1、自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的研究與建設(shè)劉紅麗 汪超 李超 譚涯 謝群武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 湖北 武漢 430070摘要：針對(duì)目前自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)狀和實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式，結(jié)合主干課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容，自主研究設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)綜合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。該平臺(tái)集成了先進(jìn)的傳感技術(shù)、控制理論、計(jì)算機(jī)和通信學(xué)科的相關(guān)理論和技術(shù)，既可完成自動(dòng)化專業(yè)主干課程基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)，也可開發(fā)針對(duì)專業(yè)的綜合性、設(shè)計(jì)性和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)，以最大限度地發(fā)揮平臺(tái)的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)以及科研的效果。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè) ，實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，綜合性, 實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式 中圖文分類號(hào)：G642 0文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：AResearch and C

2、onstruction of Automation Comprehensive Experimental PlatformLIU Hong-li ，WANG Chao，LI Chao，TAN Ya ，XIE QunSchool of Automation, Wuhan University of Technology，Wuhan, 430074,chinaAbstract According to the automation and related professional laboratory present situation, combining with the main cours

3、es of teaching content, an automation integrated innovation experimental teaching platform is designed based on the current situation of the laboratory for automation specialty and related majors. This platform integratesadvanced theory and technology of sensor, measurement, computercontrol andcommu

4、nication engineering,which cancomplete the basic experimentofautomationmain courses,but also develop some comprehensive, professional designand innovative experiments.so the platform can maximizethe results of teaching,experiment and research.Keywords : automationor related major , experimental teac

5、hing platform, comprehensive, experimental teaching mode1 引言湖北省教學(xué)研究基金項(xiàng)目“自動(dòng)化專業(yè)卓越工程師培養(yǎng)的實(shí)踐教學(xué)體系與教學(xué)模式研究”資助（2011）經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展和生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷提高，使社會(huì)要求自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)學(xué)生在具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)知識(shí)，較強(qiáng)的動(dòng)手能力和較高的創(chuàng)新能力的同事，還應(yīng)具備較扎實(shí)的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。因此自動(dòng)化學(xué)科在理論課程積極整合控制理論、計(jì)算機(jī)與通信學(xué)科的相關(guān)理論與技術(shù)有機(jī)之時(shí)，還必須努力推進(jìn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系和教學(xué)模式的改革1。長期以來實(shí)驗(yàn)教學(xué)作為課堂教學(xué)的配角，無論財(cái)力還是人力的投入都嚴(yán)重不足，設(shè)備實(shí)驗(yàn)陳舊落后

6、，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容單一，根本不能反映本學(xué)科相關(guān)課程如傳感與檢測技術(shù)、信號(hào)分析處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等當(dāng)前的發(fā)展水平。各課程實(shí)驗(yàn)課程跟著理論教學(xué)合在一起， 沒有單獨(dú)設(shè)課，使學(xué)生無法面向?qū)嶋H工業(yè)對(duì)象， 真正意義上掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法。同時(shí)由于實(shí)驗(yàn)條件的限制，實(shí)驗(yàn)課大多主要以教師演示為主，學(xué)生只看不做，或者是按照教師課堂演示實(shí)驗(yàn)的操作步驟，或?qū)嶒?yàn)指導(dǎo)書上的實(shí)驗(yàn)步驟，學(xué)生一味單純模仿、重復(fù)，導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)結(jié)果及實(shí)驗(yàn)報(bào)告完全類同，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的設(shè)置留給學(xué)生選擇和發(fā)揮的空間有限，缺乏創(chuàng)新性。這種實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式片面地強(qiáng)調(diào)共性發(fā)展卻忽視了個(gè)性發(fā)展，使得學(xué)生缺乏對(duì)實(shí)驗(yàn)的理性思考，缺乏對(duì)學(xué)生實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?、?/p>

7、學(xué)方法和科學(xué)態(tài)度的培養(yǎng)，從而對(duì)學(xué)生的動(dòng)手能力、實(shí)驗(yàn)技能、科學(xué)態(tài)度、科學(xué)方法訓(xùn)練和培養(yǎng)就無從談起。因此，為了培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力，創(chuàng)新思維與實(shí)踐能力，使學(xué)生能更好地學(xué)習(xí)和掌握新技術(shù)、新理論在當(dāng)今的發(fā)展和應(yīng)用，研究和開發(fā)自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的綜合實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新平臺(tái)， 改進(jìn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系和教學(xué)模式迫在眉睫2，3。2 實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的設(shè)計(jì)2.1 功能分析自動(dòng)化專業(yè)綜合性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)要達(dá)到以下功能:（1） 該平臺(tái)面向?qū)嶋H工業(yè)對(duì)象如烘烤箱、雙容水箱、交/直流電機(jī)、電子秤等，基于目前比較流行的多微處理器如單片機(jī)、DSP、ARM、FPGA以及CPLD等，圍繞自動(dòng)控制系統(tǒng)，完成溫度、液位、壓力和轉(zhuǎn)速等被測量的測量與控制， 同時(shí)應(yīng)

