1、 目錄1疊片機(jī)功能與特點(diǎn)22設(shè)備規(guī)格33設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)34設(shè)備性能45操作說(shuō)明55.1控制面板55.2臺(tái)面面板55.3開(kāi)機(jī)與急停55.4報(bào)警指示燈65.5開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備工作66人機(jī)界面76.1自動(dòng)模式界面76.1.1機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)86.1.2功能操作按鈕96.1.3界面切換按鈕106.2 點(diǎn)動(dòng)界面106.3 機(jī)器狀態(tài)156.4 運(yùn)行狀態(tài)176.5 參數(shù)設(shè)置186.5.1可調(diào)參數(shù)186.5.2確定參數(shù)206.6報(bào)警界面226.7幫助界面237常見(jiàn)故障報(bào)警及解決辦法247.1疊片報(bào)警247.2取芯報(bào)警278維護(hù)和保養(yǎng)281疊片機(jī)功能與特點(diǎn)本疊片機(jī)為100AH動(dòng)力電池專(zhuān)用自動(dòng)化設(shè)備；可用于電芯自動(dòng)相互交叉疊片

2、，自動(dòng)完成設(shè)定數(shù)量的正負(fù)極片數(shù)，為電池的下一工序做好準(zhǔn)備。本疊片機(jī)主要針對(duì)100AH電芯設(shè)計(jì)，電池極片的尺寸為：200mm x 300mm。1）疊片機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 本疊片機(jī)采用三站式疊片，可靠性高，結(jié)構(gòu)緊湊 負(fù)極極片盒為直線換位；可自動(dòng)換盒 正極極片盒為旋轉(zhuǎn)換位；可自動(dòng)換盒 取芯機(jī)械手安裝在正極轉(zhuǎn)盤(pán)上；可自動(dòng)完成取芯 隔膜采用主動(dòng)放膜 疊片臺(tái)采用自動(dòng)疊片2）工藝流程利用機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)時(shí)在正極、負(fù)極兩極片盒中吸取極片，在疊片臺(tái)上交替放下極片，同時(shí)使隔離膜隨吸盤(pán)架左右運(yùn)動(dòng)，反復(fù)折疊，實(shí)現(xiàn)電芯的疊片組裝，最后形成完整的電芯；3）主要部件及功能序號(hào)機(jī)構(gòu)名稱(chēng)功 能1機(jī)架整機(jī)結(jié)構(gòu)骨架及防護(hù)外罩2正極儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)

3、放極片，每取走一片，料盒自動(dòng)下降，防止極片粘，極片取空時(shí)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)換位3負(fù)極儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)功能同上，但極片取空時(shí)，自動(dòng)直線換位4極片輸送機(jī)構(gòu)控制吸盤(pán)換位，并帶動(dòng)隔膜做往復(fù)運(yùn)動(dòng)5疊片臺(tái)每送來(lái)新片，立即抽出，重新壓緊，以保證極片位置正確；并隨電芯厚度增加，疊好的極片逐漸下降6隔膜供料機(jī)構(gòu)主張放隔離膜、恒張力、并在準(zhǔn)確位置穩(wěn)定放出7電芯取出機(jī)構(gòu)用機(jī)械手將疊好的電芯整體取出和正極片盒在同一轉(zhuǎn)盤(pán)上8電器控制系統(tǒng)控制整機(jī)準(zhǔn)確運(yùn)行9糾偏系統(tǒng)隔膜自動(dòng)糾偏到精度范圍2設(shè)備規(guī)格本疊片機(jī)工作配置：1）工作電源電壓：220V/50Hz；可直接用220V市電2）本疊片機(jī)設(shè)計(jì)功率：1kw3）疊片機(jī)實(shí)際使用功率：0.5KW4）壓

4、縮空氣：0.6MPa5）真空：8x10-1BAR6）設(shè)備重量：約1000KG7）設(shè)備尺寸：長(zhǎng)x寬x高: 1900mmx1000mmx1600mm8) 隔膜料卷直徑：200mm3設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)1） 本疊片機(jī)可生產(chǎn)成品電芯厚度： 1530 mm2） 隔膜放出速度： 010米/分3） 隔膜放卷方式：隔膜放膜采用主動(dòng)放膜，可自動(dòng)跟蹤疊片速度；自動(dòng)糾偏；雙輥浮動(dòng) 4） 隔膜糾偏精度：0. 5 mm（端面對(duì)齊度）5） 極片疊合精度：0. 3 mm（中心偏差值）6） 隔膜與極片疊合精度（縱向）：0. 3 mm7） 額定疊片速度： 20片/分 8） 最高疊片速度： 30片/分9） 極片尺寸規(guī)格：正極片長(zhǎng)度300

5、mm, 寬度200mm,（不含極耳）負(fù)極片長(zhǎng)度302mm，寬度202mm，（不含極耳）10）極片料盒：正極盒2個(gè)（自動(dòng)旋轉(zhuǎn)換盒），負(fù)極盒2個(gè)（自動(dòng)直線換盒）11）極片盒采用一個(gè)在線疊片生產(chǎn)，一個(gè)放極片儲(chǔ)備12）電芯取出方式：機(jī)械手自動(dòng)出料（直線取芯、旋轉(zhuǎn)換位）13）隔膜最大直徑：200mm4設(shè)備性能 疊片機(jī)性能特點(diǎn)1） 疊片采用左右取料，中間交替直線式疊放的方式，結(jié)構(gòu)緊湊效率高；2） 吸盤(pán)架運(yùn)動(dòng)定位采用伺服電機(jī)、滾珠絲杠組件，實(shí)現(xiàn)高速、平穩(wěn)、精確定位；3） 隔膜自動(dòng)放卷，主動(dòng)速度跟蹤，張力恒定，連續(xù)糾偏，保證疊片、纏繞整齊一致；4） 機(jī)械臂取放料穩(wěn)定可靠，具有取料與否的自動(dòng)確認(rèn)及記憶功能；5）

6、 正極片料盒雙工位交替運(yùn)行，直線電機(jī)升降；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)換三工位；6） 疊片臺(tái)恒壓浮升，保證電芯疊片臺(tái)面高度恒定、壓力恒定；7） 可編程控制器集中控制，觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，操作方便、快捷；8） 疊片數(shù)量通過(guò)觸摸屏設(shè)定，并記憶疊片數(shù)量、生產(chǎn)電芯數(shù)量；9）運(yùn)行中發(fā)生故障，能自動(dòng)報(bào)警，并指示故障所在位置；清報(bào)警后能自動(dòng)修復(fù)；10）型材機(jī)架，安裝有機(jī)玻璃門(mén)，保證設(shè)備清潔；11）安全、穩(wěn)定，控制可靠、操作方便；安全性能 合金及玻璃的全封閉外罩，四周門(mén)上均可裝安全開(kāi)關(guān)； 機(jī)器動(dòng)作的各個(gè)環(huán)節(jié)，均有信號(hào)檢測(cè)和采集系統(tǒng)，隨時(shí)將運(yùn)行情況傳輸給中央控制中心。以保證各部件運(yùn)動(dòng)互相協(xié)調(diào)，不發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作； 對(duì)自動(dòng)模式、手動(dòng)模

