1、武漢理工大學(xué)考研教育課程考試復(fù)習(xí)題及參考答案機(jī)械原理一、填空題：1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于 。2.同一構(gòu)件上各點的速度多邊形必 于對應(yīng)點位置組成的多邊形。3.在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用 相對地表示。4.機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有 ，其上作用有 的等效構(gòu)件。5.無急回運(yùn)動的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 ，行程速比系數(shù)等于 。6.平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動角與壓力角之和等于 。7.一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36，則行程速比系數(shù)等于 。8.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該 凸輪的基圓半徑。9.凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動時，在運(yùn)動階段的前半程作 運(yùn)動，后半

2、程作 運(yùn)動。10.增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度 ；增多齒數(shù)，齒輪傳動的重合度 。11.平行軸齒輪傳動中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 。12.輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，如果各齒輪軸線的位置相對于機(jī)架都不改變，這種輪系是 輪系。13.三個彼此作平面運(yùn)動的構(gòu)件共有 個速度瞬心，且位于 。14.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動角為，傳動效率最大。15.連桿是不直接和 相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副均為 。16.偏心輪機(jī)構(gòu)是通過 由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。17.機(jī)械發(fā)生自鎖時，其機(jī)械效率 。18.剛性轉(zhuǎn)子的動平衡的條件是 。19.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動角出現(xiàn)在 與 兩次共線的位置時。20.具有急回特性的曲桿搖

3、桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)k 1。21.四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角互為 ，壓力角越大，其傳力性能越 。 22.一個齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為 的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為 。23.設(shè)計蝸桿傳動時蝸桿的分度圓直徑必須取 值，且與其 相匹配。24.差動輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于 的周轉(zhuǎn)輪系。25.平面低副具有 個約束， 個自由度。26.兩構(gòu)件組成移動副，則它們的瞬心位置在 。27.機(jī)械的效率公式為 ，當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時其效率為 。 28.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù) ，齒厚 。29.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點，是以 作主動件，此時機(jī)構(gòu)的 角等于零。30.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有 和 。31.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如

4、果將 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作_ 運(yùn)動，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。32.凸輪從動件作等速運(yùn)動時在行程始末有 性沖擊；當(dāng)其作 運(yùn)動時，從動件沒有沖擊。33.標(biāo)準(zhǔn)齒輪 圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于 。34.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距 ，齒根圓 。35.交錯角為90的蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是 、 、 。36.具有一個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 輪系，具有兩個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 _輪系。二、簡答題：1圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。試分析以哪個構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？（畫圖說明）2判定機(jī)械自鎖的條件有哪些？3轉(zhuǎn)子靜平衡和動

5、平衡的力學(xué)條件有什么異同？4飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動的？5造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6凸輪實際工作廓線為什么會出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計中如何避免？7漸開線齒廓嚙合的特點是什么？8何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？9速度瞬心法一般用在什么場合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？10移動副中總反力的方位如何確定？11什么是機(jī)械的自鎖？移動副和轉(zhuǎn)動副自鎖的條件分別是什么？12凸輪輪廓曲線設(shè)計的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？13什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？14什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？15什么是傳動角？它的大小對機(jī)構(gòu)的傳力性能有何

6、影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角在什么位置？16機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點？ 17造成轉(zhuǎn)子動不平衡的原因是什么？如何平衡？18漸開線具有的特性有哪些？ 19凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動一般分為哪幾個階段？什么是推程運(yùn)動角？20什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對提高重合度有無好處？21什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時，其傳動比和嚙合角分別有無變化？三、計算與作圖題：1.計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。3用圖解法設(shè)計一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.4，滑塊

7、的行程H=60mm。導(dǎo)路偏距e=20mm,求曲柄長度lAB和連桿長度lBC。4已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K1.25，搖桿長lCD=40mm，搖桿擺角=60,機(jī)架長lAD=55mm。作圖設(shè)計此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長度。5一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，已知齒數(shù)Z124，Z264，模數(shù)m6mm，安裝的實際中心距a265mm。試求兩輪的嚙合角a，節(jié)圓半徑r1和r2。6已知輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=20，Z2=40，Z2= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系桿轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。7. 計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。8取一機(jī)器的主軸為等

8、效構(gòu)件，已知主軸平均轉(zhuǎn)速nm=1000r/min，在一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)（2）中的等效阻力矩Mer如圖所示，等效驅(qū)動力矩Med為常數(shù)。若不計機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量，試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)0.05時，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF。9設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長度為40mm，擺角為40度，行程速比系數(shù)K為1.4，機(jī)架長度為連桿長度與曲柄長度之差，用作圖法求各個桿件的長度。10設(shè)計如題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長度lCD75mm，行程速度變化系數(shù)k1.5，機(jī)架AD的長度lAD100 mm，搖桿的一個極限位置與機(jī)架的夾角45，用作圖法求曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC。11一正常齒

9、制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪m =4, z=30, a=20。，計算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。12如圖，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？13. 計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。14如圖F為作用在推桿2上的外力，試確定凸輪1及機(jī)架3作用給推桿2的總反力R12 及R32 的方位（不計重力和慣性力，虛線小圓為摩擦圓）。15請在圖中畫出一個死點位置、最小傳動角的位置以及圖示位置的壓力角。16已知機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)k1.25，搖桿長度lCD400mm, 擺角30，機(jī)架處于水平位置。試用圖解法設(shè)計確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其他桿件的