1、1. 角度鑒別力：是制導(dǎo)系統(tǒng)對同一距離上，不同方位的兩個目標(biāo)的分辨能力，一般用能夠分辨出的兩個目標(biāo)與控制點連線間的最小夾角 表示。2. 紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)：紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)利用紅外探測器探測目標(biāo)的紅外輻射，獲取紅外圖像進(jìn)行目標(biāo)捕獲與跟蹤，并將導(dǎo)彈引向目標(biāo)，它探測的是目標(biāo)和背景間微小的溫差或輻射頻率差引起的熱輻射分布圖像。3. 理想彈道：如導(dǎo)彈的外形及參數(shù)是理想的，發(fā)動機(jī)的推力是額定的，控制系統(tǒng)（包括導(dǎo)彈本身）既無慣性有無延遲，大氣條件符合標(biāo)準(zhǔn)，目標(biāo)特性也是確定的，則按給定初始條件計算出的彈道稱為理想彈道。4. 遙控指令制導(dǎo)：遙控指令制導(dǎo)是從制導(dǎo)站向?qū)棸l(fā)出引導(dǎo)指令信號，送給彈上控制系統(tǒng)，把導(dǎo)彈引

2、向目標(biāo)的一種遙控控制導(dǎo)方式。 特點：制導(dǎo)設(shè)備分為制導(dǎo)站引導(dǎo)設(shè)備和彈上控制設(shè)備兩部分。制導(dǎo)站設(shè)備有目標(biāo)、導(dǎo)彈觀測跟蹤裝置，指令形成裝置，指令發(fā)射裝置等。彈上設(shè)備包括指令接收裝置，彈上控制系統(tǒng)。根據(jù)指令傳輸形式的不同，遙控指令制導(dǎo)分為有線指令制導(dǎo)和無線電指令制導(dǎo)兩類。5. 攻角：速度向量vd在彈體縱向?qū)ΨQ平面的投影與彈體縱軸間的夾角稱為攻角，彈體縱軸在速度向量投影上方時，攻角為正。6. 比例導(dǎo)引法：保持導(dǎo)彈速度矢量轉(zhuǎn)動角速度與目標(biāo)視線轉(zhuǎn)動的角速度成一定比例的引導(dǎo)方法，叫比例導(dǎo)引法。7. 串聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)：串聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)就是在導(dǎo)彈飛行彈道的不同段上，采用不同的制導(dǎo)方法。8. 導(dǎo)彈的動態(tài)特性：導(dǎo)彈的動態(tài)特性

3、，就是指偏轉(zhuǎn)舵面或?qū)検軘_動時導(dǎo)彈運動的動力學(xué)特性，通常是指沒有控制系統(tǒng)作用時，導(dǎo)彈的穩(wěn)定性和操縱性。9. 測角儀：測角儀是具有測量坐標(biāo)系并可用來測定空間運動體（目標(biāo)或?qū)棧┰谠撟鴺?biāo)系中所處位置的儀器，它的輸入量為被測量的目標(biāo)（導(dǎo)彈）坐標(biāo)變化的信息，它將輸入量與測量坐標(biāo)系的基準(zhǔn)信息進(jìn)行比較，并產(chǎn)生誤差信號，經(jīng)放大與轉(zhuǎn)換之后，生成與角誤差信號相對應(yīng)的電信號。10. 并聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)：并聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)就是在導(dǎo)彈的整個飛行過程中，或者在彈道的某一段上，同時采用幾種制導(dǎo)方式。11. 制導(dǎo)系統(tǒng)的基本任務(wù)是確定導(dǎo)彈與目標(biāo)的相對位置，操縱導(dǎo)彈飛行，在一定的準(zhǔn)確度下，引導(dǎo)導(dǎo)彈沿預(yù)定的彈道飛向目標(biāo)。12. 從功能上可將