7、式下的動(dòng)作都進(jìn)行了互鎖保護(hù)； 出現(xiàn)故障會(huì)自動(dòng)報(bào)警，并自動(dòng)暫停疊片機(jī)；清報(bào)警后能繼續(xù)工作； 對(duì)強(qiáng)電部分接頭都進(jìn)行了絕緣保護(hù)處理。5操作說(shuō)明5.1控制面板控制面板為疊片機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)的電氣控面板；安裝在疊片機(jī)機(jī)柜內(nèi)部。面板上面安裝的元件主要包括：開(kāi)關(guān)、PLC、繼電器、電磁閥、壓力表、接線端子、直流電源、變頻器、伺服控制器等。面板上開(kāi)關(guān)主要有：空氣開(kāi)關(guān)總、電控制開(kāi)關(guān)、放膜電機(jī)開(kāi)關(guān)、PLC控制開(kāi)關(guān)、直流電源控制開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、維修插座開(kāi)關(guān)和柜內(nèi)照明開(kāi)關(guān)，共8個(gè)。三個(gè)壓力表：一個(gè)真空壓力表，兩個(gè)壓縮空氣穩(wěn)壓表。5.2工作臺(tái)面面板為了方便工作人員操作，在疊片機(jī)疊片臺(tái)面右側(cè)邊角處各安有兩個(gè)按鈕：黑色（O

8、N）和紅色（OFF）。前后兩個(gè)黑色（ON）按鈕的功能相同，同為手指打開(kāi)控制按鈕，此按鈕在自動(dòng)工作模式下，完成取芯工作后可使用；方便操作人員取出疊好后的電芯；在取芯過(guò)程中操作無(wú)效。前后兩個(gè)紅色（OFF）按鈕的功能相同，同為暫停鍵。此按鈕與觸摸屏上的暫停鍵功能相同；為方便操作人員暫停疊片機(jī)自動(dòng)工作而設(shè)計(jì)。另外，此按鈕只能暫停機(jī)器，如要恢復(fù)運(yùn)行，必須按觸摸屏上的運(yùn)行鍵。5.3開(kāi)機(jī)與急停疊片機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)與急停開(kāi)關(guān)安裝在疊片機(jī)右側(cè)板面上。右側(cè)板上有兩個(gè)按鈕和兩個(gè)指示燈。紅色按鈕為急停開(kāi)關(guān)，按下為急停，右旋為打開(kāi)急停開(kāi)關(guān)；此開(kāi)關(guān)在出現(xiàn)緊急事故時(shí)使用；切記不可作為機(jī)器開(kāi)關(guān)用。急停開(kāi)關(guān)按下后，機(jī)器將關(guān)閉總電。黑

9、色旋鈕為上電、斷電開(kāi)關(guān)，順時(shí)針上電，逆時(shí)針斷電；綠燈為電源指示燈，上電后燈亮。5.4報(bào)警指示燈在疊片機(jī)的前部機(jī)器上方安裝了三色的聲光報(bào)警指示燈。指示燈有三種顏色：紅色、黃色和綠色；指示燈點(diǎn)亮后，燈將每秒一次閃爍工作。綠燈正常運(yùn)行指示燈；此燈亮?xí)r，說(shuō)明疊片機(jī)在自動(dòng)模式正常疊片中；紅燈故障報(bào)警指示燈；此燈亮?xí)r，說(shuō)明機(jī)器在報(bào)警中；報(bào)警時(shí)，機(jī)器自動(dòng)轉(zhuǎn)為暫停模式，只有清除報(bào)警后，方可繼續(xù)正常工作；黃燈暫停指示燈；此燈亮?xí)r， 說(shuō)明疊片機(jī)處于暫停狀態(tài)下；蜂鳴器疊片機(jī)報(bào)警與工作提示音；蜂鳴器響分為兩種情況：報(bào)警和提示。蜂鳴器響三聲及三聲以上時(shí)，疊機(jī)片出現(xiàn)故障報(bào)警；同時(shí)，指示燈紅燈亮。另外，為了提示工作人員在空

10、的極片盒中放后對(duì)應(yīng)極片，疊片機(jī)自動(dòng)換盒時(shí)，蜂鳴器響一聲；正極換盒與負(fù)極換盒時(shí)都會(huì)有提示聲；疊片機(jī)完成疊片工作，準(zhǔn)備取芯時(shí)，及取芯完成后，也會(huì)使蜂鳴器響一聲。蜂鳴器響一聲提示：正極換盒、負(fù)極換盒、準(zhǔn)備取芯、完成取芯。5.5開(kāi)機(jī)注意事項(xiàng)1）在打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)前，請(qǐng)打開(kāi)壓縮空氣氣源、打開(kāi)真空泵及真空氣源；2）請(qǐng)檢查機(jī)構(gòu)工位，使各個(gè)機(jī)構(gòu)在正確的位置；3）清除操作臺(tái)面上的物品；4）接好氣源、氣路，插好各電氣插頭；5）在正極和負(fù)極的儲(chǔ)料盒中放入適量的極片（極片的高度最好不好超過(guò)料盒的2/3高度）；6）裝好隔離膜并牽引到疊片臺(tái)的正確位置（壓板壓緊隔膜后，轉(zhuǎn)動(dòng)氣脹軸，張緊隔膜，使浮動(dòng)輥的位置在放料低位(三個(gè)傳感器

11、的中間位置)；7）打開(kāi)控制板上的空氣開(kāi)關(guān)，打開(kāi)機(jī)器電源開(kāi)關(guān)，機(jī)器上電；8）在操作面板參數(shù)設(shè)置界面進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)置；9）在操作面板主界面按復(fù)位按鈕，使機(jī)器調(diào)整各工位到就位狀態(tài)。10）在復(fù)位前，轉(zhuǎn)盤(pán)必須在三個(gè)工位之一（即正極A盒位、正極B盒位、取芯機(jī)構(gòu)位），否則，機(jī)器不能完成自動(dòng)復(fù)位；11）在打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)前，請(qǐng)保證吸盤(pán)水平位置不在最左邊；否則，不能保證吸取極片時(shí)， 吸在極片的中間；6人機(jī)界面本章主要介紹疊片機(jī)的控制操作；通過(guò)觸摸屏控制疊片機(jī)工作。觸摸屏主要包括以下界面：自動(dòng)模式界面、用戶(hù)登錄界面、手動(dòng)模式界面、參數(shù)設(shè)置界面、狀態(tài)顯示界面、報(bào)警界面、幫助界面等。自動(dòng)模式界面主要控制疊片機(jī)的自動(dòng)化工

12、作，并實(shí)時(shí)顯示疊機(jī)片工位狀態(tài)及當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；手動(dòng)模式界面下可進(jìn)行單獨(dú)單步控制疊片機(jī)動(dòng)作；參數(shù)設(shè)置界面主要設(shè)置疊片數(shù)目等參數(shù)；報(bào)警界面在出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，會(huì)自動(dòng)彈出，顯示報(bào)警原因，方便操作人員恢復(fù)；清除報(bào)警后，自動(dòng)消失；狀態(tài)顯示界面可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前疊片機(jī)狀態(tài),包括機(jī)器狀態(tài)界面與運(yùn)行狀態(tài)界面。機(jī)器狀態(tài)用來(lái)監(jiān)控顯示疊片機(jī)傳感器狀態(tài)；運(yùn)行狀態(tài)用來(lái)顯示自動(dòng)疊片與自動(dòng)取芯時(shí)，疊片機(jī)當(dāng)前動(dòng)作。疊片機(jī)工作模式：自動(dòng)模式控制疊片機(jī)自動(dòng)吸取極片，自動(dòng)跟隨疊片速度放膜，自動(dòng)疊片，自動(dòng)取芯，自動(dòng)準(zhǔn)備下一電芯疊片；并能自動(dòng)的復(fù)位及報(bào)警時(shí)自動(dòng)暫停。點(diǎn)動(dòng)模式也即手動(dòng)模式，可單獨(dú)控制疊片機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。6.1自動(dòng)模式界面自動(dòng)模式界面分為

