1、目目 錄錄 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)書(shū) .4 4 第第 1 1 章章 總論及設(shè)計(jì)要求總論及設(shè)計(jì)要求 .5 5 1.1 功能要求 .5 1.2 工作原理及工藝動(dòng)作流程圖 .6 第第 2 2 章章 動(dòng)力源的選擇動(dòng)力源的選擇 .6 6 2.1 原動(dòng)機(jī)的選擇 .6 2.2 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選擇.7 第第 3 3 章章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) .8 8 3.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) .8 第第 4 4 章章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇 .1010 4.1 間歇送料機(jī)構(gòu)的選擇 .10 4.2 形態(tài)學(xué)矩陣 .12 第第 5 5 章章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定 .1313 5.1 擬定的方案 .13

2、 第第 6 6 章章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 .1515 6.1 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的確定 .15 6.2 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制 .16 第第 7 7 章章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)尺度設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)尺度設(shè)計(jì)計(jì)算 .1717 7.1 尺寸計(jì)算 .17 第第 8 8 章章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià) .2020 8.1 評(píng)價(jià)方案表 .20 結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ) .2323 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .2323 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 書(shū)中設(shè)計(jì)題目，參數(shù)僅寫自己的參數(shù) 1 原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求 每次輸送鐵板長(zhǎng)度為 1900mm、2000mm 或 2200mm(設(shè)計(jì)時(shí)任選一種)； 剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送

3、周期的 1/15要求鐵板停歇時(shí)間不超過(guò)剪斷工藝時(shí)間 的 1.5 倍，以保證有較高的生產(chǎn)率； 輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，振動(dòng)和沖擊應(yīng)盡量小(即要求輸送機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的加速度曲線連 續(xù)無(wú)突變)。 2 運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思提示 執(zhí)行構(gòu)件的間歇送進(jìn)運(yùn)動(dòng)可以考慮采用兩個(gè)輥輪將鐵板壓緊，依靠輥輪和鐵板間的摩擦 力將鐵板從卷料上拉出并推向前進(jìn)的輸送方式。棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)等都 有可能改造成使輥輪作短暫停歇的機(jī)構(gòu)，它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn)， 但在動(dòng)力性能和動(dòng)停比等方面不能滿足設(shè)計(jì)要求，所以應(yīng)該采用組合機(jī)構(gòu)。 3 參考傳動(dòng)方案 第第 1 1 章章 總論及設(shè)計(jì)要求總論及設(shè)計(jì)要求分析分析 1.11.

4、1 功能要求功能要求 （1）間斷輸送成卷的板料,每次輸送鐵板到過(guò)規(guī)定的長(zhǎng)度后,鐵板稍停,以待剪板機(jī)將其剪斷； （2）每次輸送鐵板長(zhǎng)度為 2000mm； （3）剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的 1/15，要求鐵板停歇時(shí)間不超過(guò)剪斷工藝時(shí)間 的 1.5 倍，以保證有較高的生產(chǎn)率； （4）輸送構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，振動(dòng)和沖擊應(yīng)盡量?。匆筝斔蜋C(jī)構(gòu)從動(dòng)件的加速度曲線 連續(xù)無(wú)突變） 。 1.21.2 工作原理及工藝動(dòng)作流程圖工作原理及工藝動(dòng)作流程圖 （1）夾持和輸送鐵板，并在停歇時(shí)保搶救無(wú)效鐵板的待剪位置； （2）實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)，并能使鐵板停歇時(shí)，運(yùn)送鐵板的構(gòu)件的速度的加速度曲線仍然連續(xù)， 使整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)

