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文檔簡介

1、線性系統(tǒng)的校正方法 1系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題 2常用校正裝置及其特性 3串聯(lián)校正 串聯(lián)超前校正 串聯(lián)滯后校正 4反饋校正 5復(fù)合校正超前校正網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)例題6-3設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示，要求：1單位斜坡輸入時， 0.1位置輸出穩(wěn)態(tài)誤差 essw 4.4相角2開環(huán)截止頻率 cg 45o裕度3幅值裕度 h (db) 10db。試設(shè)計(jì)串聯(lián) 超前校正網(wǎng)Gc (s)。解：1根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求確定開環(huán)增益k。= 1 0.1, k 10, 取k = 10這是I型系統(tǒng)，essk2繪制原系統(tǒng)頻率特性Gc (s)k s(s +1)g =18o ,w = 3.083設(shè)計(jì) Gc (s)w= 4.4，由L (4.4) +10 lg

2、 a = 0,求得a = 4選c1o= 4.4,求得T = 0.115由wm =Ta1+ 0.46sG (s) =c1+ 0.115s繪制Gc (s)的L(w),j(w)wm= 4.45jm= 36.44驗(yàn)算性能指標(biāo)g = 49.2,w= 4.4, h = c返回滯后校正網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)例題6-4設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示，若要求：1校正后靜態(tài)速度誤30(s-1)差系數(shù)等于2相角裕度 40o幅值裕度 10db 2.33截止頻率解：試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置1根據(jù)誤差系數(shù)的要求選 k = kv= 30g , h ,w2繪制原系統(tǒng)的對數(shù)曲線可得cGc (s)ks(0.1s +1)(0.2s +1)g = -172o ,w = 9.77, h = -6.02dbc3設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)1= 0.1w = 0.26w = 2.6ccbTLo (2.6) + 20lg b = 0db解出bT = 3.85,T = 38.15,G (s) = 1+ 3.85sc1+ 3

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