13、機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)、功能操作按鈕和界面切換按鈕三個(gè)部分,此頁(yè)面中的所有數(shù)值為狀態(tài)顯示，均不能更改；自動(dòng)模式界面如圖6.1所示。圖6.1主界面-自動(dòng)模式界面6.1.1機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)頁(yè)面上方中間的框圖是機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)的簡(jiǎn)略圖，如圖6.2所示：1）吸盤(pán)架狀態(tài)上燈亮說(shuō)明左右吸盤(pán)都在高位；下燈亮說(shuō)明左右吸盤(pán)都在低位；左燈亮說(shuō)明吸盤(pán)架平動(dòng)在左端；右燈亮說(shuō)明吸盤(pán)架平動(dòng)在右端。2）負(fù)極吸盤(pán)吸嘴狀左燈亮說(shuō)明吸盤(pán)在吸取負(fù)極極片；左吸嘴下面橢圓燈亮說(shuō)明吸盤(pán)吸上了負(fù)極極片。3）正極吸盤(pán)吸嘴狀右燈亮說(shuō)明吸盤(pán)在吸取正極極片；右吸嘴下面橢圓燈亮說(shuō)明吸盤(pán)吸上了正極極片。4）負(fù)極料盒A盒燈亮負(fù)極A盒在吸盤(pán)可取料位置；B盒燈亮負(fù)極B盒在吸

14、盤(pán)可取料位置。5）正極轉(zhuǎn)盤(pán)夾芯燈亮手指（夾芯機(jī)構(gòu)）在正極取芯位置；A盒燈亮正極A盒在正極可取料位置；B盒燈亮正極B盒在正極可取料位置；6）壓板“四部曲”兩個(gè)對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)分別代表前面的壓板和后面的壓板的位置狀態(tài)。從左下角開(kāi)始順時(shí)針的四個(gè)位置分別表示：壓板在外側(cè)高位，壓板在內(nèi)側(cè)高位，壓板在內(nèi)側(cè)低位，壓板在外側(cè)低位。圖6.2 機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)簡(jiǎn)圖7）隔膜狀態(tài)如圖6.3所示，為隔膜狀態(tài)指示。隔膜狀態(tài)綠燈表示有隔膜，紅燈表示無(wú)隔膜；高位 中位 低位顯示的是當(dāng)前浮動(dòng)輥所在的位置；當(dāng)浮動(dòng)輥在對(duì)應(yīng)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的綠燈亮。圖6.3 隔膜狀態(tài)速度顯示的是當(dāng)前放膜電機(jī)的速度。8）極片狀態(tài)極片狀態(tài)顯示四個(gè)料盒有無(wú)極片，例如：如

15、果正極A盒顯示為綠燈，表示正極A盒有料；如果顯示為紅燈閃爍，則表示該盒無(wú)料。9）疊片計(jì)數(shù)疊片計(jì)數(shù)顯示的是已經(jīng)疊玩的正極和負(fù)極的片數(shù)。正片目標(biāo)數(shù)和負(fù)片目標(biāo)數(shù)分別顯示的是預(yù)設(shè)的一個(gè)電池所需要的正極片和負(fù)極片的數(shù)目。6.1.2功能操作按鈕操作按鈕有 “暫停/運(yùn)行”、“手動(dòng)/自動(dòng)”、“復(fù)位”、“啟動(dòng)”、“停機(jī)”按鈕。1）暫停/運(yùn)行暫停在自動(dòng)模式也有效。機(jī)器啟動(dòng)后，如果有需要暫停的情況，則可以按此按鈕，或者按下臺(tái)面上的“暫停”按鈕；按下后，暫停燈亮，說(shuō)明此時(shí)機(jī)器處于暫停狀態(tài)。運(yùn)行按下暫停鍵以后，此按鈕上的文字變換為運(yùn)行，如果要恢復(fù)機(jī)器運(yùn)行，則可以按此鍵，此時(shí)暫停燈滅，運(yùn)行燈亮，說(shuō)明機(jī)器處于運(yùn)行狀態(tài)。此為

16、“暫停”按鈕和“運(yùn)行”按鈕彼此切換2）手動(dòng)/自動(dòng)自動(dòng)與暫停和運(yùn)行鍵使用方法一樣，按下自動(dòng)后，自動(dòng)燈亮，機(jī)器處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；手動(dòng)在按下手動(dòng)鍵后，此按鈕文字變?yōu)樽詣?dòng)，此時(shí)，機(jī)器處于手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，手動(dòng)指示綠燈亮。此為“手動(dòng)”按鈕和“自動(dòng)”按鈕彼此切換。3）復(fù)位復(fù)位在自動(dòng)模式下，按復(fù)位后，機(jī)器進(jìn)行初始化，所有的參數(shù)恢復(fù)到默認(rèn)值，機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行到初始狀態(tài)。注：只有在機(jī)器處于運(yùn)行和自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，才能復(fù)位成功，否則，機(jī)器停止不動(dòng)。當(dāng)復(fù)位結(jié)束，就位燈亮，此時(shí)機(jī)器準(zhǔn)備就緒，可以啟動(dòng)自動(dòng)疊片。4）啟動(dòng)啟動(dòng)當(dāng)機(jī)器處于運(yùn)行、自動(dòng)狀態(tài)下；并且完成復(fù)位后（就位燈亮），按下此啟動(dòng)按鈕，機(jī)器開(kāi)始運(yùn)行，進(jìn)行疊片工作。5）停機(jī)停機(jī)

17、啟動(dòng)后，在機(jī)器的自動(dòng)疊片工作中，如果按停機(jī)按鈕，機(jī)器停止運(yùn)行，如果此次疊片工作沒(méi)有完成，停機(jī)后無(wú)法繼續(xù)疊片。注：此鍵在完成一個(gè)電芯疊片工作，并取芯后再使用；否則，電芯報(bào)費(fèi)。此按鈕為軟件關(guān)機(jī)鍵，請(qǐng)小心使用。如果下班，可按此鍵，停機(jī)，可以斷電。 6.1.3界面切換按鈕位于主界面最下面的六個(gè)按鈕，如圖6.4所示；點(diǎn)擊后進(jìn)入相應(yīng)的界面，下面將詳細(xì)介紹這些按鈕對(duì)應(yīng)的界面功能。圖6.4 界面切換按鈕6.2 點(diǎn)動(dòng)界面點(diǎn)動(dòng)機(jī)器需在自動(dòng)模式界面把手動(dòng)/自動(dòng)按鈕選成手動(dòng)狀態(tài)，否則點(diǎn)動(dòng)失效。如果需要強(qiáng)制點(diǎn)動(dòng)，則可以按強(qiáng)制手動(dòng)模式（此時(shí)，不需要將主界面中手動(dòng)/自動(dòng)按鈕切換成手動(dòng)）。點(diǎn)動(dòng)界面如6.5所示。強(qiáng)制手動(dòng)模式為

18、機(jī)器報(bào)警后，如果故障不能在短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)，方便維修設(shè)置。請(qǐng)小心使用！否則出現(xiàn)后果自負(fù)。以下所有限制條件在程序中已經(jīng)寫(xiě)上保護(hù)。界面左側(cè)一列顯示的是機(jī)器某些部位的狀態(tài)，作為點(diǎn)動(dòng)的提示。圖6.5 點(diǎn)動(dòng)界面1）底板動(dòng)作（1）底板上升：按此鍵，底板上升；限制條件：無(wú)（2）底板下降：按此鍵，底板下降；限制條件：無(wú)。2）切刀動(dòng)作分為切刀上升、切刀下降、加熱刀、停加熱4個(gè)功能動(dòng)作。右側(cè)為狀態(tài)指示燈。燈亮，說(shuō)明機(jī)器已完成該指令，并且該機(jī)構(gòu)已經(jīng)到位。（1）切刀上升：點(diǎn)擊后切刀升到高位；限制條件：夾心伸到疊片臺(tái)位置時(shí)不能上升切刀；已經(jīng)在高位不能動(dòng)作。（2）切刀下降：點(diǎn)擊后切刀下降到低位；限制條件：切刀已經(jīng)在低位時(shí)，不

