1、電梯,林栽廣,結(jié)構(gòu),電梯歷史與發(fā)展,公元前1100年，周朝出現(xiàn)了提水用的轆轤，是一種卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)。 公元前236年，古希臘科學(xué)家阿基米德制成的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)。 1765年英國(guó)人瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，人類用機(jī)械動(dòng)力完成繁重的體力活動(dòng)。 1835年，英國(guó)出現(xiàn)了蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)。 1845年，英國(guó)人湯姆遜制成了世界上第一臺(tái)液壓升降機(jī)。,電梯歷史與發(fā)展,1852年，美國(guó)人伊萊沙格雷夫斯奧的斯先生發(fā)明安全客運(yùn)升降機(jī)。,電梯歷史與發(fā)展,奧的斯公司在1892年發(fā)明按鈕操縱；1915年制造出微調(diào)節(jié)自動(dòng)平層電梯；1924年安裝了第一臺(tái)信號(hào)控制系統(tǒng)；1928年開發(fā)并安裝了集選控制電梯；1946年在電梯上使用群控方式。

2、 1976年，日本富士達(dá)公司開發(fā)了速度為10m/s的直流無(wú)齒輪曳引電梯。,電梯歷史與發(fā)展,1889年，奧的斯公司制成第一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)。 1892年，喬治H韋勒設(shè)計(jì)出帶有活動(dòng)扶手的扶梯。 1899年，第一臺(tái)梯階式扶梯試制成功。 1900年，交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)問世，并用于電梯驅(qū)動(dòng) 1903年，奧的斯公司采用曳引驅(qū)動(dòng)方式代替卷筒驅(qū)動(dòng)。,三個(gè)階段： 19001949年，對(duì)進(jìn)口電梯的銷售、安裝、維保階段，擁有約1100臺(tái)電梯。 19501979年，獨(dú)立開發(fā)研制、自行生產(chǎn)階段，生產(chǎn)安裝約1萬(wàn)臺(tái)電梯。 1980年至今，成立三資企業(yè)，電梯行業(yè)快速發(fā)展階段，現(xiàn)為世界上最大的電梯使用市場(chǎng)和電梯生產(chǎn)國(guó)。,我

3、國(guó)電梯歷史與發(fā)展,電梯技術(shù)發(fā)展方向,超高速電梯 電梯智能群控系統(tǒng) 藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用 電梯發(fā)展更加環(huán)保、綠色 電梯產(chǎn)業(yè)將網(wǎng)絡(luò)化、信息化,電梯的定義,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T70242008電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道術(shù)語(yǔ)規(guī)定的電梯定義為： 電梯，服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直或傾斜角小于15的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)型式便于乘客出入或裝卸貨物。,電梯整體結(jié)構(gòu),電梯四大空間,機(jī)房部分電源開關(guān)、控制柜、曳引機(jī)、導(dǎo)向輪、限速器。 井道部分導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對(duì)重、緩沖器、限速器張緊裝置、補(bǔ)償鏈、隨行電纜、底坑、井道照明。 層站部分層門（廳門）、呼梯裝置（召喚盒）、門鎖裝置、層站開

4、關(guān)門裝置、層樓顯示裝置。 轎廂部分轎廂、轎廂門、安全鉗裝置、平層裝置、導(dǎo)靴、開門機(jī)、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、報(bào)警裝置。,電梯八大系統(tǒng),電梯八大系統(tǒng),電梯功能上的八大系統(tǒng),電梯主要參數(shù),額定載重量（kg）： 電梯設(shè)計(jì)所規(guī)定的轎廂內(nèi)最大載荷 額定速度（m/s）： 電梯設(shè)計(jì)所規(guī)定的轎廂運(yùn)行速度,電梯參數(shù),電梯用途：客梯、貨梯、病床梯等 轎廂尺寸（mm）：寬深高 門的型式：中分門、旁開門、柵欄門、雙折門，對(duì)于旁開有左開門和右開門 拖動(dòng)方式：交流、直流、VVVF等 控制方式：手動(dòng)控制、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、并聯(lián)控制、梯群控制等 其它參數(shù),電梯用途分類,1、乘客電梯（K）：客梯 2、載貨電梯（H）：貨

5、梯 3、客貨兩用電梯（L） 4、病床電梯（B） 5、住宅電梯（Z） 6、雜物電梯（W） 7、船用電梯（C） 8、觀光電梯（G） 9、汽車電梯（Q） 10、其它電梯：冷庫(kù)、防爆、礦井,電梯運(yùn)行速度分類,1、低速梯：v1m/s,10層以下建筑物 2、快速梯： 1m/sv2m/s，10層以上 3、高速梯： 2m/sv3m/s，16層以上 4、超高速梯： v3m/s，超高層建筑物,電梯拖動(dòng)方式分類,1、直流電梯（Z） 2、交流電梯（J）：交流雙速、交流調(diào)速、變頻調(diào)速 3、液壓電梯（Y） 4、齒輪齒條電梯（施工升降機(jī)） 5、螺旋式電梯 6、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯,電梯操控方式分類,1、手柄控制（S） 2、按鈕

6、控制（A） 3、信號(hào)控制（XH） 4、集選控制（JX） 5、并聯(lián)控制（BL） 6、梯群控制（QK）:群控電梯 7、微機(jī)控制（W）,電梯其它分類,一、有無(wú)機(jī)房 1、有機(jī)房 2、無(wú)機(jī)房 二、曳引機(jī)結(jié)構(gòu)型式 1、有齒輪 2、無(wú)齒輪,電梯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,背包架式,電梯型號(hào)編制方法,例如：TKJ1000/1.6BLW: 交流調(diào)速乘客電梯，額定載重量1000kg， 額定速度1.6m/s，微機(jī)并聯(lián)控制。,電梯的性能要求,1、安全性：首要指標(biāo)，絕對(duì)保證 2、可靠性：反映電梯技術(shù)的先進(jìn)程度，用發(fā)生故障的幾率來(lái)反映 3、平層準(zhǔn)確度：轎廂地坎上平面與層門地坎上平面之間在垂直方向上的距離,電梯的性能要求,4、舒適性：敏感指

7、標(biāo)，性能的綜合反映 （1）速度：92%Vnv105%Vn （2）加、減速度最大值均不應(yīng)大于1.5m/s2 （3）平均加、減速度不應(yīng)小于： 1.0m/sv2.0m/s0.48m/s2 2.0m/sv2.5m/s0.65m/s2 （4）開關(guān)門時(shí)間限制：表2-3 （5）振動(dòng)：轎廂振動(dòng)加速度不應(yīng)大于25cm/s2(垂直),15cm/s2(水平） （6）噪聲：沒異響、撞擊聲，表2-4,電梯常用名詞術(shù)語(yǔ),1、檢修速度 2、電梯提升高度 3.機(jī)房（高度、寬度、深度、面積） 4、輔助機(jī)房（隔層、滑輪間） 5、層站 6、井道 7、底層端站、頂層端站 8、層間距離 9、基站：轎廂無(wú)投入運(yùn)行指令時(shí)停靠的層站，一般位

8、于大廳或底層端站乘客最多的地方。 10、開門寬度 11、轎廂尺寸 12、緩沖器工作行程 13、對(duì)接操作 14、隔層?？?15、曳引比 16、消防開關(guān) 17、獨(dú)立操作 18、安全觸板 19、補(bǔ)償裝置 20、地坎 21、曳引機(jī) 22、繩頭組合等,電梯對(duì)建筑物的一般要求,機(jī)房（面積、高度、曳引機(jī)和控制柜布局、電源、地面承載要求、吊鉤、承重梁、繩孔處理、消防設(shè)施、避雷） 井道（垂直度單層5mm，總高度10mm,井道尺寸偏差) 底坑,曳引式電梯優(yōu)點(diǎn),1、安全可靠 2、提升高度大 3、結(jié)構(gòu)緊湊 4、可以使用高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī),曳引傳動(dòng)關(guān)系,鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，一端連接對(duì)重裝置，轎廂與對(duì)重裝置的重力使曳

