1、第二章1、動(dòng)態(tài)特性定義：所謂對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，就是對(duì)象的某一輸入量變化時(shí)，其被控參數(shù)隨時(shí)間而變化的趨勢(shì)2、單多容對(duì)象：為了便于描述熱工過程中的受控對(duì)象，對(duì)稍微簡(jiǎn)單的對(duì)象近似看作由一個(gè)集中容積和阻力組成，稱為單容對(duì)象；而較復(fù)雜的對(duì)象則近似看作由多個(gè)容積和阻力組成，稱為多容對(duì)象。3、無自平衡能力：無自平衡能力對(duì)象在受到擾動(dòng)后，其被控量不能依靠對(duì)象自身能力使之趨于某一穩(wěn)定值，而不管對(duì)象的容積多少及容量系數(shù)的大小。 4、被控制對(duì)象的兩種重要?jiǎng)討B(tài)特性：自平衡性：閥門1開度變化后，不需要外來調(diào)節(jié)作用，水位h依靠自身變化可以自動(dòng)穩(wěn)定在新的平衡位置。慣性：閥門1開度變化后，水槽的水位h要經(jīng)過一段時(shí)間后才能穩(wěn)定到

2、新的平衡位置。5、放大系數(shù)：對(duì)于控制通道放大系數(shù)K，一般要求適當(dāng)大一些，以提高控制系統(tǒng)的靈敏度和精度；對(duì)于干擾通道放大系數(shù)K，一般要求盡量小，以減少干擾作用對(duì)被控量的影響。6、自平衡率：自平衡率的物理意義是被控量每變化1個(gè)單位所能克服的干擾量，因此可以表示被控對(duì)象的自平衡能力。7、飛升速度：飛升速度是指在單位階躍擾動(dòng)作用下，被控對(duì)象輸出被控量的最大變化速度8、容量系數(shù)對(duì)被控對(duì)象時(shí)間常數(shù)的影響9、當(dāng)被控對(duì)象輸入端受到階躍擾動(dòng)后，輸出端被控量達(dá)到和輸入端階躍擾動(dòng)相同數(shù)值0 時(shí)所需的時(shí)間即為飛升時(shí)間Ta。因此飛升時(shí)間越大，被控量的變化速度和系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間越慢。10、水槽的截面積F 越大，在同樣擾動(dòng)量

3、作用下水位h變化的速度越慢，即被控對(duì)象的飛升時(shí)間Ta越大或飛升速度越小11、閥門阻力對(duì)被控時(shí)間常數(shù)的影響12、13、熱工對(duì)象動(dòng)態(tài)特性一般具有以下特點(diǎn)：被控量的變化是不振蕩的被控量在干擾發(fā)生的開始階段有遲延和慣性在階躍響應(yīng)的最后階段，被控對(duì)象的被控量可以達(dá)到新的平衡（有自平衡能力），也可能不能平衡而不斷變化（無自平衡能力）描述被控對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的特征參數(shù)有放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)（無自平衡能力對(duì)象用飛升時(shí)間）、遲延時(shí)間或另一組特征參數(shù)飛升速度、自平衡率和遲延時(shí)間。14、火電廠自動(dòng)化的范圍：自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)調(diào)節(jié)遠(yuǎn)方控制及程序控制自動(dòng)保護(hù)15、16、第三章1、SPEC-200型組裝儀表：設(shè)計(jì)特點(diǎn)：SPEC 20

4、0型組裝儀表將各種功能組件根據(jù)工程要求組成從常規(guī)到特殊，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過程控制系統(tǒng)，內(nèi)部采用統(tǒng)一的010V直流電壓信號(hào)，具有信號(hào)傳輸精度高、負(fù)載能力強(qiáng)、調(diào)整靈活、可靠性高、讀數(shù)直觀等優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：SPEC 200型組裝儀表在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可分為兩大部分，即架裝儀表部分和盤裝儀表部分應(yīng)用特點(diǎn)：在過程控制中應(yīng)用SPEC 200型組裝儀表時(shí)，用戶只需提供控制系統(tǒng)的SAMA圖，從而減輕了用戶的設(shè)計(jì)、安裝工作，縮短了開機(jī)投運(yùn)時(shí)間主要功能：求測(cè)量值與給定值的偏差、對(duì)偏差進(jìn)行比例積分運(yùn)算、手，自動(dòng)切換功能、輸出信號(hào)限幅功能2、SAMA圖 第四章1、調(diào)節(jié)器的正反作用2、廣義頻率特性法第五章1、什么是串級(jí)控制系統(tǒng):