19、能下降。（3）加熱刀：點(diǎn)擊后開(kāi)始加熱熱刀；限制條件：已經(jīng)在加熱中時(shí)，不能加熱刀；注：為保護(hù)熱刀絲；點(diǎn)動(dòng)加熱刀后，請(qǐng)?jiān)谑雰?nèi)停止加熱；否則，將自動(dòng)停止加熱。（4）停加熱：點(diǎn)擊后停止加熱熱刀；限制條件：無(wú)。3）壓板動(dòng)作分為壓板抬、壓板降、壓板進(jìn)、壓板退4個(gè)功能動(dòng)作；按鈕右側(cè)為狀態(tài)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)指示燈。燈亮，說(shuō)明機(jī)器已完成該指令，并且該機(jī)構(gòu)已經(jīng)到位。（1）壓板抬：點(diǎn)擊后壓板抬起到高位；限制條件：有可能出現(xiàn)機(jī)械碰撞；壓板已經(jīng)在高位時(shí)，不能動(dòng)作。（2）壓板降：點(diǎn)擊后壓板降到低位；限制條件：有可能出現(xiàn)機(jī)械碰撞；壓板已經(jīng)在低位時(shí)，不能動(dòng)作。（3）壓板進(jìn)：點(diǎn)擊后壓板前進(jìn)；限制條件：有可能出現(xiàn)機(jī)械碰撞；壓板已經(jīng)進(jìn)入

20、時(shí)，不能動(dòng)作。（4）壓板退：點(diǎn)擊后壓板后退；限制條件：有可能出現(xiàn)機(jī)械碰撞；壓板已經(jīng)退出時(shí)，不能動(dòng)作。4）平動(dòng)動(dòng)作分為正退到位，負(fù)退到位和平動(dòng)到原點(diǎn)3個(gè)功能動(dòng)作按鈕；按鈕右側(cè)為水平位置指示燈。點(diǎn)擊后燈亮，說(shuō)明機(jī)器已完成該指令，并且該機(jī)構(gòu)已經(jīng)到位。（1）正退到位：點(diǎn)擊后吸盤(pán)架退到左限位處；限制條件：有可能出現(xiàn)機(jī)械碰撞；吸盤(pán)處于低位，壓板處于內(nèi)側(cè)高位，不能完成此動(dòng)作。（2）負(fù)退到位：點(diǎn)擊后吸盤(pán)架退到右限位處；限制條件：有可能出現(xiàn)機(jī)械碰撞；吸盤(pán)處于低位，壓板處于內(nèi)側(cè)高位，不能執(zhí)行此動(dòng)作。（3）平動(dòng)到原點(diǎn)：點(diǎn)擊后吸盤(pán)架平動(dòng)到原點(diǎn)位置，即初始位置；限制條件：有可能出現(xiàn)機(jī)械碰撞；吸盤(pán)處于低位，壓板處于內(nèi)側(cè)高

21、位，不能執(zhí)行此動(dòng)作。5）吸盤(pán)動(dòng)作分為吸盤(pán)升、吸盤(pán)降、吸正片、吸負(fù)片、停吸片共5個(gè)功能動(dòng)作按鈕，點(diǎn)擊后燈亮，說(shuō)明機(jī)器已完成該指令，并且該機(jī)構(gòu)已經(jīng)到位。（1）吸盤(pán)升：點(diǎn)擊后吸盤(pán)上升到高位；限制條件：有可能出現(xiàn)機(jī)械碰撞；吸盤(pán)已經(jīng)在高位，不能執(zhí)行此動(dòng)作。（2）吸盤(pán)降：點(diǎn)擊后吸盤(pán)下降到低位；限制條件：吸盤(pán)架退到正極或者負(fù)極極片盒時(shí)，吸盤(pán)才能下降；吸盤(pán)已經(jīng)在低位，該動(dòng)作不執(zhí)行。（3）吸正片：點(diǎn)擊后吸盤(pán)氣嘴開(kāi)始吸正片，右側(cè)燈亮；限制條件：只有吸盤(pán)架退到負(fù)極位（即右限位）時(shí)，裝有極片的正極A盒或B盒在取芯位置，并且極片升到位 (對(duì)射傳感器的位置)時(shí)，才能吸上正片。（4）吸負(fù)片：點(diǎn)擊后吸盤(pán)氣嘴開(kāi)始吸負(fù)片，右側(cè)燈

22、亮；限制條件：只有吸盤(pán)架退到正極位（即左限位）時(shí)，裝有極片的負(fù)極A盒或B盒在取極片位，并且極片升到位時(shí)（對(duì)射傳感器的位置）時(shí)，才能吸負(fù)片。（5）吸片：此為狀態(tài)顯示燈，如果吸上極片，則燈亮，為綠色。（6）停吸片：點(diǎn)擊后吸盤(pán)氣嘴放氣，停止吸片。限制條件：無(wú)。6）取料狀態(tài)分為手指開(kāi)、手指夾、夾心進(jìn)、夾心退，共4個(gè)功能按鈕，右側(cè)為對(duì)應(yīng)狀態(tài)指示燈；點(diǎn)擊后燈亮，說(shuō)明機(jī)器已完成該指令，并且該機(jī)構(gòu)動(dòng)作已經(jīng)到位。（1）手指開(kāi)：點(diǎn)擊后手指打開(kāi)；限制條件：動(dòng)作到位后， 再點(diǎn)擊不執(zhí)行。（2）手指夾：點(diǎn)擊后手指夾緊；限制條件：無(wú)。（3）夾心進(jìn)：點(diǎn)擊后夾心前進(jìn)使手指插進(jìn)疊片臺(tái)，準(zhǔn)備取芯的位置；限制條件：只有夾心機(jī)構(gòu)在取芯

23、位置，吸盤(pán)在高低，壓板在低位，熱刀在低位時(shí)；也即不會(huì)發(fā)生機(jī)械碰撞時(shí)，夾心才能前進(jìn)；熱刀升到高位時(shí)禁止夾心前進(jìn)。（4）夾心退：點(diǎn)擊后夾心機(jī)構(gòu)后退到初始位置；限制條件：只有夾心機(jī)構(gòu)在取芯位置，吸盤(pán)在高低，壓板在低位，熱刀在低位時(shí)；也即不會(huì)發(fā)生機(jī)械碰撞時(shí)，夾心才能前進(jìn)；熱刀升到高位時(shí)禁止夾心前進(jìn)。7）正負(fù)極片升降分為強(qiáng)制正極升、正極升、正極降、強(qiáng)制負(fù)極升、負(fù)極降、負(fù)極升共6個(gè)功能動(dòng)作按鈕；右側(cè)為對(duì)應(yīng)狀態(tài)指示燈，點(diǎn)擊后燈亮，說(shuō)明機(jī)器已完成該指令，并且該機(jī)構(gòu)已經(jīng)到位。（1）正極升：點(diǎn)擊并按著“正極升”按鈕，正極片上升；當(dāng)升到正極片到位，停止上升，如果還需要上升，可點(diǎn)擊強(qiáng)制正極升，正極片繼續(xù)上升，一直可以

24、升到最高位，再不能上升。注：當(dāng)正極極片上升到最高位后，極片的高度超出料盒，可能導(dǎo)致極片滑落出盒，所以請(qǐng)謹(jǐn)慎使用該功能；限制條件：只有正極A盒到位，或者正極B盒到位時(shí)才能升降。（2）正極降：點(diǎn)擊后正極片下降，到最低限位時(shí)停止；限制條件：必須正極A盒或者B盒之一到位可下降；并且沒(méi)有到最低限位。注：A（B）燈亮表示A(B)盒在取料位置，即A(B)極片升降。（3）負(fù)極升：點(diǎn)擊后負(fù)極片上升，當(dāng)升到負(fù)極片到位，停止上升，如果需要繼續(xù)上升，點(diǎn)擊強(qiáng)制負(fù)極升，負(fù)極片繼續(xù)上升，一直可以升到最高限位，再不能上升。注：同“正極升”情況相同；限制條件：只有正極A盒到位，或者正極B盒到位時(shí)才能升降。（4）負(fù)極降：點(diǎn)擊后負(fù)

