1、ZCY-60型全液壓側(cè)卸式裝巖機(jī)一、概述設(shè)備，主要用于煤、半煤巖巷，也可用于小斷面全巖巷中煤、巖及其他物料的裝載。該產(chǎn)品具有插入力大、機(jī)動(dòng)性好、全斷面作業(yè)、安全性好、一機(jī)多用等特點(diǎn)。除完成裝載作業(yè)外還可充當(dāng)支護(hù)時(shí)的工作平臺(tái)，完成工作面短距離運(yùn)輸、臥底、清幫等工作。二、裝巖機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng) 目主要技術(shù)參數(shù)整機(jī)參數(shù)鏟斗額定容積0.6m3鏟斗寬度1741 mm最大卸載高度1650 mm最大卸載角度55最小離地間隙200 mm最大臥底深度600 mm爬坡角度16噪聲90 dB(A)外形尺寸450817412350 mm機(jī)器重量7800kg底盤最大牽引力50 kN額定牽引力35 kN行走速度2.2 k

2、m/h (0.6m/s)履帶板寬度260 mm接地比壓0.09 Mpa液壓系統(tǒng)油泵型號(hào)CBZ2050/2040/2040油泵排量50/40/40ml/r油泵轉(zhuǎn)速1470r/min 行走馬達(dá)壓力21MPa 工作機(jī)構(gòu)壓力16MPa 項(xiàng) 目主要技術(shù)參數(shù)電氣系統(tǒng)供電電壓660/380V電機(jī)型號(hào)YBK225M-4電機(jī)功率45kW電機(jī)額定電流84.2 /48.6 A電機(jī)轉(zhuǎn)速1470 r/min開關(guān)箱防爆形式礦用隔爆兼本質(zhì)安全型型號(hào)含義： Z 鏟斗容積（立方米）100倍 C 電液驅(qū)動(dòng)型式 Y 鏟斗向側(cè)面卸載 -60 裝巖機(jī)三、裝巖機(jī)的主要組成部分該設(shè)備以電機(jī)為動(dòng)力，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶行走、液壓油缸操作鏟斗的全

3、液壓側(cè)卸式裝載設(shè)備。它由：1工作機(jī)構(gòu)、2液壓系統(tǒng)、3機(jī)架、4履帶行走部分、5電氣系統(tǒng)等部分組成(見圖 1)。 1.工作機(jī)構(gòu)： 工作機(jī)構(gòu)由鏟斗、鏟斗座、鏟斗臂、轉(zhuǎn)斗油缸、舉升油缸、側(cè)卸油缸等組成（見圖2）。當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿收縮、鏟斗翻轉(zhuǎn)后與鏟斗臂、支架間形成平行機(jī)構(gòu)，此時(shí)舉升，鏟斗不會(huì)前傾或后仰。操作側(cè)卸油缸可使鏟斗向一側(cè)傾斜，達(dá)到卸載的目的。鏟斗通過銷軸與鏟斗座鉸接，鏟斗座與鏟斗臂靠銷軸連接。鏟斗臂上部與機(jī)架鉸接。鏟斗前部鏟板為耐磨鋼板，可用于裝載磨蝕性很高的物料，如硬等。通過調(diào)換鏟斗與側(cè)卸油缸銷軸的位置及鏟斗擋板和料口的相互位置，可實(shí)現(xiàn)左右方向側(cè)卸的調(diào)換。2.液壓系統(tǒng)： 液壓系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、三

4、聯(lián)泵、左右行走馬達(dá)、液壓油缸、操縱閥、主副油箱及其附件等組成開式系統(tǒng)。工作原理詳見使用說明書。左右行走馬達(dá)各自由三聯(lián)泵中的兩聯(lián)定量齒輪泵單獨(dú)供油，最高壓力為21MPa。工作機(jī)構(gòu)的液壓油缸由三聯(lián)泵中余下的一聯(lián)定量齒輪泵單獨(dú)供油，最高壓力16MPa。行走馬達(dá)回路中，高壓油經(jīng)泵、換向閥、分別到達(dá)左、右行走馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備前進(jìn)或后退?；赜徒?jīng)換向閥、濾油器回到油箱，左右馬達(dá)泄油口直接通主油箱。工作機(jī)構(gòu)液壓回路中，高壓油經(jīng)換向閥分別到達(dá)轉(zhuǎn)斗油缸、舉升油缸和側(cè)卸油缸，回油經(jīng)換向閥、濾油器回副油箱。主副油箱之間由軟管相連，系統(tǒng)的壓力由換向閥上的進(jìn)油口一側(cè)的安全溢流閥調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定，出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)定，用戶一般無需再調(diào)