8、具有人機(jī)接口、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等功能4。（2） 學(xué)生根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)要求，自行選擇不同的硬件和軟件模塊， 不僅完成多門自動(dòng)化專業(yè)主干課程的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、研究性和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)， 并能使學(xué)生完成相關(guān)課程的課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)，從而滿足不同層次的學(xué)生學(xué)習(xí)。（3） 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)要求模塊化設(shè)計(jì)，各模塊可重構(gòu)、可選擇、可升級(jí)，大小尺寸可規(guī)范化。通過完成一個(gè)個(gè)綜合性的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,學(xué)生可對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、機(jī)械結(jié)構(gòu)、檢測元件、控制元件、控制系統(tǒng)原理等進(jìn)行了解與認(rèn)知,還可以掌握控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法,從而全面提高培養(yǎng)學(xué)生的理論知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)， 提高分析問題和解決問題的能力5。2.2 硬件設(shè)計(jì)自動(dòng)化專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由控制對(duì)象，檢

9、測板，控制器，上位機(jī)，顯示板級(jí)驅(qū)動(dòng)板組成。通過各種傳感器檢測如溫度、液位、壓力和轉(zhuǎn)速等被測量，經(jīng)過信號(hào)輸入通道送入微處理器進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，處理好的數(shù)據(jù)可送到觸摸屏進(jìn)行顯示，也可通過信號(hào)輸出通道實(shí)現(xiàn)實(shí)際對(duì)象的控制，還可通過串口傳送給上位機(jī)。在上位機(jī)的上不僅可以編寫相應(yīng)的測控程序，下載至下位機(jī)中，完成平臺(tái)的運(yùn)行，還可編寫監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)/曲線顯示、參數(shù)設(shè)置和控制等。該平臺(tái)的原理框圖如圖1所示。圖1 自動(dòng)化專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)原理框圖自動(dòng)化專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由實(shí)際對(duì)象模塊、多輸入/輸出通道模塊、上位機(jī)模塊、微處理器模塊、人機(jī)接口模塊、智能化功能模塊以及總線接口模塊等組成。（1） 實(shí)際對(duì)象模塊：實(shí)

10、驗(yàn)對(duì)象有烘烤箱、雙容水箱、電子秤， 交直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。這部分對(duì)象可以擴(kuò)展。詳細(xì)分析這些實(shí)際對(duì)象的特性， 通過機(jī)理法或?qū)嶒?yàn)的方法建立被控對(duì)象相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。（2）數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)據(jù)采集模塊包括溫度/壓力/液位/轉(zhuǎn)速等傳感器及測量電路、模擬信號(hào)調(diào)理電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路等可實(shí)現(xiàn)溫度、液位、壓力和轉(zhuǎn)速等被控制量的測量與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。被測量不同， 數(shù)據(jù)采集模塊包括的測量電路和信號(hào)調(diào)理電路也有所不同。此模塊還可以根據(jù)需要和對(duì)象的不同進(jìn)行擴(kuò)展。（3）多微處理器模塊多微處理器模塊包括單片機(jī)、嵌入式計(jì)算機(jī)ARM以及數(shù)字信號(hào)處理器DSP，F(xiàn)PGA和CPLD等多種微處理器?？筛鶕?jù)需要采用不同的微處理器來實(shí)現(xiàn)上述溫度

11、、壓力、轉(zhuǎn)速等被控量的測量與控制，可通過上位機(jī)界面或觸摸屏實(shí)現(xiàn)微處理器的選擇。（4） 控制電路模塊 控制電路模塊包括繼電器，可控硅等功率元件組成控制電路， 以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等（5）上位機(jī)模塊：通過RS232等多種通信接口，設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)測量結(jié)果顯示，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，參數(shù)設(shè)置，下位機(jī)控制等功能，不同的測控系統(tǒng)有不同的運(yùn)行界面，不同系統(tǒng)界面間可以快速地一鍵切換。（6）智能化功能模：智能化功能模塊能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)檢測、自動(dòng)校準(zhǔn)、量程自動(dòng)切換、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)戎悄芑δ?，有效地提高了整個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)測控精度和可靠性。（7）總線接口模塊：總線接口模塊由STM32控制，通過不同的總線控制器將單片機(jī)、ARM以及D