25、極片下降，其他與“正極降”相同；限制條件：同“正極降”；注：A（B）燈亮表示A(B)盒在取料位置，即A(B)極片升降。8）負(fù)極換盒分為負(fù)極A盒到位和負(fù)極B盒到位；右側(cè)為狀態(tài)指示燈。點(diǎn)擊后燈亮，說(shuō)明機(jī)器已完成該指令，并且該機(jī)構(gòu)已經(jīng)到位。（1）負(fù)極A盒到位：點(diǎn)擊后負(fù)極料盒后退，使負(fù)極A盒到可取片位；限制條件：負(fù)極頂料推桿下降到最低限位時(shí)才能換盒。A盒已經(jīng)到位，不再執(zhí)行。（2）負(fù)極B盒到位：點(diǎn)擊后負(fù)極料盒前進(jìn)，使負(fù)極B盒到位；限制條件：負(fù)極頂料推桿下降到最低限位時(shí)才能換盒。B盒已經(jīng)到位，不再執(zhí)行。9）轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊分為轉(zhuǎn)盤(pán)鎖定和轉(zhuǎn)盤(pán)解鎖兩個(gè)功能；右側(cè)為狀態(tài)指示燈。點(diǎn)擊后燈亮，說(shuō)明機(jī)器已完成該指令。注：此處

26、沒(méi)有傳感器反饋信號(hào)，可人工觀察。（1）轉(zhuǎn)盤(pán)鎖定：點(diǎn)擊后轉(zhuǎn)盤(pán)縮緊氣缸伸出，鎖緊轉(zhuǎn)盤(pán)；限制條件：轉(zhuǎn)盤(pán)不旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以鎖定。（2）轉(zhuǎn)盤(pán)解鎖：點(diǎn)擊后轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊氣缸縮回，轉(zhuǎn)盤(pán)解鎖；限制條件：無(wú)。10）轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)作分為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、正傳90、反轉(zhuǎn)90、正轉(zhuǎn)180、反轉(zhuǎn)180共7個(gè)功能動(dòng)作。右側(cè)為三個(gè)工位的指示燈，對(duì)應(yīng)燈亮，說(shuō)明轉(zhuǎn)盤(pán)到位。（1）正轉(zhuǎn)：點(diǎn)擊后，并按著；轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。松開(kāi)后即停止。（2）反轉(zhuǎn)：點(diǎn)擊后，并按著；轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，松開(kāi)后即停止。（3）正轉(zhuǎn)90：點(diǎn)擊后，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)到位后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（4）反轉(zhuǎn)90：點(diǎn)擊后，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)到位后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（5）正轉(zhuǎn)180:點(diǎn)擊

27、后，轉(zhuǎn)盤(pán)正轉(zhuǎn)180，到位后停止；（6）反轉(zhuǎn)180：點(diǎn)擊后，轉(zhuǎn)盤(pán)反轉(zhuǎn)180，到位后停止；限制條件（適用于以上各種旋轉(zhuǎn)）：A)轉(zhuǎn)盤(pán)解鎖；B)并且正極電機(jī)降到最低限位，即正極最低位傳感器有信號(hào)；C)如果吸盤(pán)在正極取極片位，應(yīng)該在高位，在負(fù)極取極片位是沒(méi)有要求；D）取芯手指進(jìn)回，即退回到位傳感器有信號(hào)；以上條件同時(shí)滿足時(shí)，可以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)；旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)，為了防止氣管和導(dǎo)線糾纏，不可讓夾心尾部的方向轉(zhuǎn)到取芯位置。注意：正傳90、反轉(zhuǎn)90、正轉(zhuǎn)180、反轉(zhuǎn)180四個(gè)按鈕點(diǎn)擊后，會(huì)自動(dòng)完成對(duì)應(yīng)的動(dòng)作；到位后自動(dòng)停止。如果中間想停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊停止鍵。6.3 機(jī)器狀態(tài)為了方便用戶(hù)查看機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中，各個(gè)傳感器的狀態(tài)；

28、設(shè)計(jì)了此界面。機(jī)器狀態(tài)界面顯示的是此時(shí)機(jī)器所處在的狀態(tài)，可以幫助操作人員查看機(jī)器各個(gè)部件所處的狀態(tài)。主要包括疊片機(jī)位置傳感器及主要電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)；方便技術(shù)人員對(duì)機(jī)器維護(hù)。如圖6.6所示。6.6 機(jī)器狀態(tài)界面1）水平狀態(tài)顯示的是吸盤(pán)架水平運(yùn)動(dòng)的位置，有兩個(gè)位置顯示：負(fù)極退到位，正極退到位。如果這兩個(gè)燈都不亮，說(shuō)明吸盤(pán)架處在這兩個(gè)位的中間某個(gè)位置。2）轉(zhuǎn)盤(pán)狀態(tài)轉(zhuǎn)盤(pán)正轉(zhuǎn)：燈亮說(shuō)明轉(zhuǎn)盤(pán)正在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)盤(pán)反轉(zhuǎn)：燈亮說(shuō)明轉(zhuǎn)盤(pán)正在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)盤(pán)解鎖：燈亮說(shuō)明轉(zhuǎn)盤(pán)鎖定氣缸縮回，轉(zhuǎn)盤(pán)處于解鎖狀態(tài)；轉(zhuǎn)盤(pán)鎖定：燈亮說(shuō)明轉(zhuǎn)盤(pán)鎖定氣缸伸出，轉(zhuǎn)盤(pán)處于鎖定狀態(tài)；正盒A到位：燈亮說(shuō)明正極A盒在取芯位置；正盒B到位：燈亮說(shuō)

29、明正極B盒在取芯位置；夾心到位：燈亮說(shuō)明手指在取芯位置。3）壓板狀態(tài)壓板進(jìn)入：燈亮并閃爍，說(shuō)明壓板已經(jīng)進(jìn)入；壓板退出：燈亮并閃爍，說(shuō)明壓板已經(jīng)退出；壓板高位：燈亮并閃爍，說(shuō)明壓板處于高位；壓板低位：燈亮并閃爍，說(shuō)明壓板處于低位。4）正極狀態(tài) 正極推桿升：燈亮說(shuō)明正極頂料推桿正在上升；正極推桿降：燈亮說(shuō)明正極頂料推桿正在下降；正極最高位：推桿正在正極頂料電機(jī)處在最高限位處；正片到位：分兩種情況；燈亮說(shuō)明正極片升到合適位置，即對(duì)射傳感器的位置；A盒燈亮表示A盒料到位，B盒燈亮表示B盒料到位；正極最低位：燈亮說(shuō)明正極頂料推桿在最低限位處。 5）負(fù)極狀態(tài)負(fù)極B盒到位：燈亮說(shuō)明負(fù)極B盒在取料位置；負(fù)極A

