1、 功率驅(qū)動(dòng)模塊 V1.2D產(chǎn)品手冊(cè)手冊(cè)版本： 1.0適用硬件版本： 1.0發(fā)布日期： 2014 年 9 月納英特電腦電子工程有限公司 功率驅(qū)動(dòng)模塊 V1.2D 產(chǎn)品手冊(cè)功率驅(qū)動(dòng)模塊V1.2D簡(jiǎn)介及參數(shù)說明 產(chǎn)品手冊(cè)1.2.使用說明 函 數(shù) 調(diào) 用 ： motor(ID,speed); allmotor(a,b,c)代碼樣例： /ID 為馬達(dá)接（02），speed 為速度（-100100） /同時(shí)設(shè)置 3 個(gè)端口電機(jī)的速度 注意事項(xiàng) 1.不適合使用堿性電池（干電池），容量過小，電流輸出不穩(wěn)定；共 3 頁(yè) 第 1 頁(yè)納英特電腦電子工程有限公司motor(0,45);sleep(2.0);/0 號(hào)馬

2、達(dá)以 45 的速度正轉(zhuǎn) 2 秒 allmotor(30,30,30);sleep(2.0)/3 個(gè)馬達(dá)都以 30 的速度運(yùn)行 2 秒 名稱 功率驅(qū)動(dòng)模塊 V1.2D 產(chǎn)品編碼 N-B-0456 簡(jiǎn)介 隨著比賽強(qiáng)度的增大，機(jī)器人對(duì)力量的要求越來越高，有些比賽項(xiàng)目都需要機(jī)器人有足夠大的力量才能完成比賽任務(wù)，本產(chǎn)品專為科協(xié)基本技能、足球項(xiàng)目設(shè)計(jì)。 為了能使機(jī)器人有更強(qiáng)大的力量，能跑得更快，就必須給馬達(dá)加上足夠大的電壓，而機(jī)器人本身自帶的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卻無法承受高電壓，這就需要提供一個(gè)單獨(dú)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊來給馬達(dá)加高電壓。 我公司生產(chǎn)的大功率馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊能承受 18V 的電壓，單獨(dú)為馬達(dá)供電，提供足夠的動(dòng)力。

3、大功率馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊提供馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，分別由主機(jī)的馬達(dá)輸出口控制。每路驅(qū)動(dòng)使用 4 個(gè)大功率 MOS 管構(gòu)成的 H 橋驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，且能實(shí)現(xiàn)變速、變向及剎車功能。 額定電壓 Umax=28V馬達(dá)接口控制開關(guān) 電源指示燈排線接口電源接口 功率 Wmax=230W尺寸 895716mm重量 約 51.7g控制開關(guān) 控制大功率的開關(guān)。 馬達(dá)接口 用于連接馬達(dá)，最多可連 3 個(gè)。 排線接口 用排線連接大功率與主控。 電源接口 用于連接電源。 電源指示燈 電源指示燈為藍(lán)色，當(dāng)大功率連接電源，且主機(jī)打開開關(guān)后，電源指示燈會(huì)亮起，說明大功率已開始工作。 功率驅(qū)動(dòng)模塊 V1.2D 產(chǎn)品手冊(cè)2. 不適合使用帶

4、保護(hù)的電池包，否則在機(jī)器人頻繁高速換向時(shí)，電池電壓降低，大功率馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工作不正常；若只有帶保護(hù)的電池，則在程序中避免高速的換向，換向之間的時(shí)間大于1S，且換向時(shí)的速度不要太高，在 60左右； 在使用時(shí)，避免模塊電路板上元件之間的短路，以免造成模塊的損壞； 不要長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)； 在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)不工作時(shí)，應(yīng)該切斷其電源，以節(jié)約電池電量。 3.4.5.共 3 頁(yè) 第 2 頁(yè)納英特電腦電子工程有限公司 功率驅(qū)動(dòng)模塊 V1.2D 產(chǎn)品手冊(cè)附錄A：產(chǎn)品手冊(cè)版本歷史 版本 1.0（2014 年 9 月） 本產(chǎn)品手冊(cè)第一版。 附錄B：客戶支持 納英特產(chǎn)品的用戶可以通過以下渠道獲得幫助： 電話技術(shù)支持206） 公司網(wǎng)站（www.RobotE） 機(jī)器人知識(shí)庫(kù)（www.RobotE/ASK） 服務(wù)郵箱（serverRobotE） 納英特電腦電子工程限公司地址：浙江省杭州市朝暉路 221 號(hào)中山花園春曉苑 12 層G 座電話：0571-888372