9、引鋼絲繩壓緊在曳引輪的繩槽內(nèi)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于曳引輪繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦力，帶動(dòng)鋼絲繩使轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。,曳引傳動(dòng)關(guān)系,曳引繩和曳引輪之 間的摩擦力稱為曳 引力T 。 要使電梯運(yùn)行，則： TP1P2,曳引系統(tǒng)受力分析,1、電梯轎廂上行加速階段的 曳引力T1: (F=ma) F=P1 (G+Q)，m=(G+Q)/g P1 (G+Q)=(G+Q) a/g P1=(G+Q ) (1 +a/g) 同理：P2=W(1 a/g) T1 = P1 P2=(G+Q ) (1 +a/g) W(1 a/g),曳引系統(tǒng)受力分析,2、轎廂穩(wěn)定上行階段的曳 引力T2 ： P1=

10、 (G+Q) ，P2=W T2 = P1 P2=(G+Q )W 3、轎廂上行減速階段的曳 引力T3 ： P1=(G+Q ) (1 a/g) P2=W(1 a/g) T3 = P1 P2=(G+Q ) (1 a/g) W(1 + a/g),曳引系統(tǒng)受力分析,4、轎廂下行加速階段的曳引力T4 ： （下行加速與上行減速，加速度方向相同） T4 = T3= (G+Q ) (1 a/g) W(1 + a/g) 5、轎廂下行加速階段的曳引力T5 ： T5= T2 =(G+Q )W 6、轎廂下行加速階段的曳引力T6 ： T6= T1 =(G+Q ) (1 +a/g) W(1 a/g) 隨著載重量大小不同和電

11、梯運(yùn)行工況不 同，其曳引力不僅大小有變化，而且還會(huì) 出現(xiàn)負(fù)值。當(dāng)負(fù)值時(shí)，為控制電梯速度。,曳引力變化情況分析,當(dāng)轎廂滿載上升時(shí)曳引力為正，說明曳引 力的作用是驅(qū)動(dòng)轎廂運(yùn)行，此時(shí)功率流向?yàn)椋?曳引電動(dòng)機(jī) 減速箱曳引輪 曳引繩 轎廂 ，這時(shí)電梯的曳引系統(tǒng)輸出動(dòng)力。 當(dāng)轎廂滿載下降是曳引力為負(fù)，表明曳引 力的作用方向與轎廂運(yùn)行方向相反，曳引力 是控制轎廂速度，此時(shí)曳引系統(tǒng)的功率流向 為：轎廂曳引繩 曳引輪 減速箱 曳 引電動(dòng)機(jī)，曳引系統(tǒng)是在消耗動(dòng)力，曳引電 動(dòng)機(jī)作發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行。,曳引系數(shù),電梯曳引繩受力簡(jiǎn)圖如圖所示： 設(shè)此時(shí)曳引繩在曳引輪上正處于 將要打滑，但還沒有打滑的臨界平衡 狀態(tài)。根據(jù)著名的歐

12、拉公式T1與T2之 間有如下關(guān)系： 式中： f當(dāng)量摩擦系數(shù)，與繩槽、輪材有關(guān) 曳引繩在曳引輪上的包角； e 自然對(duì)數(shù)底數(shù) e=2.71828 式中的 稱為曳引系數(shù),曳引系數(shù)是一個(gè)客觀量,它與、有關(guān)。,電梯能正常工作， 曳引力必須滿足： T1/T2,當(dāng)量摩擦系數(shù),對(duì)V型槽： 對(duì)半圓槽或帶切口槽： 式中： 曳引繩在曳引輪繩槽中的當(dāng)量摩擦系數(shù) 曳引輪上帶切口的繩槽或半圓繩槽的切口角，對(duì)半圓槽，=0 曳引輪上V型槽的夾角 曳引繩與鑄鐵曳引輪之間的摩擦系數(shù)，= 0.09,曳引輪繩槽與曳引力的關(guān)系,常用的曳引輪繩槽 的形狀：半圓槽、楔 （V）形槽和帶切口 的半圓槽(又稱凹形槽)。 1、V形槽的摩擦系數(shù)最

13、高，半圓形帶切口槽次 之，半圓形槽最小。 2、V形槽磨損嚴(yán)重，易 卡繩,一般只用在雜物梯 等輕載低速電梯上。,曳引輪繩槽與曳引力的關(guān)系,3、半圓形槽與鋼絲繩的接觸面積最大，鋼絲繩在 繩槽中變形小、摩擦小，有利于延長(zhǎng)使用壽命， 多用于非曳引輪。但其摩擦系數(shù)小，所以必須增 大包角才能提高其曳引能力。一般只能用于復(fù)繞 式電梯，常見于高速電梯。 4、槽底部切制了一個(gè)楔形槽，使鋼絲繩在溝槽處 發(fā)生彈性變形，有一部分楔入槽中，增大摩擦系 數(shù)，提高曳引能力，當(dāng)量摩擦系數(shù)大為增加，一 般可為半圓槽的1.52倍。即使磨損嚴(yán)重，摩擦力 基本不發(fā)生變化，由于有這一優(yōu)點(diǎn)，使這種槽形 在電梯上應(yīng)用最為廣泛。,包角對(duì)曳引

14、力的影響,1、包角（）：曳引繩與曳 引輪相接觸的一段圓弧所對(duì)應(yīng) 的圓心角 。包角越大，摩擦力 越大，即曳引力越大。 2、半繞式： 半繞式的每根鋼 絲繩在曳引輪上只繞一次，繞 繩的包角 一般為150o180o 3、全繞式： 全繞式的每根鋼 絲繩在曳引輪上繞二次，其包 角 可擴(kuò)大到300o360o,電梯的曳引條件,根據(jù)國(guó)標(biāo)GB75882003的規(guī)定：電梯 在下面兩種工作狀態(tài)下應(yīng)保證曳引繩在曳 引輪繩槽上不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象： 1、空載電梯在最高停站處處于上升制動(dòng)狀 態(tài)（或下降起動(dòng)狀態(tài)）。 2、裝有125%額定載荷的電梯，在最低停 站處處于下降制動(dòng)狀態(tài)（或上升起動(dòng)狀 態(tài)）。,電梯的曳引條件,為了滿足上述曳

15、引條件，在設(shè)計(jì)曳引系 數(shù)時(shí)應(yīng)按以下公式進(jìn)行： T1/T2 兩種極限狀態(tài)下，曳引輪兩邊曳引繩中的較大靜拉力與較小靜拉力之比； C1 與加速度、減速度有關(guān)的動(dòng)力系數(shù)， C1 =（g+a）/ (g-a) ，g= 9.8m/s2 。a為轎廂 的制動(dòng)減速度（或起動(dòng)加速度）。,C1 的最小允許值如下： 電梯的額定速度 C1值 v 0.63m/s 1.10 0.63m/sv 1.00m/s 1.15 1.00m/sv 1.60m/s 1.20 1.60m/sv 2.50m/s 1.25 C2 與因磨損而發(fā)生的繩槽形狀改變有關(guān) 的系數(shù)，對(duì)于曳引輪繩槽為半圓形和半圓形 下部開切口的C2=1，對(duì)于曳引輪繩槽為V形

16、 的C2=1.2,電梯的最大曳引能力,當(dāng)曳引系數(shù)已經(jīng)確定的情況下，應(yīng)如何 估算電梯的最大曳引能力： 設(shè)：G為空載轎廂自重，Q為額定載重量， G+0.5Q為對(duì)重重量，P為未被平衡的曳引 鋼絲繩的重量。 1、對(duì)重重量等于G+0.5Q時(shí)，電梯的最大 曳引能力（空載最高） T1=0.5Q+G+P，T2=G,電梯的最大曳引能力,2、當(dāng)對(duì)重量已經(jīng)確定時(shí)，假設(shè)對(duì)重重量為 W，電梯的最大曳引能力（滿載最低） T1=Q+G+P，T2=W,允許轎廂最小自重,1、當(dāng)空載轎廂位于最高停站處上升制動(dòng)時(shí) 2、當(dāng)裝有125%額定負(fù)載的電梯位于最低 停站處下降制動(dòng)時(shí) 可以看出，轎廂自重G越小則越接近 /C1C2， 如果轎廂自

