1、前 言,Slide 1,變 量 基 礎(chǔ) 部 分,Slide 2,變量類型,變量,局部 變量,全局 變量,系統(tǒng) 變量,用戶 變量,所有的宏程序中都可以共用的變量 #100-#199：掉電不保持 #500-#999：掉電保持,只能在當(dāng)前宏程序中使用的變量 #1-#33,用來儲(chǔ)存系統(tǒng)數(shù)據(jù)的變量，如刀補(bǔ)，位置等 #1000-,Slide 3,常用系統(tǒng)變量-工件坐標(biāo)系,外部坐標(biāo)系偏置,#5201-#5203,G54（1-3軸）,#5221-#5223,G55（1-3軸）,#5241-#5243,G56（1-3軸）,#5261-#5263,G57（1-3軸）,#5281-#5283,G58（1-3軸）,#

2、5301-#5303,G59（1-3軸）,#5321-#5323,G54.1P1（1-3軸）,#7001-#7003,G54.1P48（1-3軸）,#7941-#7943,我們能用這些變量干什么？（見測(cè)試）,Slide 4,常用系統(tǒng)變量-刀具補(bǔ)償偏置,我們能用這些變量干什么？（見測(cè)試）,Slide 5,常用系統(tǒng)變量-報(bào)警變量,我們能用這個(gè)變量干什么？ （見測(cè)試）,Slide 6,算數(shù)和邏輯運(yùn)算 部分一,Slide 7,算數(shù)和邏輯運(yùn)算（一）,Slide 8,算數(shù)和邏輯運(yùn)算（二）,藍(lán)色字體為不常用運(yùn)算符 所有運(yùn)算格式要正確,Slide 9,測(cè)試一,可以把G55的坐標(biāo)值寫入全局變量嗎？局部變量呢？

3、怎么寫？ 兩個(gè)有什么差異？ 我可以給G55的坐標(biāo)賦值嗎？ 怎么寫？ 有什么用處？ 要讀取5號(hào)刀的刀具長度補(bǔ)償（含磨損） 怎么讀？ 有什么用處？ 程序中要添加報(bào)警，用哪個(gè)變量，怎么用？,Slide 10,休 息 會(huì)？,Slide 11,算數(shù)和邏輯運(yùn)算 部分二,Slide 12,運(yùn)算符,作用 多用于邏輯判斷，和IF等條件語句使用,Slide 13,IF 條件語句,判斷后跳轉(zhuǎn) 示例： 如果變量#1的值大于10，跳轉(zhuǎn)到N2程序段 N1 IF#1 GT 10. GOTO2 N2 G00 G91 X10. IF THEN 如果表達(dá)式滿足，執(zhí)行THEN后的語句。否則順序執(zhí)行 示例： 如果#1和#2的值相同，

4、0賦值給#3 IF#1 EQ #2THEN #3=0； ,Slide 14,宏程序調(diào)用 重要內(nèi)容,Slide 15,程序調(diào)用方式,M98調(diào)用 格式：M98 P* 舉例：M98 P1000 G65調(diào)用 格式：G65 P* Aa Bb Cc Dd Ee Ff Hh Ii Jj Kk Mm Nn Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww Xx Yy Zz 舉例：G65 P1000 A1. B2. X10. Z5.,都可以調(diào)用，有區(qū)別嗎？,Slide 16,G65和M98的差別（一）,指定變量的值 格式：M98 P* G65 P* Aa Bb Cc Dd Ee Ff Hh Ii Jj Kk Mm Nn

5、 Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww Xx Yy Zz 所以 M98不能在調(diào)用時(shí)指定變量的值，而G65可以 那么G65后面跟的一大堆字母表示的是什么意思呢？,Slide 17,G65和M98的差別（一）,變量表,舉例： G65 P1000 A1. B2. X10. Z5. 表示在調(diào)用O1000的同時(shí)，就指定了程序中#1，#2，#24，#26的值 通常在程序中有類似的語句： IF#1 NE #0 GOTO2 或 #600=#2+10.等類似的語句 那么，這樣有什么好處？,Slide 18,G65和M98的差別（二）,示例： O0001 #1=1. M98 P1000; #600=#1;此時(shí)