5、轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)。 工作流程圖： 剪切鐵 板 鐵板夾 持 鐵板輸 送 第第 2 2 章章 動(dòng)力源的選擇動(dòng)力源的選擇 2.12.1 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇 原動(dòng)機(jī)有許多不同的種類，按照不同的角度分類，有著不同的形式。 原動(dòng)機(jī)按其輸入能量的不同可以分為兩類： 1）一次原動(dòng)機(jī) 此類原動(dòng)機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。屬于此類的原動(dòng)機(jī) 的有柴油機(jī)、汽油機(jī)、氣輪機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)等。 2）二次原動(dòng)機(jī) 此類原動(dòng)機(jī)是將發(fā)電能所產(chǎn)生的各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。屬于 此類原動(dòng)機(jī)的有電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)、汽缸和液壓缸等。 原動(dòng)機(jī)的輸出形式有三種： 1）轉(zhuǎn)動(dòng) 具有這種輸出形式的原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)、

6、柴油機(jī)、 汽油機(jī)、氣輪機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)等。 2）往復(fù)移動(dòng) 具有這種輸出形式的有直線電動(dòng)機(jī)、汽缸、液壓缸等。 3）往復(fù)擺動(dòng) 具有這種輸出運(yùn)動(dòng)形式的原動(dòng)機(jī)有擺動(dòng)油缸、擺動(dòng)氣缸等。 機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)能源供應(yīng)的情況、工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、經(jīng)濟(jì) 成本等條件，還要考慮工作可靠，操作簡(jiǎn)便，維修方便這方面的因數(shù)，來(lái)選擇原動(dòng)機(jī)的類型 和結(jié)構(gòu)形式。在自動(dòng)打印機(jī)中，不可能選擇一次原動(dòng)機(jī)，因?yàn)樽詣?dòng)打印機(jī)體積本身不會(huì)很大， 如果選用一次原動(dòng)機(jī)，將大大增大其體積，而且需要經(jīng)常購(gòu)買燃料或自己制造動(dòng)力，這樣就 會(huì)增加成本。根據(jù)總功能的要求，選擇轉(zhuǎn)動(dòng)原動(dòng)機(jī)。自動(dòng)打印機(jī)打印的一般是紙制產(chǎn)品，不 宜選擇油類和氣類電動(dòng)

7、機(jī)，否則會(huì)污染產(chǎn)品，而且電動(dòng)機(jī)工作可靠、操作簡(jiǎn)便、維修方便。 根據(jù)綜上所訴，自動(dòng)打印機(jī)應(yīng)選擇電動(dòng)機(jī)。 2.22.2 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選擇 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇需考慮到電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作相匹配，考慮到工作 機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)提出的起動(dòng)、過(guò)載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面的要求。電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇 主要是容量、功率和轉(zhuǎn)速的選擇。 電動(dòng)機(jī)的容量選得合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求 時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作，或使用電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期的過(guò)載而過(guò)早損壞；容量 過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運(yùn)行，其效率和功率的因數(shù) 都較低，造成浪費(fèi)。

8、 電機(jī)的容量的主要由電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況決定，而發(fā)熱又由其工作情況決定。電 動(dòng)機(jī)的工作情況一般分為兩類： ） 、用于長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、載荷不變的或很少變化的、在常溫下工作的電動(dòng)機(jī)（如用于 連續(xù)輸送機(jī)械電動(dòng)機(jī)） ，選擇這類電動(dòng)機(jī)的容量，只需要使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載不超過(guò)其額定的值， 電動(dòng)機(jī)便不會(huì)過(guò)熱。 2 ） 、用于變載荷下長(zhǎng)期運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)、短時(shí)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)（工作時(shí)間短、停歇時(shí)間長(zhǎng)） 和重復(fù)短時(shí)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)（工作時(shí)間和停歇時(shí)間都不長(zhǎng)） ，其中容量選擇按等效率法計(jì)算， 并校核過(guò)載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)速。 額定功率相同的同類型電動(dòng)機(jī)有若干種轉(zhuǎn)速可供設(shè)計(jì)選用。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，則磁極越少， 尺寸及重量越少，一般說(shuō)價(jià)格也

