和當(dāng)前值。將鼠標(biāo)放到坐標(biāo)內(nèi)可以

2、看到一個放大鏡樣式的指針，點(diǎn)擊拖動可以放大波形?！吧弦粋€波形”：切換波形。依次是機(jī)端電壓勵磁電流有功功率無功功率機(jī)組頻率 機(jī)端電壓，循環(huán)顯示；“下一個波形”：切換波形。順序與上一個波形相反； “重置坐標(biāo)”： 恢復(fù)波形窗口坐標(biāo)為默認(rèn)值；“復(fù)制波形”： 將當(dāng)前波形以圖片方式復(fù)制到剪切板，方便其它程序中粘貼使用； “暫?！保和Ｖ共ㄐ嗡⑿拢藭r可以“保存波形”，以數(shù)據(jù)文件保存當(dāng)前靜止波形，如不保存，再點(diǎn)“刷新”可恢復(fù)波形刷新?！氨４娌ㄐ巍保?將當(dāng)前 5 種波形保存到指定文件。默認(rèn)保存格式是*.rcd，這種格式占用較少 的磁盤空間；若存為*.dat 格式，可以直接用記事本打開?！按蜷_波形”： 打開狀態(tài)波

3、形數(shù)據(jù)文件?？梢源蜷_多個不同的波形文件，其波形將在波形窗 口內(nèi)重疊顯示。 “并網(wǎng)階躍”： 按照設(shè)定的階躍步長“Step10%”、設(shè)定的階躍時間“TLs”，進(jìn)行并網(wǎng)強(qiáng)勵 試驗(yàn)?！巴C(jī)逆變”： 在機(jī)組空載運(yùn)行，進(jìn)行逆變滅磁試驗(yàn)，緊急情況下，可以操作此按鈕滅磁。 滅磁后給定置 0?！罢A躍”：按照設(shè)定的階躍步長“Step10%”，進(jìn)行正階躍試驗(yàn)。 “負(fù)階躍”：按照設(shè)定的階躍步長“Step10%”，進(jìn)行負(fù)階躍試驗(yàn)。強(qiáng)勵報警、欠勵報警、V/F 報警、PT 斷線、解列、逆變滅磁等條件下監(jiān)控軟件自動啟動錄波。 錄波時間為啟動前 4.0 秒，啟動后 16 秒。自動錄波功能保存波形時，按 000999 命名循環(huán)

4、保存。 錄波文件保存在硬盤上，可以通過 U 盤拷貝至臺式機(jī)進(jìn)行分析。3均流波形4AVR狀態(tài)AVR 狀態(tài)頁面可以查看到所有 AVR 柜的數(shù)字開入量和開出量?！癆 套測試”：可以切換 A/B 套進(jìn)行測試；“DO 測試”： 連續(xù)按此健，測試各個數(shù)字量輸出位的接線是否正確； “退出測試”：退出 DO 測試；DO 測試和退出測試在“調(diào)試位”置為 ON 時有效。注意：DO 測試完成后，一定要按“退出測試”，以退出 DO 測試，否則調(diào)節(jié)器數(shù)字量開出不正 確。5失超報警信息當(dāng)調(diào)節(jié)器柜面板上的異常報警指示燈點(diǎn)亮，可點(diǎn)擊報警信息窗口，查看具體的報警信息，在報警信息頁面的左側(cè)，顯示程序運(yùn)行的日志。每次運(yùn)行程序的日志

5、文件都存放在程序安裝目錄下/Log 文件夾內(nèi)。6參數(shù)設(shè)置FLASH 中參數(shù)：出廠默認(rèn)參數(shù)，出廠后不能更改，掉電保持，顯示為默認(rèn)參數(shù)； EEPROM 中參數(shù)：每次上電時 RAM 調(diào)用 EEPROM 中參數(shù)，掉電保持，顯示為保存參數(shù)， RAM 中參數(shù)：調(diào)節(jié)器柜當(dāng)前使用的參數(shù)，掉電不保持，顯示為運(yùn)行參數(shù)。通過參數(shù)選擇按鈕，可以選定需要修改的參數(shù)。A 套：當(dāng)前顯示和修改的參數(shù)為 A 套控制器參數(shù)；B 套：當(dāng)前顯示和修改的參數(shù)為 B 套控制器參數(shù)；0.1：當(dāng)前參數(shù)增加 0.1；0.1：當(dāng)前參數(shù)減少 0.1；0.01：當(dāng)前參數(shù)增加 0.01；0.01：當(dāng)前參數(shù)減少 0.01； 立即修改：參數(shù)修改后立即參加

