1、機(jī)械原理大作業(yè)（二）凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（題號(hào)：1B）班級(jí)：05020402姓名： 學(xué)號(hào)：時(shí)間：2006/12/4一、題目及原始數(shù)據(jù)：凸輪機(jī)構(gòu)的推桿在近休,推程,遠(yuǎn)休及回程段的凸輪轉(zhuǎn)角 近休：045 推程：45-210 遠(yuǎn)休：210-260 回程：260-360偏置直動(dòng)滾子推桿盤(pán)行凸輪機(jī)構(gòu)已知參數(shù)基圓半徑 r0=20mm偏距 e=+10mm滾子半徑 r1=14mm推桿行程 h=30mm許用壓力角 1=30 2=75許用最小曲率半徑=0.3*14mm二、推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律及凸輪輪廓曲線(xiàn)方程： 推程： (等加速等減速運(yùn)動(dòng))加速期：s=2h2/02 減速期：S=h-2h(-0)2/02 回程: (余弦加速度運(yùn)動(dòng))

2、 s=h1+cos(/0)/2 輪廓線(xiàn)方程:x=(s0+s)*sin+e*cos; y=(s0+s)*cos-e*sin; s0=sqrt(r*r-e*e);三、計(jì)算源程序:#include stdio.h#include math.h #define n 120#define pi 3.1415926#define a pi/180.0main () int r0,r1,h,e,i;double angle0,angle1,angle2,angle3,angle4,angle,angle01,angle02,angle03,angle1m,angle2m,angle3m,angle0m1,a

3、ngle0m2,rm,r3,r4,r,s,s0,m,m1;float r2,x11,y11,b;double x,x1,x2,y,y1,y2,t,t0,t1,t2;r0=20;r1=14;h=30;e=10;r4=10000;angle1=45*a;angle2=165*a;angle3=50*a;angle4=100*a;angle01=30*a;angle02=75*a;r=1;rm=4.2;angle0m1=-1000;angle0m2=-1000; b=3.1415926*2/n; fp=fopen(zf.txt,w);for (i=0;in;i+)s0=sqrt(r0*r0-e*e)

4、; angle=i*b; if (angleangle1)&(angle(angle1+angle2/2) s=2*h*(angle-angle1)*(angle-angle1)/(angle2*angle2);m=4*h*(angle-angle1)/(angle2*angle2);m1=4*h/(angle2*angle2);else if(angle=(angle1+angle2/2) s=h-2*h*(angle-angle1-angle2)*(angle-angle1-angle2)/(angle2*angle2);m=4*h*(angle-angle1-angle2)/(angle

5、2*angle2);m1=-4*h/(angle2*angle2); if (angle(angle1+angle2)&angle(angle1+angle2+angle3)&angle(angle1+angle2+angle3)&angleangle02)r0=r0+r; i=0; continue;else if(angle0angle0m2) angle0m2=angle0; angle2m=angle; else if(angle0angle01) r0=r0+r; i=0; continue; else if(angle0angle0m1) angle0m1=angle0; angl

6、e1m=angle; t=sqrt(x1*x1+y1*y1); r2=(x1*x1+y1*y1)*t/(x1*y11-x11*y1);if(r20) continue;else if(-r2-r1=rm) r3=-r2; if(r3r4) r4=r3; angle3m=angle; else r0=r0+r; i=0; continue;fprintf(fp,angle0m1=%8f,angle1m=%8f,angle0m2=%8f,angle2m=%8frn,angle0m1,angle1m,angle0m2,angle2m ); fprintf(fp,r4=%8f,angle3m=%8f,

7、r0=%d,rn,r4,angle3m ,r0); fclose(fp);四、計(jì)算結(jié)果：X理:15.224368 Y理論：34.816930 X實(shí)：8.012825 Y實(shí)：18.324700 角度：0.034907X理:16.430187 Y理論：34.264398 X實(shí)：8.647467 Y實(shí)：18.033894 角度：0.069813X理:17.615988 Y理論：33.670120 X實(shí)：9.271573 Y實(shí)：17.721116 角度：0.104720X理:18.780327 Y理論：33.034820 X實(shí)：9.884383 Y實(shí)：17.386747 角度：0.139626X理:1