5、。工作機(jī)構(gòu)多路換向閥的中位可以臨時(shí)封油,即操縱手柄在中位時(shí),油缸可暫時(shí)相對(duì)固定不動(dòng)。但在任何時(shí)候都不得利用中位臨時(shí)封油的特點(diǎn)作為安全固定斗臂的措施。如果需要在鏟斗工作機(jī)構(gòu)下部檢修時(shí),必須首先用枕木將鏟斗和鏟斗臂墊實(shí)。 產(chǎn)品使用之前必須加注N68號(hào)抗磨液壓油。主油箱的容積為300L，副油箱容積為220L。回油濾油器安裝在副油箱上，產(chǎn)品使用第一個(gè)月，每班必須檢查濾油器的通油狀況,當(dāng)濾芯堵塞損或壞時(shí),應(yīng)及時(shí)更換濾芯,一個(gè)月后每月檢查或更換一次濾芯。加油時(shí)嚴(yán)禁拆下空濾器的濾網(wǎng)。3.履帶行走部分 行走機(jī)構(gòu)由引導(dǎo)輪、支重輪、鏈輪、履帶總成、張緊緩沖裝置、左右履帶梁等組成（見圖3）。 3.1履帶 履帶是設(shè)備

6、的重要部件之一，履帶鏈系采用高強(qiáng)度合金鋼制造的組合密封式履帶鏈，履帶板用高強(qiáng)度螺栓固定在鏈軌節(jié)上。這種履帶具有強(qiáng)度高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。3.2鏈輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪： 鏈輪采用高強(qiáng)度合金鋼制造，全齒面淬火，耐沖擊和磨損，使用壽命長(zhǎng)。用高強(qiáng)度螺栓固定于行走馬達(dá)減速機(jī)的輸出輪邊。引導(dǎo)輪和支重輪直接承受設(shè)備的重量以及底板的沖擊載荷；托輪起導(dǎo)向和防脫鏈、跳鏈作用。引導(dǎo)輪、支重輪、托輪均采用滑動(dòng)軸承，浮動(dòng)密封。正常情況下不必加油。支重輪、托輪固定在履帶梁上，安裝時(shí)應(yīng)保證螺栓孔和連接平面清潔無污物。 各處螺栓應(yīng)按規(guī)定扭矩均勻擰緊，并隨時(shí)檢查有否松松動(dòng)，若有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)緊固。3.3張緊緩沖機(jī)構(gòu) 張緊緩沖機(jī)構(gòu)用

7、于履帶的張緊和緩沖。履帶的懸垂量以10mm-20mm左右為宜。懸垂量過大，設(shè)備行走時(shí)履帶的振擺和內(nèi)磨損加??；懸垂量過小，行走驅(qū)動(dòng)功率將急劇增大。緩沖功能由吸振彈簧來實(shí)現(xiàn)。使用隨機(jī)工具中的扳手，通過左右旋轉(zhuǎn)絲杠端部的調(diào)節(jié)帽（見圖3），可張緊或放松履帶。固定塊和調(diào)節(jié)帽（見圖3）內(nèi)應(yīng)隨時(shí)加注和更換黃油，防止絲杠銹蝕。4.機(jī)架 本機(jī)的機(jī)架由支架、箱體焊接而成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整體強(qiáng)度高。5.電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)由開關(guān)箱。油泵電機(jī)、照明燈、按鈕開關(guān)、聲光電鈴、電纜等組成。（電氣原理見電氣原理圖）操作方法：1）檢查接線無誤后，將隔離開關(guān)QS合上，控制變壓器T1輸出AC36V，防爆照明燈、聲光組合電鈴均可正常工作；