30、盒到位：燈亮說(shuō)明負(fù)極A盒在取料位置；負(fù)極推桿升：燈亮說(shuō)明負(fù)極頂料推桿正在上升；負(fù)極推桿降：燈亮說(shuō)明負(fù)極頂料推桿正在下降；負(fù)極最高位：燈亮說(shuō)明負(fù)極頂料電機(jī)處在最高限位處；負(fù)片到位：燈亮說(shuō)明負(fù)極片升到合適位置，即對(duì)射傳感器的位置；A盒燈亮表示A盒料到位，B盒燈亮表示B盒料到位；負(fù)極最低位：燈亮說(shuō)明負(fù)極頂料電機(jī)在最低限位處。6）吸盤(pán)狀態(tài)吸盤(pán)高位：燈亮說(shuō)明吸盤(pán)氣缸縮回，吸盤(pán)處于高位；吸盤(pán)低位：燈亮說(shuō)明吸盤(pán)氣缸伸出，吸盤(pán)處于低位；吸取正片：燈亮說(shuō)明正在吸正極片；吸取負(fù)片：燈亮說(shuō)明正在吸負(fù)極片；吸上正片：燈亮說(shuō)明正極片被吸上；吸上負(fù)片：燈亮說(shuō)明負(fù)極片被吸上。7）取芯狀態(tài)熱刀高位：燈亮說(shuō)明熱刀升到高位；熱刀

31、低位：燈亮說(shuō)明熱刀在低位；熱刀加熱：燈亮說(shuō)明熱刀正在加熱中（注：此時(shí)不要用依然物接觸熱刀）；夾心進(jìn)入：燈亮說(shuō)明夾心（手指）伸到疊片臺(tái)上方，準(zhǔn)備夾取電池；夾心退出：燈亮說(shuō)明夾心（手指）退出到取芯位置。8）報(bào)警指示燈警紅燈亮：燈亮并閃爍，說(shuō)明報(bào)警器綠燈亮，故障報(bào)警；警綠燈亮：燈亮并閃爍，說(shuō)明報(bào)警器綠燈亮，機(jī)器在自動(dòng)工作狀態(tài)；警黃燈亮：燈亮并閃爍，說(shuō)明報(bào)警器黃燈亮，機(jī)器處于暫停狀態(tài)；警蜂鳴叫：燈亮并閃爍，說(shuō)明報(bào)警器蜂鳴器響，機(jī)器報(bào)警或者提示。9）糾偏及放膜糾偏啟動(dòng)：燈亮說(shuō)明啟動(dòng)糾放膜糾偏系統(tǒng)；放膜啟動(dòng)：燈亮說(shuō)明放膜電機(jī)啟動(dòng)。10）計(jì)數(shù)狀態(tài)正片完成：正極片當(dāng)前疊片，當(dāng)前完成的數(shù)目；負(fù)片完成：負(fù)極片當(dāng)前

32、疊片，當(dāng)前完成的數(shù)目；正片目標(biāo)：完成一個(gè)電芯，正極片要疊的總數(shù)目；負(fù)片目標(biāo)：完成一個(gè)電芯，負(fù)極片要疊的總數(shù)目。6.4 運(yùn)行狀態(tài)此界面分為取芯狀態(tài)顯示和疊片狀態(tài)顯示，此狀態(tài)可提示操作人員機(jī)器正運(yùn)行到哪一個(gè)步驟，如果出現(xiàn)故障，可幫助工人檢查故障并及時(shí)排除故障。如下圖6.7所示，機(jī)器運(yùn)行到哪一個(gè)步驟，相應(yīng)的燈就會(huì)點(diǎn)亮。6.7 運(yùn)行狀態(tài)界面6.5 參數(shù)設(shè)置6.5.1可調(diào)參數(shù)可調(diào)參數(shù)界面如圖6.8所示，分為熱刀的參數(shù)、極片的參數(shù)和放膜的參數(shù)設(shè)置。點(diǎn)擊畫(huà)面中的藍(lán)框，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出數(shù)字設(shè)置對(duì)話框，如圖6.9所示，輸入你要設(shè)置的數(shù)值，按“ENT”鍵確認(rèn)。對(duì)于某一個(gè)參數(shù)的設(shè)置范圍，彈出的數(shù)字設(shè)置對(duì)話框中會(huì)有提示

33、。請(qǐng)不要超過(guò)參數(shù)的范圍。下面是對(duì)各個(gè)參數(shù)的說(shuō)明。6.8 可調(diào)參數(shù)界面1）熱刀設(shè)置提前加熱刀時(shí)間：即在熱刀開(kāi)始加熱到熱刀升起之前的時(shí)間，時(shí)間越長(zhǎng)，熱刀溫度越高；單位為毫秒；熱刀升后等待時(shí)間：即在熱刀升起到下降的時(shí)間，也就是熱刀作用在隔離膜的時(shí)間，可根據(jù)隔膜的材料和厚度選擇合適的等待時(shí)間；單位為毫秒。2）計(jì)數(shù)設(shè)置需要設(shè)置疊一個(gè)電芯的正極極片數(shù)；負(fù)極數(shù)會(huì)自動(dòng)在正極的基礎(chǔ)上加一。設(shè)置完正極極片數(shù)后，請(qǐng)點(diǎn)擊“設(shè)置正極目標(biāo)數(shù)”按鈕，以確認(rèn)設(shè)置。否則，設(shè)置數(shù)目無(wú)效。3）疊片計(jì)數(shù)顯示正極疊片目標(biāo)數(shù)：即完成一個(gè)電芯所需要的正極極片的數(shù)目；負(fù)極疊片目標(biāo)數(shù)：即完成一個(gè)電芯所需要的負(fù)極極片的數(shù)目；正極片已疊數(shù)：顯示完

34、成當(dāng)前電芯已經(jīng)疊完的正極片的數(shù)目；負(fù)極片已疊數(shù)：顯示完成當(dāng)前電芯已經(jīng)疊完的負(fù)極片的數(shù)目。4）放膜初始速度設(shè)置在自動(dòng)疊片前，需要設(shè)置初始放膜的速度，一般在2535之間的整數(shù)；可根據(jù)自動(dòng)疊片時(shí)膜卷的直徑大小稍作調(diào)整；推薦設(shè)置為30。設(shè)置后請(qǐng)點(diǎn)擊“設(shè)置放膜初始速度”按鈕，否則設(shè)置無(wú)效。5）放膜參數(shù)顯示放膜初始速度：也即點(diǎn)擊“設(shè)置放膜初始速度”后的自動(dòng)疊片時(shí)，初始速度。此為狀態(tài)顯示參數(shù)；不可更改。放膜當(dāng)前速度：當(dāng)前放膜電機(jī)的轉(zhuǎn)速，此數(shù)值為狀態(tài)顯示，顯示當(dāng)前設(shè)置的放膜速度；不可更改。送料加速增量：浮動(dòng)輥升到上限位時(shí)，放膜電機(jī)就在原速度的基礎(chǔ)上加上設(shè)置的參數(shù)（單位：轉(zhuǎn)/分）進(jìn)行放膜，此為送料加速增量?？梢?/p>

35、進(jìn)行設(shè)置，建議不要更改其數(shù)值，如果需要，請(qǐng)?jiān)O(shè)置在15之間的數(shù)值。送料減速增量：浮動(dòng)輥升到下限位時(shí)，放膜電機(jī)就在原速度的基礎(chǔ)上減少設(shè)置的參數(shù)（單位：轉(zhuǎn)/分）進(jìn)行放膜，此為送料減速增量?？梢赃M(jìn)行設(shè)置，建議不要更改其數(shù)值，如果需要，請(qǐng)?jiān)O(shè)置在310之間的數(shù)值。注：一般自動(dòng)疊片前，需要設(shè)置的參數(shù)有“正極疊片目標(biāo)數(shù)”與“初始放膜速度”兩個(gè)參數(shù)。設(shè)置后，請(qǐng)點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的設(shè)置按鈕進(jìn)行確定，否則設(shè)置值無(wú)效。6）參數(shù)設(shè)置對(duì)話框在進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)，如需要輸入新的參數(shù)，請(qǐng)點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)參數(shù)顯示方框，其會(huì)自動(dòng)彈出數(shù)值輸入對(duì)話框，如圖6.10所示；其非常像計(jì)算器，但使用有所不同。輸入?yún)?shù)后，請(qǐng)點(diǎn)擊彈出對(duì)話框的“ENT”按鈕進(jìn)行確認(rèn)。