9、越低，但上由于所選用的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，當(dāng)工作機(jī)械低速 時(shí)，減速傳動(dòng)所需傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比必然增大，傳動(dòng)級(jí)數(shù)增多，尺寸及重量增大，從而使 傳動(dòng)裝置的成本增加。因此確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)應(yīng)同時(shí)兼顧電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置兩者加以綜合分 析比較確定。 由于平壓模切機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 1450r/min,并且電機(jī)輸出功率 Pw=Pd /y, Pd=FV/1000y KW. 其中 F 為工作阻力，單位 N。 ， V 為工作機(jī)線速度，單位 M/S Y 為工作機(jī)的效率。 所以根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出效率，應(yīng)選 Y160M4 三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)。額定功率為 11 KW，轉(zhuǎn)速 1450 r/min. 第第 3 3 章章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)

10、構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.13.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)裝置是指把原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并兼實(shí)現(xiàn)能量的分配、 轉(zhuǎn)速的改變和運(yùn)動(dòng)形式的改變等作用的中間裝置。在這里，我們采用帶傳動(dòng)。 1.該設(shè)計(jì)中傳動(dòng)裝置應(yīng)具備以下作用及性能： 把原動(dòng)機(jī)輸出的速度降低，以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。 可以起到變速傳動(dòng)。 把原動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力。 把原動(dòng)機(jī)輸出的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的，其速度按一定的規(guī)律變化。 實(shí)現(xiàn)由一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)若干個(gè)速度相同或不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 由于機(jī)體的外形、尺寸的限制，以及為了安全和操作方便，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與原動(dòng)機(jī)也需要傳 動(dòng)裝置來(lái)連接。

11、2.傳動(dòng)類型的選擇 機(jī)械傳動(dòng)類型的選擇關(guān)系到整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，機(jī)器工作性能、可靠性、尺寸、 質(zhì)量和成本，只有通過(guò)多中方案的分析比較，才能較合理地選用傳動(dòng)的類型，選擇時(shí)可以 根據(jù)下列依據(jù)： 工作機(jī)的性能和工況。 原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速性能。 對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的尺寸、質(zhì)量和布局，上的要求。 工作環(huán)境的限制。 經(jīng)濟(jì)性。 操作方式和控制方式。 第第 4 4 章章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇 4.14.1 間歇送料機(jī)構(gòu)的選擇間歇送料機(jī)構(gòu)的選擇 方案方案 a:a:連桿機(jī)構(gòu) 圖 4. 1 方案方案 b b：凸輪機(jī)構(gòu) 圖 4. 2 4.24.2 形態(tài)學(xué)矩陣形態(tài)學(xué)矩陣 方案 1 表 4-1 功能元分解 功

12、能元 123 減速 1帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 減速 2帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 送料夾持器間歇 往復(fù)移動(dòng) 凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī) 構(gòu)+連桿曲 線間歇擺動(dòng) 機(jī)構(gòu) 定位桿間歇往復(fù) 移動(dòng) 凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪+連桿機(jī)構(gòu) 方案 2 表 42 功能元分解 功能元 123 減速 1帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 減速 2帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 輸送滾間歇單向 滾動(dòng)送料 槽輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)+ 內(nèi)齒合行 星輪間歇 機(jī)構(gòu) 輸送滾間歇停止 定位 槽輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)+ 內(nèi)齒合行 星輪間歇 機(jī)構(gòu) 第第 5 章章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定 方案一： 運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖如圖 52 所示，2-3-

13、4-H 組成兩自由度的差動(dòng)輪系，內(nèi)齒輪 4 和輸送滾 一起作為輸出構(gòu)件。除 H 作為運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件外，還可以取 2 或 3 作勻速運(yùn)動(dòng)輸入，另一構(gòu) 4 件 H 作連續(xù)非勻速運(yùn)動(dòng)輸入，則總可以使構(gòu)件 4 在某段時(shí)間的角速度為零。該機(jī)構(gòu)采用齒輪 1 向齒輪 2 傳送勻速運(yùn)動(dòng)，同時(shí) 1 通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD 將變速運(yùn)動(dòng)傳輸送給系桿 H，這種 構(gòu)件可使 4 的近似停歇角大于 20 度。 圖 5 1 第第 6 6 章章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 6.16.1 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的確定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的確定 機(jī)械系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)所需要的功能，通常有不只一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件，這些執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)必須 按一定的時(shí)間順序進(jìn)行。否則

