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文檔簡介

1、 機床數控技術課程設計 說明書班級：學號：姓名： 指導教師：時間：2016年1月1、課設任務：1.1 DL4DDA法插補第四象限直線；1.2 PA14逐點比較法插補第1-4象限順圓弧。2、課設要求：2.1具有數據輸入界面，如起點、終點、圓心、半徑及插補步長等；2.2具有插補過程的動態(tài)顯示功能，如單步插補、連續(xù)插補；2.3插補的步長可調；3、編程語言：Matlab 4、DDA法插補任意象限直線4.1 DDA法插補任意象限直線界面4.1.1不同象限界面廣義第一象限（所有X2X1,Y2Y1）廣義第二象限（所有X2Y1）廣義第三象限（所有X2X1,Y2X1,Y2Y1）4.1.2不同寄存器位數界面四位寄

2、存器 八位寄存器 4.1.3不同插補步長界面步長s=1 步長s=0.5 步長s=24.2 DDA法插補任意象限直線程序設計4.2.1DDA直線插補程序設計流程圖初始化積分器累加X有溢出么？NYY有溢出么NX進一步Ym=m-1m=0么？NN結束+X進一步X2X1 Y2Y1YNYY進一步+Y進一步Y4.2.2DDA直線插補程序設計相關計算說明累加次數m設直線起點（0,0），終點（Xe,Ye），設進給速度V是均勻的，直線長度為L，則有V/L=Vx/Xe=Vy/Ye=k;有Vx=kXe,Vy=kYe在t時間，XY方向上移動的距離xy為x= kXety= kYet在m次累加后，XY方向上都分別到達終點，

3、則Xe= mkXetYe= mkYet取t=s,則mkt=1而一般去K=1/(2n),則m=2n/s；起點非原點時，被積函數寄存器Jvx中存放的應該是終點與起點之差；把第一象限推廣到其他象限時，只需要改變進給方向。4.2.3DDA直線插補程序設計變量說明x1起點坐標xy1起點坐標yx2終點坐標xy2終點坐標yx動點坐標xy動點坐標yc1x1x2中較大值C2x1x2中較小值d1y1y2中較大值d2y1y2中較小值m直線插補總步數m1第一象限直線插補步數m4第四象限直線插補步數s步長5、逐點比較法插補任意象限圓弧5.1 逐點比較法插補1-4象限圓弧界面5.2.1程序設計流程圖初始化據起終點計算各象限的累加步數m進入對應象限的循環(huán)體，給u,v賦值判斷是在第幾象限F是否大于0NY減去步長F相應改變YX對應進給Y對應進給X對應進給判斷插補次數是否已滿結束F相應改變起始YN5.2.2程序設計變量說明x1起點坐標xy1起點坐標yx2終點坐標xy2終點坐標yx0圓心坐標xy0圓心坐標yx動點坐標xy動點坐標yr圓弧半徑m直線插補總步數m1第一象限直線插補步數m4第四象限直線插補步數s步長t動點相對X軸角度t1起點相對X軸角度t2終點相對X軸角度aX方向積分器JRXbY方向積分器

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