36、圖6.10中，最上部一行，“MAX： ”為可設(shè)置的最大數(shù)值，“MIN： ”為可設(shè)置的最小數(shù)值。6.10數(shù)值設(shè)置按鈕參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，上方MAX為可設(shè)置的最大值，MIN為可設(shè)置的最小值。點(diǎn)擊“ENT”：輸入?yún)?shù)，并關(guān)閉參數(shù)設(shè)置對(duì)話框；設(shè)置參數(shù)時(shí)點(diǎn)擊“CR”將參數(shù)清零，重新輸入。6.5.2確定參數(shù)在機(jī)器經(jīng)過(guò)我們的技術(shù)人員調(diào)試以后，有一些參數(shù)就是確定的了，在以后的生產(chǎn)過(guò)程中如果沒(méi)有重大的變化一般不需要更改。確定參數(shù)界面中羅列出了這些參數(shù)，如圖6.11所示，如果隨意更改這里面的某個(gè)參數(shù)，可能會(huì)造成機(jī)器故障，影響生產(chǎn)進(jìn)度，請(qǐng)謹(jǐn)慎修改！6.11 確定參數(shù)界面 1）吸盤(pán)等待吸盤(pán)等待時(shí)間：吸盤(pán)下降后開(kāi)始吸片，這

37、時(shí)吸盤(pán)會(huì)等待真空吸嘴吸取極片，這段時(shí)間就是吸盤(pán)等待時(shí)間?？筛鶕?jù)真空的大小來(lái)設(shè)置，如果真空度足夠可以設(shè)置較少的等待時(shí)間，建議設(shè)置為200ms。2）極片下沉負(fù)極片下沉?xí)r間：當(dāng)吸盤(pán)吸上正極片的同時(shí)，負(fù)極電機(jī)會(huì)下降一段時(shí)間，使負(fù)極片和吸盤(pán)迅速分離，防止極片粘連。負(fù)極片下沉后等待：負(fù)極電機(jī)下沉后會(huì)等待一段時(shí)間才會(huì)上升回來(lái)，這段時(shí)間為負(fù)極片下沉后等待。正極片下沉?xí)r間：當(dāng)吸盤(pán)吸上負(fù)極片的同時(shí)，正極電機(jī)會(huì)下降一段時(shí)間，使正極片和吸盤(pán)迅速分離，防止極片粘連。正極片下沉后等待：正極電機(jī)下沉后會(huì)等待一段時(shí)間才會(huì)上升回來(lái)，這段時(shí)間為正極片下沉后等待。3）水平行程水平移動(dòng)行程：吸盤(pán)架從左邊的初始位置運(yùn)動(dòng)到右限位的距離。

38、4）放膜設(shè)置放膜加速間隔：當(dāng)浮動(dòng)輥升到上限位時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始加速放膜，如果經(jīng)過(guò)N ms以后，浮動(dòng)輥仍沒(méi)有離開(kāi)上限位，則系統(tǒng)繼續(xù)加速放膜。這里的N即為放膜加速間隔。放膜減速間隔：當(dāng)浮動(dòng)輥升到下限位時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始減速放膜，如果經(jīng)過(guò)M ms以后，浮動(dòng)輥仍沒(méi)有離開(kāi)下限位，則系統(tǒng)繼續(xù)減速放膜。這里的M即為放膜加速間隔。放膜低位速度：當(dāng)浮動(dòng)輥從下限位到達(dá)中間傳感器時(shí)，放膜電機(jī)開(kāi)始以一個(gè)固定速度放膜，此速度即為放膜低位速度。5）疊片計(jì)時(shí)正常疊片計(jì)時(shí)：當(dāng)機(jī)器開(kāi)始工作時(shí)計(jì)時(shí)，疊完一個(gè)電池后計(jì)時(shí)結(jié)束，如果要重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，可按計(jì)時(shí)表清零按鈕。6）計(jì)數(shù)清零計(jì)數(shù)手動(dòng)清零：當(dāng)機(jī)器停機(jī)后，系統(tǒng)仍會(huì)記住停機(jī)前的疊片數(shù)目，如果要重新

39、開(kāi)始疊片，需要手動(dòng)清零。計(jì)數(shù)強(qiáng)制清零：當(dāng)需要強(qiáng)制清零時(shí)，請(qǐng)按此鍵。6.6報(bào)警界面當(dāng)機(jī)器運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)，報(bào)警器鳴叫三聲，機(jī)器會(huì)暫停運(yùn)行，同時(shí)顯示屏?xí)詣?dòng)彈出報(bào)警界面（如圖6.12），并顯示出報(bào)警部位（紅燈亮，并閃爍處）。如出現(xiàn)報(bào)警，請(qǐng)按照?qǐng)?bào)警提示，排除故障。報(bào)警排除后，請(qǐng)點(diǎn)擊清除報(bào)警后，如果對(duì)應(yīng)的報(bào)警燈熄滅，說(shuō)明報(bào)警清除。只有所有的報(bào)警都清除后，報(bào)警燈才會(huì)熄滅。所有報(bào)警都清除后，報(bào)警界面會(huì)自動(dòng)消失，并轉(zhuǎn)到自動(dòng)界面，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，機(jī)器開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行。如果在暫停狀態(tài)下無(wú)法排除故障，可按停機(jī)鍵，在手動(dòng)模式下解決故障。如果機(jī)器出現(xiàn)重大故障，一時(shí)不能恢復(fù)；可點(diǎn)紅色“停機(jī)”按鈕，軟件停止疊片機(jī)，但不斷電。進(jìn)行

40、維修；只有故障清除后，報(bào)警界面才會(huì)關(guān)閉。也可點(diǎn)擊“用戶(hù)設(shè)置”按鈕，進(jìn)入“手動(dòng)模式”進(jìn)行機(jī)器維修。6.12 報(bào)警界面注意：1）“用戶(hù)設(shè)置”與“停機(jī)”按鈕請(qǐng)小心使用。停機(jī)后，必須重新疊片；2）如果報(bào)警不能清除，請(qǐng)工程師進(jìn)行維修；3）出現(xiàn)報(bào)警，請(qǐng)對(duì)應(yīng)原因；查找故障解決辦法，按照說(shuō)明進(jìn)行操作。6.7幫助界面我們還為操作人員提供了一些幫助信息，點(diǎn)擊幫助界面后，就出現(xiàn)了點(diǎn)動(dòng)模式幫助信息、自動(dòng)模式幫助信息、設(shè)置幫助信息和報(bào)警幫助信息。操作人員可按需要點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕；如圖6.13所示。1）自動(dòng)模式對(duì)自動(dòng)模式下的操作注意問(wèn)題進(jìn)行介紹。操作機(jī)器時(shí)，請(qǐng)按照幫助說(shuō)明及工作人員培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行。2）手動(dòng)模式簡(jiǎn)單介紹手動(dòng)模式