14、會(huì)出現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件相互干涉，發(fā)生打架事件。所以必須進(jìn)行機(jī)構(gòu) 的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，即畫出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的表示方法有三種：直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、同心圓式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、直角坐標(biāo)運(yùn) 動(dòng)循環(huán)圖。其表示方法和優(yōu)缺點(diǎn)如下表 61： 表 61 6.26.2 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 根據(jù)圖 5-2，因該方案中輸送滾既能起到輸送鐵板又能固定鐵板的作用，所以只要協(xié)調(diào)好 類別表示方法優(yōu)缺點(diǎn) 直線式 （矩形循環(huán)圖） 將運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各運(yùn)動(dòng)區(qū)段的 時(shí)間和順序按比例繪在直線坐標(biāo) 軸上。 能清楚地表示整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi) 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件行程之間的 相互順序和時(shí)間（或轉(zhuǎn)角）的關(guān)系，

15、 繪制比較簡(jiǎn)單。 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)法顯示， 直觀性差。 同心圓式 將運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各運(yùn)動(dòng)區(qū)段的 時(shí)間和順序按比例繪在圓形坐標(biāo) 上。 直觀性強(qiáng)，可以直接看出各執(zhí) 行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件在分配軸上所處的相 位。便于各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)較多時(shí)，由于同心圓 太多看起來(lái)不清楚。 直角坐標(biāo)式 將運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的各運(yùn)動(dòng)區(qū)段 的時(shí)間和順序按比例繪在直角坐 標(biāo)軸上，實(shí)際上它是執(zhí)行構(gòu)件的 位移線圖。只不過(guò)為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)， 各區(qū)段之間都用直線相連。 直觀最強(qiáng)，能清楚地看到各執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及起迄時(shí)間。有 利于指導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾何尺寸設(shè)計(jì)。 該輸送滾的轉(zhuǎn)動(dòng)與靜止的時(shí)間，根據(jù)設(shè)計(jì)要求（剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的

16、 1/15要求鐵板停歇時(shí)間不超過(guò)剪斷工藝時(shí)間的 1.5 倍，以保證有較高的生產(chǎn)率） ，畫出如 下運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 圖 6 1 第第 7 7 章章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)尺度設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)尺度設(shè)計(jì)計(jì)算 7.17.1 尺寸計(jì)算尺寸計(jì)算 本設(shè)計(jì)我采用了每次輸送鐵板長(zhǎng)度為 1900mm。參照?qǐng)D 5-2，根據(jù)設(shè)計(jì)要求。設(shè)鐵板輸送 周期為 T（即主動(dòng)輪 1 轉(zhuǎn)一周的時(shí)間）. 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：齒輪 2、3、4 及系桿 H 組成的自由度為 2 的差動(dòng)輪系 附加機(jī)構(gòu)：齒輪機(jī)構(gòu) 1、2 和曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD 齒輪 1 和桿 AB 固結(jié)在一起，桿 CD 與系桿 H 是一個(gè)構(gòu)件。 在主動(dòng)曲柄 AB（齒輪 1）等