4、制導(dǎo)系統(tǒng)分為引導(dǎo)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分。13. 自尋的制導(dǎo)系統(tǒng)：自動導(dǎo)引系統(tǒng)也稱為自尋的制導(dǎo)系統(tǒng)，是利用目標(biāo)輻射或反射的能量制導(dǎo)導(dǎo)彈去攻擊目標(biāo)。自尋的制導(dǎo)系統(tǒng)可分成主動式、半主動式和被動式三種。14. 遙控制導(dǎo)系統(tǒng)：由導(dǎo)彈以外的制導(dǎo)站向?qū)棸l(fā)出引導(dǎo)信息的制導(dǎo)系統(tǒng)，稱為遙控制導(dǎo)系統(tǒng)。15. 天文導(dǎo)航是根據(jù)導(dǎo)彈、地球、星體三者之間的運動關(guān)系，來確定導(dǎo)彈的運動參量，將導(dǎo)彈的運動參量，將導(dǎo)彈引向目標(biāo)的一種制導(dǎo)技術(shù)。16. 方案制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、復(fù)合制導(dǎo)17. 導(dǎo)彈控制方式：單通道控制、雙通道控制、三通道控制。18. 對制導(dǎo)系統(tǒng)的基本要求：制導(dǎo)準(zhǔn)確度，作戰(zhàn)反應(yīng)時間，制導(dǎo)系統(tǒng)對目標(biāo)的鑒別力，制導(dǎo)系統(tǒng)的抗干擾能

5、力，制導(dǎo)系統(tǒng)的可靠性，體積小、質(zhì)量輕、成本低。19. 自尋的制導(dǎo)的規(guī)律： 平行接近法：要求在制導(dǎo)過程中始終保持目標(biāo)視線在空間沿給定方向平行移動，即視線角速度為0.比例導(dǎo)引法：比例導(dǎo)引法要求導(dǎo)彈飛行過程中，保持速度矢量的轉(zhuǎn)動角速度與目標(biāo)視線的轉(zhuǎn)動角速度成給定的比例關(guān)系。公式：20.測角儀：測角儀是具有測量坐標(biāo)系并可用來測定空間運動體（目標(biāo)或?qū)棧┰谠撟鴺?biāo)系所處位置的儀器，它的輸入量為被測量的目標(biāo)（導(dǎo)彈）坐標(biāo)變化的信息，它將輸入量與測量坐標(biāo)系的基準(zhǔn)信號進(jìn)行比較，并產(chǎn)生誤差信號，經(jīng)放大與轉(zhuǎn)換之后，生成與角誤差信號相對應(yīng)的電信號。21.導(dǎo)引頭：導(dǎo)引頭是一種安裝在導(dǎo)彈上的目標(biāo)跟蹤裝置，它的作用是測量導(dǎo)彈

6、偏離理想運動軌道的失調(diào)參數(shù)，利用失調(diào)參數(shù)形成控制指令，送給彈上控制系統(tǒng)，去操縱導(dǎo)彈飛行。22.固定式導(dǎo)引頭：導(dǎo)引頭的測量坐標(biāo)系和彈體坐標(biāo)系相重合，這種導(dǎo)引頭稱為固定式導(dǎo)引頭。23.對導(dǎo)引頭的基本要求：發(fā)現(xiàn)和跟蹤目標(biāo)的距離R、視場角、中斷自導(dǎo)引的最小距離、導(dǎo)引頭框架轉(zhuǎn)動范圍 。24.調(diào)制器的作用：（1）對所接收的目標(biāo)信息進(jìn)行調(diào)制以供鑒別目標(biāo)偏離光軸的方位：（2）對背景的輻射進(jìn)行空間濾波；（3）給出滿足自動跟蹤和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度要求的調(diào)制曲線。定義：經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)聚焦后的目標(biāo)像點，是強(qiáng)度隨時間不變的熱能信號，如直接進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，得到的電信號只能表明導(dǎo)引頭視場內(nèi)有目標(biāo)存在，而不能判定目標(biāo)的方位，所

7、以在光電轉(zhuǎn)換前必須對目標(biāo)像點進(jìn)行調(diào)制，把接收到的恒定輻射能轉(zhuǎn)變?yōu)殡S時間斷續(xù)變化的輻射能，使調(diào)制成的信號的幅值、頻率、相位等隨目標(biāo)在空間的方位變化而變化。25.雷達(dá)測角儀原理： 雷達(dá)波束是有天線發(fā)出的。線掃描雷達(dá)測定目標(biāo)角度坐標(biāo)，主要是利用波束的掃描進(jìn)行。26.誤差信號：誤差信號由線偏差信號、距離角誤差信號、前置信號等組成。27.校正與補(bǔ)償信號：1.運動慣性2.目標(biāo)動機(jī)3.誤差信號過大4.重力因素。最典型的補(bǔ)償有：動態(tài)誤差補(bǔ)償：導(dǎo)彈實際飛行的彈道稱為動態(tài)彈道，動態(tài)彈道與理想彈道之間的線偏差稱為動態(tài)誤差。重力誤差補(bǔ)償：導(dǎo)彈的重力會給制導(dǎo)回路造成擾動，使導(dǎo)彈偏離理想彈道而下沉，從而產(chǎn)生重力誤差。儀器