5、 改善控制過程品質(zhì)極為有效的方法2、串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：由于副回路具有快速作用，因此，串級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)進(jìn)入副回路的擾動(dòng)有很強(qiáng)的克服能力由于副回路的存在，改善了對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率由于副回路的存在，使串級(jí)系統(tǒng)有一定的自適應(yīng)能力3、主、副回路的設(shè)計(jì)原則：參數(shù)的選擇應(yīng)使副回路的時(shí)間常數(shù)小， 控制通道短，反應(yīng)靈敏副回路應(yīng)包含被控對(duì)象所受到的主要干擾主、副回路工作頻率應(yīng)適當(dāng)匹配 4、副調(diào)節(jié)器的選型：副調(diào)節(jié)器的任務(wù)是要快速動(dòng)作以迅速消除進(jìn)入副回路內(nèi)的擾動(dòng)、而且副參數(shù)并不要求無差，所以一般都選P調(diào)節(jié)器，也可采用PD調(diào)節(jié)器，但這增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。在一般情況下，采用P調(diào)節(jié)器就足夠了，如果主、副回

6、路頻率相差很大，也可考慮采用PI調(diào)節(jié)器。5、主調(diào)節(jié)器的選型：主調(diào)節(jié)器的任務(wù)是準(zhǔn)確保持被調(diào)量符合生產(chǎn)要求。凡是需采用串級(jí)控制的生產(chǎn)過程，對(duì)控制品質(zhì)的要求總是很高的，不允許被調(diào)量存在靜差。因此主調(diào)節(jié)器必須具有積分作用，一般都采用PI調(diào)節(jié)器，如果控制對(duì)象惰性區(qū)的容積數(shù)目較多，同時(shí)有主要擾動(dòng)落在副回路以外的話，就可以考慮采用PID調(diào)節(jié)器。 6、兩步整定法：先整定副調(diào)節(jié)器：副回路的方框圖如58（a）所示。按單回路系統(tǒng)的方法整定副調(diào)節(jié)器參數(shù)即可整定主調(diào)節(jié)器：在主回路中副回路可看作一個(gè)比例環(huán)節(jié)，如圖58（b）所示。可按單回路系統(tǒng)的整定方法整定主調(diào)節(jié)器的參數(shù)。 第六章1、前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：前饋控制系統(tǒng)是直接

7、根據(jù)擾動(dòng)進(jìn)行控制，因此前饋控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程時(shí)間ts也較小前饋控制系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)，不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題前饋控制系統(tǒng)只能用來克服生產(chǎn)過程中主要的、可測(cè)的擾動(dòng)前饋控制系統(tǒng)一般只能實(shí)現(xiàn)局部補(bǔ)償而不能保證被調(diào)量的完全不變2、前饋反饋控制系統(tǒng)的整定：前饋調(diào)節(jié)器的整定：前饋調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)特性只需采用與（65）式求出的 粗略地近似的形式，一般只用比例環(huán)節(jié)或一階（微分或慣性）環(huán)節(jié)，既便于實(shí)現(xiàn)又能顯著地減少被調(diào)量的動(dòng)態(tài)偏差。反饋調(diào)節(jié)器的整定：在整定復(fù)合控制系統(tǒng)中的反饋回路時(shí)，就是對(duì)由 、 組成的閉合回路，按單回路系統(tǒng)的整定方法求出調(diào)節(jié)器 的整定參數(shù)，以使閉合回路有適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性裕量，而不必考慮前饋部分。 3、