6、控制，保存到 RAM 中；默認(rèn)參數(shù)：EEPROM，RAM 都使用 FLASH 中參數(shù)；出廠后最好不要使用；恢復(fù)參數(shù)：RAM 調(diào)用 EEPROM 中參數(shù)；保存參數(shù)：將 RAM 中參數(shù)保存到 EEPROM；確認(rèn)修改：沒有選中立即修改，把修改后參數(shù)下發(fā)到 RAM 中。 如果有未保存的參數(shù)（保存參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)不一致），參數(shù)未保存指示燈會閃爍；退出該頁面時，程序?qū)崾居脩羰欠癖４鎱?shù)。 修改密碼：修改管理員密碼。鎖定：控制參數(shù)修改完成后，按此鈕，下次進(jìn)入?yún)?shù)修改操作需提供管理員密碼。6.1電壓環(huán)參數(shù)1整定放大倍數(shù) Kp1電壓環(huán)控制規(guī)律的比例放大倍數(shù)(增益 1)，無量綱。Kp1 是負(fù)反饋調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)，增大

7、 Kp1 可加快 系統(tǒng)響應(yīng)速度，減小穩(wěn)態(tài)誤差，但是過大將不利于系統(tǒng)穩(wěn)定。微分時間常數(shù) T1單位為 s，電壓環(huán)控制規(guī)律的超前環(huán)節(jié)時間常數(shù)。 增大 T1，可以減小系統(tǒng)超調(diào)量，加快動態(tài)響應(yīng)速度。慣性時間常數(shù) T2單位為 s，電壓環(huán)控制規(guī)律的滯后環(huán)節(jié)時間常數(shù)。 增大 T2，減慢輸出的變化，有利于系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定。放大倍數(shù) Kp2電壓環(huán)控制規(guī)律的比例放大倍數(shù)(增益 2)，無量綱。Kp2 同 Kp1，為方便參數(shù)設(shè)置，將放大倍數(shù) Kp 分解為 Kp1 和 Kp2。 微分時間常數(shù) T3單位為 s，電壓環(huán)控制規(guī)律的超前環(huán)節(jié)時間常數(shù)。 增大 T3，可以減小系統(tǒng)超調(diào)量，加快動態(tài)響應(yīng)速度。慣性時間常數(shù) T4單位為 s，電

8、壓環(huán)控制規(guī)律的滯后環(huán)節(jié)時間常數(shù)。 增大 T4，減慢輸出的變化，有利于系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定。6.2電壓環(huán)參數(shù) 2 整定積分時間 Ti單位為 s，電壓環(huán)控制規(guī)律的積分時間常數(shù)。增大 Ti，有利于減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，但會減緩系統(tǒng)響應(yīng)速度。 軟反饋增益 Kf轉(zhuǎn)子軟反饋的比例放大倍數(shù)，無量綱。 增大 Kf 可加快轉(zhuǎn)子軟反饋的響應(yīng)速度。轉(zhuǎn)子軟反饋高通 Tf單位是 s，高通濾波傳遞函數(shù)為：G（s）S*Tf/（1+S*Tf）。 轉(zhuǎn)子硬反饋系數(shù) KB轉(zhuǎn)子硬反饋比例系數(shù)，無綱量。 調(diào)差系數(shù) Ke無量綱，反號后乘以無功疊加到給定值上，零值使調(diào)節(jié)器具有無調(diào)差特性，正數(shù)使調(diào)節(jié)器具有 正調(diào)差特性，負(fù)數(shù)使調(diào)節(jié)器具有負(fù)調(diào)差特性，一般設(shè)為 -0.10.15。增減速率 step%指長時間按住增減磁操作按鈕，一秒內(nèi)調(diào)節(jié)器自動增減電壓給定的幅值，標(biāo)么值，對應(yīng)機(jī)端電 壓的百分比，如：1.0 表示連續(xù)增減磁 1 秒，電壓給定增減 1.0%。7機(jī)組參數(shù)機(jī)組參數(shù)頁面用來設(shè)置機(jī)組參數(shù)和 DCS 從站地址（1255），并選擇是以標(biāo)么值還是以有 名值顯示狀態(tài)量。點(diǎn)擊任一參數(shù)，都會彈出數(shù)字鍵盤，用戶輸入要修改的參數(shù)后點(diǎn)擊“確定”， 即可修改。點(diǎn)擊“確定修改”，則用修改后的機(jī)組參數(shù)替換當(dāng)前機(jī)組參數(shù)，同時將其保存到設(shè)置文件中。8調(diào)試在軟件圖中還顯示一些運(yùn)行狀態(tài)：A、B 套 AVR 和整流橋的