17、重小到一定程度則可能出現(xiàn)超過允許 值的情況。產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，因此必須限制轎廂最 小自重。,允許轎廂最小自重,對(duì)重重量計(jì)算,對(duì)重重量W的計(jì)算公式為： W=G+KQ 式中：W對(duì)重重量(kg) G 轎廂自重 (kg) K 電梯平衡系數(shù)，k=0.40.5 Q 額定載重量(kg),平衡系數(shù),為使電梯滿載和空載情況下，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩絕對(duì)值基本相等，國(guó)標(biāo)規(guī)定平衡系數(shù)K=0405，即對(duì)重平衡4050額定載荷。故對(duì)重側(cè)的總重量應(yīng)等于轎廂自重加上0405倍的額定載重量。此0405即為平衡系數(shù)。 一般客梯：K= 0.40.5 貨梯：K = 0.450.55 平衡系數(shù)是對(duì)重平衡額定載重量的比例系數(shù)。,曳引輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩M,

18、M=(G+T-W) R 式中： T轎廂實(shí)際載重量 W對(duì)重重量 R曳引輪半徑 G轎廂自重,增加曳引力的方法,1、選擇形狀合適的曳引輪繩槽 2、增大曳引繩在曳引輪上的包角 3、選擇耐磨且摩擦系數(shù)大的材料制造曳引輪 4、曳引繩不能過度潤(rùn)滑 5、平衡系數(shù)為0.40.5，保證合理的對(duì)重重量,曳引傳動(dòng)形式,曳引比,曳引比是指電梯運(yùn)行時(shí)曳引輪繩槽處 線速度與轎廂運(yùn)行速度之比，用i表 示，也叫做鋼絲繩倍率 曳引機(jī)的位置可以在上，也可在下， 以上居多。 鋼絲繩倍率 i=1，2，4,i=1上置式,i=2 上置式,i=2 下置式,i為鋼絲繩倍率,比壓,比壓直接影響鋼絲繩的磨損，應(yīng)給以控制， 比壓與繩槽的密切相關(guān)。

19、1、帶切口的半圓槽或半圓槽： 2、V形槽：,但在轎廂裝有額定載重量的情況下，比壓 必須保證不大于下列值： 式中：d曳引鋼絲繩直徑（mm） D曳引輪節(jié)圓直徑（mm） n曳引繩根數(shù) P比壓（MPa） T轎廂以額定載重量?？吭谧畹蛯诱緯r(shí)， 轎廂一側(cè)曳引繩的靜拉力（N） VC對(duì)應(yīng)于轎廂額定速度的曳引繩速度（m/s）,電梯運(yùn)行的基本要求,1、安全舒適，工作靈敏可靠，便于維修， 控制線路簡(jiǎn)單。 2、運(yùn)行時(shí)噪聲低，振動(dòng)小，能頻繁地啟動(dòng)、 減速、停止，換向平穩(wěn)。 3、操作使用方便，自動(dòng)化程度高，平層準(zhǔn) 確。,舒適感與快速性的矛盾統(tǒng)一電梯的速度曲線,對(duì)電梯的快速性要求 電梯作為一種交通工具，對(duì)于快速性的要求是必

20、不可少的?？焖傩灾饕ㄟ^如下方法得到： 1.提高電梯額定速度，電梯的額定速度提高，運(yùn)行時(shí)間縮短，達(dá)到為乘客節(jié)省時(shí)間的目的，目前超高速電梯額定速度已達(dá)20m/s。在提高電梯額定速度的同時(shí)應(yīng)加強(qiáng)安全性、可靠性的措施，因此梯速提高，造價(jià)也隨之提高。 2.集中布置多臺(tái)電梯，通過電梯臺(tái)數(shù)的增加來(lái)節(jié)省乘客候梯時(shí)間，當(dāng)然電梯臺(tái)數(shù)的增加不是無(wú)限制的，通常認(rèn)為，在乘客高峰期間，使乘客的平均候梯時(shí)間少于30s即可。 3.盡可能減少電梯起、停過程中加、減速所用時(shí)間，電梯是一個(gè)頻繁起、制動(dòng)的設(shè)備，它的加速、減速所用時(shí)間往往占運(yùn)行時(shí)間的很大比重，電梯單層運(yùn)行時(shí)，幾乎全處在加速、減速運(yùn)行中，如果加、減速階段所用時(shí)間縮短，

21、便可以為乘客節(jié)省時(shí)間，達(dá)到快速性要求。,對(duì)電梯的舒適性要求 1由加速度引起的不適。乘梯時(shí)的不舒適感主要有失重感、超重感、浮游感、不平穩(wěn)感?？紤]到人體生理上對(duì)加、減速度的承受能力，電梯技術(shù)條件中規(guī)定：“電梯的起制動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)、迅速。加、減速度最大值不大于1.5 m/s 2?！?2由加速度變化率引起的不適。實(shí)驗(yàn)證明，人體不但對(duì)加速度敏感，對(duì)加速度的變化率（或稱加加速度）也很敏感。我們用a來(lái)表示加速度，用來(lái)表示加速度變化率，則當(dāng)加速度變化率較大時(shí)，人的大腦感到暈眩、痛苦，其影響比加速度a的影響還嚴(yán)重。我們稱加速度變化率為生理系數(shù)，在電梯行業(yè)一般限制生理系數(shù)不超過1.3 m/s 3 。,當(dāng)轎廂靜止或勻速升

22、降時(shí)，轎廂的加速度、加加速 度都是零，乘客不會(huì)感到不適；而在轎廂由靜止啟 動(dòng)到以額定速度勻速運(yùn)動(dòng)的加速過程中，或由勻速 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)制動(dòng)到靜止?fàn)顟B(tài)的減速過程中，既要考慮 快速性的要求，又要兼顧舒適感的要求。也就是 說，在加、減速過程中既不能過猛，也不能過慢： 過猛時(shí)快速性好了，舒適性變差；過慢時(shí)舒適性變 好，快速性卻變差。因此，有必要設(shè)計(jì)電梯運(yùn)行的 速度曲線，讓轎廂按照這樣的速度曲線運(yùn)行，既能 滿足快速性的要求，也能滿足舒適性的要求，科學(xué)、 合理地解決快速性與舒適性的矛盾。,電梯的速度曲線,下圖中曲線ABCD就是這樣的速度曲線。 其中AEFB段是由靜止起動(dòng)到勻速運(yùn)行的加 速段速度曲線；BC段是勻速

23、運(yùn)行段，其梯 速為額定梯速；CFED段是由勻速運(yùn)行制 動(dòng)到靜止的減速段速度曲線，通常是一條 與起動(dòng)段對(duì)稱的曲線。,加速段速度曲線AEFB段的AE段是一 條拋物線，EF段是一條在E點(diǎn)與拋物 線AE相切的直線，而FB段則是一條反 拋物線，它與AE段拋物線以EF段直線 的中點(diǎn)相對(duì)稱。設(shè)計(jì)電梯的速度曲 線，主要就是設(shè)計(jì)起動(dòng)加速段AEFB段 曲線，而CFED曲線與AEFB段鏡像 對(duì)稱，很容易由AEFB段的數(shù)據(jù)推出， BC段為恒速段，其速度為額定速度， 無(wú)需計(jì)算。,函授表達(dá)式,電梯曳引系統(tǒng),作用：向電梯輸送與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。,電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)器（聯(lián)軸器） 減速器(無(wú)齒輪曳引機(jī)沒有減速箱) 曳引輪 底座,

24、曳引機(jī)組成：,曳引機(jī)分類,曳引機(jī)分類,直流電動(dòng)機(jī)： 超高速電梯大 量使用，結(jié)構(gòu) 復(fù)雜，必須配 備交流直流轉(zhuǎn) 換器，價(jià)格昂 貴。 永磁同步電 動(dòng)機(jī),曳引機(jī)分類, 有齒輪曳引機(jī)：電動(dòng)機(jī)動(dòng)力是通過減速箱傳動(dòng)到曳引輪上的稱為有齒輪曳引機(jī)。 無(wú)齒輪曳引機(jī)：電動(dòng)機(jī)動(dòng)力不通過減速箱而直接傳動(dòng)到曳引輪上的稱為無(wú)齒輪曳引機(jī)。,永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的特點(diǎn), 乘坐舒適感好； 運(yùn)行噪聲低； 高效節(jié)能，效率高； 體積小、重量輕，維保量??； 使用壽命長(zhǎng)，安全可靠。,曳引機(jī)的基本參數(shù)與型號(hào),一、曳引機(jī)的基本參數(shù)： a.曳引機(jī)額定速度（m/s）:0.63 1.00 1.25 1.60 2.00 2.50 b.曳引機(jī)額定載重（