6、#600的值是多少？ - O0002 #1=1. G65 P1000 #600=#1;此時(shí)#600的值是多少？ ,O1000 #1=-1. M99,#600=-1,#600=1,Slide 19,G65和M98的差別（二）,Slide 20,休 息 會(huì)？,Slide 21,INSPECTION PLUS,Slide 22,軟件中的全局變量,Slide 23,全局變量（一）,用戶可用變量,Slide 24,全局變量（二）,INSPECTION PLUS 內(nèi)部計(jì)算,Slide 25,全局變量（三）,INSPECTION PLUS測(cè)量結(jié)果和旗幟,測(cè)量結(jié)果和旗幟的數(shù)值在每次測(cè)量后被覆蓋,Slide 2

7、6,全局變量（四）,標(biāo)準(zhǔn)校正數(shù)值,回退系數(shù),矢量校正數(shù)值,Slide 27,測(cè)頭校正程序,Slide 28,為什么要校正,測(cè)頭安裝后，測(cè)頭中心與主軸的偏心量 測(cè)針球的直徑誤差 測(cè)頭的觸發(fā)距離 機(jī)床的重復(fù)性 所以，每次更換測(cè)頭，或者更換測(cè)針后，必須校正！ 如何校正？軟件部分再講,Slide 29,校正項(xiàng)目,測(cè)頭長度校正 測(cè)針半徑校正 測(cè)針偏心校正,值存放在刀具補(bǔ)償 值存放在全局變量 值存放在全局變量,為什么要存放在全局變量中？,Slide 30,測(cè)頭長度校正,格式：G65 P9801 Zz Tt 舉例：G65 P9801 Z0. T21 Tt 要更新的刀具號(hào). Zz 標(biāo)準(zhǔn)表面的工件坐標(biāo).,O10

8、00 G17 G40 G49 G69 G80 G90 G54 X0 Y0 G43 H21 Z20. G65 P9801 Z0 T21 G91 G28 Z0 G90 M30 注意：在這里T21的刀補(bǔ)中要有 一個(gè)預(yù)置的大概刀長,Slide 31,校正測(cè)針X/Y偏置,格式：G65 P9802 Dd 舉例：G65 P9802 D50.005 Dd: 用于校正的環(huán)規(guī)直徑,O1000 G17 G40 G49 G69 G80 G90 G54 X0 Y0（環(huán)規(guī)中心） G65 P9802 D50.005 G91 G28 Z0 G90 M30 注意： 1.準(zhǔn)確將主軸定位至環(huán)規(guī)的中心位置 并將測(cè)針置于環(huán)規(guī)內(nèi)部 2.

9、 程序運(yùn)行后，會(huì)將偏心寫入#502 和#503,Slide 32,校正測(cè)針球半徑,格式：G65 P9803 Dd 舉例：G65 P9803 D50.005 Dd: 用于校正的環(huán)規(guī)直徑,O1000 G17 G40 G49 G69 G80 G90 G54 X0 Y0（環(huán)規(guī)中心） G65 P9803 D50.005 G91 G28 Z0 G90 M30 注意： 1.準(zhǔn)確將主軸定位至環(huán)規(guī)的中心位置 并將測(cè)針置于環(huán)規(guī)內(nèi)部 2. 程序運(yùn)行后，會(huì)將半徑寫入#500 和#501,Slide 33,小結(jié),對(duì)于初學(xué)者，以下變量范圍，建議先不用： #100-#199 #500-#550 其他全局變量可按需要使用 測(cè)

10、頭使用必須要標(biāo)定 初次使用時(shí) 更換測(cè)針后 使用一段時(shí)間后 標(biāo)定后，掛刀方向要固定 標(biāo)定時(shí)的進(jìn)給與測(cè)量的進(jìn)給保持一致,Slide 34,休 息 會(huì)？,Slide 35,保護(hù)移動(dòng)程序-O9810,Slide 36,保護(hù)移動(dòng)程序-O9810,功能：在測(cè)頭移動(dòng)時(shí)，如果有障礙物阻擋，機(jī)床停止并報(bào)警 格式：G65 P9810 Xx Yy Zz Ff Xx Yy Zz：目標(biāo)位置在當(dāng)前坐標(biāo)系下的坐標(biāo) Ff：移動(dòng)的進(jìn)給率,注 意 1.目標(biāo)位置指定 可以單獨(dú)指定X/Y/Z中的任何一個(gè)值；也可以同時(shí)指定其中任意2個(gè)或3個(gè)全部指定 舉例： G65 P9810 Y-1. F3000 G65 P9810 X0 Z-5.