8、選用前饋反饋控制的原則：若控制系統(tǒng)中控制通道的慣性和遲延較大，反饋控制達(dá)不到良好的控制效果時(shí)，可引入前饋控制如果系統(tǒng)中存在著經(jīng)常變動(dòng)、可測(cè)而不可控的擾動(dòng)時(shí)，反饋控制難以克服擾動(dòng)對(duì)被調(diào)量的影響，這時(shí)可引入前饋控制以改善控制品質(zhì)。例如，在鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)中，引入了蒸汽流量前饋信號(hào)，蒸汽流量對(duì)被控水位來說就是一個(gè)可測(cè)而不可控的擾動(dòng)信號(hào)。第七章1、比值控制系統(tǒng)：使兩個(gè)或兩個(gè)以上參數(shù)維持一定比值關(guān)系的控制系統(tǒng)。2、比值控制系統(tǒng)的分類：定比值控制系統(tǒng)、變比值控制系統(tǒng)3、有邏輯規(guī)律的比值控制系統(tǒng) ：在某些比值控制系統(tǒng)中，不僅要求兩個(gè)物料流量保持一定的比例，而且要求物料流量的變動(dòng)有一定的先后次序，稱為有邏

9、輯規(guī)律的比值控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是蒸汽出口壓力對(duì)燃料流量的串級(jí)控制和燃料流量與空氣流量的比值控制。 第八章1、Smith預(yù)估補(bǔ)償?shù)脑?2、Smith預(yù)估補(bǔ)償方案主體思想就是消去分母中的 項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)的方法是把對(duì)象的數(shù)學(xué)模型引入到控制回路之內(nèi)，設(shè)法取得更為及時(shí)的反饋信息，以改進(jìn)控制品質(zhì)。原理圖如圖所示。第九章1、解耦控制法：串聯(lián)解耦控制反饋解耦控制前補(bǔ)償法2、串聯(lián)解耦控制：串聯(lián)解耦控制系統(tǒng)的副回路可以抑制對(duì)象控制側(cè)的擾動(dòng)，使擾動(dòng)不要對(duì)其它各被控制量影響。只要能使W(s) D(s)相乘后成為對(duì)角陣，這樣就解除了系統(tǒng)間的耦合，使兩個(gè)控制回路不再關(guān)聯(lián)。 對(duì)角矩陣法： 三角矩陣法3、反饋解耦控制對(duì)角矩陣法三角

10、矩陣法4、前補(bǔ)償法對(duì)角矩陣法三角矩陣法第十章1、過熱汽溫調(diào)節(jié)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性汽包鍋爐過熱汽溫調(diào)節(jié)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性是指各種引起過熱汽溫變化的原因與過熱汽溫變化之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。下面重點(diǎn)分析蒸汽流量D、煙氣熱量Qy和減溫水量WB三種擾動(dòng)下過熱汽溫 變化的動(dòng)態(tài)特性：（1） 蒸汽流量D擾動(dòng)下過熱汽溫的動(dòng)態(tài)特性（2）煙氣熱量Qy擾動(dòng)下過熱汽溫的動(dòng)態(tài)特性減溫水量WB擾動(dòng)下過熱汽溫的動(dòng)態(tài)特性2、串級(jí)過熱汽溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析整定3、采用導(dǎo)前汽溫微分信號(hào)的過熱汽溫自動(dòng)控制系統(tǒng)系統(tǒng)的特點(diǎn)：加入微分信號(hào)，改善了被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性采用導(dǎo)前微分信號(hào)相當(dāng)于串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的變形4、按溫差控制的分段控制系統(tǒng)原理：兩段均采用了串級(jí)控

11、制方案，與第一種方案的差別在于，這里以級(jí)減溫器前后的溫差（3-2）作為第一段控制系統(tǒng)的被調(diào)量信號(hào)送入主調(diào)節(jié)器PI1 防止負(fù)荷增加時(shí)級(jí)噴水量減少，達(dá)到級(jí)噴水量和級(jí)噴水量相差不大的目的。將蒸汽負(fù)荷信號(hào)作為前饋信號(hào)分別送到PI2和PI4的入口，以消除煙氣側(cè)擾動(dòng)下過熱器噴水過程的滯后和慣性。 第十一章1、 給水調(diào)節(jié)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性第十二章1、 爐跟機(jī)控制方式特點(diǎn)：汽輪機(jī)調(diào)負(fù)荷、鍋爐調(diào)汽壓2、 爐跟機(jī)控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：充分利用鍋爐蓄熱來迅速適應(yīng)負(fù)荷的變化，對(duì)機(jī)組調(diào)峰調(diào)頻有利缺點(diǎn)：主汽壓力波動(dòng)大，對(duì)機(jī)組安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行不利3、 機(jī)跟爐控制方式特點(diǎn)：鍋爐調(diào)負(fù)荷、汽輪機(jī)調(diào)汽壓4、 機(jī)跟爐控制方式優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：