8、控制變壓器T2輸出AC38V、AC24V供控制回路和電機(jī)綜合保護(hù)器工作，上電起車前在無電機(jī)漏電保護(hù)、照明漏電保護(hù)的條件前提下，方可起車。2）首次使用側(cè)裝機(jī)之前，必須進(jìn)行空載試驗(yàn)，將起動(dòng)器的隔離換向開關(guān)扳至“正向”或“反向”任一位置，此時(shí)照明燈應(yīng)正常亮，按動(dòng)聲光組合電鈴按鈕以提示周圍人注意安全，一切正常后，按下啟動(dòng)按鈕（可兩地控制：起動(dòng)器門上啟停按鈕；遠(yuǎn)控按鈕盒），以確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與油泵標(biāo)定的旋轉(zhuǎn)方向相一致，如電機(jī)反向應(yīng)立即停止，防止油泵內(nèi)無油干磨，將隔離換向開關(guān)扳至另一位置，旋轉(zhuǎn)方向一旦調(diào)好后，起動(dòng)器上的隔離換向開關(guān)手柄位置就不得擅自改動(dòng)。注意：上述一切正常后方可工作！四、裝巖機(jī)操作規(guī)程1.

9、總體要求:1.1 油箱的油溫若超過65時(shí)，需停機(jī)冷卻，降溫后再開機(jī)工作。1.2 對(duì)大塊掉落煤巖，須采用適當(dāng)方法破碎后再行裝載。1.3 工作中機(jī)器遇到異常聲響應(yīng)立即停機(jī)查明原因，排除故障后方可開機(jī)。1.4 設(shè)備運(yùn)行范圍內(nèi)不許站人或放置任何設(shè)備工具。1.5 設(shè)備的卸載距離一般控制在6米內(nèi)，以減少履帶行走部件的磨損。1.6 液壓系統(tǒng)使用N68抗磨液壓油，加油時(shí)需用潔凈容器，防止油質(zhì)污染。1.7 本機(jī)可與刮板運(yùn)輸機(jī)、皮帶機(jī)、礦車等配套使用。與刮板機(jī)配套為最佳方案，可大幅度提高裝載效率。 2.作業(yè)前的準(zhǔn)備2.1 本機(jī)以電動(dòng)機(jī)為源動(dòng)力，使用660V或380V電源。2.2 開機(jī)前應(yīng)檢查電纜懸掛是否可靠，設(shè)備

10、工作時(shí)電纜應(yīng)始終保持松弛下垂?fàn)顟B(tài)，電纜不得承受附加拉力。2.3 電纜可以人工拉拽。方法是用軟的繩帶，一頭扎在電纜的外皮上，另一頭系一木柄，以利手握。拉拽時(shí)不得將電纜在巷道底板上摩擦。另外，可選配用備選電纜滑架裝置，實(shí)現(xiàn)電纜隨動(dòng)。2.4 電機(jī)轉(zhuǎn)向的調(diào)整：點(diǎn)動(dòng)電機(jī)按鈕，電機(jī)風(fēng)扇轉(zhuǎn)向應(yīng)與油泵標(biāo)定的方向一致，方向相反時(shí)應(yīng)立即停機(jī)，調(diào)換相線序位改變轉(zhuǎn)向。2.5 檢查各軟管是否連接可靠，軟管外皮與機(jī)架、鏟斗、鏟斗臂、油缸等部件有無擠壓和劃傷，注意保護(hù)設(shè)備上的電纜，不得碰傷，不得浸泡在機(jī)油中。2.6 檢查兩側(cè)履帶的張緊度，履帶在鏈輪與引導(dǎo)輪之間的下垂量在10mm-20mm。2.7 檢查各軟管接頭、液壓元件、