8、9.921785 Y理論：32.359272 X實(shí)：10.485150 Y實(shí)：17.031196 角度：0.174533X理:21.038972 Y理論：30.890773 X實(shí)：11.647645 Y實(shí)：16.258301 角度：0.244346X理:23.195117 Y理論：30.099611 X實(shí)：12.207956 Y實(shí)：15.841900 角度：0.279253X理:24.231448 Y理論：29.271777 X實(shí)：12.753394 Y實(shí)：15.406198 角度：0.314159X理:25.238257 Y理論：28.408280 X實(shí)：13.283293 Y實(shí)：14.95

9、1726 角度：0.349066X理:26.214317 Y理論：27.510172 X實(shí)：13.797009 Y實(shí)：14.479038 角度：0.383972X理:27.158439 Y理論：26.578547 X實(shí)：14.293915 Y實(shí)：13.988709 角度：0.418879X理:28.069473 Y理論：25.614540 X實(shí)：14.773407 Y實(shí)：13.481337 角度：0.453786X理:28.946309 Y理論：24.619326 X實(shí)：15.234899 Y實(shí)：12.957540 角度：0.488692X理:29.787877 Y理論：23.594117 X

10、實(shí)：15.677894 Y實(shí)：12.417876 角度：0.523599X理:30.597738 Y理論：22.547499 X實(shí)：16.238226 Y實(shí)：11.693725 角度：0.558505X理:31.380498 Y理論：21.487419 X實(shí)：16.781649 Y實(shí)：10.957767 角度：0.593412X理:32.136687 Y理論：20.414132 X實(shí)：17.308378 Y實(shí)：10.210150 角度：0.628319X理:32.866804 Y理論：19.327822 X實(shí)：17.818601 Y實(shí)：9.451001 角度：0.663225X理:33.571

11、317 Y理論：18.228604 X實(shí)：18.312475 Y實(shí)：8.680423 角度：0.698132X理:34.250653 Y理論：17.116533 X實(shí)：18.790127 Y實(shí)：7.898500 角度：0.733038X理:34.905199 Y理論：15.991601 X實(shí)：19.251651 Y實(shí)：7.105296 角度：0.767945X理:35.535294 Y理論：14.853745 X實(shí)：19.697110 Y實(shí)：6.300855 角度：0.802851X理:36.141226 Y理論：13.702849 X實(shí)：20.126535 Y實(shí)：5.485205 角度：0.

12、837758X理:36.723230 Y理論：12.538747 X實(shí)：20.539923 Y實(shí)：4.658354 角度：0.872665X理:37.281479 Y理論：11.361229 X實(shí)：20.937237 Y實(shí)：3.820292 角度：0.907571X理:37.816091 Y理論：10.170047 X實(shí)：21.318405 Y實(shí)：2.970995 角度：0.942478X理:38.327115 Y理論：8.964915 X實(shí)：22.031842 Y實(shí)：1.238504 角度：1.012291X理:39.278267 Y理論：6.511511 X實(shí)：22.363791 Y實(shí)：0

13、.355173 角度：1.047198X理:39.718153 Y理論：5.262536 X實(shí)：22.678949 Y實(shí)：-0.539666 角度：1.082104X理:40.133964 Y理論：3.998215 X實(shí)：22.977064 Y實(shí)：-1.446122 角度：1.117011X理:40.525395 Y理論：2.718161 X實(shí)：23.257841 Y實(shí)：-2.364318 角度：1.151917X理:40.892067 Y理論：1.421981 X實(shí)：23.520946 Y實(shí)：-3.294393 角度：1.186824X理:41.233521 Y理論：0.109286 X實(shí)：

14、23.766004 Y實(shí)：-4.236496 角度：1.221730X理:41.549225 Y理論：-1.220309 X實(shí)：23.992595 Y實(shí)：-5.190790 角度：1.256637X理:41.838566 Y理論：-2.567176 X實(shí)：24.200257 Y實(shí)：-6.157445 角度：1.291544X理:42.100855 Y理論：-3.931668 X實(shí)：24.388482 Y實(shí)：-7.136640 角度：1.326450X理:42.335325 Y理論：-5.314117 X實(shí)：24.556716 Y實(shí)：-8.128557 角度：1.361357X理:42.5411

