1、班級(jí)：機(jī)電一體化技術(shù) 日期： 編號(hào)：1教學(xué)目的與要求1. 掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制設(shè)計(jì)2. 掌握PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)步驟3. 理解并掌握PLC控制中的聯(lián)鎖控制（硬件聯(lián)鎖與軟件聯(lián)鎖）本課重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：梯形圖程序設(shè)計(jì)步驟；電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序設(shè)計(jì)；聯(lián)鎖控制難點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC程序設(shè)計(jì)課 堂 進(jìn) 程次序內(nèi) 容1知識(shí)回顧與課程導(dǎo)入（3+2分鐘） 2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟（4）3 明確電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制要求（5）4I/O信號(hào)分配（6）5外部接線圖（10）6程序設(shè)計(jì)（15）7任務(wù)與作業(yè)89101112教 學(xué) 內(nèi) 容備注【一、復(fù)習(xí)】1、什么是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制？2、什么是電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制

2、？點(diǎn)動(dòng)控制： 連續(xù)運(yùn)行控制：自鎖【二、引入新課】電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用非常廣泛，比如：自動(dòng)運(yùn)料小車、攪拌機(jī)、曳引電梯，卷門、起重機(jī)、升降臺(tái)、車床等等。多數(shù)情況下，當(dāng)設(shè)備需要做前后、左右、上下來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)，就需要用到正反轉(zhuǎn)?！救?、講授新課】1控制案例給正轉(zhuǎn)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；給反轉(zhuǎn)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；給停止信號(hào)，無(wú)論電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，都要停止運(yùn)行。即電動(dòng)機(jī)的控制能實(shí)現(xiàn)正反停。2I/O信號(hào)分配輸入輸出信號(hào)分配如表1所示。表1 輸入輸出信號(hào)分配表輸 入（I）輸 出（O）元件功能信號(hào)地址元件功能信號(hào)地址按鈕SB1電機(jī)正轉(zhuǎn)X0電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)Y0按鈕SB2電機(jī)反轉(zhuǎn)X1電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)Y1按鈕SB3

3、電機(jī)停止X3FR1過(guò)載保護(hù)X2回顧：點(diǎn)動(dòng)控制連續(xù)運(yùn)行控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)際應(yīng)用（舉實(shí)例）系統(tǒng)設(shè)計(jì)的5個(gè)步驟FR不能漏掉教 學(xué) 內(nèi) 容備注3可編程控制器的外部接線圖如圖2圖2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的PLC外部接線圖外部接線圖講解涉及以下內(nèi)容：（1）停止信號(hào)為什么使用常開(kāi)按鈕控制；（2）過(guò)載保護(hù)為什么放在PLC的輸入端，而不放在輸出控制端；（3）交流接觸器的線圈為什么要加電氣互鎖。4梯形圖及指令見(jiàn)圖3圖3 PLC控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖及指令表強(qiáng)調(diào)外部接線圖的3個(gè)要點(diǎn)編程思路教 學(xué) 內(nèi) 容備注【四、小結(jié)】1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的主電路中，交流接觸器KM1和KM2的主觸點(diǎn)不能同時(shí)閉合，并且必須保證，一個(gè)接觸器的

4、主觸點(diǎn)斷開(kāi)以后，另一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)才能閉合。（實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制）2為了做到上面一點(diǎn)，梯形圖中輸出繼電器Y0、Y1的線圈就不能同時(shí)帶電，這樣在梯形圖中就要加程序互鎖。3在PLC的輸出回路中，KM1的線圈和KM2的線圈之間必須加電氣互鎖。主要是避免當(dāng)交流接觸器主觸點(diǎn)熔焊在一起而不能斷開(kāi)時(shí)，造成主回路短路情況的出現(xiàn)。4電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)一定要加在PLC控制電路的輸入回路中?！疚?、任務(wù)作業(yè)】1、當(dāng)停止按鈕為常閉時(shí)，梯形圖程序要做什么樣的修改。擴(kuò)展2、寫出梯形圖程序及對(duì)應(yīng)的指令程序。3、電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)的控制 設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上練習(xí)編程軟件的各種功能。其控制要求如下：（1）按下起動(dòng)按鈕，電