11、密封面等處的密封情況。2.8 檢查各連接部分的螺栓預(yù)緊情況，若有松動(dòng)，須及時(shí)加以預(yù)緊。2.9 油箱液位應(yīng)在規(guī)定范圍之內(nèi)。2.10 調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力：工作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的壓力為16MPa,行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)壓力為21MPa。設(shè)備出廠時(shí)均已調(diào)整好，勿需調(diào)整。確有必要調(diào)整時(shí)，按下述方法調(diào)整：調(diào)整工作機(jī)構(gòu)系統(tǒng)壓力時(shí)，可將轉(zhuǎn)斗油缸拉到極限位置，調(diào)節(jié)多路閥上的溢流閥，在外接壓力表上讀出溢流壓力16MPa。調(diào)整行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)壓力時(shí)，可將鏟斗頂住矸石堆，然后，調(diào)節(jié)行走換向閥上的溢流閥，在外接壓力表上讀出溢流壓力21MPa。調(diào)節(jié)溢流閥時(shí)應(yīng)特別小心，每次調(diào)節(jié)量不宜過多，以防壓力過高損壞系統(tǒng)。3.操作方法與注意事項(xiàng)

12、3.1 司機(jī)上機(jī)時(shí)嚴(yán)禁橫向拽拉多路閥操縱手柄，嚴(yán)禁踏踩液壓油管。3.2 司機(jī)坐姿要正確，注意力要集中，用左右手分別握住兩側(cè)操縱手柄，兩眼根據(jù)設(shè)備不同的作業(yè)過程，照看好前、后方人員、配套設(shè)備、電纜等。在松軟的底板上作業(yè)時(shí)，每一次鏟裝作業(yè)后，設(shè)備的后退距離應(yīng)足夠（如1m），以便履帶能充分清除堆積的矸石，避免堵塞卡死。3.3 司機(jī)在確認(rèn)前后兩側(cè)無人和其他機(jī)具后，方可操作設(shè)備。3.4 裝載時(shí)首先將鏟斗放平，清除障礙物。遇到底板上未爆破的突出巖石，應(yīng)用爆破方法或風(fēng)鎬清除。3.5 裝載時(shí)，通過舉升油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、調(diào)整鏟斗鏟裝高度。3.6 鏟斗鏟入的同時(shí)，應(yīng)適度翻轉(zhuǎn)鏟斗，舉升鏟斗，以提高鏟斗的裝滿系數(shù)，同時(shí)

13、降低設(shè)備裝載時(shí)的負(fù)荷。3.7 嚴(yán)禁履帶碾壓大塊巖石。3.8 盡量避免不必要的轉(zhuǎn)彎和急轉(zhuǎn)彎，以免機(jī)器左右顛簸搖晃或與礦車等設(shè)備碰撞。3.9 鏟裝作業(yè)受阻時(shí)，應(yīng)迅速將操作手柄復(fù)至中位，以避免系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間溢流發(fā)熱。3.10 操作要連續(xù)，應(yīng)盡量減少頻繁啟動(dòng)次數(shù)。操縱手柄時(shí)不得用力過快過猛，以避免壓力沖擊。設(shè)備啟動(dòng)、停車時(shí)，要做到緩、準(zhǔn)、穩(wěn)。3.11 允許用本機(jī)輔助完成其他工序的施工作業(yè)，如：工作面短距離運(yùn)送支護(hù)材料；用鏟斗起吊重物（3噸以下）；將鏟斗舉升當(dāng)作載人平臺(tái)（人在鏟斗上作業(yè)時(shí)，需專人操作多路閥手柄，不得離開）。3.12噴漿時(shí)應(yīng)將設(shè)備退出作業(yè)區(qū)。3.13放炮前設(shè)備應(yīng)退出工作面，其距離依礦安全部門規(guī)

14、定執(zhí)行。3.14防爆電氣元件保護(hù)好各隔爆面，不得有影響防爆性能的劃痕、碰傷，如有銹蝕，應(yīng)清潔干凈，并涂薄薄一層204-1防銹油?？煽拷M件和本質(zhì)安全控制回路的元件不得改變?cè)囊?guī)格、型號(hào)及電氣參數(shù)，以保證本質(zhì)安全回路的防爆技術(shù)要求。當(dāng)電機(jī)工作中，忽然停機(jī)，而工作照明燈正常照明，說明電機(jī)過載，自動(dòng)停機(jī)，熱繼電器起到保護(hù)作用。必須停機(jī)5分鐘后才可重新起動(dòng)電機(jī)，若再次自動(dòng)停機(jī)需檢查故障原因。3.15本機(jī)不得在液壓系統(tǒng)管路存在漏油狀態(tài)下工作，以免造成不良后果。 五、安全警示1.不得隨意更換電氣防爆、本安元件及安標(biāo)配套件。2.裝巖機(jī)工作時(shí)液壓系統(tǒng)不得滲漏，否則立即停車更換，并對(duì)滲漏物及時(shí)掩埋處理。嚴(yán)禁隨意