15、33 Y理論：-6.714823 X實(shí)：24.704357 Y實(shí)：-9.133381 角度：1.396263X理:42.717361 Y理論：-8.134052 X實(shí)：24.830754 Y實(shí)：-10.151294角度：1.431170X理:42.863017 Y理論：-9.572031 X實(shí)：24.935204 Y實(shí)：-11.182474角度：1.466077X理:42.977036 Y理論：-11.028939 X實(shí)：25.016957 Y實(shí)：-12.227089角度：1.500983X理:43.058283 Y理論：-12.504905 X實(shí)：25.075207 Y實(shí)：-13.28529

16、3角度：1.535890X理:43.105554 Y理論：-13.999999 X實(shí)：25.109100 Y實(shí)：-14.357222角度：1.570796X理:43.117583 Y理論：-15.514232 X實(shí)：25.117724 Y實(shí)：-15.442991角度：1.605703X理:43.093039 Y理論：-17.047545 X實(shí)：25.100120 Y實(shí)：-16.542684角度：1.640609X理:43.030531 Y理論：-18.599806 X實(shí)：25.055273 Y實(shí)：-17.656355角度：1.675516X理:42.928616 Y理論：-20.170809

17、X實(shí)：24.982117 Y實(shí)：-18.784019角度：1.710423X理:42.785796 Y理論：-21.760262 X實(shí)：24.879535 Y實(shí)：-19.925647角度：1.745329X理:42.600528 Y理論：-23.367789 X實(shí)：24.746359 Y實(shí)：-21.081163角度：1.780236X理:42.371224 Y理論：-24.992923 X實(shí)：24.581374 Y實(shí)：-22.250433角度：1.815142X理:42.096259 Y理論：-26.635099 X實(shí)：24.383318 Y實(shí)：-23.433268角度：1.850049X理:

18、41.773975 Y理論：-28.293658 X實(shí)：24.150885 Y實(shí)：-24.629410角度：1.884956X理:41.402684 Y理論：-29.967833 X實(shí)：23.882726 Y實(shí)：-25.838535角度：1.919862X理:40.980677 Y理論：-31.656754 X實(shí)：23.577457 Y實(shí)：-27.060242角度：1.954769X理:40.506228 Y理論：-33.359442 X實(shí)：23.233655 Y實(shí)：-28.294048角度：1.989675X理:39.977599 Y理論：-35.074804 X實(shí)：22.849868 Y實(shí)

19、：-29.539388角度：2.024582X理:39.393048 Y理論：-36.801635 X實(shí)：22.424617 Y實(shí)：-30.795607角度：2.059489X理:38.750832 Y理論：-38.538610 X實(shí)：30.996081 Y實(shí)：-22.294723角度：2.094395X理:38.034505 Y理論：-40.275093 X實(shí)：30.635951 Y實(shí)：-23.865906角度：2.129302X理:37.229060 Y理論：-41.998368 X實(shí)：30.195071 Y實(shí)：-25.429633角度：2.164208X理:36.334928 Y理論：-

20、43.703821 X實(shí)：29.673680 Y實(shí)：-26.981747角度：2.199115X理:35.352771 Y理論：-45.386865 X實(shí)：29.072232 Y實(shí)：-28.518112角度：2.234021X理:34.283477 Y理論：-47.042954 X實(shí)：28.391390 Y實(shí)：-30.034623角度：2.268928X理:33.128164 Y理論：-48.667589 X實(shí)：27.632027 Y實(shí)：-31.527214角度：2.303835X理:31.888169 Y理論：-50.256336 X實(shí)：26.795224 Y實(shí)：-32.991867角度：2

21、.338741X理:30.565053 Y理論：-51.804829 X實(shí)：25.882264 Y實(shí)：-34.424625角度：2.373648X理:29.160590 Y理論：-53.308787 X實(shí)：24.894633 Y實(shí)：-35.821603角度：2.408554X理:27.676767 Y理論：-54.764018 X實(shí)：23.834010 Y實(shí)：-37.178990角度：2.443461X理:26.115775 Y理論：-56.166435 X實(shí)：22.702269 Y實(shí)：-38.493066角度：2.478368X理:24.480008 Y理論：-57.512061 X實(shí)：21