25、Kg）:400 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 c.減速器中心距（mm）：125 160 200 250 315 400 二、曳引機(jī)的型號(hào)命名：,曳引機(jī)工作條件,海拔高度不超過1000m； 機(jī)房?jī)?nèi)空氣溫度應(yīng)保持在540； 環(huán)境相對(duì)濕度月平均最大不大于90%, 同時(shí)該月月平均最低溫度不高于25； 供電電壓波動(dòng)與額定值偏差不超過7%; 環(huán)境空氣不含有腐蝕性和易燃性氣體；,曳引機(jī)基本技術(shù)要求,a.曳引機(jī)制動(dòng)應(yīng)可靠，在電梯整機(jī)上，平衡系 數(shù)為0.40，轎廂內(nèi)加上150額定載重量，歷時(shí) 10min，制動(dòng)輪與制動(dòng)閘瓦之間應(yīng)無(wú)打滑現(xiàn)象。 b.制動(dòng)器的最低起動(dòng)電壓和最高釋放電

26、壓，應(yīng) 分別低于電磁鐵額定電壓的80和55%，制動(dòng) 器開啟遲后時(shí)間不超過0.8s。制動(dòng)器線圈耐壓 試驗(yàn)，導(dǎo)電部分對(duì)地間施加1000V，歷時(shí) lmin，不得有擊穿現(xiàn)象。制動(dòng)器線圈的輸入端 應(yīng)設(shè)有接線端子。 c.制動(dòng)器部件的閘瓦組件應(yīng)分兩組裝設(shè)，如果 其中一組不起作用，制動(dòng)輪上仍能獲得足夠的 制動(dòng)力，使載有額定載重量的轎廂減速。,有齒電梯速度計(jì)算,式中： v 電梯的運(yùn)行速度（m/s） D 曳引輪節(jié)圓直徑（m） N 曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min) y 曳引比（曳引方式） j 減速比,例：有一臺(tái)電梯，其曳引輪的繩輪直徑為 0.8m，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1500r/min，減速比為 533，曳引比為21，求電梯的運(yùn)

27、行速度？ 解：已知 D=0.8m，N=1500r/min, y=2/1, j=53/3 代入式中得：,曳引電動(dòng)機(jī)的容量靜功率計(jì)算,P電動(dòng)機(jī)功率(kW)； K電梯平衡系數(shù)； Q電梯額定載重量(kg)； V電梯額定速度(ms)； 機(jī)械傳動(dòng)總效率。,例：有一臺(tái)額定載重量為2000kg，額定運(yùn)行速度為0.5m/s的交流雙速電梯，曳引機(jī)的蝸輪副采用阿基米德齒形，電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為960r/min，求電機(jī)的功率應(yīng)為多少（kw）? 解：已知：Q=2000kg, k= 0.5，v = 0.5m/s，= 0.5,代入式中得：,制動(dòng)器的作用,1、能夠使電梯在切斷電源時(shí)自動(dòng)動(dòng)作，把電梯轎廂制動(dòng)停住。制動(dòng)時(shí)電梯的減速

28、度不得大于安全鉗制停轎廂或轎廂停止在緩沖器上所產(chǎn)生的減速度。 2、電梯停止運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)能保證在125%150%的額定負(fù)載下，電梯保持靜止不動(dòng)，直到工作時(shí)才松閘。 3、電梯超速并達(dá)到限速器動(dòng)作速度時(shí)，制動(dòng)器首先動(dòng)作，對(duì)制動(dòng)輪實(shí)施制動(dòng)，使電梯停止運(yùn)行。,制動(dòng)器的工作特點(diǎn),電梯使用的是常閉式制動(dòng)器。 所謂常閉式制動(dòng)器，指機(jī)械不工作時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘。電梯制動(dòng)時(shí)，依靠機(jī)械力的作用，使制動(dòng)帶與制動(dòng)輪摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩；電梯運(yùn)行時(shí)，依靠電磁力使制動(dòng)器松閘，因此又稱電磁制動(dòng)器。,制動(dòng)器的安裝位置,對(duì)于有齒輪電梯，制動(dòng)器裝在電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)之間，即裝在高轉(zhuǎn)速軸上。因?yàn)楦咿D(zhuǎn)速軸上所需的制動(dòng)力矩小，這

29、樣可以減小制動(dòng)器尺寸。 有齒輪曳引機(jī)采用帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器，即制動(dòng)器的制動(dòng)輪就是電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)之間的聯(lián)軸器原盤，如圖所示。制動(dòng)輪裝在蝸桿一側(cè)，不能裝在電動(dòng)機(jī)一側(cè)，以保證聯(lián)軸器破斷時(shí)，電梯仍能制停。,制動(dòng)器的工作原理,當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器的線圈中均無(wú)電流通過，這時(shí)因電磁鐵芯間沒有吸引力、制動(dòng)瓦塊在制動(dòng)彈簧壓力作用下，將制動(dòng)輪抱緊，保證電機(jī)不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)曳引電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動(dòng)電磁鐵中的線圈同時(shí)通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸合，帶動(dòng)制動(dòng)臂使其制動(dòng)彈簧受作用力，制動(dòng)瓦塊張開，與制動(dòng)輪完全脫離，電梯得以運(yùn)行；當(dāng)電梯轎廂到達(dá)所需停站時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)失電、制動(dòng)電磁鐵中的線圈也同時(shí)失電，

30、電磁鐵芯中的磁力迅速消失，鐵芯在制動(dòng)彈簧的作用下通過制動(dòng)臂復(fù)位，使制動(dòng)瓦塊再次將制動(dòng)輪抱住，電梯停止工作。,1制動(dòng)彈簧調(diào)節(jié)螺母；2制動(dòng)瓦塊定位彈簧螺栓；3制動(dòng)瓦塊定位螺栓；4倒順螺母；5制動(dòng)電磁鐵；6電磁鐵芯；7定位螺栓；8制動(dòng)臂；9制動(dòng)瓦塊；10制動(dòng)襯料；11制動(dòng)輪；12制動(dòng)彈簧螺桿；13手動(dòng)松閘凸輪(緣)；14制動(dòng)彈簧,制動(dòng)器工作要求,1、電梯用制動(dòng)器多數(shù)采用具有兩個(gè)制動(dòng)閘瓦的外抱式結(jié)構(gòu)，并且將所有向制動(dòng)輪施加制動(dòng)力的部件分為兩組裝設(shè)，當(dāng)其中一組失效，另一組仍能對(duì)被制動(dòng)輪實(shí)施有效的制動(dòng)，保證電梯運(yùn)行的可靠性。 2、松閘時(shí)，制動(dòng)閘瓦四周與制動(dòng)輪的平均間距不能超過0.7mm，并不得有接觸。 3

31、、抱閘后，閘瓦與制動(dòng)輪間的貼合面積必須大于閘瓦面積的80%。,減速器的功能,對(duì)于有齒輪曳引機(jī)，減速器安裝在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與曳引輪軸之間。它可以將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降至曳引輪所需要的轉(zhuǎn)速，并且可以增大扭矩，以適應(yīng)電梯運(yùn)行的要求。,有齒輪曳引機(jī),行星齒輪曳引機(jī),下置式蝸輪蝸桿曳引機(jī),上置式蝸輪蝸桿曳引機(jī),斜齒輪減速器,減速器種類,斜齒輪減速器,行星齒輪減速器,蝸輪蝸桿減速器,特點(diǎn): 傳動(dòng)比大 噪音小 傳動(dòng)平穩(wěn) 具有自鎖能力,特點(diǎn): 效率高 壽命長(zhǎng) 發(fā)熱少 外型較大,特點(diǎn): 減速比大 傳動(dòng)效率高 結(jié)構(gòu)緊湊 加工精度高,傳動(dòng)比計(jì)算,減速器工作時(shí)，蝸桿軸轉(zhuǎn)速與蝸輪軸轉(zhuǎn)速的比，稱為減速器的傳動(dòng)比i，也稱為減速比i。