12、是在運(yùn)行中主蒸汽壓力相當(dāng)穩(wěn)定(汽壓變化很小)，有利于機(jī)組的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行缺點(diǎn)：由于沒有利用鍋爐的蓄熱，適應(yīng)負(fù)荷變化能力較差，不利于機(jī)組帶變動(dòng)負(fù)荷和參加電網(wǎng)調(diào)頻。 5、 燃燒過程自動(dòng)控制的任務(wù)采用爐跟機(jī)運(yùn)行方式的機(jī)組，鍋爐燃燒過程自動(dòng)控制的任務(wù)為：維持機(jī)前壓力PT（過熱器出口汽壓）機(jī)前壓力應(yīng)保持在給定值02Mpa范圍。 維持爐內(nèi)過?？諝夥€(wěn)定，以保證燃燒經(jīng)濟(jì)性，控制系統(tǒng)應(yīng)能保持爐內(nèi)氧量在給定值05%范圍內(nèi)。要求控制系統(tǒng)應(yīng)能保持爐膛壓力在給定值30pa范圍內(nèi)。 維持爐膛負(fù)壓要求控制系統(tǒng)應(yīng)能保持爐膛壓力在給定值30pa范圍內(nèi)。汽機(jī)前汽壓由汽輪機(jī)閥門來調(diào)節(jié)，而鍋爐燃燒過程自動(dòng)控制的任務(wù)包括： 維持單元機(jī)組

13、的負(fù)荷； 維持爐內(nèi)過?？諝夥€(wěn)定，以保證燃燒經(jīng)濟(jì)性； 維持爐膛負(fù)壓，控制系統(tǒng)應(yīng)能保持爐膛壓力在給定值30pa范圍內(nèi) 。67、 鍋爐燃燒控制過程中個(gè)調(diào)節(jié)變量和被調(diào)量之間的關(guān)系8、 采用熱量信號(hào)的燃燒控制系統(tǒng) 第十三章1、 負(fù)荷控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性特點(diǎn)：當(dāng)汽輪機(jī)調(diào)門開度動(dòng)作時(shí)，被控量NE和PT的響應(yīng)都很快即熱慣性?。划?dāng)鍋爐燃燒率改變時(shí)，NE和PT的響應(yīng)都很慢即熱慣性大，一快一慢就是機(jī)爐對(duì)象動(dòng)態(tài)特性方面存在的較大差異。 2、以爐跟機(jī)為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制 鍋爐跟隨控制方式的特點(diǎn)是機(jī)組能比較快地適應(yīng)電網(wǎng)負(fù)荷的要求。但汽壓波洞大，為了限制汽壓變化，增加了非線性元件。如果負(fù)荷要求增長(zhǎng)的速率和幅度較大，可能引起汽壓PT的變化幅值過大。當(dāng)汽壓偏差P0 PT死區(qū)組件的時(shí)，死區(qū)組件將發(fā)出限制汽機(jī)調(diào)節(jié)汽閥繼續(xù)開大或回關(guān)的信號(hào)，以保證汽壓PT 在允許的范圍內(nèi)變化。當(dāng)汽壓偏差不太大時(shí)，不去限制調(diào)節(jié)閥門開度mT的變化，以使NE 盡快響應(yīng)N0。從以上分析可以看出，機(jī)組在共同保持汽壓的過程中采用了爐跟機(jī)協(xié)調(diào)的控制動(dòng)作，故稱為爐跟機(jī)為基礎(chǔ)協(xié)調(diào)控制。設(shè)“負(fù)荷要求” N0增大，功率偏差信號(hào)N0NE 并行地送入汽機(jī)控制器和鍋爐控制器，汽機(jī)控制器迅速開大汽機(jī)調(diào)節(jié)汽閥，機(jī)前壓力PT降低，鍋爐放出蓄熱，蒸汽流量增大，以暫時(shí)適應(yīng)負(fù)荷要求增大的需要。由于鍋爐對(duì)負(fù)荷變化的響應(yīng)