22、.501469 Y實(shí)：-39.760208角度：2.513274X理:22.772056 Y理論：-58.797042 X實(shí)：20.233853 Y實(shí)：-40.976899角度：2.548181X理:20.994696 Y理論：-60.017654 X實(shí)：18.901839 Y實(shí)：-42.139736角度：2.583087X理:19.150889 Y理論：-61.170311 X實(shí)：17.508017 Y實(shí)：-43.245441角度：2.617994X理:17.243771 Y理論：-62.251576 X實(shí)：16.055139 Y實(shí)：-44.290865角度：2.652900X理:15.27

23、6645 Y理論：-63.258169 X實(shí)：14.546115 Y實(shí)：-45.272999角度：2.687807X理:13.252975 Y理論：-64.186972 X實(shí)：12.984005 Y實(shí)：-46.188982角度：2.722714X理:11.176377 Y理論：-65.035040 X實(shí)：11.372013 Y實(shí)：-47.036103角度：2.757620X理:9.050611 Y理論：-65.799606 X實(shí)：9.713475 Y實(shí)：-47.811815 角度：2.792527X理:6.879570 Y理論：-66.478087 X實(shí)：8.011857 Y實(shí)：-48.513

24、735 角度：2.827433X理:4.667275 Y理論：-67.068092 X實(shí)：6.270741 Y實(shí)：-49.139653 角度：2.862340X理:2.417862 Y理論：-67.567427 X實(shí)：4.493819 Y實(shí)：-49.687538 角度：2.897247X理:0.135574 Y理論：-67.974100 X實(shí)：2.684885 Y實(shí)：-50.155542 角度：2.932153X理:-2.175249 Y理論：-68.286327 X實(shí)：0.847824 Y實(shí)：-50.542004 角度：2.967060X理:-4.510181 Y理論：-68.502536

25、X實(shí)：-1.013396 Y實(shí)：-50.845455角度：3.001966X理:-6.864718 Y理論：-68.621368 X實(shí)：-2.894735 Y實(shí)：-51.064624角度：3.036873X理:-9.234291 Y理論：-68.641684 X實(shí)：-4.792090 Y實(shí)：-51.198438角度：3.071779X理:-11.614274 Y理論：-68.562570 X實(shí)：-6.701303 Y實(shí)：-51.246026角度：3.106686X理:-13.999998 Y理論：-68.383332 X實(shí)：-8.618173 Y實(shí)：-51.206722角度：3.141593X

26、理:-16.386759 Y理論：-68.103506 X實(shí)：-10.538466 Y實(shí)：-51.080066角度：3.176499X理:-18.769828 Y理論：-67.722852 X實(shí)：-12.457925 Y實(shí)：-50.865809角度：3.211406X理:-21.144466 Y理論：-67.241362 X實(shí)：-14.372278 Y實(shí)：-50.563908角度：3.246312X理:-23.505932 Y理論：-66.659256 X實(shí)：-16.277251 Y實(shí)：-50.174531角度：3.281219X理:-25.849493 Y理論：-65.976983 X實(shí)：-

27、18.168578 Y實(shí)：-49.698054角度：3.316126X理:-28.170439 Y理論：-65.195221 X實(shí)：-20.042008 Y實(shí)：-49.135065角度：3.351032X理:-30.464088 Y理論：-64.314875 X實(shí)：-21.893321 Y實(shí)：-48.486359角度：3.385939X理:-32.725805 Y理論：-63.337076 X實(shí)：-23.718330 Y實(shí)：-47.752936角度：3.420845X理:-34.951002 Y理論：-62.263178 X實(shí)：-25.512901 Y實(shí)：-46.936005角度：3.4557