12、SP傳輸過來的信息發(fā)送到相應(yīng)的總線上去，把數(shù)據(jù)傳輸給其它具有相應(yīng)總線接口的設(shè)備，同時(shí)相應(yīng)總線上的外部設(shè)備也可以把數(shù)據(jù)通過相應(yīng)的總線接口傳送給STM32,最后輸送給單片機(jī)、ARM以及DSP進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的總線通信。該模塊可實(shí)現(xiàn)CAN總線以及以太網(wǎng)通信67。2.3 軟件設(shè)計(jì)自動(dòng)化專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)包括下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)和上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。下位機(jī)中集成的多種微處理器系統(tǒng)（如單片機(jī)、ARM、DSP、CPLD、FPGA等），其對(duì)應(yīng)編譯軟件包括KeilC51、ADS1.2、CCS V3.3、Quartus II 軟件等。雖然不同的處理器芯片編譯軟件不同，但其針對(duì)某一具體實(shí)驗(yàn)的軟件方框圖是

13、通用的，只是在實(shí)際寫程序時(shí)略有不同。這里以溫度對(duì)象為例，圖2為綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)下位機(jī)主程序流程圖， 圖3為溫度測控系統(tǒng)軟件流程圖。 圖2 綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)下位機(jī)主程序流程圖 圖3溫度測控系統(tǒng)軟件流程圖上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)是采用LabVIEW創(chuàng)建人機(jī)交互界面。在LabVIEW人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)對(duì)象的控制和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示等功能，主要包括登錄界面、主界面、PID參數(shù)設(shè)置界面以及相應(yīng)的趨勢圖界面。圖4和圖5分別為上位機(jī)上開發(fā)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選擇界面和溫度測控系統(tǒng)界面。 圖4 綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)項(xiàng)目選擇界面 圖5 溫度測控系統(tǒng)界面3 自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的特點(diǎn)與意義依托自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新平臺(tái)，可以開設(shè)傳

14、感與檢測技術(shù)、單片機(jī)及接口技術(shù)、嵌入式控制系統(tǒng)、SOPC、DSP技術(shù)、自動(dòng)控制原理、可視化程序設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)，數(shù)字信號(hào)處理、儀表與過程控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、智能儀器原理及應(yīng)用以及虛擬儀器及仿真等自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的課程基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)， 也為學(xué)生提供了一個(gè)大的實(shí)驗(yàn)空間,可支持從簡單到復(fù)雜、從單一到綜合的一系列實(shí)驗(yàn)。除了全面支持基本教學(xué)實(shí)驗(yàn)外,也充分支持學(xué)有余力的學(xué)生進(jìn)行自己設(shè)計(jì)的個(gè)性化實(shí)驗(yàn),同時(shí)也支持學(xué)生完成其課題與本平臺(tái)技術(shù)相關(guān)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)行自主課外科技活動(dòng)等。自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）面向多種實(shí)際工業(yè)對(duì)象該平臺(tái)采用多種工業(yè)型傳感器，既可以用來完成傳感器原理、結(jié)構(gòu)與調(diào)理電路的教

15、學(xué)，也可以用解決工業(yè)工程和過程中的實(shí)際問題。充分利用自動(dòng)化學(xué)院現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)對(duì)象，主要包括：烘烤箱、雙容液位水槽、電子秤、步進(jìn)電機(jī)和交/直流異步電機(jī)等。（2）多微處理器：該綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括三種MCU（單片機(jī)、ARM以及DSP）：單片機(jī)作為出現(xiàn)最早的MCU，它非常適合剛剛接觸學(xué)習(xí)的學(xué)生，幫助提高學(xué)習(xí)興趣；ARM和DSP是時(shí)下最有發(fā)展?jié)摿Φ腗CU，現(xiàn)在很多單片機(jī)產(chǎn)品都有被它們替代的趨勢，學(xué)好它們對(duì)于學(xué)生以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的好處。在該實(shí)驗(yàn)上還可擴(kuò)展FPGA和CPLD等微處理器。（3） 多總線接口：現(xiàn)場總線的應(yīng)用越來越廣泛，學(xué)好和了解現(xiàn)場總線能夠?yàn)閷W(xué)生走進(jìn)社會(huì)工作提供良好的基礎(chǔ)，該綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能夠?qū)?/p>

16、現(xiàn)CAN總線、Profibus-DP總線以及以太網(wǎng)通信。（4）可更換的核心系統(tǒng)：為適應(yīng)不同廠家的處理器、不同種類的處理器，通過改變系統(tǒng)核心卡來實(shí)現(xiàn)使用不同家族的單片機(jī)或者是不同種類的處理器(如MCU、DSP、ARM)等來組成系統(tǒng)。（5）一機(jī)多用：采用實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場與實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備室相結(jié)合的設(shè)計(jì)構(gòu)思，在實(shí)驗(yàn)裝置上僅配備最常用的模塊，在實(shí)驗(yàn)裝置內(nèi)放置次常用模塊，在實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備室中放置其他模塊。由此實(shí)現(xiàn)了該實(shí)驗(yàn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)一機(jī)多用、便于擴(kuò)展和綜合的目標(biāo)。 （6）拓展性與持續(xù)發(fā)展：結(jié)合單片機(jī)、FPGACPLD、DSP及ARM等知識(shí)可以將現(xiàn)代檢測系統(tǒng)或智能儀器提高到更高的層次。（7）可以進(jìn)一步開發(fā)智能傳感器與虛擬儀器、