32、 i減Z輪Z桿 例如：蝸桿螺線數(shù)(也稱頭數(shù))為1，蝸輪的齒數(shù)為40那么其減速比 i40/1=40:1,聯(lián)軸器,聯(lián)軸器是連接曳引電動(dòng)機(jī)軸與減速器蝸桿軸的裝置，用以傳遞由一根軸延續(xù)到另一根軸上的扭矩，又是制動(dòng)器裝置的制動(dòng)輪。在曳引電動(dòng)機(jī)軸端與減速器蝸桿軸端的會(huì)合處。 分類：有剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器,曳引輪,作用：曳引輪是曳引機(jī)上繩輪，曳引輪通過和嵌掛在繩槽中的曳引鋼絲繩之間的摩擦力，將能量傳遞給轎廂和對(duì)重，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的上下運(yùn)行。,位置：裝在減速器中的蝸輪軸上，如是無(wú)齒輪曳引機(jī)，裝在制功器的旁側(cè)，與電動(dòng)機(jī)軸、制動(dòng)器軸同軸。,曳引輪,曳引輪的節(jié)圓直徑要不小于鋼絲繩直徑的40倍。在實(shí)際中，一般取45

33、55倍。 曳引輪繩槽（見P38） 曳引輪所承受的鋼絲繩比壓應(yīng)符合要求（見P55）,曳引鋼絲繩,功能：連接轎廂和對(duì)重的裝置，并靠曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)使轎廂升降。它承載著轎廂、對(duì)重裝置、額定載重量等重量的總和。 位置：曳引繩在機(jī)房穿繞曳引輪、導(dǎo)向輪、反繩輪，一端聯(lián)接轎廂，另一端連接對(duì)重裝置。,鋼絲繩結(jié)構(gòu)組成,鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成，鋼絲繩由若干鋼絲繩股繞著繩芯捻成。 鋼絲是鋼絲繩的基本強(qiáng)度單元，要求有很高的韌性和強(qiáng)度，通常由含碳量為0.50.8的優(yōu)質(zhì)碳鋼制成。 繩股按繩股的數(shù)目有6、8和18股繩之分。股數(shù)多其疲勞強(qiáng)度就高。電梯一般采用6股和8股鋼絲繩。 繩芯繩芯是被繩股纏繞的撓性芯棒，起支承和固定繩股的作

34、用，并儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。繩芯有纖維芯和金屬芯兩種。電梯曳引繩采用纖維芯。,鋼絲繩結(jié)構(gòu)組成,鋼絲繩分類,西魯式又稱外粗式鋼絲繩(代號(hào)為S)，繩股以一根粗鋼絲為中心，股由兩層鋼絲組成，內(nèi)、外層絲的根數(shù)相等，內(nèi)層絲直徑小,外層絲直徑大，嵌于內(nèi)層兩相鄰鋼絲的溝槽內(nèi)。這種繩撓性較差，對(duì)彎曲的半徑要求大，其優(yōu)點(diǎn)是外粗耐磨性好。由于電梯要求鋼絲繩具有高的耐磨性，因此在電梯上應(yīng)用最廣泛。 鋼絲繩結(jié)構(gòu)除了西 魯式外，還有瓦林 吞式、混合式和填 充式。,鋼絲繩捻法,捻指鋼絲在股中或股在繩中的捻制螺旋方向，分為右捻和左捻。 右捻：把鋼絲繩成股豎起來(lái)觀察，螺旋線從中心線左側(cè)開始向上、向右旋轉(zhuǎn)的稱右捻。 左捻：螺線從中心線右

35、側(cè)開始向上、向左旋轉(zhuǎn)的稱左捻。 捻法指股的捻向與繩的捻向相互搭配的方法，有交互捻和同向捻之分。 交互捻：股的捻向與繩的捻向相反，又稱逆捻(或稱交繞)。 同向捻：股的捻向與繩的捻向相同，又稱順捻(或稱順繞)。,交互捻繩由于繩與股的扭轉(zhuǎn)趨勢(shì)相反，相互抵消，不易松散，在使用中沒有扭轉(zhuǎn)打結(jié)趨勢(shì)，因此可用于懸掛的場(chǎng)合。 同向捻繩的耐磨性撓性比交互捻繩好，但有扭轉(zhuǎn)趨勢(shì)，容易打結(jié)，且易松散，因此通常用于兩端等固定的場(chǎng)所，如牽引式運(yùn)行小車的牽引繩。 電梯是以懸掛式使用鋼絲繩的，因此必須使用交互捻繩，一般為右交互捻。,鋼絲繩的標(biāo)記,鋼絲繩的標(biāo)記按GB890388方法規(guī)定： 如結(jié)構(gòu)為819西魯式，繩芯為天然纖維芯

36、，直徑為13mm，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度為13701770(1500)Nmm2，雙強(qiáng)度配制，捻制方法為右交互捻的電梯鋼絲繩標(biāo)記為： 819S+NF131500(雙)右交GB890388,曳引鋼絲繩性能參數(shù),一、強(qiáng)度：強(qiáng)度的要求用靜載安全系數(shù)表示： k 鋼絲繩的靜載安全系數(shù)； P鋼絲繩的最小破斷拉力(N)； n鋼絲繩根數(shù)； T作用在轎廂側(cè)鋼絲繩上的最大靜載荷(N) ，包括：轎廂自重、額定載重和轎廂側(cè)鋼絲繩的最大自重。 T轎廂自重+額定載重+作用于轎廂側(cè)鋼絲繩的最大自重。,曳引鋼絲繩性能參數(shù),2耐磨性 電梯在運(yùn)行時(shí)，曳引繩與繩槽之間始終存在著一定的滑動(dòng)，而產(chǎn)生摩擦，因此要求曳引繩必須有良好的耐磨性。鋼絲

37、繩的耐磨性與外層鋼絲的粗度有很大關(guān)系，因此曳引繩多采用外粗式鋼絲繩，外層鋼絲的直徑一般不少于06mm。 3撓性 良好的撓性能減少曳引繩在彎曲時(shí)的應(yīng)力，有利于延長(zhǎng)使用壽命，為此，曳引繩均采用纖維芯結(jié)構(gòu)的雙撓繩。,曳引鋼絲繩根數(shù)與安全系數(shù),輪繩徑比,注：D曳引輪繩槽節(jié)徑； d鋼絲繩直徑,繩頭組合,固定鋼絲繩端部的裝置稱為繩頭組合。,合金固定法,最安全牢靠的方法是用合金固定方法巴氏合金填充的錐形套筒法。這種固定法能夠使鋼絲繩保持100的斷裂力。 注：巴氏合金一種低熔點(diǎn)合金，主要成分是錫、鉛、銻。,自鎖楔形繩套固定法,由曳引鋼絲繩繞過楔塊套入繩套再將楔塊拉緊，靠楔塊與繩套內(nèi)孔斜面的配合自鎖，并在曳引鋼

38、絲繩的拉力作用下，越拉越緊。楔塊的下方設(shè)有開口鎖孔，插入開口鎖可以防止楔塊松脫。,繩夾固定法,用繩夾固定繩頭是非常方便的方法，但必須注意繩夾規(guī)格與鋼絲繩直徑的匹配及夾緊的程度。固定時(shí)必須使用三個(gè)以上的繩夾，而且U形螺栓應(yīng)卡在鋼絲繩的短頭。,鋼絲繩張力調(diào)整,使用中要均衡每根鋼絲繩的受力，否則，曳引輪上各繩槽的磨損將不均勻，會(huì)對(duì)電梯的使用性能帶來(lái)不利影響。目前大多采用彈簧式均衡受力裝置。通過收緊和放松螺母改變彈簧受力的方法，可以達(dá)到均衡各根源于鋼絲繩受力的目地。新安裝電梯，各鋼絲繩張力的調(diào)整要求每根繩的張力差小于5%。,影響鋼絲繩壽命的因素,1拉伸荷力。如果鋼絲繩中的拉仲荷載變化為 20時(shí)，則鋼絲