8、誤差補(bǔ)償。28.遙控波數(shù)制導(dǎo)：在波束制導(dǎo)系統(tǒng)中，由制導(dǎo)站發(fā)出引導(dǎo)波束，導(dǎo)彈在引導(dǎo)波束中飛行，由彈上制導(dǎo)系統(tǒng)感受其在波束中的位置并形成引導(dǎo)指令，最終將導(dǎo)彈引向目標(biāo)，這種遙控制導(dǎo)技術(shù)也叫駕束制導(dǎo)。分類：單雷達(dá)波束制導(dǎo)、雙雷達(dá)波束制導(dǎo)。29.等強(qiáng)信號線：當(dāng)采用圓錐形掃描雷達(dá)時，雷達(dá)天線輻射器輻射“筆狀”波束，使波束的最強(qiáng)方向偏離天線軸線一個小角度，當(dāng)波束在空間繞天線光軸旋轉(zhuǎn)時，在波束旋轉(zhuǎn)的中心線上（天線光軸）各點的信號強(qiáng)度不隨波束的旋轉(zhuǎn)而改變，這個中心線稱為波束的等強(qiáng)信號線。30.基準(zhǔn)信號及其傳遞：利用引導(dǎo)波束雷達(dá)傳遞基準(zhǔn)信號有兩種基本方法：一種是利用基準(zhǔn)信號對雷達(dá)脈沖進(jìn)行頻率調(diào)制的方法；另一種是利

9、用脈沖編碼的方法。31.激光波束制導(dǎo)原理用激光束跟蹤目標(biāo)，導(dǎo)彈飛行在激光束中，彈上設(shè)備感受導(dǎo)彈在光束中的位置，形成引導(dǎo)指令，使導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的制導(dǎo)技術(shù)，稱為激光波束制導(dǎo)。32.制導(dǎo)回路組成：1.雷達(dá)測角裝置2.表征從制導(dǎo)站到導(dǎo)彈距離的機(jī)構(gòu)3.指令形成裝置4.指令發(fā)送裝置5.彈上指令接收裝置6.彈上自動駕駛儀7.彈體8.運動學(xué)環(huán)節(jié)；33.自動導(dǎo)引：導(dǎo)彈用其自身所攜帶的設(shè)備，接收目標(biāo)輻射或反射的某種能量（如光能、熱能、電能、聲音等）形成控制信號，來控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的控制方法，稱為自尋的制導(dǎo)，也稱自動導(dǎo)引。分類：光學(xué)自動導(dǎo)引、無線電自動導(dǎo)引、聲學(xué)自動導(dǎo)引三類。34.雷達(dá)自尋制導(dǎo)系統(tǒng)：（微波）主動式雷達(dá)

10、自尋的制導(dǎo);半自動式雷達(dá)自尋的制導(dǎo):有用于跟蹤和照射的兩部雷達(dá)。微波半主動式自尋的制導(dǎo)系統(tǒng)有制導(dǎo)精度精度較高、全天候能力強(qiáng)、作用距離較大的優(yōu)點。與主動式雷達(dá)自尋的制導(dǎo)相比，彈上設(shè)備簡單，體積較小，成本較低。但由于依賴外部雷達(dá)對目標(biāo)進(jìn)行照射，增加了受干擾的可能，而且在整個制導(dǎo)過程中，照射雷達(dá)波束始終要對準(zhǔn)目標(biāo)，使照射雷達(dá)本身易暴露，易受對方反輻射導(dǎo)彈的打擊。35.毫米波制導(dǎo)系統(tǒng)的特點：優(yōu)點：穿透大氣的損失較小、制導(dǎo)設(shè)備體積小、質(zhì)量輕、測量精度高、分辨能力強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、鑒別金屬目標(biāo)能力強(qiáng)；缺點：探測目標(biāo)的距離短，即使在晴朗的天氣，導(dǎo)引頭所能達(dá)到的探測距離也很有限。36.紅外自尋制導(dǎo)系統(tǒng)：優(yōu)點：