15、調(diào)節(jié)各種壓力調(diào)節(jié)閥。3.維修時(shí)必須先切斷電源才能打開箱蓋進(jìn)行維修工作。4.機(jī)器運(yùn)行中應(yīng)定期檢查電器絕緣情況及接線有否松動(dòng)。5.應(yīng)定期檢查真空開關(guān)絕緣電阻，輔助觸頭接觸情況，有問題及時(shí)更換。6.設(shè)備啟動(dòng)前確保管路連接好，不得有滲漏，手柄都在原始位置。7.爬坡角度不得大于規(guī)定值，注意保持路面平順，防止車體顛覆。8.作業(yè)的“五嚴(yán)禁”： 1嚴(yán)禁用鏟斗挖水溝； 2嚴(yán)禁鏟斗側(cè)立后從事前推或拉拽重物、礦車； 3嚴(yán)禁用鏟斗沖撞未爆破的大塊巖石； 4嚴(yán)禁在無礦車時(shí)用裝巖機(jī)頻繁倒巖； 5嚴(yán)禁當(dāng)鏟斗舉起無支承時(shí)，在鏟斗下作業(yè)六、裝巖機(jī)的基本維護(hù)與保養(yǎng)1.每班作業(yè)后及時(shí)清理履帶及活動(dòng)部件中的矸石等雜物，隨時(shí)清理機(jī)身所

16、粘附的雜物。2.每班檢查并緊固履帶板螺栓、結(jié)構(gòu)件螺栓，發(fā)現(xiàn)損壞及時(shí)更換。履帶板M14螺栓預(yù)緊力矩為265Nm，行走減速機(jī)與機(jī)架、鏈輪與減速機(jī)、支重輪與機(jī)架間M16聯(lián)接螺栓預(yù)緊力矩為290Nm。3.新機(jī)使用一個(gè)月內(nèi)，每班檢查回油濾油器，根據(jù)情況更換濾芯。一個(gè)月后每月檢查或更換一次濾芯，舊濾芯不可再回用。4.每班檢查電纜、油管有無損壞情況，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理。5.避免在環(huán)境惡劣的條件下拆換軟管和密封件。檢修或更換液壓元件后要檢查油箱的液位是否在油標(biāo)的可視范圍內(nèi)，如果發(fā)現(xiàn)油標(biāo)內(nèi)沒油，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)油。6.每班檢查油位情況，油位過底時(shí)應(yīng)及時(shí)補(bǔ)油。經(jīng)常檢查油質(zhì)狀況，液壓油出現(xiàn)顏色變暗、乳化、有懸浮物或沉淀物時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換液壓油。正常情況下每年更換一次液壓油。7.隨時(shí)檢查行走減速機(jī)齒輪箱是否漏油，將端部螺塞中一個(gè)轉(zhuǎn)至最底部，作為放油螺塞；另兩個(gè)即為油位螺塞，油位應(yīng)位于兩油位螺塞之間。初次使用半年后，應(yīng)全部更換齒輪油，可更換為85W/140GL-4重負(fù)荷齒輪油，以后須每年更換一次。8.及時(shí)鋪軌減少卸載距離。該機(jī)的最佳卸載距離為6m，在中硬巖石以下的平均卸載距離可加長(zhǎng)為12m。隨著卸載距離的加長(zhǎng)，履帶的壽命和生產(chǎn)率會(huì)相應(yīng)的降低。9.為減輕履帶的磨損，應(yīng)嚴(yán)格控制裝載一列礦車車皮的數(shù)量。裝載一列3噸礦車時(shí)，車皮數(shù)最多為3輛；裝1-1.5噸礦車時(shí)，車皮數(shù)最多為5輛。10.及時(shí)排除工作面的積水，減小水對(duì)設(shè)備