39、繩的壽命變化達(dá)30200。 2彎曲。彎曲應(yīng)力是反復(fù)應(yīng)力，引起鋼絲繩的 疲勞。彎曲應(yīng)力與曳引輪的直徑成反比，所以曳 引輪、反繩輪的直徑不能小于鋼絲繩直徑的40倍。 3曳引輪槽型和材質(zhì) 4腐蝕。 另外，電梯的安裝質(zhì)量、維護(hù)、潤(rùn)滑等都會(huì)影響 鋼絲繩的壽命。鋼絲繩本身的性能指標(biāo)、直徑大 小和捻繞型式也都會(huì)影響鋼絲繩的壽命。,鋼絲繩的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn),1斷絲在各繩股之間均布。在一個(gè)捻距內(nèi)的最大斷絲數(shù)超過32根(約為鋼絲繩總絲數(shù)的20)。 2斷絲集中在一或二個(gè)繩股中。在一個(gè)捻距內(nèi)的最大斷絲數(shù)超過16根(約為鋼絲繩總絲數(shù)的10)。 3曳引繩磨損后其直徑小于或等于原鋼絲繩公稱直徑的90。 4曳引繩銹蝕嚴(yán)重，點(diǎn)蝕麻坑形

40、成溝紋，外層鋼絲繩松動(dòng)，不論斷絲數(shù)或繩徑變細(xì)多少，必須更換。,鋼絲繩的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn),5曳引繩表面的鋼絲有較大磨損或腐蝕，見下表。,轎廂整體結(jié)構(gòu),轎廂本身主要由轎廂架和轎廂體兩部分構(gòu)成 。 轎廂架是承重結(jié)構(gòu)件 ，轎廂架由上梁、下梁、立柱和拉條組成。 轎廂體由轎底、轎壁、轎頂和轎門等組成。,轎廂架,作用：是固定和懸吊轎廂的框架，它是轎廂的主要承載構(gòu)件。 組成：上梁、立柱、下梁、拉條。,對(duì)邊形轎廂架,對(duì)角形轎廂架,1-上梁; 2-立柱; 3-底梁; 4-底座; 5-拉桿; 6-繩頭組合,轎廂架,轎廂體,轎廂體一般由轎頂、轎廂壁、轎廂底、轎門和護(hù)腳板組成,轎廂,轎頂,材料：1.21.5mm的鋼板 強(qiáng)度：承

41、重2人，0.2m0.2m作用2000N力，無(wú)永久變形。 剛度：轎頂壁上5cm2上作用300N力，無(wú)永久變形，彈性變形不超過15mm。 護(hù)欄：轎頂外側(cè)自由距離L超過0.3m時(shí)應(yīng)設(shè)護(hù)欄。當(dāng)L0.85m，H0.7m；當(dāng)L0.85m，H1.1m,轎廂壁,轎壁常用1.21.5mm薄鋼板折邊拼裝制成。 轎壁必須有足夠的強(qiáng)度。 在5cm2圓形或方形面積上，施加均勻分布的300N(牛頓)力，其彈性變形不大于15mm，且無(wú)永久變形。 在靠井道側(cè)的轎壁上，為了減小振動(dòng)和噪聲，要粘吸振動(dòng)隔音材料。,轎底,轎底由轎底框架和底板組成?？蚣芏嗖捎貌垆摵徒卿摵附佣?，并在其上鋪設(shè)34mm的鋼板。 為了防止箱體振動(dòng)，常采用框

42、架式底梁，在底框與轎底之間加入68塊專門制造的減震橡膠塊。 在轎底的前沿設(shè) 有轎門地坎及護(hù)腳 板（擋板）,轎廂整體安裝要求,1、底梁和轎底平面的水平度不超過2/1000 2、立柱在整個(gè)高度上的垂直度不超過1.5mm 3、各部分連接緊固，轎門一側(cè)轎壁的垂直度不應(yīng)超過1/1000,轎廂與曳引鋼絲繩的連接方法,1當(dāng)曳引比為1:1時(shí) 2當(dāng)曳引比為2:1時(shí),客梯轎廂特點(diǎn),客梯的轎廂一般寬大于深，寬、深的比例為107或108，方便乘客進(jìn)出 為有舒適的環(huán)境，一般客梯內(nèi)部裝飾較高檔；一般采用柔和的光線，換氣扇保持轎內(nèi)空氣流通，高檔電梯還加裝空調(diào),轎廂載重量（人數(shù)）與面積,最大載客人數(shù)= 額定載重量75 （向下

43、圓整） 超過20位乘客時(shí)，每超出一位增加0.115m2,超過2500kg每增加100kg面積增加0.16m2，對(duì)中間的載重量其面積由線性插入法確定。,轎廂運(yùn)行控制與保護(hù)裝置,轎廂運(yùn)行控制裝置有：轎內(nèi)操縱箱、層站召喚裝置、轎廂運(yùn)行保護(hù)裝置、轎廂超載控制裝置。,層站數(shù)按鈕,開/關(guān)門按鈕,警鈴按鈕,鑰匙開關(guān),對(duì)講孔與銘牌, 主/副操縱箱 一般主操縱箱裝在轎廂右側(cè)，副操縱箱裝在左側(cè)。 殘疾人操縱箱 此操縱箱一般安裝在側(cè)面轎壁的中間，按鈕為帶盲文的，不配顯示器。,主/副操縱箱,殘疾人操縱箱,轎廂內(nèi)操縱箱,控制盒,超載裝置,為了始終保證電梯安全可靠運(yùn)行，不出現(xiàn)超載現(xiàn)象，電梯有必要裝設(shè)超載稱重裝置，當(dāng)超載稱

44、重裝置發(fā)現(xiàn)轎廂載荷超過額定負(fù)載時(shí)，發(fā)出警告并使電梯不能啟動(dòng)運(yùn)行。 一般設(shè)在轎廂底、轎廂頂或機(jī)房等部位。 根據(jù)工作原理可分為：機(jī)械式、橡膠塊式和壓力傳感器式等。,超載裝置分類,轎底機(jī)械式稱重裝置,當(dāng)轎廂受載時(shí)，連接塊在壓力作用下向下移動(dòng)，當(dāng)轎內(nèi)重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，轎底的下移使連接塊的開關(guān)碰觸微動(dòng)開關(guān)，電梯控制線路被觸動(dòng)，此時(shí)電梯不能啟動(dòng)并發(fā)出報(bào)警。,轎頂和機(jī)房械式稱重裝置,橡膠塊式轎頂稱量裝置,負(fù)重傳感器稱量裝置,電梯門系統(tǒng),作用：1、供司機(jī)、乘客和貨物的進(jìn)出口。2、層門和轎門都是電梯最重要的安全保護(hù)裝置，是防止人員和物品墜入井道或與井道相撞、避免乘客和物品未能完全進(jìn)入轎廂而被運(yùn)動(dòng)的轎廂剪切等危險(xiǎn)

45、的發(fā)生。 組成：轎門（轎廂門）、層門（廳門）、開關(guān)門機(jī)構(gòu)及其附屬的零部件。,門系統(tǒng),分為：轎門（隨轎廂上下運(yùn)動(dòng)） 層門（安裝在層站入口處） 轎廂：?jiǎn)伍_門（一個(gè)轎廂入口） 雙開門（兩個(gè)轎廂入口） 開門形式：中分門（中分,中分雙折） 旁開門（雙折或三折） 直分門,層門與轎門的相互關(guān)系,轎門是設(shè)置在轎廂入口處的門。一般的電梯都裝有自動(dòng)開關(guān)門機(jī)構(gòu)，在轎門的上方設(shè)有自動(dòng)開門機(jī)。 廳門是設(shè)置在層站人口的封閉門，也稱層門，廳門的開啟是由轎門帶動(dòng)的，廳門上裝有電氣、機(jī)械連鎖裝置的門鎖。只有轎門開啟，才能帶動(dòng)廳門的開啟，因此，轎門稱為主動(dòng)門，廳門稱為被動(dòng)門。 只有轎門、每層層門完全關(guān)閉，電梯才能運(yùn)行。電梯的轎門

46、上設(shè)有關(guān)門安全裝置，正在關(guān)門的門扇一旦觸到阻擋，能自動(dòng)退回。,層門轎門的使用要求,1、間隙要求： a、層門必須是無(wú)孔的，當(dāng)門關(guān)閉后，門扇之間或門扇與立柱、門楣和地坎之間的間隙應(yīng)盡可能小。乘客電梯此間隙不超過6mm；載貨電梯不超過8mm，由于磨損可允許達(dá)到10mm。 b、在最不利點(diǎn)施加150N力拉開門扇時(shí)，其縫隙中分門不得大于30mm，旁開門不得大于45mm。 c、安全考慮，轎門地坎與層門地坎的距離不得大于35mm。轎門地坎與所對(duì)的井道壁的距離不得大于150mm。 d 、通過層站時(shí)，門刀與層門地坎的距離和門鎖輪與轎門地坎的距離均應(yīng)為510mm。,層門、轎門的使用要求,2、高度要求 3、地坎設(shè)置要