28、52X理:-37.135160 Y理論：-61.094758 X實(shí)：-27.272952 Y實(shí)：-46.036974角度：3.490658X理:-39.273831 Y理論：-59.833608 X實(shí)：-28.994473 Y實(shí)：-45.057452角度：3.525565X理:-41.362653 Y理論：-58.481737 X實(shí)：-30.673528 Y實(shí)：-43.999244角度：3.560472X理:-43.397357 Y理論：-57.041364 X實(shí)：-32.306269 Y實(shí)：-42.864349角度：3.595378X理:-45.373781 Y理論：-55.514913 X

29、實(shí)：-33.888943 Y實(shí)：-41.654952角度：3.630285X理:-47.287876 Y理論：-53.905008 X實(shí)：-35.417601 Y實(shí)：-40.373690角度：3.665191X理:-49.140327 Y理論：-52.221847 X實(shí)：-36.805047 Y實(shí)：-39.113039角度：3.700098X理:-50.932908 Y理論：-50.475062 X實(shí)：-38.147651 Y實(shí)：-37.804734角度：3.735005X理:-52.663435 Y理論：-48.666781 X實(shí)：-39.443779 Y實(shí)：-36.450371角度：3.7

30、69911X理:-54.329801 Y理論：-46.799207 X實(shí)：-40.691850 Y實(shí)：-35.051598角度：3.804818X理:-55.929973 Y理論：-44.874616 X實(shí)：-41.890345 Y實(shí)：-33.610121角度：3.839724X理:-57.462004 Y理論：-42.895352 X實(shí)：-43.037803 Y實(shí)：-32.127695角度：3.874631X理:-58.924025 Y理論：-40.863826 X實(shí)：-44.132826 Y實(shí)：-30.606126角度：3.909537X理:-60.314257 Y理論：-38.78251

31、4 X實(shí)：-45.174080 Y實(shí)：-29.047268角度：3.944444X理:-61.631006 Y理論：-36.653952 X實(shí)：-46.160296 Y實(shí)：-27.453020角度：3.979351X理:-62.872666 Y理論：-34.480732 X實(shí)：-47.090273 Y實(shí)：-25.825326角度：4.014257X理:-64.037726 Y理論：-32.265503 X實(shí)：-47.962878 Y實(shí)：-24.166167角度：4.049164X理:-65.124766 Y理論：-30.010963 X實(shí)：-48.777047 Y實(shí)：-22.477565角度：

32、4.084070X理:-66.132461 Y理論：-27.719860 X實(shí)：-49.531789 Y實(shí)：-20.761578角度：4.118977X理:-67.059584 Y理論：-25.394984 X實(shí)：-50.226184 Y實(shí)：-19.020296角度：4.153884X理:-67.905005 Y理論：-23.039168 X實(shí)：-50.859387 Y實(shí)：-17.255841角度：4.188790X理:-68.667695 Y理論：-20.655283 X實(shí)：-51.430625 Y實(shí)：-15.470362角度：4.223697X理:-69.346723 Y理論：-18.24

33、6232 X實(shí)：-51.939202 Y實(shí)：-13.666035角度：4.258603X理:-69.941264 Y理論：-15.814951 X實(shí)：-52.384500 Y實(shí)：-11.845058角度：4.293510X理:-70.450591 Y理論：-13.364403 X實(shí)：-52.765975 Y實(shí)：-10.009650角度：4.328417X理:-70.874085 Y理論：-10.897571 X實(shí)：-53.083164 Y實(shí)：-8.162046 角度：4.363323X理:-71.211231 Y理論：-8.417463 X實(shí)：-53.335678 Y實(shí)：-6.304498 角

34、度：4.398230X理:-71.461616 Y理論：-5.927099 X實(shí)：-53.523211 Y實(shí)：-4.439270 角度：4.433136X理:-71.624936 Y理論：-3.429514 X實(shí)：-53.645535 Y實(shí)：-2.568632 角度：4.468043X理:-71.700992 Y理論：-0.927751 X實(shí)：-53.702499 Y實(shí)：-0.694865 角度：4.502949X理:-71.689692 Y理論：1.575143 X實(shí)：-53.694035 Y實(shí)：1.179748 角度：4.537856X理:-71.591049 Y理論：4.076118 X