11、F3000 G65 P9810 X0 Y1. Z2. F4000 2.報(bào)警 當(dāng)在移動(dòng)的過程中，碰到障礙，機(jī)床停止，報(bào)警號(hào)3086 提示信息“PATH OBSTRUCTED”,Slide 37,成功移動(dòng)至目標(biāo)位置 G65 P9810 X50.0 Z5.0 F3000,保護(hù)移動(dòng)程序-O9810,Slide 38,保護(hù)移動(dòng)程序-O9810,#3000 = 86 (PATH OBSTRUCTED),未成功移動(dòng)至目標(biāo)位置 G65 P9810 X50.0 Z5.0 F3000,Slide 39,單點(diǎn)測(cè)量程序-O9811,Slide 40,單點(diǎn)測(cè)量程序-O9811,功能：每次測(cè)量一個(gè)面 常用格式：G65 P

12、9811 Xx或Yy或Zz Xx Yy Zz：目標(biāo)位置在當(dāng)前坐標(biāo)系下的坐標(biāo),注 意 1.目標(biāo)位置指定 每次只能指定X/Y/Z中的一個(gè)值 舉例： G65 P9811 X-1. G65 P9811 Z-5. G65 P9811 Y1.,Slide 41,單點(diǎn)測(cè)量程序-O9811,常用擴(kuò)展格式： G65 P9811 Xx或Yy或Zz Ss Tt 中的變量為可選輸入變量 Ss：欲更新的坐標(biāo)系 Tt：欲更新的刀具編號(hào) 舉例： G65 P9811 X0. S101 G65 P9811 Z10. T4,Slide 42,單點(diǎn)測(cè)量程序-O9811,測(cè)量后的數(shù)據(jù)輸出： 1.G65 P9811 X4. 輸出： #

13、135-實(shí)測(cè)值（4.012） #140-誤差值（0.012） 2.G65 P9811 Y4. 輸出： #136-實(shí)測(cè)值（4.012） #141-誤差值（0.012） 1.G65 P9811 Z4. 輸出： #137-實(shí)測(cè)值（4.012） #142-誤差值（0.012）,我們能用這些變量干什么？ （見測(cè)試）,Slide 43,槽/凸臺(tái)測(cè)量程序-O9812,Slide 44,槽/凸臺(tái)測(cè)量程序-O9812,功能：測(cè)量沿X/Y軸向的槽/凸臺(tái)，見上圖 常用格式：G65 P9812 Xx或YyZz Rr Ss Tt Xx：X方向的槽/凸臺(tái)測(cè)量 Yy：Y方向的槽/凸臺(tái)測(cè)量 Zz：圖2和圖3形式的特征測(cè)量點(diǎn)Z

14、坐標(biāo) Rr：圖3特征測(cè)量時(shí)，回退量 Ss：欲更新的坐標(biāo)系 Tt：欲更新的刀具編號(hào) 注意：在使用此程序前，需要事先將測(cè)頭定位在欲測(cè)特征的理論中心上,Slide 45,槽測(cè)量程序-O9812,1. G65 P9812 X12. S1 T3 輸出： #135-槽對(duì)稱中心X坐標(biāo) #140-槽對(duì)稱中心坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？） #138-槽的實(shí)測(cè)寬度 #143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值（如何計(jì)算？） 2. G65 P9812 Y12. S2 T4 輸出： #136-槽對(duì)稱中心X坐標(biāo) #141-槽對(duì)稱中心坐標(biāo)值與理論值的誤差 #138-槽的實(shí)測(cè)寬度 #143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值,上圖