17、微處理器原理與應(yīng)用（包括單片機(jī)、DSP、ARM處理器以及PLC）/遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)通信與數(shù)字信號(hào)處理、現(xiàn)場總線控制、網(wǎng)絡(luò)控制、基于EDA/SOPC技術(shù)的CPLD/FPGA等模塊化實(shí)驗(yàn)。也可面向?qū)W校其他專業(yè)如信息、測控、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等，輔助教學(xué)。自動(dòng)化專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)屬于自主創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，采用當(dāng)前較先進(jìn)的硬件、軟件和通信技術(shù)集成,其知識(shí)覆蓋面廣,技術(shù)含量高,具有一定的綜合性、自主性、設(shè)計(jì)性、先進(jìn)性、開放性、多樣性和前瞻性；實(shí)驗(yàn)平臺(tái)既具有較高的模塊化,又有較高的集成度。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能夠?yàn)閷W(xué)生提供了一個(gè)大的實(shí)驗(yàn)空間,可支持從簡單到復(fù)雜、從單一到綜合的一系列實(shí)驗(yàn)。除了全面支持基本教學(xué)實(shí)驗(yàn)外,也充分支持學(xué)

18、有余力的學(xué)生進(jìn)行自己設(shè)計(jì)的個(gè)性化實(shí)驗(yàn),同時(shí)也支持學(xué)生完成其課題與本平臺(tái)技術(shù)相關(guān)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)行自主課外科技活動(dòng)等。另外基于自動(dòng)化專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可以研究一套適合于自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)的合理實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式。通過綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，加強(qiáng)學(xué)生重實(shí)驗(yàn)、重實(shí)踐的意識(shí)，改善實(shí)驗(yàn)效果，激勵(lì)學(xué)生的主動(dòng)性、積極性、創(chuàng)造性和科學(xué)探索精神，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?，提高學(xué)生科學(xué)實(shí)驗(yàn)素質(zhì)，通過生動(dòng)活潑的學(xué)習(xí)和思考，開發(fā)學(xué)生聰明才智，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力，培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的高級(jí)專門人才。針對(duì)不同的學(xué)生群體以及實(shí)驗(yàn)課程，將實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式分為常規(guī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)教學(xué)、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)教學(xué)以及科研性教學(xué)等模式，深入研究實(shí)驗(yàn)的選題、方法、

19、形式以及考核方式，培養(yǎng)學(xué)生編寫實(shí)驗(yàn)計(jì)劃的能力、動(dòng)手操作能力、觀察能力、處理數(shù)據(jù)的能力、分析能力、評(píng)估能力以及語言文字圖表表達(dá)能力，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)自覺性，將所學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通，培養(yǎng)創(chuàng)造力和深入研究的探索精神，激發(fā)他們對(duì)實(shí)驗(yàn)的興趣8。4 結(jié)論 目前依托自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，出色地完成了本科生傳感與檢測技術(shù)、儀表與自動(dòng)化、儀表與過程控制系統(tǒng)課程實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括：壓力檢測、溫度測控系統(tǒng)、溫度測控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、人機(jī)接口電路設(shè)計(jì)，雙容水箱液位控制、PID控制算法等。另外完成了研究生的智能儀表原理及應(yīng)用、虛擬儀器及仿真、現(xiàn)代測試技術(shù)等課程實(shí)踐教學(xué)和具體課題的開發(fā)等工作。先后有60多人在本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上完成了大學(xué)生開放性實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，學(xué)生反映效果良好。隨著傳感與檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，新的設(shè)計(jì)理念、技術(shù)和設(shè)備層出不窮，專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)決不能僅僅停留在目前現(xiàn)有的技術(shù)水平和教學(xué)層次上，必須緊跟自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與實(shí)際應(yīng)用，培養(yǎng)適應(yīng)當(dāng)前發(fā)展的科技創(chuàng)新人才。為此，將繼續(xù)積極探索實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法和教學(xué)模式，不斷完善和更新實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容，加強(qiáng)新型測控管技術(shù)與實(shí)際工程應(yīng)用的緊密結(jié)合，不斷研究完善該平臺(tái)的教學(xué)及科研功能，倡導(dǎo)學(xué)生的創(chuàng)