17、速轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間內(nèi)，從動(dòng)齒輪 4 按下述規(guī)律運(yùn)動(dòng)：當(dāng)曲柄開(kāi)始 轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，齒輪 4 停歇不動(dòng)，以等待剪切機(jī)構(gòu)將鐵板剪斷；在主動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)過(guò)一周中 其余角度時(shí)，輸出構(gòu)件 4 轉(zhuǎn)過(guò)，這時(shí)剛好將鐵板輸送到所要求的長(zhǎng)度。且為了提高傳動(dòng) 的效率，要求四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角大于。 在齒輪 2、3、4 及系桿 H 組成的差動(dòng)輪系中： 則 在齒輪 1、2 組成的定軸輪系中： 故 或 上式可見(jiàn)：齒輪 4 的輸出運(yùn)動(dòng)為構(gòu)件 1 和系桿 H 的運(yùn)動(dòng)之合成。 欲使主動(dòng)齒輪 1 從某瞬時(shí)開(kāi)始轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)構(gòu)件 4 能產(chǎn)生停歇，則應(yīng)令，即滿 足： 此式反映了該組合機(jī)構(gòu)中四桿機(jī)構(gòu)的主、從動(dòng)桿之間的傳動(dòng)關(guān)系。欲使從動(dòng)齒輪 4 能實(shí)現(xiàn)停 歇，就

18、必須設(shè)計(jì)出一個(gè)能滿足上式的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 該組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟如下： 確定齒數(shù)和 將上式兩邊積分后得： 今要求當(dāng)齒輪 1 轉(zhuǎn)一周時(shí)，齒輪 4 轉(zhuǎn)，因此： 選取 則 確定齒數(shù)和 假定齒輪 2 固定不動(dòng)，差動(dòng)輪系就變成了以系桿 H 為輸入構(gòu)件，中心輪 4 為輸出構(gòu)件的行星 輪系了。 則 得 確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸 今選取 得 由同心條件得 得 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)需同時(shí)滿足三個(gè)條件：曲柄 AB 轉(zhuǎn)過(guò)期間內(nèi)，每一瞬時(shí)主、從動(dòng)件 要滿足公式 主動(dòng)桿 AB 能做整周回轉(zhuǎn)最小傳動(dòng)角大于 由上述計(jì)算可得構(gòu)件 4 的近似停歇角約為 24 度，剛剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的 1/15，所心符合要求。 對(duì)于平面四桿

19、機(jī)構(gòu)的確定具體在圖紙上，尺寸如下：AB=155mm， CD=375mm, BC=382, AD=600mm。 第第 8 8 章章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià) 8.18.1 評(píng)價(jià)方案表評(píng)價(jià)方案表 方案 1： 表 8-1 序號(hào)評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)等級(jí)評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù) 1 功能目標(biāo)完成情況很好 好 較好 不太好 不好 6 2 工作原理的先進(jìn)性先進(jìn) 較先進(jìn) 一般 低 4 3 系統(tǒng)的工作效率高 較高 一般 低 6 4 系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的精度高 較高 一般 低 6 5 系統(tǒng)的復(fù)雜程度簡(jiǎn)單 較復(fù)雜 復(fù)雜 5 6 系統(tǒng)方案的使用性使用 一般 不使用 5 7 系統(tǒng)方案的可靠性可靠 較可靠 一般 不可靠 8 8 系統(tǒng)方案的新穎性新穎 較新穎 不新穎 8 9 系統(tǒng)方案的經(jīng)濟(jì)成本低 較低 高 較高 8 10 系統(tǒng)方案的環(huán)保問(wèn)題好 較好 不好 10 評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)累計(jì) 66 方案 2： 表 8-2 序號(hào)評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)等級(jí)評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù) 1 功能目標(biāo)完成情況很好 好 較好 不太好 不好 10 2 工作原理的先進(jìn)性先進(jìn) 較先進(jìn) 一般 低 6 3 系統(tǒng)的工作效率高 較高 一般 低 8 4 系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的精度高 較高 一般 低 10 5 系統(tǒng)的復(fù)雜程度簡(jiǎn)單 較復(fù)雜 復(fù)雜 10 6 系統(tǒng)方案的使用性使用 一般 不使用 10 7 系統(tǒng)方案的可靠性可靠 較可靠 一般 不可