15、的程序要怎么寫？,Slide 46,凸臺(tái)測(cè)量程序-O9812,1. G65 P9812 X12. Z1. S1 T3 輸出： #135-槽對(duì)稱中心X坐標(biāo) #140-槽對(duì)稱中心坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？） #138-槽的實(shí)測(cè)寬度 #143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值（如何計(jì)算？） 2. G65 P9812 Y12. Z1. S2 T4 輸出： #136-槽對(duì)稱中心X坐標(biāo) #141-槽對(duì)稱中心坐標(biāo)值與理論值的誤差 #138-槽的實(shí)測(cè)寬度 #143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值,上圖的程序要怎么寫？,Slide 47,有凸臺(tái)的槽測(cè)量程序-O9812,1. G65 P9812 X12. Z-1

16、. R-2. S1 T3 輸出： #135-槽對(duì)稱中心X坐標(biāo) #140-槽對(duì)稱中心坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？） #138-槽的實(shí)測(cè)寬度 #143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值（如何計(jì)算？） 2. G65 P9812 Y12. Z-1.S2 T4 R2. 輸出： #136-槽對(duì)稱中心X坐標(biāo) #141-槽對(duì)稱中心坐標(biāo)值與理論值的誤差 #138-槽的實(shí)測(cè)寬度 #143-槽的實(shí)測(cè)寬度與理論寬度的差值,上圖的程序要怎么寫？,Slide 48,孔/圓臺(tái)測(cè)量程序-O9814,Slide 49,孔/圓臺(tái)測(cè)量程序-O9814,功能：4點(diǎn)測(cè)量孔或圓臺(tái)，見上圖 常用格式：G65 P9814 Dd Zz Rr

17、Ss Tt Dd：孔或圓臺(tái)的直徑 Zz：圖2和圖3形式的特征測(cè)量點(diǎn)Z坐標(biāo) Rr：圖3特征測(cè)量時(shí)，回退量 Ss：欲更新的坐標(biāo)系 Tt：欲更新的刀具編號(hào) 注意：在使用此程序前，需要事先將測(cè)頭定位在欲測(cè)特征的理論中心上,Slide 50,孔測(cè)量程序-O9814,1. G65 P9814 D12. S1 T3 輸出： #135-圓心X坐標(biāo) #140-圓心測(cè)量X坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？） #136-圓心Y坐標(biāo) #141-圓心測(cè)量X坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？） #138-圓的實(shí)測(cè)直徑 #143-圓的直徑測(cè)量值與理論值的誤差（如何計(jì)算？）,上圖的程序要怎么寫？,Slide 51,圓臺(tái)測(cè)量程序-

18、O9814,上圖的程序要怎么寫？,1. G65 P9814 D12. Z-2.S1 T3 輸出： #135-圓心X坐標(biāo) #140-圓心測(cè)量X坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？） #136-圓心Y坐標(biāo) #141-圓心測(cè)量X坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？） #138-圓的實(shí)測(cè)直徑 #143-圓的直徑測(cè)量值與理論值的誤差（如何計(jì)算？）,Slide 52,有圓臺(tái)的內(nèi)孔測(cè)量程序-O9814,上圖的程序要怎么寫？,1. G65 P9814 D12. Z-2. R-2.S1 T3 輸出： #135-圓心X坐標(biāo) #140-圓心測(cè)量X坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？） #136-圓心Y坐標(biāo) #141-圓心測(cè)量X坐標(biāo)值與理論值的誤差（如何計(jì)算？） #138-圓的實(shí)測(cè)直徑 #143-圓的直徑測(cè)量值與理論值的誤差（如何計(jì)算？）,Slide 53,休 息 會(huì)？,Slide 54,測(cè)試二,如何編寫一個(gè)完整的測(cè)頭校準(zhǔn)程序？ 試著編寫測(cè)量下面的特征,工件坐標(biāo)在圓心，產(chǎn)品表面 中心大孔直徑20mm，深度15mm，測(cè)量孔并輸出數(shù)據(jù)，更新坐標(biāo)系G57 中心圓臺(tái)直徑6mm，頂面距離表面5mm，高度為10mm，