11、制導(dǎo)精度高，由于紅外制導(dǎo)是利用紅外探測器捕獲和跟蹤目標(biāo)本身輻射的紅外能量實現(xiàn)尋的制導(dǎo)，其角分辨率高，且不受無線電干擾的影響。可發(fā)射后不管，武器發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射后即可離開，由于采用被動尋的工作方式，導(dǎo)彈本身不輻射用于制導(dǎo)的能量，也不需要其他的照射能源，攻擊隱蔽性好。彈上制導(dǎo)設(shè)備簡單，體積小、質(zhì)量輕，成本低，工作可靠。缺點：受氣候影響大，不能全天候作戰(zhàn)，雨、霧天氣紅外輻射被大氣吸收和衰減的現(xiàn)象很嚴(yán)重，在煙塵、霧、霾的地面背景中其有效性也大為下降。容易受到激光、陽光、紅外誘餌等告饒和其他熱源的誘騙，偏離和丟失目標(biāo)。作用距離有限，一般用于近程導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)或遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的末制導(dǎo)系統(tǒng)。37.紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)：紅

12、外成像制導(dǎo)系統(tǒng)利用紅外探測器探測目標(biāo)的紅外輻射，獲取目標(biāo)紅外圖像進(jìn)行目標(biāo)捕獲與跟蹤，并將導(dǎo)彈引向目標(biāo)。采用方式：多元紅外探測器線陣掃描成像制導(dǎo)系統(tǒng)，多元紅外探測器平面陣的非掃描成像制導(dǎo)系統(tǒng)。特點：抗干擾能力強(qiáng)?？臻g分辨率和靈敏度高。探測距離大，具有準(zhǔn)全天候功能。制導(dǎo)精確度高。具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。基本組成：紅外成像導(dǎo)引頭分為實時紅外成像器和視頻信號處理器兩部分，一般由紅外攝像頭、圖像處理電路、圖像識別電路、跟蹤處理器和攝像頭跟蹤系統(tǒng)等部分組成。工作方法：在導(dǎo)彈發(fā)射之前，有制導(dǎo)站的紅外前視裝置搜索和捕獲目標(biāo)，根據(jù)現(xiàn)場內(nèi)各種物體熱輻射的查表在制導(dǎo)站顯示器上顯示出圖像。目標(biāo)位置被確定之后，導(dǎo)引頭便跟蹤目

13、標(biāo)。導(dǎo)彈發(fā)射后，攝像頭攝取目標(biāo)的紅外圖像，并進(jìn)行處理，得到數(shù)字化的目標(biāo)圖像，經(jīng)過圖像處理和圖像識別，區(qū)分出目標(biāo)、背景信號，識別出真假目標(biāo)并抑制假目標(biāo)。跟蹤裝置按預(yù)定的跟蹤方式跟蹤目標(biāo)，并送出攝像頭的瞄準(zhǔn)指令和制導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)指令，引動導(dǎo)彈飛向預(yù)定的目標(biāo)。38.電視自尋的制導(dǎo)系統(tǒng)：電視導(dǎo)引頭一般有電視攝像機(jī)、光電轉(zhuǎn)換器、誤差信號處理電路、伺服機(jī)構(gòu)組成。原理：是以導(dǎo)彈頭部的電視攝像機(jī)拍攝目標(biāo)和周圍環(huán)境的圖像，從有一定反差的背景中選出目標(biāo)并借助跟蹤波門對目標(biāo)實行跟蹤，當(dāng)目標(biāo)偏離波門中心時，產(chǎn)生偏差信號，形成引導(dǎo)指令，控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。優(yōu)點：工作可靠、分辨率高、可直接成像、不易受無線電干擾、缺點：受氣象

14、條件影響較大。39.所謂方案制導(dǎo)就是根據(jù)導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的既定航跡，擬制的一種飛行計劃。方案制導(dǎo)是引導(dǎo)導(dǎo)彈按這種預(yù)先擬制好的計劃飛行，導(dǎo)彈在飛行中的導(dǎo)引指令就是根據(jù)導(dǎo)彈的實際參量值與預(yù)定值的偏差來形成。方案制導(dǎo)系統(tǒng)實際上是一個程序控制系統(tǒng)，所以方案制導(dǎo)也叫程序制導(dǎo)。40.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一個自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng)。所謂慣性制導(dǎo)是指利用彈上慣性元件，測量導(dǎo)彈相對于慣性空間的運動參數(shù)，并在給定運動的初始條件下，由制導(dǎo)計算機(jī)計算出導(dǎo)彈的速度、位置、及姿態(tài)等參數(shù)，形成控制信號，引導(dǎo)導(dǎo)彈完成預(yù)定飛行任務(wù)的一種自主制導(dǎo)系統(tǒng)。41.雙雷達(dá)波束制導(dǎo)：采用三點法導(dǎo)引時，目標(biāo)跟蹤雷達(dá)不斷的測定目標(biāo)的高低角、方位角等數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)，計算機(jī)進(jìn)行視差補(bǔ)償計算，即計算由