35、實(shí)：-53.620154 Y實(shí)：3.052924 角度：4.572763X理:-71.405183 Y理論：6.572126 X實(shí)：-53.480944 Y實(shí)：4.922381 角度：4.607669X理:-71.132321 Y理論：9.060128 X實(shí)：-53.276577 Y實(shí)：6.785840 角度：4.642576X理:-70.772796 Y理論：11.537091 X實(shí)：-53.007300 Y實(shí)：8.641032 角度：4.677482X理:-70.327044 Y理論：13.999997 X實(shí)：-52.673441 Y實(shí)：10.485697 角度：4.712389X理:-6

36、9.795610 Y理論：16.445847 X實(shí)：-52.275408 Y實(shí)：12.317586 角度：4.747296X理:-69.179140 Y理論：18.871661 X實(shí)：-51.813686 Y實(shí)：14.134467 角度：4.782202X理:-68.478387 Y理論：21.274482 X實(shí)：-51.288837 Y實(shí)：15.934129 角度：4.817109X理:-67.694203 Y理論：23.651383 X實(shí)：-50.701500 Y實(shí)：17.714377 角度：4.852015X理:-66.827543 Y理論：25.999469 X實(shí)：-48.967984

37、 Y實(shí)：23.755335 角度：4.886922X理:-65.826230 Y理論：28.304563 X實(shí)：-48.198716 Y實(shí)：24.661658 角度：4.921828X理:-64.641138 Y理論：30.545434 X實(shí)：-47.354426 Y實(shí)：25.528507 角度：4.956735X理:-63.277589 Y理論：32.708746 X實(shí)：-46.436309 Y實(shí)：26.354907 角度：4.991642X理:-61.742338 Y理論：34.781770 X實(shí)：-45.445180 Y實(shí)：27.139606 角度：5.026548X理:-60.0434

38、99 Y理論：36.752532 X實(shí)：-44.381628 Y實(shí)：27.880902 角度：5.061455X理:-58.190457 Y理論：38.609954 X實(shí)：-43.246217 Y實(shí)：28.576525 角度：5.096361X理:-56.193761 Y理論：40.343979 X實(shí)：-42.039706 Y實(shí)：29.223604 角度：5.131268X理:-54.065005 Y理論：41.945689 X實(shí)：-40.763271 Y實(shí)：29.818699 角度：5.166175X理:-51.816696 Y理論：43.407404 X實(shí)：-39.418688 Y實(shí)：30

39、.357907 角度：5.201081X理:-49.462114 Y理論：44.722769 X實(shí)：-38.008483 Y實(shí)：30.837009 角度：5.235988X理:-47.015156 Y理論：45.886825 X實(shí)：-36.536027 Y實(shí)：31.251667 角度：5.270894X理:-44.490184 Y理論：46.896056 X實(shí)：-35.005558 Y實(shí)：31.597628 角度：5.305801X理:-41.901856 Y理論：47.748429 X實(shí)：-33.422163 Y實(shí)：31.870935 角度：5.340707X理:-39.264965 Y理論

40、：48.443405 X實(shí)：-31.791688 Y實(shí)：32.068114 角度：5.375614X理:-36.594271 Y理論：48.981938 X實(shí)：-30.120610 Y實(shí)：32.186351 角度：5.410521X理:-33.904333 Y理論：49.366454 X實(shí)：-28.415872 Y實(shí)：32.223619 角度：5.445427X理:-31.209352 Y理論：49.600808 X實(shí)：-26.684679 Y實(shí)：32.178772 角度：5.480334X理:-28.523011 Y理論：49.690231 X實(shí)：-24.934287 Y實(shí)：32.051606 角度：5.515240X理:-25.858326 Y理論：49.641248 X實(shí)：-23.171771 Y實(shí)：31.842866 角度：5.550147X理:-23.227508 Y理論：49.461596 X實(shí)：-21.403787 Y實(shí)：31.554223 角度：5.585054X理:-20.641836 Y理論：49.160111 X實(shí)：-19.636335 Y實(shí)：31.188218 角度：5.619960X理:-18.111538 Y理論：48.746612 X實(shí)：-17.874522 Y實(shí)：30.748173 角度：5.654867X理:-1