41、下操作機(jī)器注意的問(wèn)題。3）設(shè)置幫助簡(jiǎn)單介紹參數(shù)設(shè)置時(shí)，應(yīng)該注意的問(wèn)題。4）報(bào)警幫助簡(jiǎn)單介紹出現(xiàn)報(bào)警后，如何操作。6.13幫助界面7常見(jiàn)故障報(bào)警及解決辦法疊片機(jī)在正常工作過(guò)程中，出現(xiàn)的報(bào)警分為兩類(lèi)，一是疊片報(bào)警，一是取芯報(bào)警。7.1疊片報(bào)警1）正極兩盒都無(wú)料“正極兩盒無(wú)料”對(duì)應(yīng)紅燈亮并閃爍，說(shuō)明正極兩盒內(nèi)都沒(méi)有極片了。需要在正極盒任何一個(gè)加入極片后才能清除報(bào)警。解決辦法：正極盒內(nèi)放入極片后，點(diǎn)擊觸摸屏清除報(bào)警可解決。恢復(fù)后可繼續(xù)工作。2）負(fù)極兩盒都無(wú)料“負(fù)極兩盒都無(wú)料”對(duì)應(yīng)紅燈亮并閃爍，說(shuō)明正極兩盒內(nèi)都沒(méi)有極片了。需要在負(fù)極盒任何一個(gè)加入極片后才能清除報(bào)警。解決辦法：負(fù)極盒內(nèi)放入極片后，點(diǎn)擊觸摸

42、屏清除報(bào)警可解決。恢復(fù)后可繼續(xù)工作。3）正極片上升太高“正極片上升太高”對(duì)應(yīng)紅燈亮并閃爍，說(shuō)明正極推桿上升太高；超過(guò)了正極盒內(nèi)對(duì)射傳感器界線。解決辦法：檢查正極料盒對(duì)射傳感器是否正常工作；如果正常，可直接清除報(bào)警，即可解決?；謴?fù)后可繼續(xù)工作。4）負(fù)極片上升太高“負(fù)極片上升太高”對(duì)應(yīng)紅燈亮并閃爍，說(shuō)明負(fù)極推桿上升太高；超過(guò)了正極盒內(nèi)對(duì)射傳感器界線。解決辦法：檢查負(fù)極料盒對(duì)射傳感器是否正常工作；如果正常，可直接清除報(bào)警，即可解決?；謴?fù)后可繼續(xù)工作。5）負(fù)極換盒報(bào)警“負(fù)極換為A盒，負(fù)極換為B盒”對(duì)應(yīng)的紅燈亮并閃爍，說(shuō)明負(fù)極換盒出現(xiàn)報(bào)警。解決辦法：當(dāng)吸盤(pán)在負(fù)極取料位置時(shí)，檢查吸盤(pán)是否升到高位，如果在低

43、位，負(fù)極不能換盒；檢查負(fù)極換盒氣缸傳感器是否失靈。檢查是否氣源壓力達(dá)到要求，是否漏氣。問(wèn)題解決后，可點(diǎn)擊清除報(bào)警?；謴?fù)后可繼續(xù)工作。6）吸盤(pán)動(dòng)作報(bào)警“吸盤(pán)上升或者吸盤(pán)下降”對(duì)應(yīng)的紅燈亮并閃爍，說(shuō)明吸盤(pán)執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)報(bào)警。解決辦法：檢查負(fù)極換盒氣缸傳感器是否失靈；檢查是否氣源壓力達(dá)到要求，是否漏氣。問(wèn)題解決后，可點(diǎn)擊清除報(bào)警?；謴?fù)后可繼續(xù)工作。7）水平移動(dòng)報(bào)警“水平移動(dòng)”紅燈亮并閃爍，說(shuō)明在水平移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)報(bào)警。解決辦法：檢查吸盤(pán)是否在高位；檢查壓板是否在內(nèi)側(cè)并在低位；檢查是否出現(xiàn)漏氣，氣源壓力是否達(dá)到要求；檢查是否有障礙物；是否打開(kāi)伺服控制器電源。問(wèn)題解決后，可點(diǎn)擊清除報(bào)警?；謴?fù)后可繼續(xù)

44、工作。8）伺服電機(jī)報(bào)警“伺服電機(jī)”對(duì)應(yīng)紅燈亮并閃爍；說(shuō)明伺服控制器出現(xiàn)報(bào)警。解決辦法：關(guān)閉伺服控制器空氣開(kāi)關(guān)電源，并檢查水平定位傳感器是否能正常工作。問(wèn)題解決，再打開(kāi)控制器電源開(kāi)關(guān)，后可點(diǎn)擊清除報(bào)警?；謴?fù)后可繼續(xù)工作。9）壓板“四部曲”報(bào)警壓板進(jìn)入、壓板退出、壓板抬起、壓板壓緊對(duì)應(yīng)的紅燈亮并閃爍，說(shuō)明壓板“四部曲”中對(duì)應(yīng)的動(dòng)作出現(xiàn)報(bào)警。解決辦法：檢查吸盤(pán)高低位傳感器，壓板高低位傳感器，壓板進(jìn)退位傳感空對(duì)空是否正常工作；檢查是否出現(xiàn)漏氣或氣壓是否達(dá)到要求；問(wèn)題解決后，可點(diǎn)擊清除報(bào)警。恢復(fù)后可繼續(xù)工作。10）吸不上極片“吸不上極片”對(duì)應(yīng)的紅燈亮并閃爍，說(shuō)明吸盤(pán)吸不上極片，并報(bào)警；解決辦法：檢查吸盤(pán)

45、吸取極片一極，要吸取的對(duì)應(yīng)極片折角損壞或者有漏洞；檢查真空度是否達(dá)到要求，是否出現(xiàn)真空漏氣。問(wèn)題解決后，可點(diǎn)擊清除報(bào)警。如果屏幕報(bào)警清除，說(shuō)明問(wèn)題解決?；謴?fù)后可繼續(xù)工作。11）吸上的片掉“吸上的片掉”對(duì)應(yīng)紅燈亮并閃爍，并且掉片一極，對(duì)應(yīng)“正極片掉”或者“負(fù)極片掉”紅燈亮并閃爍；說(shuō)明吸盤(pán)吸上的極片掉，或者真空傳感器上的壓力沒(méi)有達(dá)到要求；解決辦法：檢查真空傳感器是否正常工作；檢查真空氣路是否堵塞；檢查吸嘴是否損壞；檢查是否出現(xiàn)真空氣路漏氣；檢查掉的極片是否有折角或者破損；問(wèn)題解決后，切記需要人工將掉落的極片取出；然后再點(diǎn)擊“清除報(bào)警”；如果報(bào)警清除，說(shuō)明問(wèn)題解決；再次“開(kāi)始”運(yùn)行后，疊片機(jī)會(huì)自動(dòng)再

46、取一次片；繼續(xù)疊片。12）沒(méi)開(kāi)真空“沒(méi)開(kāi)真空”對(duì)應(yīng)紅燈亮并閃爍，說(shuō)明沒(méi)有開(kāi)真空；解決辦法：打開(kāi)真空泵后，點(diǎn)擊“清除報(bào)警”按鈕。13）無(wú)膜報(bào)警“無(wú)膜報(bào)警”對(duì)應(yīng)紅燈亮并閃爍，說(shuō)明沒(méi)有放好隔離膜，或者檢測(cè)有無(wú)隔離膜的傳感器壞；解決辦法：放好隔離膜；或者更換無(wú)隔離膜傳感器（紅外傳感器）；后點(diǎn)擊“清除報(bào)警”按鈕，問(wèn)題解決后，可在“自動(dòng)模式”界面下，點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕，繼續(xù)運(yùn)行?；謴?fù)后，疊片機(jī)繼續(xù)正常疊片。14）計(jì)數(shù)出錯(cuò)“計(jì)數(shù)出錯(cuò)”對(duì)應(yīng)紅燈亮并閃爍，說(shuō)明疊片機(jī)計(jì)數(shù)出錯(cuò)。解決辦法：檢查吸盤(pán)傳感器，壓板傳感器，水平移動(dòng)傳感器是否正常。出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，只能手動(dòng)將疊好的極片取出；重新疊片。15）正極過(guò)升“正極過(guò)升”對(duì)應(yīng)紅燈亮并閃爍，說(shuō)明疊片機(jī)正極推桿上升過(guò)高，出現(xiàn)報(bào)警。解決辦法：檢查正極推桿