47、求 4、強(qiáng)度要求：當(dāng)門在鎖住位置時(shí)，用300N的力垂直施加于門扇的任何一個(gè)面上的任何部位(使這個(gè)力均勻分布在5cm2的面積上)，門的彈性變形不應(yīng)大于15mm；當(dāng)外力消失，門應(yīng)無(wú)永久性變形，且啟閉正常。 5、門鎖設(shè)置要求 6、人工開門要求,層門型式,電梯門主要有兩類，即滑動(dòng)門和旋轉(zhuǎn)門，目前普遍采用的是滑動(dòng)門。 滑動(dòng)門按其開門方向又可分為中分式、旁開式和直分式三種，層門必須和轎門是同一類型的。,井道中的層門,中分門,門由中間分開（如圖）。開門時(shí)，左右門扇以相同的速度向兩側(cè)滑動(dòng)；關(guān)門時(shí)，則以相同的速度向中間合攏。常見的有兩扇中分式和四扇中分式。,旁開門,門由一側(cè)向另一側(cè)推開或由一側(cè)向另一側(cè)合攏（如圖

48、）。按照門扇的數(shù)量，常見的有單扇、雙扇和三扇旁開式門。,直分式門,門由下向上推開，稱直分式門，又稱閘門式門。按門扇的數(shù)量，可分為單扇、雙扇和三扇等。,三種門的比較,中分式門具有出入方便、工作效率高、可靠性好的優(yōu)點(diǎn)，因此客梯多選用中分式門。 旁開式門具有開門寬度大，對(duì)井道寬度要求小的優(yōu)點(diǎn)，因此對(duì)于希望電梯的開門寬度能盡量大些，以方便貨物進(jìn)出裝卸的貨梯，多選用旁開式門。 直分式門的門扇不占用井道的寬度和轎廂的寬度，能使電梯具有最大的開門寬度，它常用在雜物梯和大噸位的貨梯上。,中分式門與旁開式門性能比較,層門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),層門主要由門框、門扇、門頭架、吊門滾輪、門聯(lián)鎖裝置及地坎、門靴（門滑塊）組成。

49、層門導(dǎo)軌架安裝在層門框架上部，吊門滾輪將層門懸掛在層門導(dǎo)軌架上，下部通過門滑塊與層門地坎配合。,層門,作用：是電梯在各樓層的?？空荆彩枪┏丝突蜇浳镞M(jìn)出電梯轎廂通向各層大廳出、口。 組成：門框、門板、門頭架、吊門滾輪、層門地坎、門聯(lián)鎖。,層門零部件,1、門扇：門扇一般是封閉，一般用11.5mm厚的鋼板制造，中間輔以加強(qiáng)筋。為加強(qiáng)門扇的隔音效果和減振作用，在門扇的背面涂設(shè)一層阻尼材料。 2、層門導(dǎo)軌架安裝在層門框架上部，對(duì)門扇起導(dǎo)向作用。門滑輪安裝在門扇上部，每個(gè)門扇一般裝兩個(gè)。 3、門地坎和門滑塊：門地坎和門滑塊是門的輔助導(dǎo)向組件，與門導(dǎo)軌和門滑輪配合，使門的上、下兩端，均受導(dǎo)向和限位。門在運(yùn)

50、動(dòng)時(shí)，滑塊順著地坎槽滑動(dòng)。 4、層門地坎安裝在層門口的井道牛腿上或支托架上。地坎一般用鋁型材料制成，門滑塊一般用尼龍制造，在正常情況，滑塊與地坎槽的側(cè)面和底部均有間隙。,轎門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),轎門系統(tǒng)由轎門頭、開門機(jī)、門刀、門吊板、轎門、防夾裝置、地坎、門滑塊等部件構(gòu)成,轎門頭由3mm鋼板壓制，固定在轎廂頂前部，上面裝有導(dǎo)軌，作為門扇的支撐與導(dǎo)向。 轎門吊板起懸吊轎門門扇的作用。在門吊板的上面裝有兩組懸吊滾輪，支撐在導(dǎo)軌上。在懸吊滾輪的下方，由兩組裝有偏心軸的鎖緊滾輪，它卡在導(dǎo)軌的下側(cè)，可通過調(diào)整偏心軸來(lái)調(diào)整鎖緊滾輪同導(dǎo)軌下側(cè)的間隙，以防止門吊板從導(dǎo)軌上脫落。 轎門由1.5mm冷軋鋼板或不銹鋼壓彎成

51、形，背后設(shè)加強(qiáng)筋。 門機(jī)是門的開啟、關(guān)閉的動(dòng)力源，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轎門運(yùn)動(dòng)，再由轎門帶動(dòng)廳門一起運(yùn)動(dòng)。,轎門門頭架,異步電機(jī)旁開門,異步電機(jī)中分門,同步電機(jī)旁開門,同步電機(jī)中分門,門入口（防夾安全）保護(hù)裝置,為防止乘客在進(jìn)出轎廂時(shí)被電梯門夾傷，電梯轎門上均設(shè)有安全保護(hù)裝置，又稱近門保護(hù)裝置，簡(jiǎn)稱防夾安全保護(hù)裝置 分兩類： 1、接觸式安全觸板 2、非接觸式： a、光電式 b、紅外線光幕式 c、電磁感應(yīng)式 d、超聲波式 一般由安全觸板和一種非接觸式結(jié)合組成電梯門的近門保護(hù)裝置,近門保護(hù)裝置,安全觸板,工作原理： 安裝調(diào)整好 的安全觸板外邊 ，總是探出門邊 一些。在轎門關(guān) 閉時(shí)，若觸板碰 到乘客或物

52、品， 觸板的開關(guān)閉合， 給開門機(jī)信號(hào)， 使轎門重新打開， 從而起到安全保護(hù)的作用。,光幕,電梯光幕由安裝在電梯轎門兩側(cè)的紅外發(fā)射器和接收器、轎頂?shù)碾娫春屑皩Ｓ萌嵝噪娎|四大部分組成。在發(fā)射器內(nèi)有32個(gè)（16個(gè)）紅外發(fā)射管，在MCU的控制下，發(fā)射接收管依此打開，自上而下連續(xù)掃描轎門區(qū)域，形成一個(gè)密集的紅外線保護(hù)光幕。當(dāng)其中任何一束光線被阻擋時(shí)，控制系統(tǒng)立即輸出開門信號(hào)，轎門即停止關(guān)閉并反轉(zhuǎn)開啟，這樣可避免電梯夾人事故的發(fā)生。,近門保護(hù)裝置,近門保護(hù)裝置,平層感應(yīng)裝置,當(dāng)電梯轎廂按轎內(nèi)或轎外指令運(yùn)行到站進(jìn)入平層區(qū)時(shí)，平層隔磁(或隔光)板即插入感應(yīng)器中，切斷干簧感應(yīng)器磁回路(或遮擋電子光電感應(yīng)器紅外線

53、光線)，接通或斷開有關(guān)控制電路，控制電梯自動(dòng)平層。 安裝位置：平層感應(yīng) 裝置安裝在轎頂上， 平層隔磁(隔光)板安 裝在每層站平層位置 附近井道壁上。,開關(guān)門機(jī)構(gòu),功能：自動(dòng)開門機(jī)是自動(dòng)開啟和關(guān)閉轎廂（含層門）的裝置（廳門的開閉是由轎門通過門刀帶動(dòng)的）。 組成：電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、調(diào)速開關(guān)、開關(guān)門機(jī)構(gòu)組成。,層門起閉原理,當(dāng)轎廂停在層站時(shí)，門刀就卡在門鎖輪兩邊，轎門開啟時(shí)門刀首先壓動(dòng)上面的開鎖輪使門鎖開啟，然后通過門鎖帶動(dòng)右門扇向右開啟，同時(shí)通過傳動(dòng)鋼絲繩使左邊門扇也同步向左側(cè)開啟。,自動(dòng)開關(guān)門工作原理,轎門門刀,轎廂平層停站后，安裝在轎門上的門刀將裝于層門上的門鎖滾輪夾在中間，并與此兩滾輪保持一

54、定間隙。當(dāng)收到開門信號(hào)時(shí)，門電機(jī)驅(qū)動(dòng)門機(jī)，當(dāng)門刀夾住門鎖滾輪移動(dòng)距離超過開鎖行程時(shí)，鎖鉤與鎖擋脫離嚙合，此 時(shí)開鎖完成， 并由轎門門刀 帶動(dòng)層門門鎖 滾輪繼續(xù)走完 整個(gè)開門過程。,轎門與層門的配合,直流調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動(dòng)及連桿傳動(dòng)開關(guān)門機(jī),特點(diǎn)：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。調(diào)速性能好、換向簡(jiǎn)單，一般通過皮帶輪減速及連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)門。,雙折式開關(guān)門機(jī)構(gòu)（旁開門）,曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿帶動(dòng)快門運(yùn)動(dòng)，同時(shí)慢門連桿也使慢門運(yùn)動(dòng)，只要慢門連桿與搖桿的鉸接位置合理，就能使慢 門的速度為快門的1/2。,交流調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動(dòng)及同步帶傳動(dòng)開關(guān)門機(jī),特點(diǎn)：采用調(diào)頻調(diào)速技術(shù)對(duì)電機(jī)調(diào)速，利用同步齒形帶進(jìn)行直接傳動(dòng)，省去連桿撥桿機(jī)構(gòu)

55、的笨重復(fù)雜，提高開關(guān)門的傳動(dòng)精度和運(yùn)行可靠性，是目前應(yīng)用最廣的開關(guān)門機(jī)構(gòu)。 此門機(jī)結(jié)構(gòu)型式與交流調(diào)頻調(diào)速門機(jī)相同，僅更換了驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)。,工作原理： 如圖，由電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)通過皮帶 傳動(dòng)同步帶驅(qū) 動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同 時(shí)帶動(dòng)連于其 上的轎門撥桿， 將轎門（層門） 打開。電機(jī)反 轉(zhuǎn)則轎門關(guān)閉。 右門扇由鋼絲繩聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)間接驅(qū)動(dòng)，保證左、右門同時(shí)開啟、關(guān)閉。,永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)及同步齒形帶傳動(dòng)開關(guān)門機(jī),特點(diǎn)：永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)開關(guān)門機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)同樣采用同步齒形帶，保持了交流調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動(dòng)的低功率和高效率的特點(diǎn)，大大減少了面積，減低了門運(yùn)動(dòng)中的慢性沖擊，得到了較多的使用。,電梯開關(guān)門速度要求,電梯除能自動(dòng)開啟、

56、關(guān)閉轎門，還應(yīng)具有自動(dòng)調(diào)速的功能，以免在起端和終端發(fā)生沖擊。一般關(guān)門的平均速度要低于開門平均速度。 開關(guān)門速度變化： 開門：低速啟動(dòng)運(yùn)行加速至全速運(yùn)行減速運(yùn)行停機(jī)慣性運(yùn)行至門全開。（先慢后快再慢） 關(guān)門：全速起動(dòng)運(yùn)行第一級(jí)減速運(yùn)行第二級(jí)減速運(yùn)行停機(jī)慣性運(yùn)行至門全閉。（先快后慢再慢） 國(guó)標(biāo)規(guī)定：當(dāng)門的動(dòng)能超過10J(焦耳)時(shí)，門扇最快的平均關(guān)閉速度要限制在0.3m/s。,層門門鎖,功能：層門門鎖須能鎖住廳門，使廳門不能被隨便打開。 構(gòu)成：帶鎖臂的鎖體和帶有鎖鉤的 （含觸頭）電開關(guān)組成，鎖體裝在廳門門扇上，鎖鉤裝于廳門門架上。,層門門鎖單門刀式門鎖,平層時(shí)，門刀插入到門鎖兩滾輪之間。門刀向右移動(dòng)，

57、促使右邊的鎖臂鎖輪10繞銷軸D轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖鉤6脫離。在開鎖過程中，鎖臂8繞銷軸D 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)連桿9并帶動(dòng)擺臂繞擺臂銷軸C作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂滾輪2快速接觸刀片。當(dāng)兩滾輪將刀片夾持后，鎖臂滾輪10停止繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，層門開始隨門刀一起向右移動(dòng)，直至門開啟到位。在門鎖開鎖時(shí)，其撐桿4依靠自重將鎖鉤6撐住，強(qiáng)制使鎖鉤6不能回位。,轎門門刀帶動(dòng)層門打開的過程可通過以下門鎖動(dòng)作三步驟,為防止因使用永久磁鐵或彈簧的鎖緊因磁性或彈簧失效而誤開鎖，在設(shè)計(jì)上增加了重力擺錘。,壓板式門鎖,壓板式自動(dòng)門鎖是通過壓板機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)門鎖的鎖合。當(dāng)電梯運(yùn)行到平層時(shí)，壓板機(jī)構(gòu)的動(dòng)、定壓板將門鎖的兩個(gè)滾輪抱住。當(dāng)轎門移動(dòng)時(shí)，使鎖

58、鉤脫鉤，從而實(shí)現(xiàn)層門轎門的連鎖運(yùn)動(dòng)。關(guān)門時(shí)靠動(dòng)壓板上扭轉(zhuǎn)彈簧的作用，使鎖鉤鎖合。鎖鉤的鎖合和解鎖使靠一套機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因而有時(shí)也稱其為位置型門鎖。由于此種門鎖在鎖合和解鎖的過程中沒有沖擊，工作平穩(wěn)，故使用較普遍。,壓板機(jī)構(gòu),壓板機(jī)構(gòu)又稱為活動(dòng)式門刀，是將固定獨(dú)立的門刀改為由動(dòng)、定壓板組成，動(dòng)壓板由門擺臂擺動(dòng)時(shí)形成的凸輪作用而移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開鎖動(dòng)作。,門刀,壓板式門鎖（SL型）,轎廂平層停站后，安裝在轎門上的動(dòng)、定門刀（壓板機(jī)構(gòu)）將安裝于層門門扇上的動(dòng)滾輪6夾在中間，并與滾輪保持一定間隙。當(dāng)?shù)玫介_門指令，門電機(jī)驅(qū)動(dòng)門機(jī)擺桿，通過轎門連桿將動(dòng)壓板推向定壓板，擠壓滾輪，迫使動(dòng)滾輪6繞定滾輪3轉(zhuǎn)軸作順

59、時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)滾輪移動(dòng)距離超出開鎖行程，鎖臂與鎖鉤脫離嚙合，觸點(diǎn)開關(guān)斷開，開鎖完成，門被打開。,門的整體要求,轎門地坎和層門地坎的距離不得超過35mm； 轎門底坎和井道壁的距離不得超過150mm； 轎門門刀與層門地坎的距離應(yīng)為510mm； 轎門門刀和層門鎖輪的間隙應(yīng)為510mm; 當(dāng)電梯在開鎖區(qū)內(nèi)并切斷門機(jī)電源或停電時(shí)，應(yīng)能從轎內(nèi)部用手將門拉開，開門力不得大于300N，但應(yīng)大于50N。,門鎖由底座、鎖鉤、鉤擋、施力元件、滾輪、開鎖門輪和電氣安全觸點(diǎn)組成 ； 門鎖要求十分牢固，在開門方向施加1000N的力應(yīng)無(wú)永久變形，所以鎖緊元件（鎖鉤、鎖擋）應(yīng)耐沖擊，由金屬制造或加固 ； 嚙合深度達(dá)到和超過7mm時(shí)，電氣觸點(diǎn)才能接通，電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行 ； 鎖鉤鎖緊的力是由施力元件（即壓緊彈簧）和鎖鉤的重力供給的 即使彈簧失效也不能導(dǎo)致開鎖；,門鎖技術(shù)要求,層門聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),為節(jié)約井道空間，電梯大多是多扇門，由于層門是被動(dòng)門，當(dāng)采用單把門刀時(shí)，轎門只能通過系合裝置直接帶動(dòng)